本发明公开了一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体，所述打磨箱本体上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构设有通孔一、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承、电动伸缩杆一，所述打磨箱本体上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构设有通孔二、旋转电机一、联轴器三、底座、旋转支架一、旋转轴一、机械臂一、旋转支架二、旋转轴二、旋转支架三、旋转轴三、电动伸缩杆二、固定架、旋转轴四、机械臂二、旋转电机二，所述打磨箱本体上设有打磨机构，所述打磨箱本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体（1），其特征在于，所述打磨箱本体（1）放置在地面上，所述打磨箱本体（1）上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧的通孔一（2）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔一（2）的小型旋转电机一（3）、固定安装在小型旋转电机一（3）旋转端的联轴器一（4）、固定安装在联轴器一（4）一侧的固定轴（5）、固定安装打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）一侧旋转端对应的小型旋转电机二（6）、固定安装在小型旋转电机二（6）旋转端的联轴器二（7）、固定安装在联轴器二（7）一侧的固定轴承（8）、固定安装在固定轴承（8）一侧的电动伸缩杆一（9）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）另一侧的通孔二（10）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔二（10）的旋转电机一（11）、固定安装在旋转电机一（11）旋转端的联轴器三（12）、固定安装在联轴器三（12）一侧的底座（13）、固定安装在底座（13）一侧的旋转支架一（14）、插装在旋转支架一（14）内的旋转轴一（15）、固定安装在旋转轴一（15）一侧的机械臂一（16）、固定安装在底座（13）下端一侧的旋转支架二（17）、插装在旋转支架二（17）内的旋转轴二（18）、固定安装在机械臂一（16）下表面一侧的旋转支架三（19）、插装在旋转支架三（19）内的旋转轴三（20）、一端与旋转轴二（18）固定连接另一端与旋转轴三（20）固定连接的电动伸缩杆二（21）、固定安装在机械臂一（16）一侧的固定架（22）、插装在固定架（22）内的旋转轴四（23）、固定安装在旋转轴四（23）一侧的机械臂二（24）、固定安装在固定架（22）上表面且旋转端与旋转轴四（23）连接旋转电机二（25）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二（24）一侧的小型旋转电机三（26）、固定安装在小型旋转电机三（26）一侧的联轴器四（27）、固定安装在联轴器四（27）一侧的旋转座（28）、固定开在旋转座（28）一侧的凹槽一（29）、固定安装在凹槽一（29）内的电磁铁（30）、固定安装在打磨箱本体（1）下端一侧的打磨头放置盒（31）、固定开在打磨头放置盒（31）内的多个凹槽二（32）、位于凹槽二（32）内的多个打磨头（33）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有控制器（34）。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置,其特征在于，所述打磨箱本体（1）上设有清洗机构，所述清洗结构由固定安装在打磨箱本体（1）上且位于通孔二（10）上端一侧的直线电机（35）、固定安装在直线电机（35）一侧的伸缩杆（36）、固定安装在伸缩杆（36）一侧的固定器（37）、固定安装在固定器（37）一侧的喷水头（38）、固定安装在打磨箱本体（1）一侧的储存水箱（39）、固定安装在储存水箱（39）一侧且与喷水头（38）连接的供水软管（40）、固定安装在供水软管（40）中心的水流控制阀（41）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述打磨箱本体（1）一侧设有电源连接插头（42）。
4.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述控制器（34）上设有电容触摸显示屏（43）、水流控制旋钮（44）、PLC控制系统（45）。
5.根据权利要求3所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述电源连接插头（42）和小型旋转电机一（3）、小型旋转电机二（6）、电动伸缩杆一（9）、旋转电机一（11）、电动伸缩杆二（21）、旋转电机二（25）、小型旋转电机三（26）、电磁铁（30）、控制器（34）、直线电机（35）、喷水头（38）、水流控制阀（41）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述控制器（34）和小型旋转电机一（3）、小型旋转电机二（6）、电动伸缩杆一（9）、旋转电机一（11）、电动伸缩杆二（21）、旋转电机二（25）、小型旋转电机三（26）、电磁铁（30）、直线电机（35）、喷水头（38）、水流控制阀（41）电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述水流控制旋钮和喷水头（38）、水流控制阀（41）电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述凹槽一（29）的大小与打磨头（33）的大小相等。
9.根据权利要求2所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述储存水箱（39）上设有加水管（46）。
10.根据权利要求1所述的一种用于铸造件的全自动打磨装置，其特征在于，所述打磨箱本体（1）下表面四角处设有万向轮（47）。
一种用于铸造件的全自动打磨装置
技术领域
[0001] 本发明涉及铸造件设备技术领域，特别是一种用于铸造件的全自动打磨装置。
背景技术
[0002] 铸造是比较经济的毛坯成形方法，对于形状复杂的零件更能显示出它的经济性，在铸造过程中，从模具中取出零件后，零件表面通常比较粗糙，一般需要通过人工打磨进行处理，人工打磨效率低，现有技术中通常是用抛光机对零件进行抛光，但通过抛光机不能对较小和较复杂的零件进行抛光，无法合理利用到抛光机内空间资源，还容易损伤设备。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于铸造件的全自动打磨装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体，所述打磨箱本体放置在地面上，所述打磨箱本体上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体一侧的通孔一、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔一的小型旋转电机一、固定安装在小型旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的固定轴、固定安装打磨箱本体一侧且位于通孔一一侧旋转端对应的小型旋转电机二、固定安装在小型旋转电机二旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二一侧的固定轴承、固定安装在固定轴承一侧的电动伸缩杆一共同构成的，所述打磨箱本体上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体一侧且位于通孔一另一侧的通孔二、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔二的旋转电机一、固定安装在旋转电机一旋转端的联轴器三、固定安装在联轴器三一侧的底座、固定安装在底座一侧的旋转支架一、插装在旋转支架一内的旋转轴一、固定安装在旋转轴一一侧的机械臂一、固定安装在底座下端一侧的旋转支架二、插装在旋转支架二内的旋转轴二、固定安装在机械臂一下表面一侧的旋转支架三、插装在旋转支架三内的旋转轴三、一端与旋转轴二固定连接另一端与旋转轴三固定连接的电动伸缩杆二、固定安装在机械臂一一侧的固定架、插装在固定架内的旋转轴四、固定安装在旋转轴四一侧的机械臂二、固定安装在固定架上表面且旋转端与旋转轴四连接旋转电机二共同构成的，所述打磨箱本体上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二一侧的小型旋转电机三、固定安装在小型旋转电机三一侧的联轴器四、固定安装在联轴器四一侧的旋转座、固定开在旋转座一侧的凹槽一、固定安装在凹槽一内的电磁铁、固定安装在打磨箱本体下端一侧的打磨头放置盒、固定开在打磨头放置盒内的多个凹槽二、位于凹槽二内的多个打磨头共同构成的，所述打磨箱本体上设有控制器。
[0005] 所述打磨箱本体上设有清洗机构，所述清洗结构由固定安装在打磨箱本体上且位于通孔二上端一侧的直线电机、固定安装在直线电机一侧的伸缩杆、固定安装在伸缩杆一侧的固定器、固定安装在固定器一侧的喷水头、固定安装在打磨箱本体一侧的储存水箱、固定安装在储存水箱一侧且与喷水头连接的供水软管、固定安装在供水软管中心的水流控制阀共同构成的。
[0006] 所述打磨箱本体一侧设有电源连接插头。
[0007] 所述控制器上设有电容触摸显示屏、水流控制旋钮、PLC控制系统。
[0008] 所述电源连接插头和小型旋转电机一、小型旋转电机二、电动伸缩杆一、旋转电机一、电动伸缩杆二、旋转电机二、小型旋转电机三、电磁铁、控制器、直线电机、喷水头、水流控制阀电性连接。
[0009] 所述控制器和小型旋转电机一、小型旋转电机二、电动伸缩杆一、旋转电机一、电动伸缩杆二、旋转电机二、小型旋转电机三、电磁铁、直线电机、喷水头、水流控制阀电性连接。
[0010] 所述水流控制旋钮和喷水头、水流控制阀电性连接。
[0011] 所述凹槽一的大小与打磨头的大小相等。
[0012] 所述储存水箱上设有加水管。
[0013] 所述打磨箱本体下表面四角处设有万向轮。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种用于铸造件的全自动打磨装置，将需要打磨的铸造零件套装在固定轴上或放置在电动伸缩杆一内固定，通过控制器编程打磨过程，自动打磨、打磨效率高、除尘干净、使用寿命长，节约了大量的人力物力。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种用于铸造件的全自动打磨装置的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述铸造件固定机构的局部示意图；
[0017] 图3是本发明所述打磨机械手臂机构的结构示意图；
[0018] 图4是本发明所述打磨机械手臂机构的局部示意图；
[0019] 图5是本发明所述控制器的结构示意图；
[0020] 图中，1、打磨箱本体；2、通孔一；3、小型旋转电机一；4、联轴器一；5、固定轴；6、小型旋转电机二；7、联轴器二；8、固定轴承；9、电动伸缩杆一；10、通孔二；11、旋转电机一；12、联轴器三；13、底座；14、旋转支架一；15、旋转轴一；16、机械臂一；17、旋转支架二；18、旋转轴二；19、旋转支架三；20、旋转轴三；21、电动伸缩杆二；22、固定架；23、旋转轴四；24、机械臂二；25、旋转电机二；26、小型旋转电机三；27、联轴器四；28、旋转座；29、凹槽一；30、电磁铁；31、打磨头放置盒；32、凹槽二；33、打磨头；34、上设有控制器；35、直线电机；36、伸缩杆；37、固定器；38、喷水头；39、储存水箱；40、供水软管；41、水流控制阀；42、电源连接插头；43、电容触摸显示屏；44、水流控制旋钮；45、PLC控制系统；46、加水管；47、万向轮。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体1，所述打磨箱本体1放置在地面上，所述打磨箱本体1上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体1一侧的通孔一2、固定安装在打磨箱本体1内且旋转端伸出通孔一2的小型旋转电机一3、固定安装在小型旋转电机一3旋转端的联轴器一4、固定安装在联轴器一4一侧的固定轴5、固定安装打磨箱本体1一侧且位于通孔一2一侧旋转端对应的小型旋转电机二6、固定安装在小型旋转电机二6旋转端的联轴器二7、固定安装在联轴器二7一侧的固定轴承8、固定安装在固定轴承8一侧的电动伸缩杆一9共同构成的，所述打磨箱本体1上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体1一侧且位于通孔一2另一侧的通孔二10、固定安装在打磨箱本体1内且旋转端伸出通孔二10的旋转电机一11、固定安装在旋转电机一11旋转端的联轴器三12、固定安装在联轴器三12一侧的底座13、固定安装在底座13一侧的旋转支架一14、插装在旋转支架一14内的旋转轴一15、固定安装在旋转轴一15一侧的机械臂一16、固定安装在底座13下端一侧的旋转支架二17、插装在旋转支架二17内的旋转轴二18、固定安装在机械臂一16下表面一侧的旋转支架三19、插装在旋转支架三19内的旋转轴三20、一端与旋转轴二18固定连接另一端与旋转轴三20固定连接的电动伸缩杆二21、固定安装在机械臂一16一侧的固定架22、插装在固定架22内的旋转轴四23、固定安装在旋转轴四23一侧的机械臂二24、固定安装在固定架22上表面且旋转端与旋转轴四23连接旋转电机二25共同构成的，所述打磨箱本体1上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二24一侧的小型旋转电机三26、固定安装在小型旋转电机三26一侧的联轴器四27、固定安装在联轴器四27一侧的旋转座28、固定开在旋转座28一侧的凹槽一29、固定安装在凹槽一29内的电磁铁30、固定安装在打磨箱本体1下端一侧的打磨头放置盒31、固定开在打磨头放置盒31内的多个凹槽二32、位于凹槽二32内的多个打磨头33共同构成的，所述打磨箱本体1上设有控制器34；所述打磨箱本体1上设有清洗机构，所述清洗结构由固定安装在打磨箱本体1上且位于通孔二10上端一侧的直线电机35、固定安装在直线电机35一侧的伸缩杆36、固定安装在伸缩杆36一侧的固定器37、固定安装在固定器37一侧的喷水头38、固定安装在打磨箱本体1一侧的储存水箱39、固定安装在储存水箱39一侧且与喷水头38连接的供水软管40、固定安装在供水软管40中心的水流控制阀41共同构成的；所述打磨箱本体1一侧设有电源连接插头42；所述控制器34上设有电容触摸显示屏43、水流控制旋钮44、PLC控制系统45；所述电源连接插头42和小型旋转电机一3、小型旋转电机二6、电动伸缩杆一9、旋转电机一11、电动伸缩杆二21、旋转电机二25、小型旋转电机三26、电磁铁30、控制器34、直线电机35、喷水头38、水流控制阀41电性连接；所述控制器34和小型旋转电机一3、小型旋转电机二6、电动伸缩杆一9、旋转电机一
11、电动伸缩杆二21、旋转电机二25、小型旋转电机三26、电磁铁30、直线电机35、喷水头38、水流控制阀41电性连接；所述水流控制旋钮和喷水头38、水流控制阀41电性连接；所述凹槽一29的大小与打磨头33的大小相等；所述储存水箱39上设有加水管46；所述打磨箱本体1下表面四角处设有万向轮47。
[0022] 本实施方案的特点为，打磨箱本体放置在地面上，打磨箱本体上设有铸造件固定机构，铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体一侧的通孔一、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔一的小型旋转电机一、固定安装在小型旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的固定轴、固定安装打磨箱本体一侧且位于通孔一一侧旋转端对应的小型旋转电机二、固定安装在小型旋转电机二旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二一侧的固定轴承、固定安装在固定轴承一侧的电动伸缩杆一共同构成的，打磨箱本体上设有打磨机械手臂机构，打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体一侧且位于通孔一另一侧的通孔二、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔二的旋转电机一、固定安装在旋转电机一旋转端的联轴器三、固定安装在联轴器三一侧的底座、固定安装在底座一侧的旋转支架一、插装在旋转支架一内的旋转轴一、固定安装在旋转轴一一侧的机械臂一、固定安装在底座下端一侧的旋转支架二、插装在旋转支架二内的旋转轴二、固定安装在机械臂一下表面一侧的旋转支架三、插装在旋转支架三内的旋转轴三、一端与旋转轴二固定连接另一端与旋转轴三固定连接的电动伸缩杆二、固定安装在机械臂一一侧的固定架、插装在固定架内的旋转轴四、固定安装在旋转轴四一侧的机械臂二、固定安装在固定架上表面且旋转端与旋转轴四连接旋转电机二共同构成的，打磨箱本体上设有打磨机构，打磨机构由固定安装在机械臂二一侧的小型旋转电机三、固定安装在小型旋转电机三一侧的联轴器四、固定安装在联轴器四一侧的旋转座、固定开在旋转座一侧的凹槽一、固定安装在凹槽一内的电磁铁、固定安装在打磨箱本体下端一侧的打磨头放置盒、固定开在打磨头放置盒内的多个凹槽二、位于凹槽二内的多个打磨头共同构成的，打磨箱本体上设有控制器，将需要打磨的铸造零件套装在固定轴上或放置在电动伸缩杆一内固定，通过控制器编程打磨过程，自动打磨、打磨效率高、除尘干净、使用寿命长，节约了大量的人力物力。
[0023] 在本实施方案中，在给铸造零件打磨时，将带有圆孔的圆形铸造零件套装在固定轴上，将矩形零件放在伸缩杆内，触摸电容触摸显示屏上的固定键，电动伸缩杆一启动，电动伸缩杆一伸进将矩形零件固定，通过电容触摸显示屏编程，通过PLC控制系统控制打磨机械手臂，旋转电机一旋转端带动联轴器三旋转，联轴器三带动底座旋转，底座带动机械臂旋转，电动伸缩杆二伸进机械臂一与底座的角度增大，电动伸缩杆二收缩机械臂一与底座的角度减小，旋转电机二旋转带动机械臂二旋转，将机械臂二带有旋转座一端移动到打磨头放置盒上端，机械臂下降将旋转座上的凹槽一对准打磨头，电磁铁启动将打磨头吸入凹槽一内，将打磨头移动到铸造零件上，小型旋转电机三启动，小型旋转电机三旋转端带动联轴器四转动，联轴器四带动旋转座和打磨头转动，同时小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固定轴和圆形铸造零件转动，对圆形铸造零件进行打磨，或者小型旋转电机二启动，小型旋转电机二旋转端带动联轴器二转动，联轴器二带动电动伸缩杆一和矩形零件转动，对矩形零件进行打磨，打磨完成后直线电机启动，直线电机带动伸缩杆伸进，将喷水头移动到铸造零件上端，水流控制阀启动，储存水箱内的水通过供水软管与喷水头喷洒到铸造零件上，对铸造零件进行清洗，通过控制器上的水流控制旋钮控制出水量。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
