导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法

摘要

本发明提供一种导向装置，用于安全地回收井道内的飞行体。该导向装置用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，且具备：减速部件，在将能够在长条物装卸的连结部装配于长条物时，位于连结部与长条物之间且抵接于长条物；施力部件，其将连结部和减速部件连结，且将减速部件按压至长条物；以及连结臂，其配备于连结部，且支撑飞行体。

权利要求

1.一种导向装置，其用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，上述导向装置的特征在于，具备：连结部，其能够在上述长条物装卸；

减速部件，在将上述连结部装配于上述长条物时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；

施力部件，其连结上述连结部和上述减速部件，且将上述减速部件按压至上述长条物；

以及

连结臂，其配备于上述连结部，且支撑上述飞行体。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，上述减速部件是在将上述连结部装配于上述长条物时以夹持上述长条物的方式设置多个的滑动部件，上述施力部件是与多个上述减速部件的每一个对应设置的多个弹性部件。

3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，多个上述滑动部件中的至少一个沿着上述长条物形成一对，设于一对上述滑动部件的每一个的两个弹性部件中的在上述飞行体不能飞行时按压力增加的弹性部件具有比在上述飞行体不能飞行时上述按压力不变或减少的弹性部件大的弹性系数。

4.一种电梯用检查装置，其特征在于，具备：飞行体，其安装有检查井道内的电梯的设备的检查装置；

连结部，其能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸；

减速部件，在使连结有上述连结部的上述飞行体沿着上述长条物移动时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；

施力部件，其将上述连结部内和上述减速部件连结，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支持上述飞行体。

5.一种电梯检查方法，其特征在于，具有：安装步骤，将检查井道内的电梯的设备的检查装置安装于飞行体；以及减速步骤，在使经由连结臂连结有连结部的上述飞行体沿着长条物移动时，使减速部件位于上述连结部与上述长条物之间，并抵接于上述长条物，并且连结上述连结部和上述减速部件，利用施力部件将上述减速部件按压至上述长条物，上述连结部能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸。

说明书

导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法

技术领域

[0001] 本发明涉及导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法，特别适用于例如在发生地震后使电梯的轿厢不移动的状态下检查井道内的设备状况的电梯用检查装置。

背景技术

[0002] 目前，研发出一种电梯检查装置，即使在地震发生后的恢复作业时等使轿厢停止的状态下，也能够简便地实施井道的检查(参照专利文献1)。这种现有的电梯检查装置具备飞行体，该飞行体具有在电梯的井道内的空中以相对于包含电梯设备的障碍物非接触地上升、下降的方式飞行的功能。该飞行体除了具备测量相距升降机的设备或障碍物的距离的距离测量机构以外，还具备拍摄井道内的设备的拍摄机构。

[0003] 在维修人员为了恢复而进行检查作业时，首先，向井道内投入这种电梯检查装置。该电梯检查装置利用距离测量机构掌握与井道内的设备的距离，一边躲避障碍物，一边利用飞行体进行上升移动，并且确认使用拍摄机构拍摄到的升降机内的设备，从而确认设备的状况。

[0004] 另外，除此以外，关于井道内的移动，还提出有以沿着井道内的长条物的方式移动的移动机构(参照专利文献2)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2015-30604号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2016-107843号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的课题

[0010] 但是，例如，在由于检查装置的设备的故障或动力的丧失而上升了的飞行体不能飞行的情况下，该飞行体存在快速落下而破损的问题。另外，在不能飞行的检查装置被卡在难以从外部进入的井道内的情况下，存在会耗费大量用于回收检查装置的时间的问题。

[0011] 本发明鉴于以上的点而做成，欲提出一种能够安全地回收井道内的飞行体的导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法。

[0012] 用于解决课题的方案

[0013] 为了解决上述的课题，本发明为一种导向装置，其用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，上述导向装置的特征在于，具备：连结部，其能够在上述长条物装卸；减速部件，在将上述连结部装配于上述长条物时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其连结上述连结部和上述减速部件，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支撑上述飞行体。

[0014] 另外，本发明的特征在于，具备：飞行体，其安装有检查井道内的电梯的设备的检查装置；连结部，其能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸；减速部件，在使连结有上述连结部的上述飞行体沿着上述长条物移动时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其将上述连结部内和上述减速部件连结，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支持上述飞行体。

[0015] 另外，本发明的特征在于，具有：安装步骤，将检查井道内的电梯的设备的检查装置安装于飞行体；以及减速步骤，在使经由连结臂连结有连结部的上述飞行体沿着长条物移动时，使减速部件位于上述连结部与上述长条物之间，并抵接于上述长条物，并且连结上述连结部和上述减速部件，利用施力部件将上述减速部件按压至上述长条物，上述连结部能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸。

[0016] 发明效果

[0017] 根据本发明，能够安全地回收井道内的飞行体。

附图说明

[0018] 图1是表示以本实施方式的电梯用检查装置作为检查对象的电梯的构造的主要部分的概略图。

[0019] 图2是包含本实施方式的电梯用检查装置的电梯的井道内的侧视图。

[0020] 图3是包含本实施方式的电梯用检查装置的电梯的井道内的侧视图。

[0021] 图4是本实施方式的电梯用检查装置的概略图。

[0022] 图5是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的结构例的俯视图。

[0023] 图6是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的结构例的俯视图。

[0024] 图7是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的连结时的状态的剖视图。

[0025] 图8是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的连结时的状态的剖视图。

[0026] 图9是表示本实施方式的电梯用检查装置沿着长条物移动后的状态的概略图。

[0027] 图中：

[0028] 1—电梯，2—井道，3—轿厢，4—乘梯厅，5—底坑，6—机械室，7—轿厢用导轨，8—配重，9—配重用导轨，10—乘梯厅门，11—轿厢门，12—控制盘，13—主缆绳，14—曳引机，15—随行电缆，16—中间楼层，17—补偿缆绳，18—调速器，19—调速器缆绳，20—电梯用检查装置，21—飞行体，22—检查装置主体部，23—连结部，24—连结臂，26—控制器，27—固定轴(长条物)，28—滑动部件，29—板簧。

具体实施方式

[0029] 以下，基于附图，详细叙述本发明的一实施方式。

[0030] (1)第一实施方式

[0031] 图1是表示以第一实施方式的电梯用检查装置设为检查对象的电梯1的构造的主要部分的概略图。就电梯1而言，在设置于建筑物的井道2内，轿厢3在设置于各楼层的乘梯厅4之间升降。在井道2的下部具有底坑5，另一方面，在井道2的上部设有机械室6。

[0032] 轿厢3设于井道2内，使用者经由轿厢门11进出轿厢3。轿厢3沿着竖立设置于井道2的壁的轿厢用导轨7升降。机械室6具备控制盘12、曳引机14以及调速器18。

[0033] 控制盘12掌握电梯的轿厢3的停止楼层、各个楼层的层高信息，控制轿厢3的升降运转。主缆绳13卷绕于曳引机14，主缆绳13的一端安装于轿厢3，另一端安装于配重8。

[0034] 曳引机14具备马达等驱动装置，经由主缆绳13使轿厢3升降。配重8沿着竖立设置于井道2的内壁的配重用导轨9升降。在井道2内设有用于供给电源且控制轿厢3的动作的随行电缆15，随行电缆15的一端安装于轿厢3，另一端安装于井道2内的中间楼层16附近。

[0035] 为了降低因配重8和轿厢3的升降位置而引起的重量的不平衡，设有补偿缆绳17。补偿缆绳17的一端安装于轿厢3的底面，另一方面，其另一端经由设置于底坑5的滑轮安装于配重8。在调速器18悬挂连结于轿厢3的调速器缆绳19，探测轿厢3的速度。调速器缆绳19沿着井道2内的垂直方向延伸。

[0036] 电梯1中，设于各楼层的乘梯厅4的乘梯厅门10成为相对于轿厢3的升降口。详细而言，在轿厢3停靠的情况下，乘梯厅门10卡合于轿厢3的轿厢门11并进行开闭，从而使用者能够进出轿厢3。

[0037] 维修人员在保养检查作业时，能够利用外部开放机构打开乘梯厅门10，对井道2内进行检查。例如，发生强烈晃动的地震，电梯1停止并处于不移动的状态，维修人员现场进行用于恢复的检查作业，该情况下，也能够打开乘梯厅门10，使电梯用检查装置20进入井道2内。

[0038] 此外，在发生强烈的地震而电梯1停止后，为了使维修人员能够立即开始检查，也可以将电梯用检查装置20常设于底坑5的地面或轿厢3的轿厢上，或者它们双方。

[0039] 图2是包含本实施方式的电梯用检查装置20的电梯1的井道2内的侧视图。电梯用检查装置20具备飞行体21、检查装置主体部22、连结部23、连结臂24以及通信部(未图示)。

[0040] 电梯用检查装置20由控制器26控制。飞行体21通过使螺旋桨旋转而在井道2内飞行移动。该飞行体21由马达供给动力，且安装于检查装置主体部22。检查装置主体部22具备检查中使用的照相机等拍摄机构，也可以还具备传感器。

[0041] 连结部23与井道2内的长条物，例如调速器缆绳19连结，以长条物为导向件，随着飞行体21的飞行而沿着长条物移动。连结部23为对开的构造，能够根据来自控制器26的指令在飞行中相对于长条物装卸。在电梯用检查装置20移动时，连结部23在不能以连结于作为导向件的长条物的状态移动的情况下，能够放开该长条物，安装至其它长条物。由此，能够对电梯用检查装置20的飞行移动进行导向，使井道2内的电梯用检查装置20的移动稳定，并且能够扩大检查的区域。

[0042] 连结臂24是在检查装置主体部22与连结部23之间延伸的部件。在检查装置主体部22利用飞行体21上升或下降的情况下，连结部23与检查装置主体部22一起沿着调速器缆绳
19滑动，并且移动。

[0043] 通信部通过无线通信在与控制器26之间进行数据的接收/发送。此外，图2示出了将连结部23安装至调速器缆绳19的状态。在将连结部23安装于调速器缆绳19的情况下，电梯用检查装置20利用飞行体21能够沿着调速器缆绳19移动至机械室6的正下方。

[0044] 控制器26具备操作电梯用检查装置20的操作机构以及与电梯用检查装置20进行无线通信的通信机构。通过维修人员操作控制器26，从而控制器26将维修人员的操作信息发送至电梯用检查装置20。电梯用检查装置20基于接收到的操作信息控制飞行体21、连结部23、传感器等。

[0045] 图3是包含本实施方式的电梯用检查装置20的电梯1的井道2内的侧视图。维修人员操作控制器26。电梯用检查装置20基于接收到的操作信息，在飞行中使连结部23放开调速器缆绳19，然后使连结部23安装于补偿缆绳17。

[0046] 电梯用检查装置20能够沿着补偿缆绳17移动至轿厢3的正下方。这样，根据连结部23连结的长条物，也就是调速器缆绳19、补偿缆绳17等，电梯用检查装置20能够移动的范围发生变化。

[0047] 图4是本实施方式的电梯用检查装置20的概略图。连结部23把持调速器缆绳19，检查装置主体部22利用飞行体21而上升或下降，从而电梯用检查装置20在调速器缆绳19上滑动并且移动。

[0048] 图5是表示支撑检查装置主体部22的连结臂24以及连结部23(23a、23b等)的结构例的俯视图。图示的例子示出了卸下连结部23后的状态。详细而言，连结部23具备第一半圆筒部23a、第二半圆筒部23b以及滑动部件28(减速部件)。

[0049] 第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b为半圆筒状的板状部件，构成开闭体。第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b各自的一端相对于固定轴27能够转动地固定，在各自的一端相对于固定轴27转动的情况下，各自的另一端相互分开或抵接。此外，第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b不是必须为半圆筒形状，只要是能够以夹住的程度覆盖调速器缆绳19的形状即可。

[0050] 在第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b的另一端连接的状态下，也就是通过第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b闭合，连结部23形成圆筒形状。滑动部件28在连结部23的内壁以预定的间隔向第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b的径向内侧分别突出地设置。滑动部件28例如为辊，即使在连结部23沿着作为长条物的调速器缆绳19在上下方向上移动的情况下，也降低与调速器缆绳19之间的摩擦，并降低施加给调速器缆绳19的负载。
此外，连结部23即使在第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b的另一端不是连接的状态，假定具有间隙，如果能够以覆盖调速器缆绳19的状态固定形状，则也能够起到本发明的效果。另外，滑动部件28的个数以及配置不限定于图5、图6(在俯视图观察时，六个)，只要至少为两个(两个方向)即可。

[0051] 图6是表示支撑检查装置主体部22的连结臂24以及连结部23(23a、23b等)的结构例的俯视图。图示的例子示出了安装连结部23后的状态。在第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b闭合的情况下，滑动部件28配置为抵接于调速器缆绳19。图5以及图6所示的状态能够利用操作电梯用检查装置20的控制器26来切换。此外，也可以做成通过人工切换图5、图6的结构。

[0052] 图7是表示支撑检查装置主体部22的连结臂24以及连结部23(23a，23b等)的连结时的状态的剖视图。第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b具备多个板簧29，在第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b经由板簧29安装有多对滑动部件28。

[0053] 在第一半圆筒部23a以及第二半圆筒部23b的内壁突出地设有板簧29a～29d，在板簧29a的前端部安装有滑动部件28a，在板簧29b的前端部安装有滑动部件28b，在板簧29c的前端部安装有滑动部件28c，在板簧29d的前端部安装有滑动部件28d。

[0054] 板簧29a～29d按压滑动部件28a～28d，以便抵接于调速器缆绳19。在电梯用检查装置20为飞行中的情况下，检查装置主体部22和连结部23保持成大致水平，因此，不会对板簧29a～29d施加负载，连结部23与调速器缆绳19之间的摩擦不会增加。

[0055] 图8是表示支撑检查装置主体部22的连结臂24以及连结部23(23a，23b等)的连结时的状态的剖视图。图9是表示本实施方式的电梯用检查装置20沿着长条物移动后的状态的概略图。

[0056] 图8示出了电梯用检查装置20由于故障、动力切断等而丧失了升力的情况下的连结部23的状态。当丧失电梯用检查装置20的升力时，检查装置主体部22、连结部23以及连结臂24开始自由下落，但在连结部23与调速器缆绳19之间产生朝向阻止下落的方向的摩擦力。相对于调速器缆绳19，检查装置主体部22逐渐低头倾斜，倾斜较大，则摩擦力越大，倾斜至板簧29最大收缩的状态。该板簧29只要是在收缩时增加对调速器缆绳19的按压力的弹性部件，就能够起到本发明的效果。

[0057] 该情况下，检查装置主体部22侧的支撑滑动部件28b的板簧29b和支撑与滑动部件28b处于对角的滑动部件28c的板簧29c按压调速器缆绳19。也就是，在图7的状态下，滑动部件28a～28d推调速器缆绳19的力非常小(或者也可以为0)，但在图8那样倾斜的状态下，连结部23与调速器缆绳19之间的摩擦增大与滑动部件28b以及滑动部件28c按压调速器缆绳
19相应的程度。

[0058] 将由于电梯用检查装置20倾斜而产生的弹簧压缩力以及调速器缆绳19与连结部23之间的摩擦控制得比由于电梯用检查装置20的自由下落而产生的力(即，装置重量×重力加速度)小，从而能够控制电梯用检查装置20的下落速度。

[0059] 由此，电梯用检查装置20沿着调速器缆绳19一边被控制下落速度，一边下降，也就是以比自由下落的速度慢的速度下降，因此，能够防止电梯用检查装置20由于落下而破损。另外，电梯用检查装置20沿着调速器缆绳19下降，因此，能够防止卡在井道2内。因此，维修人员能够在井道2的下部容易地回收电梯用检查装置20。

[0060] 这样，本实施方式中，设于与调速器缆绳19连结的连结部23的多个板簧29以将多个滑动部件28按压至调速器缆绳19的方式分别支撑多个滑动部件28。

[0061] 由此，即使在飞行体21丧失升力而检查装置主体部22下落的情况下，也通过在滑动部件28与调速器缆绳19之间产生的摩擦控制下落速度，能够防止电梯用检查装置20的破损，因此，能够容易地回收电梯用检查装置20。此外，只要在电梯用检查装置20下落时使按压力增加的位置具有具备板簧29的滑动部件28即可。也就是，图7、图8中，所有的滑动部件28沿着缆绳均形成为一对，但是，只要至少一滑动部件28形成为一对，在电梯用检查装置20下落倾斜时，形成一对的滑动部件的任一方的按压力就会增加，因此，能够抑制下落速度。

[0062] (2)第二实施方式

[0063] 第二实施方式的电梯用检查装置与第一实施方式的电梯用检查装置大致相同，因此，对相同的结构以及动作省略说明，以下，以不同的点为中心进行说明。

[0064] 本实施方式中，不同点在于，使沿着连结部23的轴向配置的一对板簧29的任意一方的弹性系数比另一方板簧29大，其它结构与第一实施方式相同。

[0065] 参照图8、图9进行说明。连结臂24侧的一对滑动部件28a、28b与一对滑动部件28c、28d对置设置。滑动部件28a～28d分别被板簧29a～29d按压，以抵接于调速器缆绳19。板簧
29a和位于对角的板簧29d具有比板簧29b、29c大的弹性系数。板簧29a、29d的弹性系数为不会妨碍连结部23随着飞行体21的上升或下降而沿着的调速器缆绳19的滑动的大小。

[0066] 由此，分别安装于板簧29a、29d的滑动部件28a、28d以比滑动部件28b、28c大的力被推碰至调速器缆绳19。

[0067] 当电梯用检查装置20的升力丧失时，作为重量物的检查装置主体部22向下落方向倾斜，成为连结部23相对于调速器缆绳19倾斜的状态。在该情况下，滑动部件28b和处于对角方向的滑动部件28c按压调速器缆绳19，并且弹性系数比板簧29b、29c大的板簧29a、29d也按压调速器缆绳19。

[0068] 在滑动部件28a～28d与调速器缆绳19之间产生的摩擦进一步增大，电梯用检查装置20的落下速度被控制，下落速度变得更慢。由此，能够得到与第一实施方式相同的效果。此外，本实施方式中，板簧29a、29d具有比板簧29b、29c大的弹性系数，但板簧29b、29c也可以具有比板簧29a、29d大的弹性系数。

[0069] 这样，本实施方式中，隔着调速器缆绳19对置设置的两对滑动部件28a～28d中的支撑滑动部件28a和处于对角方向的滑动部件28d的板簧29a、29d具有比板簧29b、29c大的弹性系数。由此，能够得到与第一实施方式相同的效果。

[0070] (3)其它实施方式

[0071] 上述实施方式是用于说明本发明的示例，并非将本发明仅限定于这些实施方式的宗旨。本发明只要不脱离其宗旨，就能够以各种形式实施。例如，上述实施方式中，依次说明了各种程序的处理，但不是特别地仅限于此。因此，只要处理结果不产生矛盾，也可以构成为更换处理的顺序或同时执行。

[0072] 生产上的可利用性

[0073] 本发明能够广泛适用于例如在发生地震后使电梯的轿厢不移动的状态下检查井道内的设备状况的电梯用检查装置。