一种建筑施工用输送轨道转让专利

申请号 : CN201810681391.6

文献号 : CN108674907B

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相似专利:

发明人 : 苏会锋李金钊赵硕仇建芳

申请人 : 山东科技大学

摘要 :

本发明公开了一种建筑施工用输送轨道,包括轨道本体和支撑垫,所述轨道本体底面固定安装有所述支撑垫,所述轨道本体内壁上固定安装有从动轴,所述从动轴上固定安装有滚筒,所述轨道本体上方固定设置有底板。有益效果在于:本发明通过液压泵带动转轴端部的支座下降来自动卸料,代替了人工操作千斤顶的卸料方式,提升了建筑施工的输料卸料效率;输料仓卸料完成上升回位时,通过接近开关感应转轴端部的挡板位置,当接近开关感应到限位板靠近的动作距离时自动控制液压泵停止上升,实现了输料仓的自动回位和水平校正,进一步减少了工人的工作量,有利于装置的大范围推广利用。

权利要求 :

1.一种建筑施工用输送轨道,包括轨道本体(1)和支撑垫(102),其特征在于:所述轨道本体(1)底面固定安装有所述支撑垫(102),所述轨道本体(1)内壁上固定安装有从动轴(107),所述从动轴(107)上固定安装有滚筒(106),所述轨道本体(1)上方固定设置有底板(101),所述底板(101)外侧固定安装有伺服电机(103),所述伺服电机(103)端部固定安装有主动转轴(203),所述主动转轴(203)上固定安装有传动齿轮(105),所述底板(101)顶面设置有卸料组件(2);

所述卸料组件(2)包括泵座(208)和支架(2010),该泵座(208)在底板(101)上旋转连接,在底板(101)上对应支架(2010)的位置设置有一圆弧滑轨;所述泵座(208)顶面固定安装有液压泵(207),所述液压泵(207)端部设置有液压推杆(206),所述液压推杆(206)端部外侧固定安装有接近开关(205),所述液压推杆(206)端部内侧设置有转轴(203),所述转轴(203)中部外侧固定安装有限位板(204),所述转轴(203)端部连接有支座(202),所述支座(202)顶面固定安装有输料仓(201),所述输料仓(201)侧面固定安装有盖板(2011),所述泵座(208)旁侧设置有所述支架(2010),所述支架(2010)顶端内侧固定安装有销轴(209),所述主动转轴(203)与所述伺服电机(103)通过联轴器连接,所述从动轴(107)为实心结构,所述滚筒(106)为空心结构,所述滚筒(106)与所述从动轴(107)通过平键连接;支架(2010)为一Y型支架,该支架的底端滑动固定在所述圆弧滑轨中;

底板(101)的两端部采用磁性金属材质,两端部之间的中间段采用非磁性材质,对应的在底板(101)目标停留位置处两端部下方就近区域的多个滚筒(106)内均设置强力电磁铁,该电磁铁受接近开关控制,当接近开关(205)检测到限位板(204)处于远离状态时,电磁铁工作,当接近开关(205)检测到处于靠近状态时,电磁铁关闭。

2.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述支撑垫(102)的数量为多个,所述支撑垫(102)通过螺钉固定在所述轨道本体(1)底面。

3.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述滚筒(106)的数量为多个,所述伺服电机(103)的额定转速不低于760Rpm,所述伺服电机(103)通过螺钉固定在所述底板(101)上。

4.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述主动转轴(203)的径向尺寸与所述从动轴(107)保持一致,所述传动齿轮(105)为直齿轮,所述传动齿轮(105)的数量与从动齿轮的数量保持一致。

5.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述液压泵(207)的绝缘等级为G级,所述液压泵(207)通过螺钉固定在所述泵座(208)上,所述液压推杆(206)的截面形状为圆形或正八边形中的一种,所述液压推杆(206)与所述液压泵(207)传动连接,所述接近开关(205)的工作类型为无源式。

6.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述转轴(203)横插在所述液压推杆(206)内,所述限位板(204)通过卡箍固定在所述转轴(203)上,所述支座(202)的数量为两个,所述支座(202)与所述转轴(203)铆接固定。

7.根据权利要求1所述一种建筑施工用输送轨道,其特征在于:所述输料仓(201)与所述支座(202)焊接固定,所述盖板(2011)与所述输料仓(201)通过合页连接,所述支架(2010)与所述输料仓(201)通过所述销轴(209)连接固定。

说明书 :

一种建筑施工用输送轨道

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑施工设备领域,具体涉及一种建筑施工用输送轨道。

背景技术

[0002] 输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点,广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业,用来输送松散物料或成件物品。我们一般会根据带式输送机的使用场所,工作环境,技术性能及输送物料种类等多方面的不同,以满足多种作业工况的形式,除较多采用的通用皮带输送机外,还有多种新型结构的特种胶带输送机,申请号为201720138547.7的中国专利,公开了一种建筑施工用输送轨道,它包含若干横梁、轨道槽、滚筒、主动齿轮、 动力底板、载料板、连接板、千斤顶、电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮;
所述的若干横梁上 并列设置有数根轨道槽,每根轨道槽内并列设置有若干滚筒,满足了有坡度的建筑施工地使用上下料。
[0003] 本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题:采用千斤顶升降的卸料方式,需要人工操作下降卸料,费时费力,同时卸料完成后需要人工操作输料仓回位并反复多次校正控制输料仓水平,进一步增加了工人的工作量。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑施工用输送轨道,以解决现有技术中人工操作千斤顶卸料费时费力等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有:通过液压泵带动输料仓下降完成卸料,提升卸料效率等技术效果,详见下文阐述。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
[0006] 本发明提供的一种建筑施工用输送轨道,包括轨道本体和支撑垫,所述轨道本体底面固定安装有所述支撑垫,所述轨道本体内壁上固定安装有从动轴,所述从动轴上固定安装有滚筒,所述轨道本体上方固定设置有底板,所述底板外侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机端部固定安装有主动转轴,所述主动转轴上固定安装有传动齿轮,所述底板顶面设置有卸料组件;
[0007] 所述卸料组件包括泵座和支架,所述泵座顶面固定安装有液压泵,所述液压泵端部设置有液压推杆,所述液压推杆端部外侧固定安装有接近开关,所述液压推杆端部内侧设置有转轴,所述转轴中部外侧固定安装有限位板,所述转轴端部连接有支座,所述支座顶面固定安装有输料仓,所述输料仓侧面固定安装有盖板,所述泵座旁侧设置有所述支架,所述支架顶端内侧固定安装有销轴。
[0008] 采用上述一种建筑施工用输送轨道,在使用时,将待输送的物料装入所述输料仓内,通过所述伺服电机转动带动所述主传动轴转动,所述主传动轴上的所述传动齿轮随之转动与接触的所述滚筒发生相对运动而前移输送至建筑施工的上料位置,手持打开所述盖板并控制所述液压泵带动所述液压推杆竖向下移,所述液压推杆端部内侧的所述转轴下移并通过所述支座带动所述输料仓转动,所述支架与所述输料仓通过所述销轴连接,可被动通过所述销轴带动所述输料仓转动角度,所述输料仓端部下降并转动的过程中物料被排出完成卸料,卸料完成后,所述液压泵通过所述液压推杆带动所述输料仓上移,所述转轴转动带动所述限位板转动靠近所述接近开关,当所述接近开关感应到所述限位板靠近的动作距离时表示所述限位板转动到铅垂位置,此时所述输料仓同时到达水平位置,所述接近开关控制所述液压泵工作来完成所述输料仓的自动回位。
[0009] 作为优选,所述支撑垫的数量为多个,所述支撑垫通过螺钉固定在所述轨道本体底面,所述从动轴为实心结构。
[0010] 作为优选,所述滚筒的数量为多个,所述滚筒为空心结构,所述滚筒与所述从动轴通过平键连接,所述伺服电机的额定转速不低于760Rpm,所述伺服电机通过螺钉固定在所述底板上。
[0011] 作为优选,所述主动转轴的径向尺寸与所述从动轴保持一致,所述主动转轴与所述伺服电机通过联轴器连接,所述传动齿轮为直齿轮,所述传动齿轮的数量与所述从动齿轮的数量保持一致。
[0012] 作为优选,所述液压泵的绝缘等级为G级,所述液压泵通过螺钉固定在所述泵座上,所述液压推杆的截面形状为圆形或正八边形中的一种,所述液压推杆与所述液压泵传动连接,所述接近开关的工作类型为无源式。
[0013] 作为优选,所述转轴横插在所述液压推杆内,所述限位板通过卡箍固定在所述转轴上,所述支座的数量为两个,所述支座与所述转轴铆接固定。
[0014] 作为优选,所述输料仓与所述支座焊接固定,所述盖板与所述输料仓通过合页连接,所述支架与所述输料仓通过所述销轴连接固定。
[0015] 有益效果在于:1、本发明通过液压泵带动转轴端部的支座下降来自动卸料,代替了人工操作千斤顶的卸料方式,提升了建筑施工的输料卸料效率;
[0016] 2、输料仓卸料完成上升回位时,通过接近开关感应转轴端部的挡板位置,当接近开关感应到限位板靠近的动作距离时自动控制液压泵停止上升,实现了输料仓的自动回位和水平校正,进一步减少了工人的工作量,有利于装置的大范围推广利用。
[0017] 3、重心稳定系统和摇摆卸料模式使得卸料过程中得到稳定支撑和有效准确卸料。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1是本发明的正视图;
[0020] 图2是本发明的左视图。
[0021] 附图标记说明如下:
[0022] 1、轨道本体;101、底板;102、支撑垫;103、伺服电机;104、主传动轴;105、传动齿轮;106、滚筒;107、从动轴;2、卸料组件;201、输料仓;202、支座;203、转轴;204、限位板;205、接近开关;206、液压推杆;207、液压泵;208、泵座;209、销轴;2010、支架;2011、盖板。

具体实施方式

[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
[0024] 第一实施方式:参见图1-图2所示,本发明提供了一种建筑施工用输送轨道,包括轨道本体1和支撑垫102,轨道本体1底面固定安装有支撑垫102,轨道本体1内壁上固定安装有从动轴107,从动轴107上固定安装有滚筒106,轨道本体1上方固定设置有底板101,底板101外侧固定安装有伺服电机103,伺服电机103端部固定安装有主动转轴203,主动转轴203上固定安装有传动齿轮105,底板101顶面设置有卸料组件2;
[0025] 卸料组件2包括泵座208和支架2010,泵座208顶面固定安装有液压泵207,液压泵207端部设置有液压推杆206,液压推杆206端部外侧固定安装有接近开关205,液压推杆206端部内侧设置有转轴203,转轴203中部外侧固定安装有限位板204,转轴203端部连接有支座202,支座202顶面固定安装有输料仓201,输料仓201侧面固定安装有盖板2011,泵座208旁侧设置有支架2010,支架2010顶端内侧固定安装有销轴209。
[0026] 作为优选,支撑垫102的数量为多个,支撑垫102通过螺钉固定在轨道本体1底面,如此设置,便于防止输料过程中轨道本体1移动,从动轴107为实心结构,如此设置,便于滚筒106自由在从动轴107上滑动。
[0027] 滚筒106的数量为多个,滚筒106为空心结构,滚筒106与从动轴107通过平键连接,如此设置,便于与滚筒106接触的传动齿轮105发生相对运动后前进输料,伺服电机103的额定转速不低于760Rpm,伺服电机103通过螺钉固定在底板101上,如此设置,便于伺服电机103带动主动转轴203转动。
[0028] 主动转轴203的径向尺寸与从动轴107保持一致,主动转轴203与伺服电机103通过联轴器连接,传动齿轮105为直齿轮,传动齿轮105的数量与从动齿轮的数量保持一致,如此设置,便于传动齿轮105与滚筒106发生相对运动输料。
[0029] 液压泵207的绝缘等级为G级,液压泵207通过螺钉固定在泵座208上,液压推杆206的截面形状为圆形或正八边形中的一种,液压推杆206与液压泵207传动连接,接近开关205的工作类型为无源式,如此设置,便于感应到限位板204转动靠近的动作距离。
[0030] 转轴203横插在液压推杆206内,限位板204通过卡箍固定在转轴203上,支座202的数量为两个,支座202与转轴203铆接固定,如此设置,便于转轴203带动支座202上的输料仓201转动并升降。
[0031] 输料仓201与支座202焊接固定,盖板2011与输料仓201通过合页连接,支架2010与输料仓201通过销轴209连接固定,如此设置,便于被动支撑输料仓201的转动升降。
[0032] 采用上述结构,在使用时,将待输送的物料装入输料仓201内,通过伺服电机103转动带动主传动轴104转动,主传动轴104上的传动齿轮105随之转动与接触的滚筒106发生相对运动而前移输送至建筑施工的上料位置,手持打开盖板2011并控制液压泵207带动液压推杆206竖向下移,液压推杆206端部内侧的转轴203下移并通过支座202带动输料仓201转动,支架2010与输料仓201通过销轴209连接,可被动通过销轴209带动输料仓201转动角度,输料仓201端部下降并转动的过程中物料被排出完成卸料,卸料完成后,液压泵207通过液压推杆206带动输料仓201上移,转轴203转动带动限位板204转动靠近接近开关205,当接近开关205感应到限位板204靠近的动作距离时表示限位板204转动到铅垂位置,此时输料仓201同时到达水平位置,接近开关205控制液压泵207工作来完成输料仓201的自动回位。
[0033] 第二实施方式:一种建筑施工用输送轨道,包括轨道本体1和支撑垫102,所述轨道本体1底面固定安装有所述支撑垫102,所述轨道本体1内壁上固定安装有从动轴107,所述从动轴107上固定安装有滚筒106,所述轨道本体1上方固定设置有底板101,所述底板101外侧固定安装有伺服电机103,所述伺服电机103端部固定安装有主动转轴203,所述主动转轴203上固定安装有传动齿轮105,所述底板101顶面设置有卸料组件2;
[0034] 所述卸料组件2包括泵座208和支架2010,该泵座208在底板101上旋转连接,在底板101上对应支架2010的位置设置有一圆弧滑轨;所述泵座208顶面固定安装有液压泵207,所述液压泵207端部设置有液压推杆206,所述液压推杆206端部外侧固定安装有接近开关205,所述液压推杆206端部内侧设置有转轴203,所述转轴203中部外侧固定安装有限位板
204,所述转轴203端部连接有支座202,所述支座202顶面固定安装有输料仓201,所述输料仓201侧面固定安装有盖板2011,所述泵座208旁侧设置有所述支架2010,所述支架2010顶端内侧固定安装有销轴209,所述主动转轴203与所述伺服电机103通过联轴器连接,所述从动轴107为实心结构,所述滚筒106为空心结构,所述滚筒106与所述从动轴107通过平键连接;支架2010为一Y型支架,该支架的底端滑动固定在所述圆弧滑轨中;
[0035] 底板101的两端部采用磁性金属材质,两端部之间的中间段采用非磁性材质,对应的在底板101目标停留位置处两端部下方就近区域的的多个滚筒106内均设置强力电磁铁,该电磁铁受接近开关控制,当接近开关205检测到限位板204处于远离状态时,电磁铁工作,当接近开关205检测到处于靠近状态时,电磁铁关闭。
[0036] 该实施方式较第一实施方式增加了重心稳定系统和摇摆卸料模式,实现了在输料仓201行进到轨道本体1的一侧进行卸料时,其重心会朝向卸料口方向偏移,造成底板101及其上的卸料组件2在轨道本体1上不能够得到稳定支撑,虽然该输料仓201在尾部得到支架2010的旋转支撑,但是倾倒过程中,输料仓201会对该旋转支撑所依赖的销轴209造成轴向剪切力,严重情况下容易发生断轴情况,因此基于该问题,进行了进一步优化。
[0037] 该实施方式的具体工作过程如下:待输料仓201行进到在轨道本体1左侧的目标卸料区域时,盖板2011打开,液压泵207带动液压推杆206竖向下移,带动限位板204转动并远离接近开关205,此时电磁铁工作,使得底板101两端被其下多个滚筒106内的电磁铁所吸附,该吸附力使得卸料过程中的重心变化可以抵消一部分对销轴209的吸附力,且可以使得底板101稳定的贴附在滚筒106上,从而不会使得卸料过程中,重心左移导致底板101在滚筒106上向左滑落。待卸料完毕后,液压泵207带动液压推杆206竖向上移,带动限位板204转动并靠近接近开关205,此时电磁铁关闭,然后在滚筒的旋转带动下,底板101和其上的输料仓
201回归到轨道本体1的右侧原始位置。底板101的两端部采用磁性金属材质,两端部之间的中间段采用非磁性材质,对应的在底板101目标停留位置处两端部下方就近区域的多个滚筒106内均设置强力电磁铁,使得在保证输料仓201在卸料作业时的停留位置得到处稳定支撑吸附的同时,还能够减轻底板101的整体质量和造价。
[0038] 同时在上述卸料过程中,由于输料仓201的左侧卸料仓口固定,其倾倒到目标区域的货料容易造成堆积,在输料仓201内的货物较多时,容易出现货料卸料结束前,目标区域,例如地面或者车斗中的货物顶端已经接触到输料仓201的仓口,造成卸料堵塞,使得卸料作业无法继续有效进行。在此问题的基础上,加入了卸料过程的摇摆模式,具体操作过程如下:手动扶持Y型支架2010,使得该支架2010在圆弧滑轨内以泵座208为圆心摆动,而泵座208自身可以在底板101上旋转,因此Y型支架带动泵座208及其上的输料仓201可以左右摆动一定角度,使得仓口的卸料方向发生变化,从而有效解决上述技术问题,待卸料完成后,将Y型支架回归到圆弧滑轨的中件位置即可。
[0039] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。