一种用于织机的纱管自动上下料设备

摘要

本发明提供一种用于织机的纱管自动上下料设备，属于纺织机械技术领域。它包括平移运行机构、上下料机构，平移运行机构的运行皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，上下料机构的两个上下料组件都安装在运行皮带上，并且两个上下料组件通过同步架连接，所述上下料组件的运行滑块可滑动设置在运行导轨上，夹取料手的第一夹取滑块和第二夹取滑块都可滑动设置在夹取气缸支板的夹取滑槽内，第一夹取爪安装在第一夹取滑块的下端，所述第二夹取爪安装在第二夹取滑块的下端，下压组件的下压活塞杆的下端连接下压板，下压导向杆可上下滑动设置在下压导向块上。本发明上下料机构的运行位置非常精确，能自动实现纱管的自动上下料，结构合理紧凑。

权利要求

1.一种用于织机的纱管自动上下料设备，其特征在于：它包括机架、平移运行机构、上下料机构，所述平移运行机构包括第一支承架、第二支承架、平移支座、第一带轮、第二带轮、第一带轮支轴、平移驱动电机、运行皮带、第一带轮调节座、侧调节块、防护盖、运行导轨，所述第一支承架和第二支承架的下端固定在机架上，所述平移支座水平安装在第一支承架和第二支承架的上端，所述第一带轮调节座安装在平移支座的一侧，所述平移支座上和第一带轮调节座上都设置有水平方向的第一带轮U型调节槽，所述侧调节块包括连接板、调节座、连接螺钉，所述调节座固定在连接板上，所述连接板上设置有U型连接调节槽，所述连接螺钉穿过U型连接调节槽将连接板安装在平移支座和第一带轮调节座上，所述调节座位于第一带轮U型调节槽内，所述第一带轮支轴可转动设置在侧调节块的调节座上，所述第二带轮可转动设置在平移支座的另一侧，所述平移驱动电机和第二带轮同轴连接，所述平移驱动电机安装在平移支座上，所述运行皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述防护盖安装在平移支座上，并且防护盖位于运行皮带的上方，所述运行导轨水平安装在平移支座上，并且运行导轨位于运行皮带的下方，所述上下料机构包括两个上下料组件、同步架、位置感应触发器、位置感应接收器，两个上下料组件都安装在运行皮带上，并且两个上下料组件通过同步架连接，所述上下料组件包括运行滑块、上下料支座、皮带连接块、升降气缸、升降支承座、夹取料手、下压组件，所述运行滑块可滑动设置在运行导轨上，所述上下料支座安装在运行滑块上，所述上下料支座通过皮带连接块安装在运行皮带上，升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体安装在上下料支座上，所述升降活塞杆的下端和升降支承座连接，所述夹取料手安装在升降支承座的下端，所述夹取料手包括内嵌式夹取气缸、夹取气缸支板、夹取楔形块、第一夹取滑块、第二夹取滑块、第一夹取滚轮、第二夹取滚轮、第一夹取滚轮支座、第二夹取滚轮支座、第一夹取支轴、第二夹取支轴、复位弹簧、第一夹取爪、第二夹取爪，所述内嵌式夹取气缸包括内嵌式夹取缸体和内嵌式夹取活塞杆，所述内嵌式夹取缸体安装在升降支承座的下端，所述内嵌式夹取缸体的下端设置有内嵌槽，所述内嵌式夹取缸体的下端两侧还对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述内嵌式夹取活塞杆的下端连接夹取楔形块，所述夹取气缸支板安装在内嵌式夹取缸体的下端，所述夹取气缸支板的下侧设置有夹取滑槽，所述第一夹取滑块和第二夹取滑块都可滑动设置在夹取气缸支板的夹取滑槽内，所述第一夹取滚轮支座安装在第一夹取滑块的上端，所述第一夹取支轴固接在第一夹取滚轮支座上，并且第一夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第一滑槽，所述第二夹取滚轮支座安装在第二夹取滑块的上端，所述第二夹取支轴固接在第二夹取滚轮支座上，并且第二夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第二滑槽，所述复位弹簧的两端分别连接第一夹取滚轮支座和第二夹取滚轮支座，第一夹取滚轮和第二夹取滚轮在复位弹簧的作用下和夹取楔形块贴合，所述第一夹取爪安装在第一夹取滑块的下端，所述第二夹取爪安装在第二夹取滑块的下端，所述下压组件设置在夹取料手的一侧，所述下压组件包括下压支承座、下压安装螺钉、下压气缸、下压板、下压顶柱、下压导向杆、下压导向块，所述下压支承座上设置有下压U型调节孔，所述下压支承座通过下压安装螺钉安装在升降支承座上，所述下压气缸包括下压缸体和下压活塞杆，所述下压缸体安装在下压支承座上，所述下压活塞杆的下端连接下压板，所述下压导向块安装在下压支承座上，所述下压导向杆可上下滑动设置在下压导向块上，所述下压导向杆的下端和下压板连接，所述下压顶柱安装在下压板的正下方，并且下压顶柱位于第一夹取爪和第二夹取爪的正上方，所述位置感应触发器安装在同步架上，所述位置感应接收器安装在平移支座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于织机的纱管自动上下料设备，其特征在于：所述平移驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于织机的纱管自动上下料设备，其特征在于：所述防护盖为透明亚克力板。

4.根据权利要求1所述的一种用于织机的纱管自动上下料设备，其特征在于：所述第一夹取滚轮支座和第二夹取滚轮支座位于内嵌式夹取缸体下端的内嵌槽内。

说明书

一种用于织机的纱管自动上下料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种用于织机的纱管自动上下料设备。

背景技术

[0002] 纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。织机是以直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器，织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。目前，织机上的纱管上下料都是人工完成的，不仅效率低，而且人工劳动强度大，自动化程度低，已经不适合现代机械设备的发展方向。目前，也有自动化的纱管上下料设备，一般都是依靠结构庞大的自动化机械手来实现的。例如专利号为201710555033.6的发明专利公开了一种回转式纱管上料装置，其包括回转支座、上夹爪、下夹爪，回转支座可转动设置在支承座上，回转端盖通过端盖螺钉安装在回转支座的右侧，活塞可左右滑动设置在缸体的活塞滑槽上，活塞杆的右端穿过缸盖并连接滑块，上摆臂的中端通过上摆臂销轴铰接在摆臂支承座上，上夹爪固定在上摆臂的右端，下摆臂的中端通过下摆臂销轴铰接在摆臂支承座上，下夹爪固定在下摆臂的右端，纱管托架固定在机架上，并且纱管托架位于料道的正下方，送料气缸的送料活塞杆的一端设置有推板，纱管盘可转动设置在盘支承座上，能实现纱管的90°翻转，并将纱管上料至纱管盘中，结构合理，可靠性好。但是其结构非常复杂，成本高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种用于织机的纱管自动上下料设备，上下料机构的运行位置非常精确，能自动实现纱管的自动上下料，结构合理紧凑，可靠性好，成本低。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种用于织机的纱管自动上下料设备，它包括机架、平移运行机构、上下料机构，所述平移运行机构包括第一支承架、第二支承架、平移支座、第一带轮、第二带轮、第一带轮支轴、平移驱动电机、运行皮带、第一带轮调节座、侧调节块、防护盖、运行导轨，所述第一支承架和第二支承架的下端固定在机架上，所述平移支座水平安装在第一支承架和第二支承架的上端，所述第一带轮调节座安装在平移支座的一侧，所述平移支座上和第一带轮调节座上都设置有水平方向的第一带轮U型调节槽，所述侧调节块包括连接板、调节座、连接螺钉，所述调节座固定在连接板上，所述连接板上设置有U型连接调节槽，所述连接螺钉穿过U型连接调节槽将连接板安装在平移支座和第一带轮调节座上，所述调节座位于第一带轮U型调节槽内，所述第一带轮支轴可转动设置在侧调节块的调节座上，所述第二带轮可转动设置在平移支座的另一侧，所述平移驱动电机和第二带轮同轴连接，所述平移驱动电机安装在平移支座上，所述运行皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述防护盖安装在平移支座上，并且防护盖位于运行皮带的上方，所述运行导轨水平安装在平移支座上，并且运行导轨位于运行皮带的下方，所述上下料机构包括两个上下料组件、同步架、位置感应触发器、位置感应接收器，两个上下料组件都安装在运行皮带上，并且两个上下料组件通过同步架连接，所述上下料组件包括运行滑块、上下料支座、皮带连接块、升降气缸、升降支承座、夹取料手、下压组件，所述运行滑块可滑动设置在运行导轨上，所述上下料支座安装在运行滑块上，所述上下料支座通过皮带连接块安装在运行皮带上，升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体安装在上下料支座上，所述升降活塞杆的下端和升降支承座连接，所述夹取料手安装在升降支承座的下端，所述夹取料手包括内嵌式夹取气缸、夹取气缸支板、夹取楔形块、第一夹取滑块、第二夹取滑块、第一夹取滚轮、第二夹取滚轮、第一夹取滚轮支座、第二夹取滚轮支座、第一夹取支轴、第二夹取支轴、复位弹簧、第一夹取爪、第二夹取爪，所述内嵌式夹取气缸包括内嵌式夹取缸体和内嵌式夹取活塞杆，所述内嵌式夹取缸体安装在升降支承座的下端，所述内嵌式夹取缸体的下端设置有内嵌槽，所述内嵌式夹取缸体的下端两侧还对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述内嵌式夹取活塞杆的下端连接夹取楔形块，所述夹取气缸支板安装在内嵌式夹取缸体的下端，所述夹取气缸支板的下侧设置有夹取滑槽，所述第一夹取滑块和第二夹取滑块都可滑动设置在夹取气缸支板的夹取滑槽内，所述第一夹取滚轮支座安装在第一夹取滑块的上端，所述第一夹取支轴固接在第一夹取滚轮支座上，并且第一夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第一滑槽，所述第二夹取滚轮支座安装在第二夹取滑块的上端，所述第二夹取支轴固接在第二夹取滚轮支座上，并且第二夹取支轴的两端插入内嵌式夹取缸体的第二滑槽，所述复位弹簧的两端分别连接第一夹取滚轮支座和第二夹取滚轮支座，第一夹取滚轮和第二夹取滚轮在复位弹簧的作用下和夹取楔形块贴合，所述第一夹取爪安装在第一夹取滑块的下端，所述第二夹取爪安装在第二夹取滑块的下端，所述下压组件设置在夹取料手的一侧，所述下压组件包括下压支承座、下压安装螺钉、下压气缸、下压板、下压顶柱、下压导向杆、下压导向块，所述下压支承座上设置有下压U型调节孔，所述下压支承座通过下压安装螺钉安装在升降支承座上，所述下压气缸包括下压缸体和下压活塞杆，所述下压缸体安装在下压支承座上，所述下压活塞杆的下端连接下压板，所述下压导向块安装在下压支承座上，所述下压导向杆可上下滑动设置在下压导向块上，所述下压导向杆的下端和下压板连接，所述下压顶柱安装在下压板的正下方，并且下压顶柱位于第一夹取爪和第二夹取爪的正上方，所述位置感应触发器安装在同步架上，所述位置感应接收器安装在平移支座上。

[0006] 进一步地，所述平移驱动电机为伺服电机。

[0007] 进一步地，所述防护盖为透明亚克力板。

[0008] 进一步地，所述第一夹取滚轮支座和第二夹取滚轮支座位于内嵌式夹取缸体下端的内嵌槽内。

[0009] 本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：平移驱动电机带动第二带轮回转，运行皮带随第一带轮和第二带轮动作，安装在运行皮带上的两个上下料组件同步移动，同步架的设置保证了两个上下料组件动作的同步性和位置精确性。位置感应触发器和位置感应接收器的设置保证了上下料的自动化控制。内嵌式夹取气缸的内嵌式夹取活塞杆向下动作，带动夹取楔形块向下动作，通过第一夹取滚轮和第二夹取滚轮带动第一夹取滑块和第二夹取滑块向外滑动，第一夹取滑块和第二夹取滑块带动第一夹取爪和第二夹取爪张开，升降气缸的升降活塞杆带动升降支承座向下动作，实现对纱管的抓取。当纱管需要上料时，第一夹取爪和第二夹取爪抓取着纱管，运行皮带带动两个上下料组件运动至织机的上方，内嵌式夹取气缸的内嵌式夹取活塞杆向下动作，带动夹取楔形块向下动作，通过第一夹取滚轮和第二夹取滚轮带动第一夹取滑块和第二夹取滑块向外滑动，第一夹取滑块和第二夹取滑块带动第一夹取爪和第二夹取爪张开，将纱管放置在织机上。接着，下压气缸的下压活塞杆带动下压板向下运动，下压导向杆和下压导向块的设置保证了下压板动作的平稳性，安装在下压板下端的下压顶柱将纱管压入织机上料口，完成纱管上料。平移驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对上下料组件位置的精确控制。防护盖为透明亚克力板，不但能实现对第一带轮、第二带轮和运行皮带的防护，提高其使用寿命，而且有利于工作人员进行观测，安全性好。本发明上下料机构的运行位置非常精确，能自动实现纱管的自动上下料，结构合理紧凑，可靠性好，成本低。

附图说明

[0010] 图1为本发明的结构示意图。

[0011] 图2为本发明的主视图。

[0012] 图3为本发明的后视图。

[0013] 图4为本发明图1中A处的局部放大图。

[0014] 图5为本发明图2中B处的局部放大图。

[0015] 图6为本发明上下料组件的侧视图。

[0016] 图7为本发明图6中C处的局部放大图。

[0017] 图中：1.机架，2.平移运行机构，3.上下料机构，4.第一支承架，5.第二支承架，6.平移支座，7.第一带轮，8.第二带轮，9.第一带轮支轴，10.平移驱动电机，11.运行皮带，12.第一带轮调节座，13.侧调节块，14.防护盖，15.运行导轨，16.第一带轮U型调节槽，17.连接板，18.调节座，19.连接螺钉，20.U型连接调节槽，21.上下料组件，22.同步架，23.位置感应触发器，24.位置感应接收器，25.运行滑块，26.上下料支座，27.皮带连接块，28.升降气缸，29.升降支承座，30.夹取料手，31.下压组件，32.升降缸体，33.升降活塞杆，34.内嵌式夹取气缸，35.夹取气缸支板，36.夹取楔形块，37.第一夹取滑块，38.第二夹取滑块，39.第一夹取滚轮，40.第二夹取滚轮，41.第一夹取滚轮支座，42.第二夹取滚轮支座，43.第一夹取支轴，44.第二夹取支轴，45.复位弹簧，46.第一夹取爪，47.第二夹取爪，48.内嵌式夹取缸体，
49.内嵌式夹取活塞杆，50.内嵌槽，51.第一滑槽，52.第二滑槽，53.夹取滑槽，54.下压支承座，55.下压安装螺钉，56.下压气缸，57.下压板，58.下压顶柱，59.下压导向杆，60.下压导向块，61.下压U型调节孔，62.下压缸体，63.下压活塞杆。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0019] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于织机的纱管自动上下料设备，它包括机架1、平移运行机构2、上下料机构3，所述平移运行机构2包括第一支承架4、第二支承架5、平移支座6、第一带轮7、第二带轮8、第一带轮支轴9、平移驱动电机10、运行皮带11、第一带轮调节座12、侧调节块13、防护盖14、运行导轨15，所述第一支承架4和第二支承架5的下端固定在机架1上，所述平移支座6水平安装在第一支承架4和第二支承架5的上端，所述第一带轮调节座12安装在平移支座6的一侧，所述平移支座6上和第一带轮调节座12上都设置有水平方向的第一带轮U型调节槽16，所述侧调节块13包括连接板17、调节座18、连接螺钉19，所述调节座18固定在连接板17上，所述连接板17上设置有U型连接调节槽20，所述连接螺钉19穿过U型连接调节槽20将连接板17安装在平移支座6和第一带轮调节座12上，所述调节座18位于第一带轮U型调节槽16内，所述第一带轮支轴9可转动设置在侧调节块13的调节座18上，所述第二带轮8可转动设置在平移支座6的另一侧，所述平移驱动电机10和第二带轮8同轴连接，所述平移驱动电机10安装在平移支座6上，所述平移驱动电机10为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对上下料组件21位置的精确控制。所述运行皮带11环绕设置在第一带轮7和第二带轮8上，所述防护盖14安装在平移支座6上，并且防护盖14位于运行皮带11的上方，所述防护盖14为透明亚克力板，不但能实现对第一带轮7、第二带轮8和运行皮带11的防护，提高其使用寿命，而且有利于工作人员进行观测，安全性好。所述运行导轨15水平安装在平移支座6上，并且运行导轨15位于运行皮带11的下方，所述上下料机构3包括两个上下料组件21、同步架22、位置感应触发器23、位置感应接收器24，两个上下料组件21都安装在运行皮带11上，并且两个上下料组件21通过同步架22连接，所述上下料组件21包括运行滑块25、上下料支座26、皮带连接块27、升降气缸28、升降支承座29、夹取料手30、下压组件31，所述运行滑块25可滑动设置在运行导轨15上，所述上下料支座26安装在运行滑块25上，所述上下料支座26通过皮带连接块27安装在运行皮带11上，升降气缸28包括升降缸体32和升降活塞杆33，所述升降缸体32安装在上下料支座26上，所述升降活塞杆33的下端和升降支承座29连接，所述夹取料手30安装在升降支承座29的下端，所述夹取料手30包括内嵌式夹取气缸34、夹取气缸支板35、夹取楔形块36、第一夹取滑块
37、第二夹取滑块38、第一夹取滚轮39、第二夹取滚轮40、第一夹取滚轮支座41、第二夹取滚轮支座42、第一夹取支轴43、第二夹取支轴44、复位弹簧45、第一夹取爪46、第二夹取爪47，所述内嵌式夹取气缸34包括内嵌式夹取缸体48和内嵌式夹取活塞杆49，所述内嵌式夹取缸体48安装在升降支承座29的下端，所述内嵌式夹取缸体48的下端设置有内嵌槽50，所述内嵌式夹取缸体48的下端两侧还对称设置有第一滑槽51和第二滑槽52，所述内嵌式夹取活塞杆49的下端连接夹取楔形块36，所述夹取气缸支板35安装在内嵌式夹取缸体48的下端，所述夹取气缸支板35的下侧设置有夹取滑槽53，所述第一夹取滑块37和第二夹取滑块38都可滑动设置在夹取气缸支板35的夹取滑槽53内，所述第一夹取滚轮支座41安装在第一夹取滑块37的上端，所述第一夹取支轴43固接在第一夹取滚轮支座41上，并且第一夹取支轴43的两端插入内嵌式夹取缸体48的第一滑槽51，所述第二夹取滚轮支座42安装在第二夹取滑块
38的上端，所述第二夹取支轴44固接在第二夹取滚轮支座42上，并且第二夹取支轴44的两端插入内嵌式夹取缸体48的第二滑槽52，所述复位弹簧45的两端分别连接第一夹取滚轮支座41和第二夹取滚轮支座42，第一夹取滚轮39和第二夹取滚轮40在复位弹簧45的作用下和夹取楔形块36贴合，所述第一夹取爪46安装在第一夹取滑块37的下端，所述第二夹取爪47安装在第二夹取滑块38的下端，所述第一夹取滚轮支座41和第二夹取滚轮支座42位于内嵌式夹取缸体48下端的内嵌槽50内。所述下压组件31设置在夹取料手30的一侧，所述下压组件31包括下压支承座54、下压安装螺钉55、下压气缸56、下压板57、下压顶柱58、下压导向杆
59、下压导向块60，所述下压支承座54上设置有下压U型调节孔61，所述下压支承座54通过下压安装螺钉55安装在升降支承座29上，所述下压气缸56包括下压缸体62和下压活塞杆
63，所述下压缸体62安装在下压支承座54上，所述下压活塞杆63的下端连接下压板57，所述下压导向块60安装在下压支承座54上，所述下压导向杆59可上下滑动设置在下压导向块60上，所述下压导向杆59的下端和下压板57连接，所述下压顶柱58安装在下压板57的正下方，并且下压顶柱58位于第一夹取爪46和第二夹取爪47的正上方，所述位置感应触发器23安装在同步架22上，所述位置感应接收器24安装在平移支座6上。

[0020] 通过上述技术方案，本发明一种用于织机的纱管自动上下料设备使用时，平移驱动电机10带动第二带轮8回转，运行皮带11随第一带轮7和第二带轮8动作，安装在运行皮带11上的两个上下料组件21同步移动，同步架22的设置保证了两个上下料组件21动作的同步性和位置精确性。位置感应触发器23和位置感应接收器24的设置保证了上下料的自动化控制。内嵌式夹取气缸34的内嵌式夹取活塞杆49向下动作，带动夹取楔形块36向下动作，通过第一夹取滚轮39和第二夹取滚轮40带动第一夹取滑块37和第二夹取滑块38向外滑动，第一夹取滑块37和第二夹取滑块38带动第一夹取爪46和第二夹取爪47张开，升降气缸28的升降活塞杆33带动升降支承座29向下动作，实现对纱管的抓取。当纱管需要上料时，第一夹取爪
46和第二夹取爪47抓取着纱管，运行皮带11带动两个上下料组件21运动至织机的上方，内嵌式夹取气缸34的内嵌式夹取活塞杆49向下动作，带动夹取楔形块36向下动作，通过第一夹取滚轮39和第二夹取滚轮40带动第一夹取滑块37和第二夹取滑块38向外滑动，第一夹取滑块37和第二夹取滑块38带动第一夹取爪46和第二夹取爪47张开，将纱管放置在织机上。
接着，下压气缸56的下压活塞杆63带动下压板57向下运动，下压导向杆59和下压导向块60的设置保证了下压板57动作的平稳性，安装在下压板57下端的下压顶柱58将纱管压入织机上料口，完成纱管上料。当运行皮带11的张紧度需要调整时，拧松连接螺钉19，对侧调节块
13位置调整可实现运行皮带11张紧度的调整。当下压板57下压位置需要调整时，拧松下压安装螺钉55，可实现下压支承座54上下位置的微调，从而便于不同型号的纱管的下压上料。
本发明上下料机构的运行位置非常精确，能自动实现纱管的自动上下料，结构合理紧凑，可靠性好，成本低。

[0021] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。