一种医疗用手伤病人喂饭设备

摘要

本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种医疗用手伤病人喂饭设备。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够实现对双手受伤病人进行自动喂饭、仅用病人的脚即可控制设备的运行、适应多数病人的喂食需求的医疗用手伤病人喂饭设备。技术方案：一种医疗用手伤病人喂饭设备，包括有底座、第一套筒、第一套杆、固定螺母、固定螺栓、放置块、移动机构、第一安装板、第一固定杆、加饭斗等；底座顶部的中间竖直连接有第一套筒，第一套筒内设有第一套杆。本发明通过病人操作脚踏开关，将放置在加饭斗中的饭导入到饭勺上，并控制电机驱动饭勺移动，让病人能够独立完成吃饭的动作，同时利用辅助机构来保证饭勺的工作位置不受病人的影响。

权利要求

1.一种医疗用手伤病人喂饭设备，其特征在于，包括有底座、第一套筒、第一套杆、固定螺母、固定螺栓、放置块、移动机构、第一安装板、第一固定杆、加饭斗、第一支撑杆、第二轴承座、盖板、第二安装板、第三轴承座、第一转杆、输送轮、第一圆形挡板、第二圆形挡板、出料嘴、第二固定杆、电机、第二转杆、第一传送轮、第二传送轮、平皮带、第二套筒、第二套杆、第一弹簧、第二连接块、第二支撑杆、摆动座、饭勺、齿条、缺齿齿轮、接触杆、行程开关、控制电线和脚踏开关，底座顶部的中间竖直连接有第一套筒，第一套筒内设有第一套杆，第一套筒的左侧中部开有通孔，第一套筒开有通孔位置的左侧设有固定螺母，固定螺母内设有与之配合的固定螺栓，第一套杆的顶部设有放置块，放置块上安装有移动机构，移动机构的右侧连接有第一安装板，第一安装板右侧的顶部水平连接有第一固定杆，第一固定杆的右端设有加饭斗，第一固定杆顶部的中间竖直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的顶部安装有第二轴承座，第二轴承座的右侧水平连接有与加饭斗进料位置配合的盖板，第一安装板右侧的中部设有第二安装板，第二安装板的前侧中部安装有第三轴承座，第三轴承座内设有第一转杆，第一转杆的前侧连接有输送轮，输送轮的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽，输送轮的后侧设有第一圆形挡板，输送轮的前侧设有与第一圆形挡板配合的第二圆形挡板，第一圆形挡板的顶部开有进料孔，第一圆形挡板的右侧连接有出料嘴，第一安装板右侧的底部水平连接有第二固定杆，第二固定杆的右侧安装有电机，电机的输出轴上连接有第二转杆，第二转杆上设有第一传送轮，第一转杆上设有位于第二轴承座和输送轮之间的第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮之间绕有平皮带，第一安装板的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒，第二套筒内设有第二套杆，第二套杆与第二套筒的内左侧壁之间连接有第一弹簧，第二套杆的右侧设有第二连接块，第二连接块的顶部竖直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部设有摆动座，摆动座上铰接连接有饭勺，第二连接块的底部水平连接有齿条，第二转杆上设有位于第一传送轮前侧的缺齿齿轮，缺齿齿轮与齿条啮合，齿条的左端设有接触杆，第二固定杆顶部的中间设有行程开关，行程开关与电机之间有电路连接，电机上连接有控制电线，控制电线的尾端连接有脚踏开关;还包括有移动机构，移动机构包括有滑杆、连接杆、第一轴承座、螺杆、转动杆和第一螺母，放置块的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔，导向孔内设有与之配合的滑杆，上下方的滑杆之间连接有连接杆，放置块的中部的左右端对称安装有第一轴承座，第一轴承座内设有螺杆，螺杆的左端设有转动杆，螺杆的中部设有与之配合的第一螺母，第一螺母与连接杆固定连接;还包括有辅助机构，辅助机构包括有连接板、第三套筒、第三套杆、第二弹簧和接触轮，第二连接块的右端连接有连接板，连接板顶部的右侧设有第三套筒，第三套筒内设有第三套杆，第三套杆的底部与第三套筒的内底壁之间连接有第二弹簧，第三套杆的顶部设有与饭勺底部面配合的接触轮;还包括导向机构，导向机构包括有导向板、一字口、支座和滚轮，第二套筒的底部水平连接有导向板，导向板的中部水平开有一字口，齿条顶部的左侧设有支座，支座上设有与一字口配合的滚轮，滚轮位于一字口内;还包括有回弹机构，回弹机构包括有第一卡杆、第二卡杆和扭力弹簧，第一支撑杆的中部偏上位置设有第一卡杆，盖板底部的左侧设有第二卡杆，第一卡杆和第二卡杆之间连接有扭力弹簧。

说明书

一种医疗用手伤病人喂饭设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种医疗设备，尤其涉及一种医疗用手伤病人喂饭设备。

背景技术

[0002] 医疗汉语拼音为：中文解释：1、医治，2、疾病的治疗。中华医史几千年，而这个字眼是在近几十年才出现，其实这是为了与国际接轨而新生的字眼，之前大多使用治疗。然而医疗也包含保健内容。

[0003] 灵活的双手为人类进行自然活动时提供一个良好的创作空间，同时也能在发生危险时保护重要的身体部位，减少身体受到的伤害，因此双手在发生一定的危险时就容易受伤，受伤的手部在接受治疗后需要一个疗养的周期，在这段时间内不能够使用受伤的手部进行运动，当人的双手都受伤时，就会对自身的生活造成较大的影响，例如不能够独立完成吃饭的动作，这时就需要病人家属进行喂食，这样就占用了病人家属大量的个人时间，花费极大的个人精力，因此研发一种能够对双手受伤的病人进行喂饭的装置，能够极大的减轻病人自身伤病的影响。

[0004] 由于双手受伤的病人手部不能够做出大幅度的动作，而面对吃饭这样的手部关节高度配合的环节而言，病人的个人吃饭问题受到很大程度的影响；病人在受伤后只能够依靠双腿和躯干的动作来进行操作所需要控制的物理器械，因此在发展个人自动喂食设备时需要考虑到病人不能够以正常人的操作去控制机器；病人在治疗的初期更多的是需要休息，不能够做出过多的动作，因此在使用机器进行喂食时就需要简单的操作指令即可实现预定的功能，应符合人体工程学的设计。

[0005] 因此亟需研发一种能够实现对双手受伤病人进行自动喂饭、仅用病人的脚即可控制设备的运行、适应多数病人的喂食需求的医疗用手伤病人喂饭设备。

发明内容

[0006] 为了克服双手受伤的病人手部不能够做出大幅度的动作，病人的个人吃饭问题受到很大程度的影响；病人在受伤后不能够以正常人的操作去控制机器的缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够实现对双手受伤病人进行自动喂饭、仅用病人的脚即可控制设备的运行、适应多数病人的喂食需求的医疗用手伤病人喂饭设备。

[0007] 技术方案：一种医疗用手伤病人喂饭设备，包括有底座、第一套筒、第一套杆、固定螺母、固定螺栓、放置块、移动机构、第一安装板、第一固定杆、加饭斗、第一支撑杆、第二轴承座、盖板、第二安装板、第三轴承座、第一转杆、输送轮、第一圆形挡板、第二圆形挡板、出料嘴、第二固定杆、电机、第二转杆、第一传送轮、第二传送轮、平皮带、第二套筒、第二套杆、第一弹簧、第二连接块、第二支撑杆、摆动座、饭勺、齿条、缺齿齿轮、接触杆、行程开关、控制电线和脚踏开关，底座顶部的中间竖直连接有第一套筒，第一套筒内设有第一套杆，第一套筒的左侧中部开有通孔，第一套筒开有通孔位置的左侧设有固定螺母，固定螺母内设有与之配合的固定螺栓，第一套杆的顶部设有放置块，放置块上安装有移动机构，移动机构的右侧连接有第一安装板，第一安装板右侧的顶部水平连接有第一固定杆，第一固定杆的右端设有加饭斗，第一固定杆顶部的中间竖直连接有第一支撑杆，第一支撑杆的顶部安装有第二轴承座，第二轴承座的右侧水平连接有与加饭斗进料位置配合的盖板，第一安装板右侧的中部设有第二安装板，第二安装板的前侧中部安装有第三轴承座，第三轴承座内设有第一转杆，第一转杆的前侧连接有输送轮，输送轮的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽，输送轮的后侧设有第一圆形挡板，输送轮的前侧设有与第一圆形挡板配合的第二圆形挡板，第一圆形挡板的顶部开有进料孔，第一圆形挡板的右侧连接有出料嘴，第一安装板右侧的底部水平连接有第二固定杆，第二固定杆的右侧安装有电机，电机的输出轴上连接有第二转杆，第二转杆上设有第一传送轮，第一转杆上设有位于第二轴承座和输送轮之间的第二传送轮，第一传送轮和第二传送轮之间绕有平皮带，第一安装板的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒，第二套筒内设有第二套杆，第二套杆与第二套筒的内左侧壁之间连接有第一弹簧，第二套杆的右侧设有第二连接块，第二连接块的顶部竖直连接有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部设有摆动座，摆动座上铰接连接有饭勺，第二连接块的底部水平连接有齿条，第二转杆上设有位于第一传送轮前侧的缺齿齿轮，缺齿齿轮与齿条啮合，齿条的左端设有接触杆，第二固定杆顶部的中间设有行程开关，行程开关与电机之间有电路连接，电机上连接有控制电线，控制电线的尾端连接有脚踏开关。

[0008] 进一步地，还包括有移动机构，移动机构包括有滑杆、连接杆、第一轴承座、螺杆、转动杆和第一螺母，放置块的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔，导向孔内设有与之配合的滑杆，上下方的滑杆之间连接有连接杆，放置块的中部的左右端对称安装有第一轴承座，第一轴承座内设有螺杆，螺杆的左端设有转动杆，螺杆的中部设有与之配合的第一螺母，第一螺母与连接杆固定连接。

[0009] 进一步地，还包括有辅助机构，辅助机构包括有连接板、第三套筒、第三套杆、第二弹簧和接触轮，第二连接块的右端连接有连接板，连接板顶部的右侧设有第三套筒，第三套筒内设有第三套杆，第三套杆的底部与第三套筒的内底壁之间连接有第二弹簧，第三套杆的顶部设有与饭勺底部面配合的接触轮。

[0010] 进一步地，还包括导向机构，导向机构包括有导向板、一字口、支座和滚轮，第二套筒的底部水平连接有导向板，导向板的中部水平开有一字口，齿条顶部的左侧设有支座，支座上设有与一字口配合的滚轮，滚轮位于一字口内。

[0011] 进一步地，还包括有回弹机构，回弹机构包括有第一卡杆、第二卡杆和扭力弹簧，第一支撑杆的中部偏上位置设有第一卡杆，盖板底部的左侧设有第二卡杆，第一卡杆和第二卡杆之间连接有扭力弹簧。

[0012] 手部骨折病人需要吃饭时，病人坐在饭勺的正前方，病人家属转动固定螺栓，使其不再处于固定第一套杆的状态，调整第一套杆在第一套筒中的长度，使得饭勺与病人的嘴部处于同一水平位置，反方向拧动固定螺栓，将第一套杆固定在第一套筒的内壁，病人家属沿着水平方向拨动盖板，使得盖板不再处于阻挡加饭斗的位置，向加饭斗中加入一定的饭，饭在加饭斗的导向下进入到位于其底部的凹槽中，此时病人踩住脚踏开关，脚踏开关通过控制电线控制电机工作，电机通过第二转杆带动第一传送轮转动，第一传送轮转动通过平皮带带动第二传送轮转动，第二传送轮转动通过第一转杆带动输送轮转动，输送轮转动带动装有饭的凹槽转动到出料嘴的位置，与此同时，电机通过第二转杆带动缺齿齿轮转动，此时缺齿齿轮的轮齿与齿条啮合，齿条在缺齿齿轮的作用下通过第二连接块带动第二支撑杆向右移动，第二连接块向右移动带动第二套杆沿着第二套筒向右移动，第一弹簧不断拉伸，同时第二套杆上的饭勺向右移动，凹槽中的饭团通过出料嘴的导向恰好进入到饭勺中，此时齿条再次向右移动，带动接触杆向右移动并接触到行程开关，行程开关控制电机不再转动并在此位置停留一段时间，此时饭勺停止移动，在此期间内，病人即可张嘴将饭勺中的饭吃掉，并离开饭勺的位置，在病人咀嚼饭团的过程中，电机再次工作，带动缺齿齿轮转动，缺齿齿轮转动到不再与齿条啮合，在第一弹簧的作用下通过第二套杆和第二连接块的作用带动齿条复位，齿条复位后，缺齿齿轮再次转动至与齿条啮合，并再次重复上述操作步骤，如此对骨折病人进行不断的喂饭，达到了骨折病人能够独立吃饭的目的，当病人喂饭结束后，松开脚踏开关即可，在本发明的设计中，电机能够实现不同等级的调节，从而控制饭勺的喂饭频率，能够满足不同病人的需求，同时饭勺与摆动座之间处于转轴连接，能够保持在一定的位置高度，使得饭勺不会由于饭团的重力而下落，保证病人吃饭时的安全性。

[0013] 因为还包括有移动机构，移动机构包括有滑杆、连接杆、第一轴承座、螺杆、转动杆和第一螺母，放置块的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔，导向孔内设有与之配合的滑杆，上下方的滑杆之间连接有连接杆，放置块的中部的左右端对称安装有第一轴承座，第一轴承座内设有螺杆，螺杆的左端设有转动杆，螺杆的中部设有与之配合的第一螺母，第一螺母与连接杆固定连接。当病人坐的位置不够理想时，饭勺在向右移动的过程中病人需要将脖子伸到饭勺的位置才能吃饭，如此病人会很快因为脖子长时间运动而感到疲劳，此时即可让病人家属转动转动杆，转动杆通过螺杆带动第一螺母左右移动，第一螺母左右移动通过连接杆带动滑杆左右移动，滑杆左右移动沿着导向孔带动第一安装板左右移动，进而带动饭勺左右移动，调整转动杆转动的方向，使得饭勺处于一个合适的位置，让病人能够处于一个舒适的喂饭环境。

[0014] 因为还包括有辅助机构，辅助机构包括有连接板、第三套筒、第三套杆、第二弹簧和接触轮，第二连接块的右端连接有连接板，连接板顶部的右侧设有第三套筒，第三套筒内设有第三套杆，第三套杆的底部与第三套筒的内底壁之间连接有第二弹簧，第三套杆的顶部设有与饭勺底部面配合的接触轮。病人在吃饭过程中，饭勺可能会因为病人下压的动作而脱离原来的位置，此时饭勺复位后从出料嘴中掉出的饭团就会从饭勺中滑落，如此在本机构中，饭勺在向下压时通过接触轮的作用下带动第三套杆向下挤压第二弹簧，第二弹簧压缩，当饭勺不再受到下压的力后，第二弹簧复位，并通过第三套杆和接触轮的作用将饭勺复位，进而避免饭勺位置的错位。

[0015] 因为还包括导向机构，导向机构包括有导向板、一字口、支座和滚轮，第二套筒的底部水平连接有导向板，导向板的中部水平开有一字口，齿条顶部的左侧设有支座，支座上设有与一字口配合的滚轮，滚轮位于一字口内。在齿条作用移动的过程中，带动滚轮在一字口中滚动，如此即可提高齿条在移动过程中的平稳度，从而提高饭勺位移的流畅度，使得病人不会感到不适应。

[0016] 因为还包括有回弹机构，回弹机构包括有第一卡杆、第二卡杆和扭力弹簧，第一支撑杆的中部偏上位置设有第一卡杆，盖板底部的左侧设有第二卡杆，第一卡杆和第二卡杆之间连接有扭力弹簧。病人家属通过转动盖板向加饭斗中加完饭后，可能会忘记关闭盖板，空气中的灰尘就会进入到加饭斗中对饭进行污染，如此在本机构中，当病人家属拨动盖板时，扭力弹簧发生弹性形变，通过加饭斗加完饭后，松开盖板，盖板在扭力弹簧的作用下自动将加饭斗盖住，如此即可避免病人家属没有将加饭斗用盖板盖住。

[0017] 本发明通过病人操作脚踏开关，将放置在加饭斗中的饭导入到饭勺上，并控制电机驱动饭勺移动，让病人能够独立完成吃饭的动作，同时利用辅助机构来保证饭勺的工作位置不受病人的影响，利用第一套杆和移动机构调节，使得本发明能够适应不同人群的需求。

附图说明

[0018] 图1为本发明的主视结构示意图。

[0019] 图2为本发明的部分右视结构示意图。

[0020] 图3为本发明的部分主视结构示意图。

[0021] 在图中：1 底座，2 第一套筒，3 第一套杆，4 通孔，5 固定螺母，6 固定螺栓，7 放置块，8 移动机构，81 导向孔，82 滑杆，83 连接杆，84 第一轴承座，85 螺杆，86 转动杆，87 第一螺母，9 第一安装板，10 第一固定杆，11 加饭斗，12 第一支撑杆，13 第二轴承座，
14 盖板，15 第二安装板，16 第三轴承座，17 第一转杆，18 输送轮，19 凹槽，20 第一圆形挡板，201 进料孔，21 第二圆形挡板，22 出料嘴，23 第二固定杆，24 电机，25 第二转杆，
26 第一传送轮，27 第二传送轮，28 平皮带，29 第二套筒，30 第二套杆，31 第一弹簧，32 第二连接块，33 第二支撑杆，34 摆动座，35 饭勺，36 齿条，37 缺齿齿轮，38 接触杆，39 行程开关，40 控制电线，41 脚踏开关，42 辅助机构，421 连接板，422 第三套筒，423 第三套杆，424 第二弹簧，425 接触轮，43 导向机构，431 导向板，432 一字口，433 支座，434 滚轮，44 回弹机构，441 第一卡杆，442 第二卡杆，443 扭力弹簧。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

[0023] 实施例1

[0024] 一种医疗用手伤病人喂饭设备，如图1-3所示，包括有底座1、第一套筒2、第一套杆3、固定螺母5、固定螺栓6、放置块7、移动机构8、第一安装板9、第一固定杆10、加饭斗11、第一支撑杆12、第二轴承座13、盖板14、第二安装板15、第三轴承座16、第一转杆17、输送轮18、第一圆形挡板20、第二圆形挡板21、出料嘴22、第二固定杆23、电机24、第二转杆25、第一传送轮26、第二传送轮27、平皮带28、第二套筒29、第二套杆30、第一弹簧31、第二连接块32、第二支撑杆33、摆动座34、饭勺35、齿条36、缺齿齿轮37、接触杆38、行程开关39、控制电线40和脚踏开关41，底座1顶部的中间竖直连接有第一套筒2，第一套筒2内设有第一套杆3，第一套筒2的左侧中部开有通孔4，第一套筒2开有通孔4位置的左侧设有固定螺母5，固定螺母5内设有与之配合的固定螺栓6，第一套杆3的顶部设有放置块7，放置块7上安装有移动机构8，移动机构8的右侧连接有第一安装板9，第一安装板9右侧的顶部水平连接有第一固定杆10，第一固定杆10的右端设有加饭斗11，第一固定杆10顶部的中间竖直连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的顶部安装有第二轴承座13，第二轴承座13的右侧水平连接有与加饭斗11进料位置配合的盖板14，第一安装板9右侧的中部设有第二安装板15，第二安装板15的前侧中部安装有第三轴承座16，第三轴承座16内设有第一转杆17，第一转杆17的前侧连接有输送轮18，输送轮18的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽19，输送轮18的后侧设有第一圆形挡板20，输送轮18的前侧设有与第一圆形挡板20配合的第二圆形挡板21，第一圆形挡板20的顶部开有进料孔201，第一圆形挡板20的右侧连接有出料嘴22，第一安装板9右侧的底部水平连接有第二固定杆23，第二固定杆23的右侧安装有电机24，电机24的输出轴上连接有第二转杆25，第二转杆25上设有第一传送轮26，第一转杆17上设有位于第二轴承座13和输送轮18之间的第二传送轮27，第一传送轮26和第二传送轮27之间绕有平皮带28，第一安装板9的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒29，第二套筒29内设有第二套杆30，第二套杆30与第二套筒29的内左侧壁之间连接有第一弹簧31，第二套杆30的右侧设有第二连接块32，第二连接块32的顶部竖直连接有第二支撑杆33，第二支撑杆33的顶部设有摆动座34，摆动座34上铰接连接有饭勺35，第二连接块32的底部水平连接有齿条36，第二转杆25上设有位于第一传送轮26前侧的缺齿齿轮37，缺齿齿轮37与齿条36啮合，齿条36的左端设有接触杆
38，第二固定杆23顶部的中间设有行程开关39，行程开关39与电机24之间有电路连接，电机
24上连接有控制电线40，控制电线40的尾端连接有脚踏开关41。

[0025] 实施例2

[0026] 一种医疗用手伤病人喂饭设备，如图1-3所示，包括有底座1、第一套筒2、第一套杆3、固定螺母5、固定螺栓6、放置块7、移动机构8、第一安装板9、第一固定杆10、加饭斗11、第一支撑杆12、第二轴承座13、盖板14、第二安装板15、第三轴承座16、第一转杆17、输送轮18、第一圆形挡板20、第二圆形挡板21、出料嘴22、第二固定杆23、电机24、第二转杆25、第一传送轮26、第二传送轮27、平皮带28、第二套筒29、第二套杆30、第一弹簧31、第二连接块32、第二支撑杆33、摆动座34、饭勺35、齿条36、缺齿齿轮37、接触杆38、行程开关39、控制电线40和脚踏开关41，底座1顶部的中间竖直连接有第一套筒2，第一套筒2内设有第一套杆3，第一套筒2的左侧中部开有通孔4，第一套筒2开有通孔4位置的左侧设有固定螺母5，固定螺母5内设有与之配合的固定螺栓6，第一套杆3的顶部设有放置块7，放置块7上安装有移动机构8，移动机构8的右侧连接有第一安装板9，第一安装板9右侧的顶部水平连接有第一固定杆10，第一固定杆10的右端设有加饭斗11，第一固定杆10顶部的中间竖直连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的顶部安装有第二轴承座13，第二轴承座13的右侧水平连接有与加饭斗11进料位置配合的盖板14，第一安装板9右侧的中部设有第二安装板15，第二安装板15的前侧中部安装有第三轴承座16，第三轴承座16内设有第一转杆17，第一转杆17的前侧连接有输送轮18，输送轮18的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽19，输送轮18的后侧设有第一圆形挡板20，输送轮18的前侧设有与第一圆形挡板20配合的第二圆形挡板21，第一圆形挡板20的顶部开有进料孔201，第一圆形挡板20的右侧连接有出料嘴22，第一安装板9右侧的底部水平连接有第二固定杆23，第二固定杆23的右侧安装有电机24，电机24的输出轴上连接有第二转杆25，第二转杆25上设有第一传送轮26，第一转杆17上设有位于第二轴承座13和输送轮18之间的第二传送轮27，第一传送轮26和第二传送轮27之间绕有平皮带28，第一安装板9的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒29，第二套筒29内设有第二套杆30，第二套杆30与第二套筒29的内左侧壁之间连接有第一弹簧31，第二套杆30的右侧设有第二连接块32，第二连接块32的顶部竖直连接有第二支撑杆33，第二支撑杆33的顶部设有摆动座34，摆动座34上铰接连接有饭勺35，第二连接块32的底部水平连接有齿条36，第二转杆25上设有位于第一传送轮26前侧的缺齿齿轮37，缺齿齿轮37与齿条36啮合，齿条36的左端设有接触杆
38，第二固定杆23顶部的中间设有行程开关39，行程开关39与电机24之间有电路连接，电机
24上连接有控制电线40，控制电线40的尾端连接有脚踏开关41。

[0027] 还包括有移动机构8，移动机构8包括有滑杆82、连接杆83、第一轴承座84、螺杆85、转动杆86和第一螺母87，放置块7的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔81，导向孔81内设有与之配合的滑杆82，上下方的滑杆82之间连接有连接杆83，放置块7的中部的左右端对称安装有第一轴承座84，第一轴承座84内设有螺杆85，螺杆85的左端设有转动杆86，螺杆85的中部设有与之配合的第一螺母87，第一螺母87与连接杆83固定连接。

[0028] 实施例3

[0029] 一种医疗用手伤病人喂饭设备，如图1-3所示，包括有底座1、第一套筒2、第一套杆3、固定螺母5、固定螺栓6、放置块7、移动机构8、第一安装板9、第一固定杆10、加饭斗11、第一支撑杆12、第二轴承座13、盖板14、第二安装板15、第三轴承座16、第一转杆17、输送轮18、第一圆形挡板20、第二圆形挡板21、出料嘴22、第二固定杆23、电机24、第二转杆25、第一传送轮26、第二传送轮27、平皮带28、第二套筒29、第二套杆30、第一弹簧31、第二连接块32、第二支撑杆33、摆动座34、饭勺35、齿条36、缺齿齿轮37、接触杆38、行程开关39、控制电线40和脚踏开关41，底座1顶部的中间竖直连接有第一套筒2，第一套筒2内设有第一套杆3，第一套筒2的左侧中部开有通孔4，第一套筒2开有通孔4位置的左侧设有固定螺母5，固定螺母5内设有与之配合的固定螺栓6，第一套杆3的顶部设有放置块7，放置块7上安装有移动机构8，移动机构8的右侧连接有第一安装板9，第一安装板9右侧的顶部水平连接有第一固定杆10，第一固定杆10的右端设有加饭斗11，第一固定杆10顶部的中间竖直连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的顶部安装有第二轴承座13，第二轴承座13的右侧水平连接有与加饭斗11进料位置配合的盖板14，第一安装板9右侧的中部设有第二安装板15，第二安装板15的前侧中部安装有第三轴承座16，第三轴承座16内设有第一转杆17，第一转杆17的前侧连接有输送轮18，输送轮18的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽19，输送轮18的后侧设有第一圆形挡板20，输送轮18的前侧设有与第一圆形挡板20配合的第二圆形挡板21，第一圆形挡板20的顶部开有进料孔201，第一圆形挡板20的右侧连接有出料嘴22，第一安装板9右侧的底部水平连接有第二固定杆23，第二固定杆23的右侧安装有电机24，电机24的输出轴上连接有第二转杆25，第二转杆25上设有第一传送轮26，第一转杆17上设有位于第二轴承座13和输送轮18之间的第二传送轮27，第一传送轮26和第二传送轮27之间绕有平皮带28，第一安装板9的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒29，第二套筒29内设有第二套杆30，第二套杆30与第二套筒29的内左侧壁之间连接有第一弹簧31，第二套杆30的右侧设有第二连接块32，第二连接块32的顶部竖直连接有第二支撑杆33，第二支撑杆33的顶部设有摆动座34，摆动座34上铰接连接有饭勺35，第二连接块32的底部水平连接有齿条36，第二转杆25上设有位于第一传送轮26前侧的缺齿齿轮37，缺齿齿轮37与齿条36啮合，齿条36的左端设有接触杆
38，第二固定杆23顶部的中间设有行程开关39，行程开关39与电机24之间有电路连接，电机
24上连接有控制电线40，控制电线40的尾端连接有脚踏开关41。

[0030] 还包括有移动机构8，移动机构8包括有滑杆82、连接杆83、第一轴承座84、螺杆85、转动杆86和第一螺母87，放置块7的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔81，导向孔81内设有与之配合的滑杆82，上下方的滑杆82之间连接有连接杆83，放置块7的中部的左右端对称安装有第一轴承座84，第一轴承座84内设有螺杆85，螺杆85的左端设有转动杆86，螺杆85的中部设有与之配合的第一螺母87，第一螺母87与连接杆83固定连接。

[0031] 还包括有辅助机构42，辅助机构42包括有连接板421、第三套筒422、第三套杆423、第二弹簧424和接触轮425，第二连接块32的右端连接有连接板421，连接板421顶部的右侧设有第三套筒422，第三套筒422内设有第三套杆423，第三套杆423的底部与第三套筒422的内底壁之间连接有第二弹簧424，第三套杆423的顶部设有与饭勺35底部面配合的接触轮425。

[0032] 实施例4

[0033] 一种医疗用手伤病人喂饭设备，如图1-3所示，包括有底座1、第一套筒2、第一套杆3、固定螺母5、固定螺栓6、放置块7、移动机构8、第一安装板9、第一固定杆10、加饭斗11、第一支撑杆12、第二轴承座13、盖板14、第二安装板15、第三轴承座16、第一转杆17、输送轮18、第一圆形挡板20、第二圆形挡板21、出料嘴22、第二固定杆23、电机24、第二转杆25、第一传送轮26、第二传送轮27、平皮带28、第二套筒29、第二套杆30、第一弹簧31、第二连接块32、第二支撑杆33、摆动座34、饭勺35、齿条36、缺齿齿轮37、接触杆38、行程开关39、控制电线40和脚踏开关41，底座1顶部的中间竖直连接有第一套筒2，第一套筒2内设有第一套杆3，第一套筒2的左侧中部开有通孔4，第一套筒2开有通孔4位置的左侧设有固定螺母5，固定螺母5内设有与之配合的固定螺栓6，第一套杆3的顶部设有放置块7，放置块7上安装有移动机构8，移动机构8的右侧连接有第一安装板9，第一安装板9右侧的顶部水平连接有第一固定杆10，第一固定杆10的右端设有加饭斗11，第一固定杆10顶部的中间竖直连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12的顶部安装有第二轴承座13，第二轴承座13的右侧水平连接有与加饭斗11进料位置配合的盖板14，第一安装板9右侧的中部设有第二安装板15，第二安装板15的前侧中部安装有第三轴承座16，第三轴承座16内设有第一转杆17，第一转杆17的前侧连接有输送轮18，输送轮18的外圆位置均匀间隔的开有多个凹槽19，输送轮18的后侧设有第一圆形挡板20，输送轮18的前侧设有与第一圆形挡板20配合的第二圆形挡板21，第一圆形挡板20的顶部开有进料孔201，第一圆形挡板20的右侧连接有出料嘴22，第一安装板9右侧的底部水平连接有第二固定杆23，第二固定杆23的右侧安装有电机24，电机24的输出轴上连接有第二转杆25，第二转杆25上设有第一传送轮26，第一转杆17上设有位于第二轴承座13和输送轮18之间的第二传送轮27，第一传送轮26和第二传送轮27之间绕有平皮带28，第一安装板9的前侧底部偏上位置水平连接有第二套筒29，第二套筒29内设有第二套杆30，第二套杆30与第二套筒29的内左侧壁之间连接有第一弹簧31，第二套杆30的右侧设有第二连接块32，第二连接块32的顶部竖直连接有第二支撑杆33，第二支撑杆33的顶部设有摆动座34，摆动座34上铰接连接有饭勺35，第二连接块32的底部水平连接有齿条36，第二转杆25上设有位于第一传送轮26前侧的缺齿齿轮37，缺齿齿轮37与齿条36啮合，齿条36的左端设有接触杆
38，第二固定杆23顶部的中间设有行程开关39，行程开关39与电机24之间有电路连接，电机
24上连接有控制电线40，控制电线40的尾端连接有脚踏开关41。

[0034] 还包括有移动机构8，移动机构8包括有滑杆82、连接杆83、第一轴承座84、螺杆85、转动杆86和第一螺母87，放置块7的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔81，导向孔81内设有与之配合的滑杆82，上下方的滑杆82之间连接有连接杆83，放置块7的中部的左右端对称安装有第一轴承座84，第一轴承座84内设有螺杆85，螺杆85的左端设有转动杆86，螺杆85的中部设有与之配合的第一螺母87，第一螺母87与连接杆83固定连接。

[0035] 还包括有辅助机构42，辅助机构42包括有连接板421、第三套筒422、第三套杆423、第二弹簧424和接触轮425，第二连接块32的右端连接有连接板421，连接板421顶部的右侧设有第三套筒422，第三套筒422内设有第三套杆423，第三套杆423的底部与第三套筒422的内底壁之间连接有第二弹簧424，第三套杆423的顶部设有与饭勺35底部面配合的接触轮425。

[0036] 还包括导向机构43，导向机构43包括有导向板431、一字口432、支座433和滚轮434，第二套筒29的底部水平连接有导向板431，导向板431的中部水平开有一字口432，齿条
36顶部的左侧设有支座433，支座433上设有与一字口432配合的滚轮434，滚轮434位于一字口432内。

[0037] 还包括有回弹机构44，回弹机构44包括有第一卡杆441、第二卡杆442和扭力弹簧443，第一支撑杆12的中部偏上位置设有第一卡杆441，盖板14底部的左侧设有第二卡杆
442，第一卡杆441和第二卡杆442之间连接有扭力弹簧443。

[0038] 手部骨折病人需要吃饭时，病人坐在饭勺35的正前方，病人家属转动固定螺栓6，使其不再处于固定第一套杆3的状态，调整第一套杆3在第一套筒2中的长度，使得饭勺35与病人的嘴部处于同一水平位置，反方向拧动固定螺栓6，将第一套杆3固定在第一套筒2的内壁，病人家属沿着水平方向拨动盖板14，使得盖板14不再处于阻挡加饭斗11的位置，向加饭斗11中加入一定的饭，饭在加饭斗11的导向下进入到位于其底部的凹槽19中，此时病人踩住脚踏开关41，脚踏开关41通过控制电线40控制电机24工作，电机24通过第二转杆25带动第一传送轮26转动，第一传送轮26转动通过平皮带28带动第二传送轮27转动，第二传送轮27转动通过第一转杆17带动输送轮18转动，输送轮18转动带动装有饭的凹槽19转动到出料嘴22的位置，与此同时，电机24通过第二转杆25带动缺齿齿轮37转动，此时缺齿齿轮37的轮齿与齿条36啮合，齿条36在缺齿齿轮37的作用下通过第二连接块32带动第二支撑杆33向右移动，第二连接块32向右移动带动第二套杆30沿着第二套筒29向右移动，第一弹簧31不断拉伸，同时第二套杆30上的饭勺35向右移动，凹槽19中的饭团通过出料嘴22的导向恰好进入到饭勺35中，此时齿条36再次向右移动，带动接触杆38向右移动并接触到行程开关39，行程开关39控制电机24不再转动并在此位置停留一段时间，此时饭勺35停止移动，在此期间内，病人即可张嘴将饭勺35中的饭吃掉，并离开饭勺35的位置，在病人咀嚼饭团的过程中，电机24再次工作，带动缺齿齿轮37转动，缺齿齿轮37转动到不再与齿条36啮合，在第一弹簧
31的作用下通过第二套杆30和第二连接块32的作用带动齿条36复位，齿条36复位后，缺齿齿轮37再次转动至与齿条36啮合，并再次重复上述操作步骤，如此对骨折病人进行不断的喂饭，达到了骨折病人能够独立吃饭的目的，当病人喂饭结束后，松开脚踏开关41即可，在本发明的设计中，电机24能够实现不同等级的调节，从而控制饭勺35的喂饭频率，能够满足不同病人的需求，同时饭勺35与摆动座34之间处于转轴连接，能够保持在一定的位置高度，使得饭勺35不会由于饭团的重力而下落，保证病人吃饭时的安全性。

[0039] 因为还包括有移动机构8，移动机构8包括有滑杆82、连接杆83、第一轴承座84、螺杆85、转动杆86和第一螺母87，放置块7的中部偏上和偏下位置对称开有导向孔81，导向孔81内设有与之配合的滑杆82，上下方的滑杆82之间连接有连接杆83，放置块7的中部的左右端对称安装有第一轴承座84，第一轴承座84内设有螺杆85，螺杆85的左端设有转动杆86，螺杆85的中部设有与之配合的第一螺母87，第一螺母87与连接杆83固定连接。当病人坐的位置不够理想时，饭勺35在向右移动的过程中病人需要将脖子伸到饭勺35的位置才能吃饭，如此病人会很快因为脖子长时间运动而感到疲劳，此时即可让病人家属转动转动杆86，转动杆86通过螺杆85带动第一螺母87左右移动，第一螺母87左右移动通过连接杆83带动滑杆
82左右移动，滑杆82左右移动沿着导向孔81带动第一安装板9左右移动，进而带动饭勺35左右移动，调整转动杆86转动的方向，使得饭勺35处于一个合适的位置，让病人能够处于一个舒适的喂饭环境。

[0040] 因为还包括有辅助机构42，辅助机构42包括有连接板421、第三套筒422、第三套杆423、第二弹簧424和接触轮425，第二连接块32的右端连接有连接板421，连接板421顶部的右侧设有第三套筒422，第三套筒422内设有第三套杆423，第三套杆423的底部与第三套筒
422的内底壁之间连接有第二弹簧424，第三套杆423的顶部设有与饭勺35底部面配合的接触轮425。病人在吃饭过程中，饭勺35可能会因为病人下压的动作而脱离原来的位置，此时饭勺35复位后从出料嘴22中掉出的饭团就会从饭勺35中滑落，如此在本机构中，饭勺35在向下压时通过接触轮425的作用下带动第三套杆423向下挤压第二弹簧424，第二弹簧424压缩，当饭勺35不再受到下压的力后，第二弹簧424复位，并通过第三套杆423和接触轮425的作用将饭勺35复位，进而避免饭勺35位置的错位。

[0041] 因为还包括导向机构43，导向机构43包括有导向板431、一字口432、支座433和滚轮434，第二套筒29的底部水平连接有导向板431，导向板431的中部水平开有一字口432，齿条36顶部的左侧设有支座433，支座433上设有与一字口432配合的滚轮434，滚轮434位于一字口432内。在齿条36作用移动的过程中，带动滚轮434在一字口432中滚动，如此即可提高齿条36在移动过程中的平稳度，从而提高饭勺35位移的流畅度，使得病人不会感到不适应。

[0042] 因为还包括有回弹机构44，回弹机构44包括有第一卡杆441、第二卡杆442和扭力弹簧443，第一支撑杆12的中部偏上位置设有第一卡杆441，盖板14底部的左侧设有第二卡杆442，第一卡杆441和第二卡杆442之间连接有扭力弹簧443。病人家属通过转动盖板14向加饭斗11中加完饭后，可能会忘记关闭盖板14，空气中的灰尘就会进入到加饭斗11中对饭进行污染，如此在本机构中，当病人家属拨动盖板14时，扭力弹簧443发生弹性形变，通过加饭斗11加完饭后，松开盖板14，盖板14在扭力弹簧443的作用下自动将加饭斗11盖住，如此即可避免病人家属没有将加饭斗11用盖板14盖住。

[0043] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。