一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺

摘要

本发明公开了一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺。该收卷工艺巧妙地利用小孔将双面胶贴在卷材的前一层表面上，同时可通过增减小孔的数量或孔径的大小调整卷材末端和所属卷材上一层之间的粘附力，从而既可确保收卷后的卷材末端不松散，又能确保下道工序的自动开卷。本发明的收卷工艺在收卷过程中实现零速打孔贴标，对收卷速度不造成停滞或卡带的影响，有利于保证收卷工作的正常运行，且易于实现锂电池极片产业线的隧道化以控制环境参数，减少环境变化对产品的影响；同时，本发明的收卷工艺实现了卷材收卷、流转的无人化及自动化，实现无人工干预，提高了生产效率。

权利要求

1.一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将锂电池极片依次经过零速打孔贴标装置和定位切断装置，并在自动换卷的收卷装置上进行收卷；

（2）收卷完成并需要进行换卷时，零速打孔贴标装置在移动中的锂电池极片上打孔并在打孔处附近贴上标签；此时，定位切断装置开始检测并定位移动中的锂电池极片打孔处附近的标签，同时定位切断装置的追踪辊向自动换卷的收卷装置更换的新收卷筒靠近；

（3）当定位切断装置检测并定位到移动中的锂电池极片打孔处附近的标签到达定位切断装置的追踪辊上时，定位切断装置的追踪辊向自动换卷的收卷装置更换的新收卷筒接触，同时定位切断装置的切刀将锂电池极片从打孔处后面切断，完成换卷；

（4）切断后的带有标签和孔的锂电池极片继续收卷在原收卷筒上，并通过设置在自动换卷的收卷装置一侧的自动贴双面胶装置检测到锂电池极片的切断处的标签后，自动贴双面胶装置在打孔处贴双面胶，完成收卷。

2.根据权利要求1所述的收卷工艺，其特征在于，所述零速打孔贴标装置为包括在线零速打孔机与自动贴标机的装置，其中，在线零速打孔机的打孔组件与自动贴标机的贴标组件沿锂电池极片横向并列，即在锂电池极片上的贴标位置与打孔位置横向并列。

3.根据权利要求2所述的收卷工艺，其特征在于，所述在线零速打孔机的进极片侧和出极片侧均分别设置有浮动过辊，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊均分别设置在于直线轨道上，且进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转；在同步带运转过程中，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊被带动运行的方向相反。

4.根据权利要求3所述的收卷工艺，其特征在于，零速打孔贴标装置在移动中的锂电池极片上打孔并贴标签时，在线零速打孔机的进极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入进极片侧浮动过辊的运行方向相同，将进入的锂电池极片储存；而在线零速打孔机的出极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入出极片侧浮动过辊的运行方向相反，将输出的锂电池极片释放，使锂电池极片在打孔贴标处的移动速度保持为零，而锂电池极片在整个工艺的移动速度保持不变。

5.根据权利要求1所述的收卷工艺，其特征在于，所述定位切断装置包括定位追踪器与自动切断机；所述定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序；所述定位追踪器设置在自动切断机的切刀组件上。

6.根据权利要求1所述的收卷工艺，其特征在于，所述定位切断装置的进极片侧设置有浮动过辊，浮动过辊设置在直线轨道上，且浮动过辊通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转；锂电池极片进入定位切断装置的速度与自动换卷的收卷装置的收卷速度不匹配时，通过定位切断装置的进极片侧浮动过辊进行平衡调节；当锂电池极片进入定位切断装置的速度大于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相同的运动，将进入的锂电池极片储存，降低锂电池极片进入定位切断装置的速度；当锂电池极片进入定位切断装置的速度小于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相反的运动，将进入的锂电池极片释放，提高锂电池极片进入自动换卷的收卷装置的速度。

7.根据权利要求1所述的收卷工艺，其特征在于，所述自动贴双面胶装置包括自动贴双面胶机与设置在自动贴双面胶机上的定位追踪器；所述定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序。

8.根据权利要求1 7任一项所述的收卷工艺，其特征在于，所述零速打孔贴标装置、定~

位切断装置、自动换卷的收卷装置以及自动贴双面胶装置均通过自动控制系统进行控制。

9.根据权利要求8所述的收卷工艺，其特征在于，所述自动控制系统中具有包括控制自动换卷的收卷装置的收卷直径及换卷、控制零速打孔贴标装置打孔贴标、控制定位切断装置定位追踪标签与切断锂电池极片、控制定位切断装置追踪辊定位追踪收卷筒、控制自动换卷的收卷装置换卷以及控制自动贴双面胶装置定位追踪标签与贴胶的联通程序。

说明书

一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及锂电池极片收卷技术领域，具体涉及一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺。

背景技术

[0002] 随着对锂离子电池生产环境的湿度要求越来越严格，锂离子电池生产过程中应尽量避免操作人员对生产环境湿度的影响，锂电池极片卷材在收卷及开卷的整个过程应尽量实现无人操作。为防止卷材松散，传统卷材收卷结束时，需在卷材的末端贴终止胶。

[0003] 目前，贴终止胶的方法有两种：一种是贴单面胶纸，将单面胶纸贴在卷材的末端和所属卷材上一层的表面上，此种贴胶方式无法满足下道工序的自动开卷；二是贴双面胶，将双面胶贴在卷材的末端，但不同时覆盖在所属卷材的上一层表面上，为防止卷材松散，需在所属卷材末端和上一层之间手动粘贴少许点状双面胶，此种贴胶方式虽然能满足下道工序的自动开卷，但贴终止胶的工序不能实现自动模式。

[0004] 因此，研究开发能够确保卷材末端不松散，又能确保下道工序的自动开卷的收卷工艺具有重要意义。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺。该收卷工艺巧妙地利用小孔将双面胶贴在卷材的前一层表面上，同时可通过增减小孔的数量或孔径的大小调整卷材末端和所属卷材上一层之间的粘附力，从而既可确保收卷后的卷材末端不松散，又能确保下道工序的自动开卷。

[0006] 本发明的目的通过如下技术方案实现。

[0007] 一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺，包括如下步骤：

[0008] （1）将锂电池极片依次经过零速打孔贴标装置和定位切断装置，并在自动换卷的收卷装置上进行收卷；

[0009] （2）收卷完成并需要进行换卷时，零速打孔贴标装置在移动中的锂电池极片上打孔并在打孔处附近贴上标签；此时，定位切断装置开始检测并定位移动中的锂电池极片打孔处附近的标签，同时定位切断装置的追踪辊向自动换卷的收卷装置更换的新收卷筒靠近；

[0010] （3）当定位切断装置检测并定位到移动中的锂电池极片打孔处附近的标签到达定位切断装置的追踪辊上时，定位切断装置的追踪辊向自动换卷的收卷装置更换的新收卷筒接触，同时定位切断装置的切刀将锂电池极片从打孔处后面切断，完成换卷；

[0011] （4）切断后的带有标签和孔的锂电池极片继续收卷在原收卷筒上，并通过设置在自动换卷的收卷装置一侧的自动贴双面胶装置检测到锂电池极片的切断处的标签后，自动贴双面胶装置在打孔处贴双面胶，完成收卷。

[0012] 优选的，所述零速打孔贴标装置为包括在线零速打孔机与自动贴标机的装置，其中，在线零速打孔机的打孔组件与自动贴标机的贴标组件沿锂电池极片横向并列，即在锂电池极片上的贴标位置与打孔位置横向并列。

[0013] 更优选的，所述在线零速打孔机的进极片侧和出极片侧均分别设置有浮动过辊，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊均分别设置在于直线轨道上，且进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转；在同步带运转过程中，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊被带动运行的方向相反。

[0014] 更优选的，零速打孔贴标装置在移动中的锂电池极片上打孔并贴标签时，在线零速打孔机的进极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入进极片侧浮动过辊的运行方向相同，将进入的锂电池极片储存；而在线零速打孔机的出极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入出极片侧浮动过辊的运行方向相反，将输出的锂电池极片释放，使锂电池极片在打孔贴标处的移动速度保持为零，而锂电池极片在整个工艺的移动速度保持不变。

[0015] 优选的，打孔的数目为一个以上，并根据实际需求进行设定。

[0016] 优选的，所述定位切断装置包括定位追踪器与自动切断机；所述定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序；所述定位追踪器设置在自动切断机的切刀组件上。

[0017] 优选的，所述定位切断装置的进极片侧设置有浮动过辊，浮动过辊设置在直线轨道上，且浮动过辊通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转。

[0018] 更优选的，锂电池极片进入定位切断装置的速度与自动换卷的收卷装置的收卷速度不匹配时，通过定位切断装置的进极片侧浮动过辊进行平衡调节；当锂电池极片进入定位切断装置的速度大于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相同的运动，将进入的锂电池极片储存，降低锂电池极片进入定位切断装置的速度；当锂电池极片进入定位切断装置的速度小于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相反的运动，将进入的锂电池极片释放，提高锂电池极片进入自动换卷的收卷装置的速度。

[0019] 优选的，所述自动换卷的收卷装置更换新的收卷筒或取下完成收卷的卷材时，通过AGV小车运送并放置，实现工艺的完全自动化、去人工化。

[0020] 优选的，所述自动贴双面胶装置包括自动贴双面胶机与设置在自动贴双面胶机上的定位追踪器；所述定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序。

[0021] 在打孔处贴双面胶，使双面胶透过孔粘贴在卷材的前一层表面上，双面胶的另一面为后续自动开卷接带粘贴所使用。

[0022] 优选的，所述零速打孔贴标装置、定位切断装置、自动换卷的收卷装置以及自动贴双面胶装置均通过自动控制系统进行控制。

[0023] 更优选的，所述自动控制系统中具有包括控制自动换卷的收卷装置的收卷直径及换卷、控制零速打孔贴标装置打孔贴标、控制定位切断装置定位追踪标签与切断锂电池极片、控制定位切断装置追踪辊定位追踪收卷筒、控制自动换卷的收卷装置换卷以及控制自动贴双面胶装置定位追踪标签与贴胶的联通程序。

[0024] 上述对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺适用于不同锂电池极片或箔材的收卷，且适用于不同直径的卷材。

[0025] 与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

[0026] （1）本发明的收卷工艺在收卷过程中实现零速打孔贴标，并可通过定位切断装置中的浮动过辊平衡调节极片的速度，对收卷速度不造成停滞或卡带的影响，有利于保证收卷工作的正常运行；

[0027] （2）本发明的收卷工艺易于实现锂电池极片产业线的隧道化以控制环境参数，减少环境变化对产品的影响；

[0028] （3）本发明的收卷工艺实现了卷材收卷、流转的无人化及自动化，实现无人工干预，提高了生产效率。

附图说明

[0029] 图1为实施例1中锂电池极片穿过定位切断装置的剖视图；

[0030] 图2a为实施例2中锂电池极片穿过零速打孔贴标装置中的在线零速打孔机的剖视图；

[0031] 图2b为实施例2中锂电池极片穿过零速打孔贴标装置中的在线零速打孔机的侧视图；

[0032] 图3a为实施例3中采用的自动换卷的收卷装置的夹头的立体图；

[0033] 图3b为实施例4中采用的自动换卷的收卷装置的夹头的右视图；

[0034] 图3c为图3b中沿D-D方向的剖视图；

[0035] 图4a为实施例4中双面胶穿过自动贴双面胶装置的正视图；

[0036] 图4b为实施例4中采用的自动贴双面胶装置的后视图；

[0037] 图4c为实施例4中采用的自动贴双面胶装置的放卷组件的截面剖视图；

[0038] 图4d为实施例4中采用的自动贴双面胶装置的收卷组件的截面剖视图；

[0039] 图4e为实施例4中采用的的自动贴双面胶装置的传动及切刀系统的正视图；

[0040] 图4f为实施例4中采用的自动贴双面胶装置的传动及切刀系统的后视图；

[0041] 图4g为沿图4e中沿A-A方向的结构剖视图；

[0042] 图4h为实施例4中采用的自动贴双面胶装置的横向剖视图；

[0043] 图5为实施例5中对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺的流程示意图。

具体实施方式

[0044] 以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。

[0045] 实施例1

[0046] 一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺，流程示意图参见图5所示，具体步骤如下：

[0047] （1）将锂电池极片依次经过零速打孔贴标装置1和定位切断装置2，并在自动换卷的收卷装置3上进行收卷；

[0048] 零速打孔贴标装置1为包括在线零速打孔机与自动贴标机的装置，其中，在线零速打孔机的打孔组件与自动贴标机的贴标组件沿锂电池极片横向并列，即在锂电池极片上的贴标位置与打孔位置横向并列；其中，在线零速打孔机的进极片侧和出极片侧均分别设置有浮动过辊，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊均分别设置在于直线轨道上，且进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转；在同步带运转过程中，进极片侧的浮动过辊和出极片侧的浮动过辊被带动运行的方向相反；

[0049] 零速打孔贴标装置1在移动中的锂电池极片上打孔并贴标签时，在线零速打孔机的进极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入进极片侧浮动过辊的运行方向相同，将进入的锂电池极片储存；而在线零速打孔机的出极片侧的浮动过辊的运动方向与锂电池极片进入出极片侧浮动过辊的运行方向相反，将输出的锂电池极片释放，使锂电池极片在打孔贴标处的移动速度保持为零，而锂电池极片在整个工艺的移动速度保持不变；

[0050] 定位切断装置2包括定位追踪器与自动切断机；定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序；定位追踪器设置在自动切断机的切刀组件22上；

[0051] 参见图1所示，定位切断装置2的进极片侧设置有浮动过辊20，浮动过辊20设置在直线轨道上，且浮动过辊20通过带有滑块的同步带固连，带有滑块的同步带通过同步带主动轮和同步带从动轮带动运转；锂电池极片进入定位切断装置的速度与自动换卷的收卷装置的收卷速度不匹配时，通过定位切断装置的进极片侧浮动过辊进行平衡调节；当锂电池极片进入定位切断装置的速度大于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置2的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相同的运动，将进入的锂电池极片储存，降低锂电池极片进入定位切断装置的速度；当锂电池极片进入定位切断装置2的速度小于自动换卷的收卷装置的收卷速度时，定位切断装置的进极片侧的浮动过辊通过同步带的传动进行与锂电池极片的进入运行方向相反的运动，将进入的锂电池极片释放，提高锂电池极片进入自动换卷的收卷装置的速度；

[0052] （2）收卷完成并需要进行换卷时，零速打孔贴标装置1在移动中的锂电池极片上打孔并在打孔处附近贴上标签，打孔的数目为1个，贴标签为1个；此时，定位切断装置2开始检测并定位移动中的锂电池极片打孔处附近的标签，同时定位切断装置2的追踪辊向自动换卷的收卷装置3更换的新收卷筒靠近；

[0053] 自动换卷的收卷装置3更换新的收卷筒或取下完成收卷的卷材时，通过AGV小车运送并放置，实现工艺的完全自动化、去人工化；

[0054] （3）当定位切断装置2检测并定位到移动中的锂电池极片打孔处附近的标签到达定位切断装置2的追踪辊上时，定位切断装置2的追踪辊向自动换卷的收卷装置更换的新收卷筒接触，同时定位切断装置2的切刀将锂电池极片从打孔处后面切断，完成换卷；

[0055] （4）切断后的带有标签和孔的锂电池极片继续收卷在原收卷筒上，并通过设置在自动换卷的收卷装置3一侧的自动贴双面胶装置4检测到锂电池极片的切断处的标签后，自动贴双面胶装置4在打孔处贴双面胶，完成收卷。

[0056] 自动贴双面胶装置4包括自动贴双面胶机与设置在自动贴双面胶机上的定位追踪器；定位追踪器具有识别和定位零速打孔贴标装置粘贴在锂电池极片打孔处附近的标签的程序；

[0057] 零速打孔贴标装置1、定位切断装置2、自动换卷的收卷装置3以及自动贴双面胶装置4均通过自动控制系统进行控制；自动控制系统中具有包括控制自动换卷的收卷装置收卷直径及换卷、控制零速打孔贴标装置打孔贴标、控制定位切断装置定位追踪标签与切断锂电池极片、控制定位切断装置追踪辊定位追踪收卷筒、控制自动换卷的收卷装置换卷以及控制自动贴双面胶装置定位追踪标签与贴胶的联通程序。

[0058] 实施例2

[0059] 与实施例1相同，其中采用的零速打孔贴标装置1为包括在线零速打孔机与自动贴标机的装置，其中，在线零速打孔机的打孔组件与自动贴标机的贴标组件沿锂电池极片横向并列，即在锂电池极片上的贴标位置与打孔位置横向并列；

[0060] 具体的，锂电池极片穿过零速打孔贴标装置1中的在线零速打孔机剖视图和侧视图分别如图2a和图2b所示；零速打孔贴标装置1中的在线零速打孔机包括机座15和机体16，机体16设置在机座15上；机体16包括进带侧固定过辊组11、出带侧固定过辊组12、浮动过辊组件13以及打孔组件14；进带侧固定过辊组11和出带侧固定过辊组12设置在浮动过辊组件13的上方，进带侧固定过辊组11和出带侧固定过辊组12分别设置在打孔组件14的两侧，浮动过辊组件13设置在打孔组件14的正下方，且沿侧视方向，进带侧固定过辊组11和出带侧固定过辊组12以浮动过辊组件13和打孔组件14的连线为轴呈水平对称分布；浮动过辊组件
13包括进带侧浮动过辊131、同步带组132、第一滑块组133、出带侧浮动过辊134、第一直线导轨组135、第二直线导轨组136、同步带主动轮137、第二滑块组138以及同步带从动轮139；
进带侧浮动过辊131位于进带侧，出带侧浮动过辊134位于出带侧；进带侧浮动过辊131与出带侧浮动过辊134平行；同步带组132包括分别分布于进带侧浮动过辊131两端侧的两条同步带；第一滑块组133和第二滑块组138均包括分别分布于进带侧浮动过辊131两端侧的两块滑块；第一直线导轨组135和第二直线导轨组136均包括分别分布于进带侧浮动过辊131两端侧的两条直线导轨；进带侧浮动过辊131的两端分别设置在第一直线导轨组135的两条导轨上，出带侧浮动过辊134的两端分别设置在第二直线导轨组136的两条导轨上；且在进带侧浮动过辊131的其中一端侧，进带侧浮动过辊131和出带侧浮动过辊134分别通过第一滑块组133和第二滑块组138的滑块固连在同步带组132的同步带上，同步带组132的同步带的一端缠绕在同步带主动轮137上，另一端缠绕在同步带从动轮139上；沿带材的前进方向，进带侧固定过辊组11依次包括进带侧第一固定过辊111、进带侧第二固定过辊112、进带侧第三固定过辊113以及进带侧第四固定过辊114；进带侧第一固定过辊111的出带端与进带侧浮动过辊131的进带端的内公切线平行于所述第一直线导轨组135上的滑块运动方向；进带侧第二固定过辊112设置在第一直线导轨组135的正上方，且进带侧第二固定过辊112的进带端与进带侧浮动过辊131的出带端的外公切线平行于所述第一直线导轨组135上的滑块运动方向；进带侧第三固定过辊113的进带端与进带侧第二固定过辊112的出带端水平方向上外切，进带侧第三固定过辊113的出带端与进带侧第四固定过辊114的进带端在同一竖直面，进带侧第四固定过辊114的出带端与打孔组件14的打孔位置在同一水平面；

[0061] 进带侧第二固定过辊112的出带端还设置有压带杆115；沿带材的前进方向，出带侧固定过辊组12依次包括出带侧第一固定过辊121、出带侧第二固定过辊122、出带侧第三固定过辊123以及出带侧第四固定过辊124；出带侧第一固定过辊121的进带端与打孔组件14的打孔位置在同一水平面，出带侧第一固定过辊121的出带端与出带侧第二固定过辊122的进带端在同一竖直面，出带侧第二固定过辊122的出带端与出带侧第三固定过辊123的进带端水平方向上外切；出带侧第三固定过辊123设置在第二直线导轨组136的正上方，且出带侧第三固定过辊123的出带端与出带侧浮动过辊134的进带端的的外公切线平行于所述第二直线导轨组136上的滑块运动方向；出带侧第四固定过辊124的进带端与出带侧浮动过辊134的出带端的的内公切线平行于所述第二直线导轨组136上的滑块运动方向。

[0062] 实施例3

[0063] 与实施例1相同，其中采用的自动换卷的收卷装置3上的夹头为双作用气动机械夹头；

[0064] 具体的，该双作用气动机械夹头的立体图以及右视图分别如图3a和图3b所示，其中，图3b中沿D-D方向的剖视图如图3c所示；该双作用气动机械夹头包括第一气接头31、芯轴32、第一腔室33、活塞组件34、斜块35、第二腔室36、第二气接头37、缸体38以及夹头本体39；第一气接头31设置在芯轴32的一端，且第一气接头31通过芯轴32内部的第一通气孔321与设置在芯轴32另一端处的第一腔室33连通；活塞组件34包括活塞推台341和活塞推头
342；活塞推台341为二阶圆台，以靠近芯轴32的一阶圆台为下圆台，上圆台的直径小于下圆台的直径；且活塞推台341的下圆台的底部靠近芯轴32的部分掏空，掏空部分与芯轴32的远离第一气接头31的一端形成第一腔室33；芯轴32与活塞推台341的下圆台的接触处设置有缓冲垫322；活塞推头342将斜块35固定在活塞推台341的上圆台的顶部；缸体38被芯轴32远离第一气接头31的一端通过边缘延伸后进行包裹，且芯轴32远离第一气接头31的一端的边缘延伸部分与夹头本体39通过螺钉固定连接；缸体38与夹头本体39内部连通，且缸体38内部的内径大于夹头本体39内部的内径；

[0065] 活塞组件34设置在缸体38与夹头本体39的连通内部，活塞推台341的下圆台活动范围为缸体38的内部，活塞推台341的上圆台活动范围为夹头本体39的内部以及缸体38靠近夹头本体39的内部空间；其中，活塞推台341的下圆台的直径小于缸体38的内径，活塞推台341的上圆台的直径小于夹头本体39的内径；活塞推台341的下圆台的侧面上安装有压缩型活塞环343，压缩型活塞环343与缸体38的内壁紧密接触，用于密闭隔绝第一腔室33和第二腔室36；夹头本体39的内部连通缸体38处的内壁上设置有固定的气环390，气环390与活塞推台341的上圆台的侧面紧密接触，密闭隔绝第二腔室36和夹头本体39的内部；缸体38与芯轴32的边缘延伸部分的连接处以及夹头本体39与芯轴32的边缘延伸部分的连接处分别设置有第一密封圈381和第二密封圈382；夹头本体39上嵌套有斜块爪391，且斜块爪391与斜块35为一体结构；斜块爪391的外侧安装有胶块392，用于与料筒柔性接触；夹头本体39的靠近与芯轴32的边缘延伸部分连接处的外部呈锥台状，为定心锥台310；活塞推台341的下圆台顶部、上圆台的侧面、缸体38的内壁与夹头本体39之间包围的空间形成第二腔室36；第二腔室36通过第二通气孔361与第二气接头37连通；第二通气孔361设置在芯轴32的边缘延伸部分，并在芯轴32的边缘延伸部分侧面开设有与第二气接头37接通的接气口；第二气接头37通过紧固件311与接气口对接，且对接处安装有第三密封圈371。

[0066] 实施例4

[0067] 与实施例1相同，其中采用的自动贴双面胶装置4的正视图和后视图分别如图4a和图4b所示，该自动贴双面胶装置包括放卷组件41、收卷组件42、传动及切刀系统43、扭矩输出动力系统44以及铝合金立板45；

[0068] 放卷组件41包括放卷夹头411、放卷盘412、放卷轴承座413、阻尼环414、摩擦环415、压缩弹簧416、调节螺母417以及放卷轴418，放卷组件41的截面剖视图如图4c所示；放卷轴承座413贯穿并固定安装在铝合金立板45上；放卷轴418穿过放卷轴承座413并同轴心安装在放卷轴承座413内；由远离铝合金立板45的正面方向，放卷盘412及放卷夹头411依次安装在放卷轴418的在铝合金立板45正面的伸出端上；放卷夹头411上嵌套有第一弹簧涨块
4101；由远离铝合金立板45的背面方向，摩擦环415、压缩弹簧416及调节螺母417依次安装在放卷轴418的在铝合金立板45背面的伸出端上；阻尼环414安装在摩擦环415与铝合金立板45之间；压缩弹簧416在摩擦环415和调节螺母417之间呈压缩状态；调节螺母417为通过放卷轴418的在铝合金立板45背面的伸出端上的匹配螺纹进行安装，且通过在放卷轴418的旋进旋出调节压缩弹簧416的伸缩状态；

[0069] 收卷组件42包括收卷夹头421、收卷盘422、收卷轴承座423、第一皮带轮424及收卷轴425，收卷组件的截面剖视图如图4d所示；收卷轴承座423贯穿并固定安装在铝合金立板45上；收卷轴425穿过收卷轴承座423并同轴心安装在收卷轴承座423内；由远离铝合金立板
45的正面方向，收卷盘422及收卷夹头421依次安装在收卷轴425的在铝合金立板45正面的伸出端上；第一皮带轮424安装在收卷轴425的在铝合金立板45背面的伸出端上；收卷夹头
421上嵌套有第二弹簧涨块4201；

[0070] 传动及切刀系统43包括传动组件46、切刀组件47、第一系杆48、第二系杆49和贴胶辊气缸410；传动及切刀系统的正视图和后视图分别如图4e和图4f所示，其中沿图4e中A-A方向的结构剖视图如图4g所示；传动组件46包括主传动辊461、传动轴承座462、太阳轮463、第一齿轮464、传动轮465及第二皮带轮466；传动轴承座462贯穿并固定安装在铝合金立板45上；主传动辊461的轴部穿过并安装在传动轴承座462内，辊部伸出铝合金立板45的正面；
由靠近铝合金立板45背面的方向，第一系杆48的一端以及太阳轮463依次安装在轴承座462的伸出铝合金立板45背面的端部上；由远离铝合金立板45背面的方向，第一齿轮464、传动轮465及第二皮带轮466依次安装在主传动辊461的在铝合金立板45背面的轴部伸出端上，且第一齿轮464贴近轴承座462的伸出铝合金立板45背面的端部；第二系杆49的一端安装在第一齿轮464和传动轮465之间的主传动辊461的轴部上；切刀组件47设置在铝合金立板45的外侧；切刀组件47包括贴胶辊471、切刀472、切刀固定环473、抬刀行星齿轮474及第二齿轮475；贴胶辊471的轴部穿过并安装在抬刀行星齿轮474的轴芯内，辊部位于铝合金立板45的正面侧，且放卷组件41的收卷直径大于贴胶辊471的直径；抬刀行星齿轮474的齿轮部分位于铝合金立板45的背面侧；在铝合金立板45的背面侧，由贴胶辊471的轴的端部靠近抬刀行星齿轮474的齿轮部分的方向，第二系杆49的另一端、第一系杆48的另一端以及第二齿轮
475依次安装在贴胶辊471的轴部上；抬刀行星齿轮474的轴芯部分分别沿两侧延伸，且沿靠近铝合金立板45的背面方向延伸跨越铝合金立板45至铝合金立板45的正面侧，沿远离铝合金立板45的背面方向延伸至第一系杆48的另一端并与第一系杆48的另一端固定连接；切刀
472外离设置在贴胶辊471的辊部上，且通过切刀固定环473进行固定，切刀固定环473固定在抬刀行星齿轮474的延伸至铝合金立板45的正面侧的轴芯部上；其中，第一系杆48的两端分别在轴承座462和贴胶辊471的轴部上的安装均为活动安装，第二系杆49的两端分别在主传动辊461的轴部和贴胶辊471的轴部上的安装均为活动安装，第一系杆48与贴胶辊气缸
410的输出轴的连接为活动连接；主传动辊461的辊端部与贴胶辊471的辊端部通过连杆476连接；第一齿轮464和第二齿轮475之间设置有行星齿轮组431对第一齿轮464和第二齿轮
475进行间接齿合，行星齿轮组431包括两个的行星齿轮，第一齿轮464和第二齿轮475的间接齿合的减速比为41；太阳轮463与抬刀行星齿轮474的齿轮部分直接齿合；第一系杆48与贴胶辊气缸410的输出轴连接；第一皮带轮424通过第一同步带426与传动轮465传动连接；
第一皮带轮424与传动轮465的减速比为41；

[0071] 扭矩输出动力系统44设置在铝合金立板45的背面，如图4h所示；扭矩输出动力系统44的输出端上安装有同步带轮441，且同步带轮441通过第二同步带442与第二皮带轮466传动连接；扭矩输出动力系统44包括伺服电机；伺服电机的输出轴通过锥齿轮443将输出的扭矩输出动力传动至系统输出端的同步带轮441；

[0072] 同时，主传动辊461的出卷端与收卷夹头421的收卷端之间还设置有压辊组件451，压辊组件451安装在铝合金立板45上；压辊组件451包括压辊4511以及通过压辊轴4512与压辊4511传动连接的凸轮手柄4513；凸轮手柄4513通过沿铝合金立板45外侧方向旋转，通过压辊轴4512传动压辊4511向主传动辊461的出卷端压迫；凸轮手柄4513通过沿铝合金立板45内侧方向旋转，通过压辊轴4512传动压辊4511从主传动辊461的出卷端抬起；

[0073] 主传动辊461的出卷端与贴胶辊471的进卷端之间还设置有过渡轮452；过渡轮452安装在铝合金立板45上。

[0074] 实施例5

[0075] 与实施例1相同，不同在于：采用与实施例2相同的零速打孔贴标装置1，采用与实施例3的相同的自动换卷的收卷装置3，采用与实施例4的相同的自动贴双面胶装置4，流程示意图如图5所示。

[0076] 以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但不限制本发明的保护范围，任何未脱离本发明精神实质所做的变更、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。