本发明提供了一种物流运输模式及智能物流运输车，包括车体，其包括车架、轮胎、动力部；相对于车体独立设置的至少一个车厢；固定部，其通过锁定的方式用于将车厢固定在车架上。本发明提供的物流运输车由于具有至少一个车厢且车厢和车体是独立且分离结构，可让物流运输车在装货、卸货时继续运输其他车厢，避免了现场等待装货和卸货的问题，节省了时间，提高了物流运输车和司机的使用效率。在车架足够大的情况下，物流运输车还可通过多个固定部固定多个车厢，以实现冷藏和常温车厢的混载。
车体(100)，其包括车架(101)、轮胎(102)、动力部(103)；
固定部(300)，通过锁定的方式用于将所述车厢(200)固定在所述车架(101)上；
所述固定部(300)包括顶杆(301)、第一导轨(302)、卡销(303)、第一永磁铁(304)、第一电磁铁(305)、第一轴(311)、摆杆(312)、第一连杆(313)、第二连杆(314)、卡接板(315)、第三连杆(321)、卡槽板(322)、限位板(240)；所述车架(101)在插槽(110)的前端开设有工作槽(120)，所述工作槽(120)与插槽(110)之间设有第一通孔，所述第一通孔内设有沿其移动的顶杆(301)，所述顶杆(301)沿所述第一导轨(302)移动，所述第一导轨(302)配置在所述工作槽(120)内并沿前后方向配置，所述工作槽(120)的前部固定有第一电磁铁(305)，所述顶杆(301)的前端固定有第一永磁铁(304)，所述顶杆(301)的前部的上表面与所述卡销(303)的下端固定；
所述车厢(200)的下表面与第一轴(311)的上端固定，所述第一轴(311)的下端与两个对称设置的摆杆(312)铰链连接，所述两个摆杆(312)之间与所述卡销(303)搭接，所述摆杆(312)的远离第一轴(311)的一端的下表面与所述第一连杆(313)的上端固定，所述第一连杆(313)的下端与所述第二连杆(314)的一端固定，所述第二连杆(314)的远离所述卡销(303)的表面固定有卡接板(315)，所述卡接板(315)水平方向配置，第三连杆(321)的下端与所述车架(101)的上表面固定，所述第三连杆(321)的上端与所述卡槽板(322)固定，所述卡槽板(322)设有与所述卡接板(315)形状相配合的卡槽，所述车厢(200)的下表面与所述限位板(240)的上端固定，所述限位板(240)的下部配置在所述插槽(110)内，当所述卡接板(315)插入卡槽板(322)的卡槽内时，所述限位板(240)的下部与所述插槽(110)的前端接触；
2.根据权利要求1所述的智能物流运输车，其特征在于：所述车厢(200)包括制冷部和电池(201)，所述电池(201)固定在所述车厢(200)上，且所述电池(201)与所述制冷部连接。
3.根据权利要求2所述的智能物流运输车，其特征在于：所述电池(201)安装在所述车厢(200)的上部和/或下部，所述车架(101)上开设有与安装在车厢(200)的下部的电池(201)的形状相适配的第一凹槽(220)。
4.根据权利要求3所述的智能物流运输车，其特征在于：所述车厢(200)的侧面的端面开设有第一凹槽(220)，所述第一凹槽(220)内设有电池(201)，所述车厢(200)的第一凹槽(220)所在的端面铰链连接有第一凹槽盖(221)，所述第一凹槽盖(221)的远离铰链的一端通过第一锁体(500)与所述车厢(200)的端面固定。
5.根据权利要求4所述的智能物流运输车，其特征在于：所述车厢(200)的侧面的表面开设有第一凹槽(220)，所述第一凹槽(220)内设有电池(201)，所述车厢(200)的第一凹槽(220)所在的表面铰链连接有第一凹槽盖(221)，所述第一凹槽盖(221)的远离铰链的一端通过第一锁体(500)与所述车厢(200)的侧面的表面固定。
6.根据权利要求2所述的智能物流运输车，其特征在于：所述车厢(200)的顶部的表面的四角均设有吊环(400)；和/或所述车架(101)的上表面开设有贯通至其后端的两个插槽(110)；或者在车厢（ 200） 的底部安装两个插槽(110)。
7.根据权利要求6所述的智能物流运输车，其特征在于：所述的智能物流运输车还包括车厢信息输入模块，其用于输入所述车厢(200)内的货物信息；
编码生成模块，其根据第一数据库生成与所述货物信息对应的编码；
编码打印模块，其将所述编码打印至所述车厢(200)的外表面；
编码扫描模块，其用于扫描所述编码，并根据编码生成对应于第一数据库内的货物信息，并将所述货物信息传输至服务器；
其中，所述服务器与所述车厢信息输入模块、编码生成模块、编码打印模块、编码扫描模块、用户终端连接，从而实现货物信息的云监控和云管理。
8.根据权利要求7所述的智能物流运输车，其特征在于：所述吊环(400)配置在所述车厢(200)的顶部，所述车厢(200)的顶部固定有吊环座(401)，所述吊环座(401)的上表面设有第二通孔(410)，所述吊环(400)的下端与第四连杆(403)的上端固定，所述第四连杆(403)的下端与滑块(404)固定，所述滑块(404)沿所述吊环座(401)内纵向移动，所述吊环座(401)的上端设有至少三个微动开关(402)，所述微动开关(402)与所述第一电磁铁(305)的电源模块连接。
9.根据权利要求5所述的智能物流运输车，其特征在于：所述第一锁体(500)包括卡台槽(501)、卡台杆(502)、卡台帽(503)、钩体(504)、螺杆(505)、螺孔(506)、手柄(507)；所述车厢(200)在第一凹槽(220)处设有卡台槽(501)，所述卡台槽(501)内固定有卡台杆(502)，所述卡台杆(502)的端部固定有卡台帽(503)，所述卡台帽(503)的靠近所述卡台杆(502)的表面与所述钩体(504)的一端搭接，至少三个所述钩体(504)的另一端与所述螺杆(505)的一端铰链连接，第一凹槽盖(221)的远离其铰链处开设有螺孔(506)，所述螺孔(506)与所述螺杆(505)螺纹连接，所述螺杆(505)的另一端固定有手柄(507)。
10.一种物流运输方法，采用权利要求1至9中任一项所述的智能物流运输车，其特征在于：包括以下步骤：S1、当智能物流运输车到达第一目的地；
S2、对固定第一车厢的固定部(300)解锁，之后对第一车厢卸货；
S3、待卸下第一车厢后，智能物流运输车继续运输其他车厢(200)至第二目的地进行解锁和卸货，依次重复，以此实现对所有车厢(200)的卸货。
11.根据权利要求10所述的物流运输方法，其特征在于：对固定车厢的固定部(300)解锁的步骤包括：S201、叉车的货叉向前将插入插槽(110)内，直至将顶杆(301)向前顶入工作槽(120)内；以及S202、顶杆(301)带动卡销(303)前移，致使两个摆杆(312)通过弧形弹簧(316)的夹持而收缩，以使得卡接板(315)从卡槽板(322)的卡槽滑出，实现固定部(300)的上下方向的解锁。
12.一种物流运输方法，采用权利要求1至9中任一项所述的智能物流运输车，其特征在于：包括以下步骤：S1、当所述智能物流运输车到达第一目的地；
S2、将装好货的第一车厢放置到智能物流运输车上，并将固定第一车厢的固定部(300)锁定；
S3、待固定好第一车厢后，智能物流运输车继续行驶至第二目的地以对第二车厢进行装货，依次重复以此实现所有车厢(200)的装货。
13.根据权利要求12所述的物流运输方法，其特征在于：对固定车厢的固定部(300)锁定的步骤包括：S221、叉车的货叉将车厢(200)放入指定位置时，货叉向下移动再向前插入插槽(110)内，直至将顶杆(301)向前顶入工作槽(120)内，再将货叉抽离；
S222、第一电磁铁(305)与第一永磁铁(304)排斥，使顶杆(301)带动卡销(303)后移，致使两个摆杆(312)展开，以使得卡接板(315)插入卡槽板(322)的卡槽内，实现固定部(300)的上下方向、前后方向的锁定。
一种物流运输方法及智能物流运输车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种物流运输技术领域，具体而言，特别是涉及一种用电池组对厢体供电的智能物流运输车及物流运输方法。
背景技术
[0002] 货车(Wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆。载货物流运输车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的物流运输车，有时也指可以牵引其他车辆的物流运输车，属于商用车辆类别。
[0003] 目前行业内现有技术：多以车厢和车体为一体化，即一台车连一个常温厢体或冷藏厢体。同时，冷藏车运输时，冷藏车的厢体无论是固定在燃油车还是电动车，一般都是通过车体发电，从而带动厢体制冷。所以目前冷藏车销售都是车和车体是一体的，整体销售；或者即使是可分离式厢体、分离式车体，其在结合时也会将厢体与车体相连，实现车体对厢体的供电。其中，车体100包括车架101、轮胎102、车头103，其中车头103可是为动力部。一方面说，上述车厢在卸货时，需要车体在装货、卸货处长时间停留，严重降低了车体的使用率和司机的使用率；另一方面说，车体上的车厢形式一般只能是常温车厢或冷藏车厢，无法实现随意搭载或混载。
[0004] 因此，目前亟需一种可装载常温车厢和/或冷藏车厢的、无需车体长时间停留的一种智能物流运输车。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种无需物流运输车长时间停留且可装载常温车厢和/或冷藏车厢的一种智能物流运输车及物流运输方法。
[0006] 本发明一种智能物流运输车，包括：车体，其包括车架、轮胎、动力部；相对于车体独立设置的至少一个车厢；固定部，通过锁定的方式用于将所述车厢固定在所述车架上。
[0007] 本发明的一种智能物流运输车，其中车厢包括制冷部和电池，电池与所述车厢固定，其中所述电池与所述制冷部连接。
[0008] 本发明的一种智能物流运输车，其中电池安装在车厢的上部和/或下部，所述车架上开设有与安装在车厢的下部的电池的形状相适配的第一凹槽。
[0009] 本发明一种智能物流运输车，其中所述车厢的侧面的端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有电池，所述车厢的第一凹槽所在的端面铰链连接有第一凹槽盖，所述第一凹槽盖的远离铰链的一端通过第一锁体与所述车厢的端面固定。
[0010] 本发明一种智能物流运输车，其中所述车厢的侧面的表面开设有第一凹槽，所述第三凹槽内设有电池，所述车厢的第一凹槽所在的表面铰链连接有第一凹槽盖，所述第一凹槽盖的远离铰链的一端通过第一锁体与所述车厢的侧面的表面固定。
[0011] 本发明一种智能物流运输车，其中所述车厢的顶部的表面的四角均设有吊环。
[0012] 本发明一种智能物流运输车，其中所述车架的上表面开设有贯通至其后端的两个插槽。
[0013] 本发明一种智能物流运输车，其中还包括：车厢信息输入模块，其用于输入所述车厢内的货物信息；服务器，其设有第一数据库；编码生成模块，其根据第一数据库生成与所述货物信息对应的编码；编码打印模块，其将所述编码打印至所述车厢的外表面；编码扫描模块，其用于扫描所述编码，并根据编码生成对应于第一数据库内的货物信息，并将所述货物信息传输至服务器；用户终端，其与所述服务器连接；其中，所述服务器与所述车厢信息输入模块、编码生成模块、编码打印模块、编码扫描模块、用户终端连接，从而实现货物信息的云监控和云管理。
[0014] 本发明一种智能物流运输车，其中固定部包括顶杆、第一导轨、卡销、第一永磁铁、第一电磁铁、第一轴、摆杆、第一连杆、第二连杆、卡接板、第三连杆、卡槽板、限位板；车架在插槽的前端开设有工作槽，工作槽与插槽之间设有第一通孔，第一通孔内设有沿其移动的顶杆，顶杆沿第一导轨移动，第一导轨配置在工作槽内并沿前后方向配置，工作槽的前部固定有第一电磁铁，顶杆的前端固定有第一永磁铁，顶杆的前部的上表面与卡销的下端固定；
[0015] 车厢的下表面与第一轴的上端固定，第一轴的下端与两个对称设置的摆杆铰链连接，两个摆杆之间与卡销搭接，摆杆的远离第一轴的一端的下表面与第一连杆的上端固定，第一连杆的下端与第二连杆的一端固定，第二连杆的远离卡销的表面固定有卡接板，卡接板水平方向配置，第三连杆的下端与车架的上表面固定，第三连杆的上端与卡槽板固定，卡槽板设有与卡接板形状相配合的卡槽，车厢的下表面与限位板的上端固定，限位板的下部配置在插槽内，当卡接板插入卡槽板的卡槽内时，限位板的下部与插槽的前端接触；第一电磁铁的电源模块与服务器连接。
[0016] 本发明一种智能物流运输车，其中所述吊环配置在所述车厢的顶部，所述车厢的顶部固定有吊环座，所述吊环座的上表面设有第二通孔，所述吊环的下端与第四连杆的上端固定，所述第四连杆的下端与滑块固定，所述滑块沿所述吊环座内纵向移动，所述吊环座的上端设有至少三个微动开关，所述微动开关与所述第一电磁铁的电源模块连接。
[0017] 本发明一种智能物流运输车，其中第一锁体包括卡台槽、卡台杆、卡台帽、钩体、螺杆、螺孔、手柄；所述车厢在第一凹槽处设有卡台槽，卡台槽内固定有卡台杆，卡台杆的端部固定有卡台帽，卡台帽的靠近卡台杆的表面与钩体的一端搭接，至少三个钩体的另一端与螺杆的一端铰链连接，第一凹槽盖的远离其铰链处开设有螺孔，螺孔与螺杆螺纹连接，螺杆的另一端固定有手柄。
[0018] 本发明还提供了一种物流运输方法，采用一种智能物流运输车，包括以下步骤：S1、当智能物流运输车到达第一目的地；S2、对固定第一车厢的固定部解锁，之后对第一车厢卸货；S3、待卸下第一车厢后，智能物流运输车继续运输其他车厢至第二目的地进行解锁和卸货，依次重复，以此实现对所有车厢的卸货。
[0019] 根据本发明的物流运输方法，对固定车厢的固定部解锁的步骤包括：
[0020] S201、叉车的货叉向前将插入插槽内，直至将顶杆向前顶入工作槽内；以及[0021] S202、顶杆带动卡销前移，致使两个摆杆通过弧形弹簧的夹持而收缩，以致于卡接板从卡槽板的卡槽滑出，实现固定部的上下方向的解锁。
[0022] 根据本发明的物流运输方法，其中对固定车厢的固定部解锁的步骤包括：
[0023] S211、吊钩将吊环向上勾起；S212、吊环将第四连杆向上拉起，致使滑块向上移动，而与微动开关接触；S213、微动开关控制第一电磁铁的电源模块，而使第一电磁铁与第一永磁铁从排斥状态改为吸合状态，以使顶杆向前移动；S214、顶杆带动卡销前移，致使两个摆杆通过弧形弹簧的夹持而收缩，以致于卡接板从卡槽板的卡槽滑出，实现固定部的上下方向的解锁；S215、吊钩通过吊环将车厢吊起并运输。
[0024] 根据本发明提供的一种物流运输方法，采用智能物流运输车，包括以下步骤：S1、当智能物流运输车到达第一目的地时；S2、将装好货的第一车厢放置到智能物流运输车上，并将固定第一车厢的固定部(300)锁定；S3、待固定好第一车厢后，智能物流运输车继续行驶至第二目的地以对第二车厢进行装货，依次重复，以实现所有车厢的装货。
[0025] 根据本发明的物流运输方法，其中对固定第一车厢的固定部锁定的步骤包括：
[0026] S221、叉车的货叉将车厢放入指定位置时，货叉向下移动再向前插入插槽内，直至将顶杆向前顶入工作槽内，再将货叉抽离；
[0027] S222、第一电磁铁与第一永磁铁排斥，使顶杆带动卡销后移，致使两个摆杆展开，以使得卡接板插入卡槽板的卡槽内，实现固定部的上下方向、前后方向的锁定。
[0028] 根据本发明的物流运输方法，其中对固定车厢的固定部锁定的步骤包括：
[0029] S231、吊钩将通过吊环将车厢移动至指定位置；S232、吊钩与吊环分离； S233、微动开关控制第一电磁铁的电源模块，而使第一电磁铁与第一永磁铁从吸合状态改为排斥状态，以使顶杆向后移动；S224、顶杆带动卡销后移，致使两个摆杆展开，以使得卡接板插入卡槽板的卡槽内，实现固定部的上下方向、前后方向的锁定。
[0030] 本发明提供的智能物流运输车与现有技术不同之处在于：
[0031] 本发明提供的智能物流运输车由于具有一个或者多个车厢，并且每个车厢和车体都是独立且可以分离的结构，这样在装货和卸货的过程中，物流运输车可以继续运输其他车厢的货物，即在卸货时，当到达第一个目的地后可以直接卸下独立的第一车厢后继续运输其他车厢到其他目的地，不需要再现场等待卸货；同样，在装货时，当物流运输车到达第一目的地后，可以直接装上已经备好货物的第一车厢，之后继续行驶至其他目的地去装货，不需要现场等待装货。这样避免了现有技术中车厢与车体一体结构的物流车在装货或卸货时需要在现场等待的问题，本发明提供的物流运输车可以将车体和司机解放出来，节省了运输时间，提供了物流行业的运输效率。
[0032] 另一方面，在车架足够大的情况下，车架可通过多个固定部固定多个车厢，并且每个车厢可以根据需要配置用于供电制冷的电池，这样可以实现同一辆物流运输车不仅可以单独运输冷藏车厢或者常温车厢，还可以实现冷藏和常温车厢的混载运输。
[0033] 本发明提供的物流运输方法可以利用固定部自动、便捷地将车厢与车架锁定或解锁，从而提高了智能物流运输车的运输效率。
[0034] 下面结合附图对本发明的一种智能物流运输车作进一步说明。
附图说明
[0035] 图1是一种智能物流运输车的右视结构示意图；
[0036] 图2是图1的结构变化示意图；
[0037] 图3是图2的左视图；
[0038] 图4是图3的结构变化示意图；
[0039] 图5是图2的结构变化示意图；
[0040] 图6是图3的结构变化示意图；
[0041] 图7是图6的俯视示意图；
[0042] 图8是图7的运动状态变化图；
[0043] 图9是图2的局部放大图；
[0044] 图10是图9的运动状态变化图；
[0045] 图11是图7的局部放大图；
[0046] 图12是图8的局部放大图；
[0047] 图13是图2的局部放大示意图；
[0048] 图14是图4的右视图的局部放大图或图5的左视图的局部放大图。
具体实施方式
[0049] 如图1～14所示，参见图1、2、3、7，本发明提供了一种智能物流运输车，其包括车体100、相对于车体独立设置的至少一个车厢200和固定部300。其中车体包括车架101、轮胎
102和动力部103。固定部300用于固定车架 101和车厢200。
[0050] 本发明通过上述方式可实现车厢200和车体100的分离，一方面说，可让车体100在装货、卸货时可继续运输其他车厢200，提高了车体100、司机的使用效率，另一方面说，在车架101足够大的情况下，车架101可通过多个固定部300固定多个车厢200，以实现冷藏车厢、常温车厢的混载。
[0051] 其中，动力部103设有发动机和发动机驱动的轮胎104。发动机与车架 101固定，轮胎102通过轴和轴承安装在所述车架101上。
[0052] 优选地，本发明中的车厢200可为常温车厢，也可为冷藏车厢或者多温区车厢。本发明可参考不同的车体100的车架101类型，设置不同型号的但是可作为标准化的一个或多个车厢200，车厢200的基本尺寸为：长2.5m×宽2m×高3m，同时也会根据实际需要再行确定其他尺寸。
[0053] 根据本发明，固定部300可智能地固定或解除固定，从而方便车厢200 的装卸。
[0054] 其中，固定部300可为普通的公母扣结构，即公母扣的其中之一固定在车厢200的下表面，另一个固定在车架101的上表面，从而将车厢200和车架101可拆卸式地固定。
[0055] 根据本发明，固定部300可包括一个电磁铁和一个永磁铁，其中电磁铁与车架101的上表面固定，永磁铁与车厢200的下表面固定，从而通过电磁铁和永磁铁的吸合来达到车厢200和车架101可拆卸地固定。
[0056] 优选地，参见图2～6，车厢200包括制冷部和电池201，其中电池201 与车厢200固定，且电池201与制冷部连接。本发明通过车厢200设置的电池201为制冷部供电，以实现整个车厢200不依赖于车体100的供电而实现其自身的独立供电。一方面说，由于车厢200外有足够多的面积来固定电池 201，通过更多的、更大电池201可大幅度延长其制冷的供电时间，另一方面说，车厢200设有独立的供电电池201可在其从车体100拆卸之后且在其卸货之前的时间，依旧可以保持车厢200的制冷，实现货物的持续冷藏。
[0057] 优选地，参见图2和图3，电池201安装在车厢200的上部和/或下部。一般电池201不安装在车厢的车门上。
[0058] 根据本发明，车架101开设有与安装在车厢200的下部的电池201的形状相适配的第一凹槽220。
[0059] 本发明利用整个车辆的纵向空间安装电池，从而避免增加车辆的宽度而增加通过性。
[0060] 其中，安装在所述车厢200的下部的电池可外挂在所述车厢200的下部的下表面上，从而保障车厢200的完整性和最大容积性，并且，为了配合外挂的电池201可在车架101的上表面开设有第一凹槽220。
[0061] 优选地，参见图4，车厢200的侧面的端面开设有第一凹槽220，第一凹槽220内设有电池201，车厢200的第一凹槽220所在的端面铰链连接有第一凹槽盖221，所述第一凹槽盖221的远离铰链的一端通过第一锁体500与所述车厢200的端面固定。
[0062] 本发明通过上述安装在侧面的电池201可实现电池201的包裹，从而保护电池201。并且，上述电池201配置在第一凹槽220内并通过第一凹槽盖 221的固定可方便电池201的安装和更换。
[0063] 优选地，参见图5，所述车厢200的侧面的表面开设有第一凹槽220，第一凹槽220内设有电池201，车厢200的第一凹槽220所在的表面铰链连接有第一凹槽盖221，第一凹槽盖221的远离铰链的一端通过第一锁体500与所述车厢200的侧面的表面固定。
[0064] 本发明通过上述开设在车厢200的侧面的表面的第一凹槽220放置电池 201，并通过第一凹槽盖221的固定，可方便电池201的安装和更换。
[0065] 优选地，参见图13，车厢200的顶部的表面的四角均设有吊环400。本发明通过上述吊环400可通过吊车等来实现车厢200的吊起以使得车厢200 和车架101分离。
[0066] 优选地，参见图4和图6，在车架101的上表面还可以开设有贯通至车架101后端的两个插槽110。两个插槽110还可以安装在车厢200的底部。本发明通过设置上述插槽110可方便叉车货叉的伸入，从而方便车厢200装卸。
[0067] 优选地，本发明还包括车厢信息输入模块，服务器，编码生成模块，编码打印模块以及编码扫描模块和用户终端。其中车厢信息输入模块用于输入车厢200内的货物信息；服务器设有第一数据库；编码生成模块可以根据第一数据库生成与货物信息对应的编码；编码打印模块，其可以将编码打印至车厢200的外表面；编码扫描模块，其用于扫描编码，并根据编码生成对应于第一数据库内的货物信息，并将货物信息传输至服务器；用户终端，其与服务器连接。其中，所述服务器与所述车厢信息输入模块、编码生成模块、编码打印模块、编码扫描模块、用户终端连接，从而实现货物信息的云监控和云管理。
[0068] 本发明通过编码扫描模块可迅速的获知车厢200内的货物信息，并且让每件货物的来源、运输渠道可追溯，从而保障货物的安全性。
[0069] 其中，第一数据库内设有货物信息和与货物信息对应的编码，编码生成模块即从第一数据库中搜索相应的货物信息并转化成编码，从而方便货物信息的识别、储存、输出。
[0070] 其中，所述编码包括但不限于：条形码、二维码、三位码、数字密码、字母密码。所述编码扫描模块可为配置在用户终端上，也可配置在车架101 上。
[0071] 优选地，参见图7至图12所示，固定部300还可以包括顶杆301、第一导轨302、卡销303、第一永磁铁304、第一电磁铁305、第一轴311、摆杆 312、第一连杆313、第二连杆314、卡接板315、第三连杆321、卡槽板322、限位板240。车架101在插槽110的前端开设有工作槽
120，工作槽120与插槽110之间设有第一通孔，第一通孔内设有沿其移动的顶杆301，所述顶杆 301沿所述第一导轨302移动，所述第一导轨302配置在所述工作槽120内并沿前后方向配置，所述工作槽120的前部固定有第一电磁铁305，所述顶杆301的前端固定有第一永磁铁
304，顶杆301的前部的上表面与所述卡销303的下端固定。
[0072] 车厢200的下表面与第一轴311的上端固定。第一轴311的下端与两个对称设置的摆杆312铰链连接，两个摆杆312之间与卡销303搭接。所述摆杆312的远离第一轴311的一端的下表面与所述第一连杆313的上端固定，第一连杆313的下端与所述第二连杆314的一端固定，所述第二连杆314的远离所述卡销303的表面固定有卡接板315，所述卡接板315水平方向配置。第三连杆321的下端与车架101的上表面固定，第三连杆321的上端与卡槽板322固定。卡槽板322设有与卡接板315形状相配合的卡槽。车厢200的下表面与所述限位板240的上端固定，所述限位板240的下部配置在所述插槽110内，当所述卡接板315插入卡槽板322的卡槽内时，所述限位板240 的下部与所述插槽110的前端接触。所述第一电磁铁305的电源模块与所述服务器连接。
[0073] 本发明通过第一电磁铁305与第一永磁铁304的长期的排斥状态，可将摆杆312始终保持展开状态，从而使得卡接板315始终保持卡接在卡槽板322 的卡槽内，从而可对于车厢200的上下运动进行锁定，并对于车厢200向后的运动进行锁定，而车厢200的限位板240可与插槽110的前端卡接，实现对于车厢200的向前运动进行锁定，本发明通过上述结构从而可以牢固地将车厢200固定在车架上。其中，第一电磁铁305可通过服务器、用户终端实现远程遥控固定部300的开关，从而实现开关智能化。并且，本发明可在叉车伸入货车的插槽110时，将顶杆301向前顶开，以便无需控制的情况下直接打开固定部，方便装卸车厢200。
[0074] 其中，卡接板315的卡槽配置在卡接板315的运动轨迹上且可与卡接板 315卡接，从而在摆杆312运动至张开状态时，卡接板315即可与卡槽板322 卡接，从而避免车厢200向后、向上、向下运动。而限位板240与插槽110 之间的卡接可避免车厢200向前移动，从而可以实现从各个角度完整地固定车厢200。
[0075] 其中，卡接板315的远离所述卡销303的一端可为弧线形，以使其平顺地插入卡槽板322的卡槽内。
[0076] 两个摆杆312分别与弧形弹簧316的两端固定。弧形弹簧316趋向于使两个摆杆312之间尽量展开，从而使卡接板315和卡槽板322始终保持一个卡接的状态，以便对于所述车厢200和车架101之间的纵向固定，即，运输过程中，车厢200无法上下跳动。
[0077] 其中，插槽110的前后方向以车头和车尾为准，即，靠近车头为前端，靠近车尾为后端。
[0078] 优选地，参见图13，吊环400配置在车厢200的顶部，车厢200的顶部固定有吊环座401，吊环座401的上表面设有第二通孔410，吊环400的下端与第四连杆403的上端固定，第四连杆403的下端与滑块404固定，滑块404 沿吊环座401内纵向移动，吊环座401的上端设有至少三个微动开关402，所述微动开关402与所述第一电磁铁305的电源模块连接。
[0079] 本发明通过吊环400连接的微动开关402在感知吊环400被拉起时而自动对于固定部300进行开锁，从而可直接地、轻易地、无缝地对于车厢200 进行拆卸。
[0080] 其中，微动开关402的按钮朝向下放，也就是朝向滑块404，当滑块404 与微动开关402的按钮接触时，所述第一电磁铁305的电源模块反向通电，以使得第一电磁铁305与第一永磁铁304从排斥状态改为吸合状态，致使车厢200可直接竖直吊起，无需钻入车架101底部打开固定部300。
[0081] 其中，当微动开关402的按钮与所述滑块404不接触时，则第一电磁铁 305与第一永磁铁304保持排斥状态。也就是说，向上拉起吊环400时，固定部300才解锁，其余时间均为锁定状态。
[0082] 其中，第一连杆313可由硬杆制成，也可由软杆、绳子、弹性杆体制成。
[0083] 优选地，参见图14，第一锁体500包括卡台槽501、卡台杆502、卡台帽503、钩体504、螺杆505、螺孔506、手柄507；所述车厢200在第一凹槽220处设有卡台槽501，所述卡台槽501内固定有卡台杆502，所述卡台杆 502的端部固定有卡台帽503，所述卡台帽503的靠近所述卡台杆502的表面与所述钩体504的一端搭接，至少三个所述钩体504的另一端与所述螺杆505 的一端铰链连接，第一凹槽盖221的远离其铰链处开设有螺孔506，所述螺孔506与所述螺杆505螺纹连接，所述螺杆505的另一端固定有手柄507。
[0084] 本发明通过上述钩体504与卡台帽503的钩接来实现第一凹槽盖221和车厢200的表面的固定，并通过手柄507转动螺杆505来调节钩体504的勾住的力度以使其锁定或解锁。并且，本发明利用螺纹的自锁能力，保持其锁定或解锁状态。
[0085] 其中，钩体504、卡台帽503均由永磁铁制成，从而无论在所述钩体504 朝向任何方向或旋转至任何方向时均可与卡台帽503搭接。
[0086] 其中，所述卡台帽503的靠近卡台杆502的表面设有半球形凹槽，从而方便所述钩体504勾住其内表面。
[0087] 本发明还提供了一种采用智能物流运输车进行物流运输的方法，包括以下步骤：S1、当智能物流运输车到达第一目的地；S2、对固定第一车厢的固定部300解锁，之后对第一车厢卸货；S3、待卸下第一车厢后，智能物流运输车继续运输其他车厢200至第二目的地进行解锁和卸货，依次重复，以此实现对所有车厢200的卸货。其中，在同一目的地卸货时，也可以进行装货。
[0088] 优选地，根据本发明的一种实施方式，对固定车厢的固定部300解锁的步骤包括：S201、叉车的货叉向前将插入插槽110内，直至将顶杆301向前顶入工作槽120内；以及S202、顶杆301带动卡销303前移，致使两个摆杆 312通过弧形弹簧316的夹持而收缩，以使得卡接板315从卡槽板322的卡槽滑出，实现固定部300的上下方向的解锁。
[0089] 优选地，根据本发明的另一种实施方式，对固定车厢的固定部300解锁的步骤包括：S211、吊钩将吊环400向上勾起；S212、吊环400将第四连杆 403向上拉起，致使滑块404向上移动，而与所述微动开关402接触；S213、所述微动开关402控制第一电磁铁305的电源模块，而使第一电磁铁305与所述第一永磁铁304从排斥状态改为吸合状态，以使顶杆301向前移动；
[0090] S214、所述顶杆301带动卡销303前移，致使两个所述摆杆312通过所述弧形弹簧316的夹持而收缩，以致于所述卡接板315从所述卡槽板322的卡槽滑出，实现所述固定部
300的上下方向的解锁；S215、吊钩通过吊环400 将车厢200吊起并运输。
[0091] 本发明提供了一种采用智能物流运输车物流运输的方法，包括以下步骤： S1、当所述智能物流运输车到达第一目的地；S2、将装好货的第一车厢放置到所述智能物流运输车上，并将固定第一车厢的固定部300锁定；S3、待固定好第一车厢后，智能物流运输车继续行驶至第二目的地以对第二车厢进行装货，依次重复以此实现所有车厢200的装货。
[0092] 优选地，根据本发明，对固定第一车厢的固定部300锁定的步骤包括： S221、叉车的货叉将车厢200放入指定位置时，货叉向下移动再向前插入插槽110内，直至将所述顶杆301向前顶入工作槽120内，再将货叉抽离；
[0093] S222、第一电磁铁305与第一永磁铁304排斥，使顶杆301带动卡销303 后移，致使两个摆杆312展开，以使得卡接板315插入卡槽板322的卡槽内，实现固定部300的上下方向、前后方向的锁定。
[0094] 优选地，根据本发明，对固定车厢的固定部300锁定的步骤包括：S231、吊钩将通过吊环400将所述车厢200移动至指定位置；S232、所述吊钩与吊环400分离；S233、所述微动开关402控制第一电磁铁305的电源模块，而使第一电磁铁305与所述第一永磁铁304从吸合状态改为排斥状态，以使顶杆301向后移动；S224、所述顶杆301带动卡销303后移，致使两个所述摆杆312展开，以使得卡接板315插入所述卡槽板322的卡槽内，实现所述固定部300的上下方向、前后方向的锁定。
[0095] 本发明提供的物流运输方法可以利用固定部自动、便捷地将车厢200与车架101锁定或解锁，以便提高智能物流运输车的运输效率，降低等待时间。
[0096] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
