一种螺栓筛选机

摘要

本发明公开了一种螺栓筛选机，包括一外部框架、一送料机构以及一筛选机构，所述送料机构及所述筛选机构与所述外部框架结合安装，通过所述送料机构将未经筛选的螺栓送入所述筛选机构，所述筛选机构将螺栓进行筛选排列。所述螺栓筛选机能够同时筛选排列多种类型的螺栓，效率高；螺旋型结构占用空间小，有利于减小机器体积；螺栓排放过程从上到下，借助重力做功，能够有效降低能耗；筛选过程对振动频率及振动稳定性要求较低，能够有效降低对振动控制的要求，降低成本的同时简化流程，有利于大规模、低成本的实现螺栓筛选的自动化。

权利要求

1.一种螺栓筛选机，其特征在于，包括一外部框架、一送料机构以及一筛选机构，所述送料机构结合安装在所述外部框架的顶部，所述筛选机构结合安装在所述外部框架内部，所述筛选机构为螺旋下降滑道结构，并包括至少一段螺旋滑道，所述螺旋滑道具有一针对需要筛选螺栓设置的滑槽和一排料部，螺栓通过所述送料机构进入所述筛选机构后，在所述筛选机构中螺旋下降滑动，并通过所述滑槽进行筛选后通过所述排料部排出；所述筛选机构包括一基座、一下底板、一上顶板、若干连接所述下底板和所述上顶板的滑道支撑架、一直滑道以及一螺旋滑道组件，所述螺旋滑道组件包括至少一段所述螺旋滑道，所述基座与所述外部框架底部固定连接，所述基座顶部为一斜坡结构，所述下底板与所述基座底部斜坡顶端可转动的连接，所述上顶板与所述下底板对位平行设置，且所述上顶板设置接近所述外部框架的顶部，所述直滑道及所述螺旋滑道组件均与若干所述滑道支撑架固定连接，所述直滑道设置在接近所述上顶板的位置，且所述直滑道延伸超出所述上顶板水平覆盖范围，所述直滑道延伸超出所述上顶板水平覆盖范围部分与所述送料滑道垂直对位。

2.如权利要求1所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述送料机构包括一送料支架、一送料筒以及一送料滑道，所述送料支架顶部具有一送料支撑板，所述送料筒底端垂直穿透所述送料支撑板与所述送料支撑板连接，所述送料滑道设置在所述支撑板底部，所述送料滑道的一端与所述送料支架可转动的连接。

3.如权利要求2所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述送料机构包括一送料电磁铁组件，所述送料电磁铁组件包括一第一送料电磁铁和一第二送料电磁铁，所述第一送料电磁铁设置在所述送料支撑板底部，所述第二送料电磁铁设置在所述送料滑道上，且所述第一送料电磁铁与所述第二送料电磁铁位置相对。

4.如权利要求1所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述螺旋滑道包括一上滑道、所述排料部以及一下滑道，所述上滑道、所述排料部以及所述下滑道呈螺旋形从上到下依次排列连接，所述上滑道底部具有一上滑槽，所述上滑槽沿所述上滑道螺旋方向延伸至所述排料部。

5.如权利要求4所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述排料部具有一排料槽，所述排料槽一端与所述上滑槽对接，落入所述上滑槽的螺栓会沿所述上滑槽滑入所述排料槽，所述排料槽的另一端延伸至所述排料部的侧壁并穿透所述排料部的侧壁，所述排料部在所述排料槽延伸出侧壁的位置具有一排料口，所述排料口呈直线延伸。

6.如权利要求1所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述上顶板包括一振动电磁铁组件，所述振动电磁铁组件与所述上顶板及所述外部框架顶端结合设置。

7.如权利要求1所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述基座顶部具有一斜坡，所述斜坡顶端具有一铰链组，所述下底板通过所述铰链组与所述基座可转动的连接。

8.如权利要求7所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述斜坡底端设置一弹簧片组，所述下底板通过所述弹簧片组与所述基座连接。

9.如权利要求7所述的螺栓筛选机，其特征在于，所述斜坡顶部均匀设置若干弹簧。

说明书

一种螺栓筛选机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械装配制造技术领域，更准确的说涉及一种螺栓筛选机。

背景技术

[0002] 在工业生产制造中，螺栓应用广泛，其运用范围包括电子产品、机械产品、数码产品、电力设备等。针对不同的应用领域，需要采用的螺栓型号、尺寸也不同。在工程、建筑、桥梁等领域使用大型螺栓、螺帽，在电视、电器制品、家具等领域使用一般螺栓，在一些数码产品上使用微型螺栓。即便是在相同的领域也可能会使用不同尺寸的螺栓。从而，在螺栓加工行业，需要对螺栓进行筛选，传统的筛选主要依靠人工目测，手动筛选拾取，这种方式精度低、速度慢，筛选准确度及效率均较低，容易出现筛选错误。为了解决手动筛选存在的问题，行业内开发出了专门用于螺栓筛选的机器，现有的螺栓筛选机器通常利用振动装置和筛选装置的组合型结构来实现筛选，现有的螺栓筛选机器可以实现不同大小螺栓的筛选，但是通常结构复杂，效率不高。例如申请号为201320883369.2的专利，其公开了一种螺丝头部向整列装置的自动送料机，包括振动盘，振动盘内侧设置有螺旋上升的送料轨道，振动盘内侧设置剔除斜刀，剔除斜刀的尖部延伸至送料轨道，并与送料轨道形成选别通道。最后剔除斜刀进行对螺丝的甄别，达到选别作用。上述专利中筛选滑道和筛选口单一，无法筛选多种类型螺栓，且轨道上的螺丝在输送过程中不好控制，选别不方便，效率低下；螺栓由下至上输送出去，克服重力做功，能耗较大；振动盘对振动源有一定的频率要求，而长期使用会出现部件老化的现象，从而会影响振动频率。综上，现有的螺栓筛选机器无法满足快捷有效的筛选要求，并且能耗较大。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种螺栓筛选机，包括一外部框架、一送料机构以及一筛选机构，所述送料机构及所述筛选机构与所述外部框架结合安装，通过所述送料机构将未经筛选的螺栓送入所述筛选机构，所述筛选机构将螺栓进行筛选排列，在筛选过程中螺栓从上到下运动，且通过调节所述筛选机构可以实现多种类型螺栓同时筛选排列。

[0004] 为了达到上述目的，本发明提供一种螺栓筛选机，包括一外部框架、一送料机构以及一筛选机构，所述送料机构结合安装在所述外部框架的顶部，所述筛选机构结合安装在所述外部框架内部，所述筛选机构为螺旋下降滑道结构，并包括至少一段螺旋滑道，所述螺旋滑道具有一针对需要筛选螺栓设置的滑槽和一排料部，螺栓通过所述送料机构进入所述筛选机构后，在所述筛选机构中螺旋下降滑动，并通过所述滑槽进行筛选后通过所述排料部排出。

[0005] 优选地，所述送料机构包括一送料支架、一送料筒以及一送料滑道，所述送料支架顶部具有一送料支撑板，所述送料筒底端垂直穿透所述送料支撑板与所述送料支撑板连接，所述送料滑道设置在所述支撑板底部，所述送料滑道的一端与所述送料支架可转动的连接。

[0006] 优选地，所述送料机构包括一送料电磁铁组件，所述送料电磁铁组件包括一第一送料电磁铁和一第二送料电磁铁，所述第一送料电磁铁设置在所述送料支撑板底部，所述第二送料电磁铁设置在所述送料滑道上，且所述第一送料电磁铁与所述第二送料电磁铁位置相对。

[0007] 优选地，所述筛选机构包括一基座、一下底板、一上顶板、若干连接所述下底板和所述上顶板的滑道支撑架、一直滑道以及一螺旋滑道组件，所述基座与所述外部框架底部固定连接，所述基座顶部为一斜坡结构，所述下底板与所述基座底部斜坡顶端可转动的连接，所述上顶板与所述下底板对位平行设置，且所述上顶板设置接近所述外部框架的顶部，所述直滑道及所述螺旋滑道组件均与若干所述滑道支撑架固定连接，所述直滑道设置在接近所述上顶板的位置，且所述直滑道延伸超出所述上顶板水平覆盖范围，所述直滑道延伸超出所述上顶板水平覆盖范围部分与所述送料滑道垂直对位。

[0008] 优选地，所述螺旋滑道组件包括至少一段所述螺旋滑道，所述螺旋滑道包括一上滑道、所述排料部以及一下滑道，所述上滑道、所述排料部以及所述下滑道呈螺旋形从上到下依次排列连接，所述上滑道底部具有一上滑槽，所述上滑槽沿所述上滑道螺旋方向延伸至所述排料部。

[0009] 优选地，所述排料部具有一排料槽，所述排料槽一端与所述上滑槽对接，落入所述上滑槽的螺栓会沿所述上滑槽滑入所述排料槽，所述排料槽的另一端延伸至所述排料部的侧壁并穿透所述排料部的侧壁，所述排料部在所述排料槽延伸出侧壁的位置具有一排料口，所述排料口呈直线延伸。

[0010] 优选地，所述上顶板包括一振动电磁铁组件，所述振动电磁铁组件与所述上顶板及所述外部框架顶端结合设置。

[0011] 优选地，所述基座顶部具有一斜坡，所述斜坡顶端具有一铰链组，所述下底板通过所述铰链组与所述基座可转动的连接。

[0012] 优选地，所述斜坡底端设置一弹簧片组，所述下底板通过所述弹簧片组与所述基座连接。

[0013] 优选地，所述斜坡顶部均匀设置若干弹簧。

[0014] 与现有技术相比，本发明公开的一种螺栓筛选机的优点在于：所述螺栓筛选机能够同时筛选排列多种类型的螺栓，效率高；螺旋型结构占用空间小，有利于减小机器体积；螺栓排放过程从上到下，借助重力做功，能够有效降低能耗；筛选过程对振动频率及振动稳定性要求较低，能够有效降低对振动控制的要求，降低成本的同时简化流程，有利于大规模、低成本的实现螺栓筛选的自动化。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 如图1所示为本发明的一种螺栓筛选机的结构示意图。

[0017] 如图2所示为所述送料机构的结构示意图。

[0018] 如图3所示为所述筛选机构与所述外部框架结合安装的后视图。

[0019] 如图4为所述基座与所述下底板结合安装的结构示意图。

[0020] 如图5所示为所述直滑道的结构示意图。

[0021] 如图6所示为所述螺旋滑道组件中一段螺旋滑道的结构示意图。

[0022] 如图7所示为所述螺旋滑道的所述排料部的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 如图1所示，本发明的一种螺栓筛选机包括一外部框架10、一送料机构20以及一筛选机构30，所述外部框架10呈方形，所述送料机构20结合安装在所述外部框架10的顶部，所述筛选机构30结合安装在所述外部框架10内部。所述送料机构20与所述筛选机构30的入料部分对应设置，通过所述送料机构20能够将未经筛选的螺栓送入所述筛选机构30，所述筛选机构30能够将未经筛选的螺栓进行筛选排列后排出。所述筛选机构30采用螺旋滑道结构，螺栓在重力作用下在所述筛选机构30中从上向下滑动。所述筛选机构30在筛选过程中不断振动，有助于加快筛选过程。

[0024] 具体的，如图2所示，所述送料机构20包括一送料支架21、一送料筒22、一送料滑道23以及一送料电磁铁组件24，所述送料支架21顶部具有一送料支撑板211，所述送料筒22底端垂直穿透所述送料支撑板221与所述送料支撑板221连接。所述送料筒22中存储未经筛选的螺栓。更进一步的，所述送料筒22底部设置若干定位插销221，所述定位插销221垂直于所述送料筒22侧壁与所述送料筒22可拆卸的连接，通过在所述送料筒22底部侧壁不同位置安装所述定位插销221，能够改变所述送料筒22的上下位置。所述送料滑道23设置在所述支撑板211底部，所述送料滑道23的一端与所述送料支架21可转动的连接，且所述送料滑道23在转动的过程中堵塞或开启所述送料筒22的底端。所述送料电磁铁组件24包括一第一送料电磁铁241和一第二送料电磁铁242，所述第一送料电磁铁241设置在所述送料支撑板221底部，所述第二送料电磁铁242设置在所述送料滑道23上，且所述第一送料电磁铁241与所述第二送料电磁铁242位置相对。当所述送料电磁铁组件24通电时，所述第一送料电磁铁241与所述第二送料电磁铁242合并，所述送料滑道23在所述第二送料电磁铁242的带动下转动至与所述送料支撑板211贴合，堵塞所述送料筒22的底端，所述送料筒22中的螺栓无法进入所述筛选机构30；当所述送料电磁铁组件24断电时，所述第一所述第一送料电磁铁241与所述第二送料电磁铁242分开，所述送料滑道23在重力作用下转动，不再堵塞所述送料筒22的底端，所述送料筒22中的螺栓落至所述送料滑道23，并沿所述送料滑道23滑动落入所述筛选机构30。通过控制所述送料电磁铁组件24的通断电即可控制所述送料机构20开始或停止输送螺栓，操作便捷，所述送料机构20结构简单牢固，故障率低，便于检修维护。

[0025] 如图3所示所述筛选机构30与所述外部框架10结合安装的后视图，所述筛选机构30设置在所述外部框架10内部，所述筛选机构30包括一基座31、一下底板32、一上顶板33、若干连接所述下底板32和所述上顶板33的滑道支撑架34、一直滑道35以及一螺旋滑道组件
36。所述基座31与所述外部框架10底部固定连接，所述基座31顶部为一斜坡结构，所述下底板32与所述基座31底部斜坡顶端可转动的连接。所述上顶板33与所述下底板32对位平行设置，且所述上顶板33设置接近所述外部框架10的顶部；若干所述滑道支撑架34互相平行，且若干所述滑道支撑架34均垂直于所述下底板32和所述上顶板33。当所述下底板32相对于所述基座31转动时，所述下底板32通过若干所述滑道支撑架34带动所述上顶板33同步转动。
进一步的，所述上顶板33还包括一振动电磁铁组件331，所述振动电磁铁组件331与所述上顶板33及所述外部框架10顶端结合设置，通过控制所述振动电磁铁组件331的通断电，能够控制所述上顶板33所述外部框架10顶端的相对距离，进而通过若干所述滑道支撑架34带动所述下底板32转动，即通过所述控制所述振动电磁铁组件331的通断电能够带动所述下底板32、所述上顶板33以及若干所述滑道支撑架34整体进行运动。通过不断的对所述振动电磁铁组件331进行通断电操作，即可控制下底板32、所述上顶板33以及若干所述滑道支撑架
34整体产生振动。所述直滑道35与所述螺旋滑道组件36连接，且所述直滑道35及所述螺旋滑道组件36均与若干所述滑道支撑架34固定连接，所述直滑道35设置在接近所述上顶板33的位置，且所述直滑道35延伸超出所述上顶板33水平覆盖范围，所述直滑道35延伸超出所述上顶板33水平覆盖范围部分与所述送料滑道23垂直对位，未经筛选的螺栓能够通过所述送料滑道23落入所述直滑道35中。当在所述振动电磁铁组件331作用下，所述下底板32、所述上顶板33以及若干所述滑道支撑架34整体产生振动时，所述直滑道35和所述螺旋滑道组件36也会随之产生振动，有利于加速螺栓在所述直滑道35和所述螺旋滑道组件36中的滑动速度，提高筛选效率。

[0026] 如图4为所述基座31与所述下底板32结合安装的结构示意图，所述基座31顶部具有一斜坡311，所述斜坡311底端设置一弹簧片组312，所述斜坡311顶端具有一铰链组313，所述斜坡311顶部还均匀设置若干弹簧314，所述下底板32通过所述铰链组313与所述基座31可转动的连接，所述下底板32还通过所述弹簧片组312与所述基座31连接。所述弹簧片组
312及所述弹簧314会在所述下底板32下落的过程中积蓄弹性势能，在所述下底板32上升的过程中进行释放，助力所述下底板32上升。所述弹簧片组312及所述弹簧314还会在所述下底板32下落的过程中降低冲击力度。

[0027] 如图5所示为所述直滑道35的结构示意图，所述直滑道35底部具有一直滑槽351，所述直滑槽351沿所述直滑道35轴线设置，所述直滑道35内部具有若干挡料板352，所述挡料板352平行与所述直滑道35截面间隔连接设置于所述直滑道35中。落入所述直滑道35内的螺栓在滑过所述直滑道35的过程中受到所述挡料板352的阻挡分批次每次小量的进入所述螺旋滑道组件36，防止突然大量螺栓进入造成筛选出错的情况。所述直滑槽351的刻度针对目标螺栓设置，目标螺栓在滑动过程中会落入所述直滑槽351中，所述直滑槽351会卡住目标螺栓的头部，将其输送至所述螺旋滑道组件36中。

[0028] 如图6所示为所述螺旋滑道组件36中一段螺旋滑道36A的结构示意图，螺旋滑道组件36可以根据需要筛选螺栓的种类或数量设置不同种类或数量的螺旋滑道，螺旋滑道依次上下设置，与若干所述滑道支撑架34固定连接。所述螺旋滑道36A包括一上滑道361A、一排料部362A以及一下滑道363A，所述上滑道361A、所述排料部362A以及所述下滑道363A呈螺旋形从上到下依次排列连接，需要筛选出的螺栓会在通过所述上滑道361A滑动至所述排料部362A处排出，不需要筛选出的螺栓会继续通过所述下滑道363A向下滑动至另一段螺旋滑道36A或滑落至底部。所述上滑道361A顶端具有一上连接端3611A，且所述上滑道361A通过所述上连接端3611A与所述直滑道35连接，所述下滑道363A底端具有一下连接端3631A。所述上滑道361A底部具有一上滑槽3612A，所述上滑槽3612A与所述直滑槽351对接且宽度相同，需要筛选的螺栓会从所述直滑槽351划入所述上滑槽3612A；所述上滑槽3612A沿所述上滑道361螺旋方向延伸至所述排料部362A，需要筛选的螺栓会从所述上滑槽3612A滑入所述排料部362A后排出。螺栓在所述上滑槽3612A中滑动的过程中，没有落入所述上滑槽3612A的需要筛选的螺栓会在振动的作用下落入所述上滑槽3612A，进而通过所述排料部362A排出。根据需要筛选螺栓的种类数量，所述螺旋滑道组件36能够设置由多段螺旋滑道组成，所述螺旋滑道36A的下连接端3631A能够与另一段螺旋滑道的上连接端连接，所连接的螺旋滑道具有宽度不同的上滑槽，从而能够筛选不同的螺栓。值得注意的是，从上往下的螺旋滑道的上滑槽的宽度呈递增分布。

[0029] 如图7所示为所述螺旋滑道36A的所述排料部362A的结构示意图，所述排料部362A具有一排料槽3621A，所述排料槽3621A一端与所述上滑槽3612A对接，落入所述上滑槽3621A的螺栓会沿所述上滑槽3612A滑入所述排料槽3621A。所述排料槽3621A的另一端延伸至所述排料部362A的侧壁并穿透所述排料部362的侧壁，所述排料部362在所述排料槽
3621A延伸出侧壁的位置具有一排料口3622A，所述排料口3622A呈直线延伸，所述排料口
3622A能够卡住螺栓头部。螺栓沿所述排料槽3621A滑动冲入所述排料口3622A后继续运动，会在惯性作用下冲出所述排料口3622A，完成筛选过程。

[0030] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。