一种L型双舵机本体结构

摘要

本发明属于舵机系统技术领域，具体涉及一种L型双舵机本体结构；该结构包括上壳体，下壳体，上端盖，下端盖，上定位销以及下定位销；上壳体和下壳体均为矩形腔体结构，上壳体和下壳体沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体和下壳体的交界处分别为上壳体和下壳体的边沿处；上壳体和下壳体左端分别设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别通过上定位销和下定位销实现与上壳体和下壳体的定位；本发明有效解决双舵机组合成为一个整体的问题，同时极大提高了舵系统小型化、集成化程度，进而提高了舵系统的功率密度。

权利要求

1.一种L型双舵机本体结构，其特征在于：该结构包括上壳体，下壳体，上端盖，下端盖，上定位销以及下定位销；

上壳体和下壳体均为矩形腔体结构，上壳体和下壳体沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体和下壳体的交界处分别为上壳体和下壳体的边沿处；

上壳体和下壳体左端分别设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别通过上定位销和下定位销实现与上壳体和下壳体的定位。

2.根据权利要求1所述的一种L型双舵机本体结构，其特征在于：下壳体与上壳体结构一致，下端盖与上端盖结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种L型双舵机本体结构，其特征在于：上壳体右上部加工有电机孔，电机孔为通孔；从上壳体左端上侧加工有丝杆孔，丝杆孔为阶梯空，丝杆孔从左至右延伸至电机孔；上壳体左部中间，位于丝杆孔正下方加工有齿轮孔；上壳体左部下侧，位于齿轮孔正下方为输出轴孔，输出轴孔和齿轮孔贯穿。

4.根据权利要求3所述的一种L型双舵机本体结构，其特征在于：上壳体左端设置有上端盖，上端盖从上向下，依次加工有若干依次贯穿的通孔，上端盖上通孔与上壳体上的丝杆孔和齿轮孔对中，上端盖下部设置有上定位销，实现上端盖与上壳体之间的定位。

5.根据权利要求3所述的一种L型双舵机本体结构，其特征在于：电机孔右侧加工有传感器孔，电机孔左侧加工有电缆孔，丝杆孔内部设置滑套。

说明书

一种L型双舵机本体结构

技术领域

[0001] 本发明属于舵机系统技术领域，具体涉及一种L型双舵机本体结构。

背景技术

[0002] 随着高速小型飞行器的不断发展高速小型飞行器系统空间尺寸条件要求日趋苛刻，各分系统所占用空间大小都会影响自身在高速小型飞行器上的安装位置，进而影响到高速小型飞行器内部各分系统安装位置的整体布局。

[0003] 而舵系统作为高速小型飞行器飞行控制的执行机构，起着关键作用，故舵系统小型化、集成化特点已成为发展趋势。一般情况下，一套舵系统由四只舵机与一套舵放电路构成，在此情况下，舵放电路和舵机需要在弹体上分开安装，降低了有效空间的使用率。因此，为保证舵系统在高速小型飞行器系统上安装位置合理，空间利用率高，提高舵系统小型化、集成化程度势在必行。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种L型双舵机本体结构，有效地将两只舵机的传动机构安装到同一舵机本体上，同时在该本体结构形成的直角形空间内安装功率电路板与控制电路板，极大提高了舵系统的功率密度以及集成化、小型化程度。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

[0006] 本发明的目的在于提供一种L型双舵机本体结构，包括上壳体，下壳体，上端盖，下端盖，上定位销以及下定位销；

[0007] 上壳体和下壳体均为矩形腔体结构，上壳体和下壳体沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体和下壳体的交界处分别为上壳体和下壳体的边沿处；

[0008] 上壳体和下壳体左端分别设有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别通过上定位销和下定位销实现与上壳体和下壳体的定位。

[0009] 进一步，下壳体与上壳体结构一致，下端盖与上端盖结构一致。

[0010] 进一步，上壳体右上部加工有电机孔，电机孔为通孔；从上壳体左端上侧加工有丝杆孔，丝杆孔为阶梯空，丝杆孔从左至右延伸至电机孔；上壳体左部中间，位于丝杆孔正下方加工有齿轮孔；上壳体左部下侧，位于齿轮孔正下方为输出轴孔，输出轴孔和齿轮孔贯穿。

[0011] 进一步，上壳体左端设置有上端盖，上端盖从上向下，依次加工有若干依次贯穿的通孔，上端盖上通孔依次与上壳体上的丝杆孔和齿轮孔对中，上端盖下部设置有上定位销，实现上端盖与上壳体之间的定位。

[0012] 进一步，电机孔右侧加工有传感器孔，电机孔左侧加工有电缆孔，丝杆孔内部设置滑套。

[0013] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0014] 本发明一种L型双舵机本体结构，有效解决双舵机组合成为一个整体的问题，同时极大提高了舵系统小型化、集成化程度，进而提高了舵系统的功率密度。

附图说明

[0015] 图1为本发明一种L型双舵机本体结构示意图；

[0016] 图2是本发明一种L型双舵机本体结构的上壳体剖视图；

[0017] 图中：101-上壳体，102-下壳体，103-输出轴孔，104-齿轮孔，105-丝杆孔，106-滑套，107-电机孔，108-传感器孔，109-电缆孔，201-上端盖，202-下端盖，301-上定位销，302-下定位销。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明一种L型双舵机本体结构作详细说明。

[0019] 如图1所示，本发明一种L型双舵机本体结构，包括：上壳体101，下壳体102，上端盖201，下端盖202，上定位销301以及下定位销302；

[0020] 上壳体101和下壳体102均为矩形腔体结构，上壳体101和下壳体102沿长度方向相互垂直设置形成L型自对称结构，上壳体101和下壳体102的交界处分别为上壳体101和下壳体102的边沿处；

[0021] 上壳体101和下壳体102左端分别设有上端盖201和下端盖202，上端盖201，下端盖202分别通过上定位销301和下定位销302实现定位。

[0022] 如图2所示，上壳体101右上部加工有电机孔107，电机孔107为通孔；上壳体101左部上侧，从上壳体101左端加工有丝杆孔105，丝杆孔105为阶梯空，从左至右延伸至电机孔107；上壳体101左部中间，位于丝杆孔105正下方加工有齿轮孔104；上壳体101左部下侧，位于齿轮孔104正下方为输出轴孔103，输出轴孔103和齿轮孔104贯穿；

[0023] 上壳体101左端设置有上端盖201，上端盖201从上向下，依次加工有若干依次贯穿的通孔，上端盖201上通孔依次与上壳体101上的丝杆孔105和齿轮孔104对中，上端盖201下部设置有上定位销301，实现上端盖201与上壳体101之间的定位；

[0024] 电机孔107右侧加工有传感器孔108，电机孔107左侧加工有电缆孔109，丝杆孔105内部设置滑套106。

[0025] 下壳体102与上壳体101结构一致，下端盖202与上端盖201结构一致。

[0026] 使用时，上壳体101和下壳体102分别装配舵机本体，舵机本体的电机设置在电机孔107，丝杆设置在丝杆孔106，电机通过丝杆输出运动，然后通过上端盖201和下端盖202上加工的贯穿通孔处设置的齿轮，将动力传递给齿轮孔104设置的齿轮装置，齿轮装置再通过输出轴孔103设置的输出轴，将动力输出。

[0027] 上壳体101和下壳体102为L型自对称结构，其对称面为通过L型所成直角的角平分线并垂直于纸面所形成的虚拟平面；上壳体101和下壳体102分别用做装配两只舵机的载体；上壳体101和下壳体102交界处为公用的承力部分将两只舵机连接成为一整体，在相同体积情况下，本发明相比于两个单只舵机具有更高的承载能力；上壳体101和下壳体102内装配电机、传动机构、电位计等零部件后在L型内部直角区域内形成空白空间，利用此空间装配舵放电路板，达到舵机与舵放电路集成为一体的目的。