本发明涉及一种高压电缆剥皮装置，包括剥皮机构，剥皮机构包括第一夹块及第二夹块，第一夹块及第二夹块之间构成夹持电缆的夹口；驱动机构驱动第一夹块及第二夹块靠近或远离且使得夹口减少或增大；剥皮刀具设置在第一夹块及第二夹块形成的夹口旁侧；绝缘杆与剥皮机构连接，回转机构驱动剥皮机构旋转，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的高压电缆卡置在第一、第二夹块之间构成的夹口内，启动驱动机构实施对电缆的夹紧，启动回转机构，利用剥皮刀具实施对电缆的切割剥皮操作，因此该剥皮装置实现了自动化作业，提高作业效率，并且能对不同直径的电缆进行剥皮，提高了电缆剥皮装置的适用性。
剥皮机构，所述剥皮机构包括第一夹块(10)及第二夹块(20)，所述第一夹块(10)及第二夹块(20)之间构成夹持电缆的夹口；
所述第一夹块(10)及第二夹块(20)与驱动机构连接，驱动机构驱动第一夹块(10)及第二夹块(20)靠近或远离且使得夹口减少或增大；
剥皮刀具(30)，设置在第一夹块(10)及第二夹块(20)形成的夹口旁侧；
绝缘杆(40)，所述绝缘杆(40)与剥皮机构连接，回转机构驱动剥皮机构旋转；
所述剥皮刀具(30)包括刀头(31)，所述刀头(31)设置在安装座(32)上，所述安装座(32)固定在第一夹块(10)上，所述安装座(32)整体呈条块状，所述刀头(31)整体呈条杆状，所述安装座(32)上设置有第一条形开口(321)，所述第一条形开口(321)沿着安装座(32)长度方向贯穿布置，所述第一条形开口(321)的两侧设置有第一安装通孔(3211)，所述刀头(31)卡置在第一条形开口(321)内，所述第一安装通孔(3211)内设置有铰接轴(322)，所述刀头(31)的中段与铰接轴(322)转动连接，所述第一条形开口(321)的上端设置有第二条状开口(323)，所述第二条状开口(323)的长度方向与第一条形开口(321)的长度方向垂直，所述第二条状开口(323)内滑动设置有拨叉(324)，刀头(31)上设置有第三条状开口(311)，所述第三条状开口(311)沿着刀头(31)的长度方向布置，所述第二条状开口(323)所在的安装座(32)的侧壁上设置有第一条形孔(325)，所述拨叉(324)的开口两侧壁设置有条形滑杆(3241)，所述条形滑杆(3241)的杆身卡置在第三条状开口(311)内，所述条形滑杆(3241)的一端伸出至第一条形孔(325)，所述刀头(31)的一端伸入拨叉(324)的开口内，所述拨叉(324)的一端设置有调节丝杆(3242)，所述安装座(32)上设置有调节通孔(326)，所述调节丝杆(3242)穿过调节通孔(326)的一端设置有调节旋钮(3243)，调节旋钮(3243)与调节丝杆(3242)构成螺纹连接，所述调节丝杆(3242)的杆身上设置有弹簧(327)，所述弹簧(327)的两端分别与调节旋钮(3243)及拨叉(324)抵靠。
2.根据权利要求1所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述第一夹块(10)及第二夹块(20)上均设置有两组夹持辊(50)，所述夹持辊(50)上设置有螺旋细牙，所述第一夹块(10)及第二夹块(20)上的两组夹持辊(50)平行间隔布置且构成夹持电缆的夹口。
3.根据权利要求2所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构包括支架板(60)，所述支架板(60)上设置有两根滑杆(61)，所述两根滑杆(61)平行间隔布置，所述第一夹块(10)及第二夹块(20)滑动设置在两根滑杆(61)上，所述第一夹块(10)及第二夹块(20)上均设置有螺纹孔，所述第一夹块(10)及第二夹块(20)的螺纹孔内设置有驱动丝杆(62)，所述驱动丝杆(62)与两根滑杆(61)平行，所述驱动丝杆(62)的杆身上设置有第一、第二螺纹段，所述第一、第二螺纹段的螺旋方向相反，所述第一、第二螺纹段分别与第一夹块(10)及第二夹块(20)上的螺纹孔连接，所述驱动机构包括电机(63)，所述电机(63)驱动驱动丝杆(62)转动。
4.根据权利要求3所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述驱动丝杆(62)的两端转动式设置在支架板(60)上，所述驱动丝杆(62)伸出支架板(60)的一端设置有第一带轮(621)，所述电机(63)固定在支架板(60)上且输出轴设置有第二带轮(631)，所述第一带轮(621)与第二带轮(631)通过皮带连接。
5.根据权利要求1所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述安装座(32)上开设有第二条形孔(328)，所述第二条形孔(328)与第一条形开口(321)平行，所述第一夹块(10)的侧壁上设置有安装斜面(101)，所述安装斜面(101)与第一夹块(10)的侧壁面之间的夹角为
5°，所述第二条形孔(328)上设置有固定螺栓与安装斜面(101)连接。
6.根据权利要求3所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述夹持辊(50)转动式设置在辊杆(51)上，所述辊杆(51)的两端插置在第一夹块(10)侧壁开设的安装孔(102)内，所述第一夹块(10)上开设有安装槽(103)，所述安装槽(103)的槽底与安装孔(102)连通，所述安装槽(103)内设置有压力传感器(70)，所述压力传感器(70)的触发端位于安装槽(103)与安装孔(102)的连通位置处，所述压力传感器(70)与控制模块(90)连接，控制模块(90)用于控制电机(63)的启停。
7.根据权利要求6所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述第一夹块(10)及第二夹块(20)上均设置有限位开关(80)，所述限位开关(80)的触点端与支架板(60)的侧壁抵靠或分离，所述限位开关(80)与控制模块(90)连接，控制模块(90)用于控制电机(63)的启停。
8.根据权利要求7所述的高压电缆剥皮装置，其特征在于：所述支架板(60)整体呈“L”形折板状结构，所述支架板(60)的一侧臂设置有卡槽(64)，所述卡槽(64)内设置有固定块(65)，所述两根滑杆(61)的一端设置在固定块(65)上，所述驱动丝杆(62)的一端伸出固定块(65)及支架板(60)的一侧，所述固定块(65)上设置有定位凹槽(651)，所述支架板(60)的卡槽(64)槽壁上设置有定位卡套(66)，所述定位卡套(66)上设置有阶梯孔(661)，所述定位卡套(66)与卡槽(64)槽壁的连接端为大孔径端，所述定位卡套(66)的一端设置有限位开口(662)，所述限位开口(662)沿着定位卡套(66)的径向贯穿布置，所述阶梯孔(661)内设置有定位销(67)，所述定位销(67)的一端伸出至定位卡套(66)的阶梯孔(661)大孔径端且与定位凹槽(651)抵靠或分离，所述定位销(67)上套设有支撑弹簧(68)，所述定位销(67)上设置有限位环(671)，所述支撑弹簧(68)的两端分别与阶梯孔(661)的台阶及限位环(671)抵靠，所述定位销(67)上还设置有档杆(672)，所述档杆(672)滑动设置在限位开口(662)内，所述定位销(67)的另一端设置有定位帽盖(673)，所述固定块(65)的一侧设置有固定销(652)，所述固定销(652)伸出支架板(60)的另一侧臂。
9.高压电缆剥皮方法，其特征在于：所述剥皮方法使用权利要求1至8任意一项所述的高压电缆剥皮装置，该方法包含如下步骤：
第一步，用超声波测量装置测得高压电缆A皮厚旋转调节旋钮(3243)使条形滑杆(3241)移动到第一条形孔(325)内的相应刻度，调节好刀头(31)进给深度；
第二步，手持绝缘杆(40)，使得剥皮机构的第一夹块(10)及第二夹块(20)上的两组夹持辊(50)分置在高压电缆A的两侧；
第三步，用遥控器给以控制模块(90)正向的指令，控制模块(90)控制电机(63)正转带动第一夹块(10)及第二夹块(20)相向移动并且夹紧电缆；
第四步，当压力传感器(70)感应到夹紧高压电缆A时的应力变化，反馈信号给控制模块(90)，控制模块(90)控制电机(63)停止转动；
第五步，启动绝缘杆(40)的回转机构带动剥皮机构旋转开始作业；
第六步，当高压电缆A的表皮被剥除到合适长度后，限制剥皮机构继续沿高压电缆A进给，使绝缘层切屑断开；
第七步，停止绝缘杆(40)的回转机构，用遥控器给以控制模块(90)反向的指令，控制模块(90)控制电机(63)反转，使得第一夹块(10)及第二夹块(20)相背移动并且放松对高压电缆A的夹紧，当第一夹块(10)及第二夹块(20)反向移动，使限位开关(80)接触到支架板(60)而闭合时，传输信号给控制模块(90)，控制模块(90)控制电机(63)停止转动，而后取回高压电缆剥皮装置。
高压电缆剥皮装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电力设备工具技术领域，具体涉及一种高压电缆剥皮装置。
背景技术
[0002] 电力行业中由于检修和安装需要，经常要将架空电缆表皮切开，将外层的绝缘表皮清除后检查内部结构或将导线连接，因此工作人员经常要面临高空带电电缆剥皮作业需要。而由于导线的表皮由硬质绝缘材料制成，很难利用普通的切割刀具切开或者剥开，特别是在高空带电工作中，由于限制较大，作业环境复杂，电缆表皮去除难度进一步增大。
[0003] 现有市场上的电缆剥皮器种类较多，其中采用手工操作电缆剥皮器进行剥皮的方式居多，很难保证作业者的安全。虽然已有一些专门用于高压电缆剥线器，但是这些剥皮器在剥除不同直径的电缆时需要更换不同的刀具组件，无法自动适应不同线径的电缆，自动化程度不高，作业效率较低；而且国内使用的很多高压电缆标准不统一，很难设计标准化尺寸的电缆剥皮装置；因此需要设计一种高压电缆剥皮器的刀具组件，使其在剥皮时能适应不同规格的电缆，高效的完成剥皮作业。
发明内容
[0004] 本发明的目的是：提供一种高压电缆剥皮装置，能够适用不同线径的电缆剥皮操作，通用性好，并且安全可靠，自动化程度高。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006] 高压电缆剥皮装置，
[0007] 剥皮机构，所述剥皮机构包括第一夹块及第二夹块，所述第一夹块及第二夹块之间构成夹持电缆的夹口；
[0008] 所述第一夹块及第二夹块与驱动机构连接，驱动机构驱动第一夹块及第二夹块靠近或远离且使得夹口减少或增大；
[0009] 剥皮刀具，设置在第一夹块及第二夹块形成的夹口旁侧；
[0010] 绝缘杆，所述绝缘杆与剥皮机构连接，回转机构驱动剥皮机构旋转。
[0011] 本发明还存在以下特征：
[0012] 所述第一夹块及第二夹块上均设置有两组夹持辊，所述夹持辊上设置有螺旋细牙，所述第一夹块及第二夹块上的两组夹持辊平行间隔布置且构成夹持电缆的夹口。
[0013] 所述剥皮机构包括支架板，所述支架板上设置有两根滑杆，所述两根滑杆平行间隔布置，所述第一夹块及第二夹块滑动设置在两根滑杆上，所述第一夹块及第二夹块上均设置有螺纹孔，所述第一夹块及第二夹块的螺纹孔内设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆与两根滑杆平行，所述驱动丝杆的杆身上设置有第一、第二螺纹段，所述第一、第二螺纹段的螺旋方向相反，所述第一、第二螺纹段分别与第一夹块及第二夹块上的螺纹孔连接，所述驱动机构包括电机，所述电机驱动驱动丝杆转动。
[0014] 所述驱动丝杆的两端转动式设置在支架板上，所述驱动丝杆伸出支架板的一端设置有第一带轮，所述电机固定在支架板上且输出轴设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带连接。
[0015] 所述剥皮刀具包括刀头，所述刀头设置在安装座上，所述安装座固定在第一夹块上，所述安装座整体呈条块状，所述刀头整体呈条杆状，所述安装座上设置有第一条形开口，所述第一条形开口沿着安装座长度方向贯穿布置，所述第一条形开口的两侧设置有第一安装通孔，所述刀头卡置在第一条形开口内，所述第一安装通孔内设置有铰接轴，所述刀头的中段与铰接轴转动连接，所述第一条形开口的上端设置有第二条状开口，所述第二条状开口的长度方向与第一条形开口的长度方向垂直，所述第二条状开口内滑动设置有拨叉，刀头上设置有第三条状开口，所述第三条状开口沿着刀头的长度方向布置，所述第二条状开口所在的安装座的侧壁上设置有第一条形孔，所述拨叉的开口两侧壁设置有条形滑杆，所述条形滑杆的杆身卡置在第三条状开口内，所述条形滑杆的一端伸出至第一条形孔，所述刀头的一端伸入拨叉的开口内，所述拨叉的一端设置有调节丝杆，所述安装座上设置有调节通孔，所述调节丝杆穿过调节通孔的一端设置有调节旋钮，调节旋钮与调节丝杆构成螺纹连接，所述调节丝杆的杆身上设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与调节旋钮及拨叉抵靠。
[0016] 所述安装座上开设有第二条形孔，所述第二条形孔与第一条形开口平行，所述第一夹块的侧壁上设置有安装斜面，所述安装斜面与第一夹块的侧壁面之间的夹角为5°，所述第二条形孔上设置有固定螺栓与安装斜面连接。
[0017] 所述夹持辊转动式设置在辊杆上，所述辊杆的两端插置在第一夹块侧壁开设的安装孔内，所述第一夹块上开设有安装槽，所述安装槽的槽底与安装孔连通，所述安装槽内设置有压力传感器，所述压力传感器的触发端位于安装槽与安装孔的连通位置处，所述压力传感器与控制模块连接，控制模块用于控制电机的启停。
[0018] 所述第一夹块及第二夹块上均设置有限位开关，所述限位开关的触点端与支架板的侧壁抵靠或分离，所述限位开关与控制模块连接，控制模块用于控制电机的启停。
[0019] 所述支架板整体呈“L”形折板状结构，所述支架板的一侧臂设置有卡槽，所述卡槽内设置有固定块，所述两根滑杆的一端设置在固定块上，所述驱动丝杆的一端伸出固定块及支架板的一侧，所述固定块上设置有定位凹槽，所述支架板的卡槽槽壁上设置有定位卡套，所述定位卡套上设置有阶梯孔，所述定位卡套与卡槽槽壁的连接端为大孔径端，所述定位卡套的一端设置有限位开口，所述限位开口沿着定位卡套的径向贯穿布置，所述阶梯孔内设置有定位销，所述定位销的一端伸出至定位卡套的阶梯孔大孔径端且与定位凹槽抵靠或分离，所述定位销上套设有支撑弹簧，所述定位销上设置有限位环，所述支撑弹簧的两端分别与阶梯孔的台阶及限位环抵靠，所述定位销上还设置有档杆，所述档杆滑动设置在限位开口内，所述定位销的另一端设置有定位帽盖，所述固定块的一侧设置有固定销，所述固定销伸出支架板的另一侧臂。
[0020] 高压电缆A剥皮方法，所述剥皮方法使用上述的高压电缆剥皮装置，该方法包含如下步骤：
[0021] 第一步，用超声波测量装置测得高压电缆A皮厚，旋转调节旋钮使条形滑杆移动到第一条形孔内的相应刻度，调节好刀头进给深度；
[0022] 第二步，手持绝缘杆，使得剥皮机构的第一夹块及第二夹块上的两组夹持辊分置在高压电缆A的两侧；
[0023] 第三步，用遥控器给以控制模块正向的指令，控制模块控制电机正转带动第一夹块及第二夹块相向移动并且夹紧电缆；
[0024] 第四步，当压力传感器感应到夹紧高压电缆A时的应力变化，反馈信号给控制模块，控制模块控制电机停止转动；
[0025] 第五步，启动绝缘杆的回转机构带动剥皮机构旋转开始作业；
[0026] 第六步，当高压电缆A的表皮被剥除到合适长度后，限制剥皮机构继续沿高压电缆A进给，使绝缘层切屑断开；
[0027] 第七步，停止绝缘杆的回转机构，用遥控器给以控制模块反向的指令，控制模块控制电机反转，使得第一夹块及第二夹块相背移动并且放松对高压电缆A的夹紧，当第一夹块及第二夹块反向移动，使限位开关接触到支架板而闭合时，传输信号给控制模块，控制模块控制电机停止转动，而后取回高压电缆剥皮装置。
[0028] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的高压电缆卡置在第一、第二夹块之间构成的夹口内，启动驱动机构实施对电缆的夹紧，启动回转机构，利用剥皮刀具实施对电缆的切割剥皮操作，因此该剥皮装置实现了自动化作业，提高了作业效率，而且能对不同直径的电缆进行剥皮，提高了电缆剥皮装置的适应性。
附图说明
[0029] 图1是高压电缆剥皮装置的结构示意图；
[0030] 图2和图3是剥皮机构两种视角的结构示意图；
[0031] 图4是剥皮机构的部分结构爆炸视图；
[0032] 图5是剥皮刀具与支架板的结构视图；
[0033] 图6是剥皮刀具的爆炸视图；
[0034] 图7是定位卡套的结构视图；
[0035] 图8是第一夹块的结构视图；
[0036] 图9和图10是剥皮刀具的安装座两种视角的结构示意图；
[0037] 图11是高压电缆剥皮装置控制框图。
具体实施方式
[0038] 结合图1至图11，对本发明作进一步地说明：
[0039] 高压电缆剥皮装置，
[0040] 剥皮机构，所述剥皮机构包括第一夹块10及第二夹块20，所述第一夹块10及第二夹块20之间构成夹持电缆的夹口；
[0041] 所述第一夹块10及第二夹块20与驱动机构连接，驱动机构驱动第一夹块10及第二夹块20靠近或远离且使得夹口减少或增大；
[0042] 剥皮刀具30，设置在第一夹块10及第二夹块20形成的夹口旁侧；
[0043] 绝缘杆40，所述绝缘杆40与剥皮机构连接，回转机构驱动剥皮机构旋转；
[0044] 结合图1至图3所示，该装置在实际剥皮操作时，将待剥皮的高压电缆A卡置在第一、第二夹块10、20之间构成的夹口内，启动驱动机构实施对电缆的夹紧，启动回转机构，利用剥皮刀具30实施对电缆的切割剥皮操作，因此该剥皮装置实现了自动化作业，提高了作业效率，而且能对不同直径的电缆进行剥皮，提高了电缆剥皮装置的适应性。
[0045] 为实施对高压电缆A的抱紧以及确保对电缆剥皮的效果，所述第一夹块10及第二夹块20上均设置有两组夹持辊50，所述第一夹块10及第二夹块20上的两组夹持辊50平行间隔布置且构成夹持电缆的夹口；
[0046] 结合图2和图3所示，上述的第一夹块10及第二夹块20上分别设置有两组夹持辊50，夹持辊50上设置有螺旋细牙，第一夹块10及第二夹块20带动夹持辊50压紧电缆，通过夹持辊50上的螺旋细牙刺入电缆绝缘皮，使夹紧可靠，并产生相对滚动，沿着电缆横向进给，从而实现对电缆的剥皮作业。
[0047] 进一步地，结合图2和图3所示，为实现第一夹块10及第二夹块20上的夹持辊50实施对电缆的夹紧或松开，所述剥皮机构包括支架板60，所述支架板60上设置有两根滑杆61，所述两根滑杆61平行间隔布置，所述第一夹块10及第二夹块20滑动设置在两根滑杆61上，所述第一夹块10及第二夹块20上均设置有螺纹孔，所述第一夹块10及第二夹块20的螺纹孔内设置有驱动丝杆62，所述驱动丝杆62与两根滑杆61平行，所述驱动丝杆62的杆身上设置有第一、第二螺纹段，所述第一、第二螺纹段的螺旋方向相反，所述第一、第二螺纹段分别与第一夹块10及第二夹块20上的螺纹孔连接，所述驱动机构包括电机63，所述电机63驱动驱动丝杆62转动；
[0048] 当电缆位于上述剥皮装置的四组夹持辊50的两侧时，启动上述的电机63，使得第一夹块10及第二夹块20靠近，从而利用四组夹持辊50实施对电缆的抱紧，而后电机63停止，启动上述的回转机构，实施对电缆的剥皮操作。
[0049] 具体地，为实现对上述剥皮机构的安装，所述驱动丝杆62的两端转动式设置在支架板60上，所述驱动丝杆62伸出支架板60的一端设置有第一带轮621，所述电机63固定在支架板60上且输出轴设置有第二带轮631，所述第一带轮621与第二带轮631通过皮带连接。
[0050] 进一步地，结合图2、图3、图6、图9和图10所示，所述剥皮刀具30包括刀头31，所述刀头31设置在安装座32上，所述安装座32固定在第一夹块10上，所述安装座32整体呈条块状，所述刀头31整体呈条杆状，所述安装座32上设置有第一条形开口321，所述第一条形开口321沿着安装座32长度方向贯穿布置，所述第一条形开口321的两侧设置有第一安装通孔3211，所述刀头31卡置在第一条形开口321内，所述第一安装通孔3211内设置有铰接轴322，所述刀头31的中段与铰接轴322转动连接，所述第一条形开口321的上端设置有第二条状开口323，所述第二条状开口323的长度方向与第一条形开口321的长度方向垂直，所述第二条状开口323内滑动设置有拨叉324，刀头31上设置有第三条状开口311，所述第三条状开口
311沿着刀头31的长度方向布置，所述第二条状开口323所在的安装座32的侧壁上设置有第一条形孔325，所述拨叉324的开口两侧壁设置有条形滑杆3241，所述条形滑杆3241的杆身卡置在第三条状开口311内，所述条形滑杆3241的一端伸出至第一条形孔325，所述刀头31的一端伸入拨叉324的开口内，所述拨叉324的一端设置有调节丝杆3242，所述安装座32上设置有调节通孔326，所述调节丝杆3242穿过调节通孔326的一端设置有调节旋钮3243，调节旋钮3243与调节丝杆3242构成螺纹连接，所述调节丝杆3242的杆身上设置有弹簧327，所述弹簧327的两端分别与调节旋钮3243及拨叉324抵靠。；
[0051] 上述在实施对剥皮刀具30的刀头31进刀量的调节时，通过转动上述的调节旋钮3243，从而使得拨叉324沿着第二条状开口323内移动，进而实现使得刀头31绕铰接轴322转动，从而实现对刀头31的转动调整，以实现对刀头31与电缆间距的调整，进而实现对进刀量的调整；
[0052] 上述的安装座32开设的第二条状开口323呈方形槽，第二条状开口323的槽底部开有调节通孔326，拨叉324的前端方形部分安装在安装座32的第二条状开口323内，调节丝杆3242穿过调节通孔326与调节旋钮3243构成螺纹连接，使拨叉324既可以在第二条状开口
323内移动，又能使拨叉324在工作时不进行晃动，提高了作业的成功率；
[0053] 所述调节旋钮3243和拨叉324通过螺纹进行连接，通过调节手柄3243来调节刀头31的角度，从而调节切入电缆的深度，以适应不同电缆直径的剥皮，所述弹簧327一端抵靠在拨叉324上，且另一端与调节旋钮3243抵靠，在剥皮过程中可以使刀头31逐渐平稳切入绝缘层，弹簧327可在刀头31受力较大时压缩以避免刀具进一步的进给，从而避免刀头31在剥除电缆表皮时伤及电缆内芯；
[0054] 所述安装座32表面上开的第一条形孔325，第一条形孔325处的表面上标有刻度，刻度由多次试验标定；在调节调节旋钮3243时，条形滑杆3241在安装座32的第一条形孔325内移动，根据第一条形孔325内的条形滑杆3241对应的刻度，可以判定刀头31的进给深度，在剥除不同直径的电缆时，可调整调节旋钮3243使条形滑杆3241在第一条形孔325处的合适位置。
[0055] 更进一步地，所述安装座32上开设有第二条形孔328，所述第二条形孔328与第一条形开口321平行，所述第一夹块10的侧壁上设置有安装斜面101，所述安装斜面101与第一夹块10的侧壁面之间的夹角为5°，所述第二条形孔328上设置有固定螺栓与安装斜面101连接；
[0056] 所述第二条形孔328上设置有固定螺栓与安装斜面101连接，安装时可以调节剥皮刀具30相对第一夹块10及第二夹块20的相对位置，以适应不同的工况；
[0057] 所述第一夹块10的安装斜面101与第一夹块10的侧壁面之间存在5°的夹角，所述剥皮刀具30用固定螺栓安装在安装斜面101上，使刀头31相对电缆径向偏转5°，有利于剥皮刀具30的刀头31沿电缆进给，又有利于电缆绝缘层切屑排出。
[0058] 更进一步地，结合图2、图3和图8所示，所述夹持辊50转动式设置在辊杆51上，所述辊杆51的两端插置在第一夹块10侧壁开设的安装孔102内，所述第一夹块10上开设有安装槽103，所述安装槽103的槽底与安装孔102连通，所述安装槽103内设置有压力传感器70，所述压力传感器70的触发端位于安装槽103与安装孔102的连通位置处，所述压力传感器70与控制模块90连接，控制模块90用于控制电机63的启停；
[0059] 更为优选地，所述压力传感器70用螺钉安装于安装槽103内，其压力传感器70的膜片与辊杆51相切，当夹持辊50夹紧电缆时，压力传感器70膜片感应到载荷增大，将信号传输给控制模块90，从而控制电机63停止转动。
[0060] 所述第一夹块10及第二夹块20上均设置有限位开关80，所述限位开关80的触点端与支架板60的侧壁抵靠或分离，所述限位开关80与控制模块90连接，控制模块90用于控制电机63的启停；
[0061] 所述限位开关80用螺钉安装于第一夹块10及第二夹块20上表面，当电机63反转使第一夹块10及第二夹块20张开时，限位开关80碰到支架板60而闭合，传输信号给控制模块90，从而控制电机63停止转动。
[0062] 更为优选地，结合图2、图3、图5和图7所示，所述支架板60整体呈“L”形折板状结构，所述支架板60的一侧臂设置有卡槽64，所述卡槽64内设置有固定块65，所述两根滑杆61的一端设置在固定块65上，所述驱动丝杆62的一端伸出固定块65及支架板60的一侧，所述固定块65上设置有定位凹槽651，所述支架板60的卡槽64槽壁上设置有定位卡套66，所述定位卡套66上设置有阶梯孔661，所述定位卡套66与卡槽64槽壁的连接端为大孔径端，所述定位卡套66的一端设置有限位开口662，所述限位开口662沿着定位卡套66的径向贯穿布置，所述阶梯孔661内设置有定位销67，所述定位销67的一端伸出至定位卡套66的阶梯孔661大孔径端且与定位凹槽651抵靠或分离，所述定位销67上套设有支撑弹簧68，所述定位销67上设置有限位环671，所述支撑弹簧68的两端分别与阶梯孔661的台阶及限位环671抵靠，所述定位销67上还设置有档杆672，所述档杆672滑动设置在限位开口662内，所述定位销67的另一端设置有定位帽盖673，所述固定块65的一侧设置有固定销652，所述固定销652伸出支架板60的另一侧臂；
[0063] 所述支撑弹簧68处于常压缩状态，该定位部分在初始状态时，支撑弹簧68将固定销652弹出定位卡套66，且档杆672卡在限位开口662处，从而对定位销67进行限位。
[0064] 所述定位帽盖673可以向上拔起一定高度，从而带动定位销67提升一定高度，当档杆672超过定位卡套66顶部，将定位帽盖673旋转一定角度，定位销67将完全进入定位卡套66内部，且档杆672被定位卡套限位，无法退回到初始状态。此时可将剥皮机构的固定块65装入支架板60的卡槽64内，之后将定位帽盖673回复到初始状态，使档杆672重新回到定位卡套66的限位开口662内，最终通过固定销652与定位销67将固定块65固定。此固定方式便于剥皮装置的拆装与携带。
[0065] 结合图1、图2、图3和图11所示，高压电缆A剥皮方法，所述剥皮方法使用上述的高压电缆剥皮装置，该方法包含如下步骤：
[0066] 第一步，用超声波测量装置测得高压电缆A皮厚，旋转调节旋钮3243使条形滑杆3241移动到第一条形孔325内的相应刻度，调节好刀头31进给深度；
[0067] 第二步，手持绝缘杆40，使得剥皮机构的第一夹块10及第二夹块20上的两组夹持辊50分置在高压电缆A的两侧；
[0068] 第三步，用遥控器给以控制模块90正向的指令，控制模块90控制电机63正转带动第一夹块10及第二夹块20相向移动并且夹紧电缆；
[0069] 第四步，当压力传感器70感应到夹紧高压电缆A时的应力变化，反馈信号给控制模块90，控制模块90控制电机63停止转动；
[0070] 第五步，启动绝缘杆40的回转机构带动剥皮机构旋转开始作业；
[0071] 第六步，当高压电缆A的表皮被剥除到合适长度后，限制剥皮机构继续沿高压电缆A进给，使绝缘层切屑断开；
[0072] 第七步，停止绝缘杆40的回转机构，用遥控器给以控制模块90反向的指令，控制模块90控制电机63反转，使得第一夹块10及第二夹块20相背移动并且放松对高压电缆A的夹紧，当第一夹块10及第二夹块20反向移动，使限位开关80接触到支架板60而闭合时，传输信号给控制模块90，控制模块90控制电机63停止转动，而后取回高压电缆剥皮装置。
[0073] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0074] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
