本发明公开了一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，包括静夹片和动夹片，所述静夹片和动夹片活动连接；所述固定柱中开设有侧向槽，所述侧向槽中转动插设有吸起转轴，所述吸起转轴上固定连接有吸起板，所述吸起板两侧对称固定有限位杆，吸起板中开设有插孔，所述插孔中活动插设有吸起杆，所述吸起杆上活动连接有安装板，所述安装板通过竖杆固定连接于吸起板上。本发明可以将水平放置的中空玻璃吸附起，实现吊夹运输的作用，而且可以有效的防止单侧吸附的方式使得中空玻璃杯分离开来，避免了对中空玻璃造成损坏，实用性很强，非常值得推广。
1.一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，包括静夹片(1)和动夹片(2)，所述静夹片(1)和动夹片(2)活动连接，其特征在于：所述静夹片(1)上方固定连接有吊架机构，所述静夹片(1)下方设置有固定柱(3)，所述动夹片(2)远离静夹片(1)一侧连接有动夹片控制机构；
所述固定柱(3)中开设有侧向槽(4)，所述侧向槽(4)中转动插设有吸起转轴(5)，所述吸起转轴(5)上固定连接有吸起板(6)，所述吸起板(6)两侧对称固定有限位杆(7)，吸起板(6)中开设有插孔(8)，所述插孔(8)中活动插设有吸起杆(9)，所述吸起杆(9)上活动连接有安装板(10)，所述安装板(10)通过竖杆(11)固定连接于吸起板(6)上，所述吸起杆(9)在安装板(10)和吸起板(6)之间固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)通过弹簧(13)连接于吸起板(6)上，且吸起杆(9)远离安装板(10)一端连接有真空吸盘(14)，所述安装板(10)靠近固定板(12)一侧连接有推杆开关(15)，所述限位杆(7)中开设有杆槽(16)，所述杆槽(16)中设置有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)电性连接于推杆开关(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述吊架机构包括吊架杆(26)和吊绳(29)，所述吊架杆(26)固定连接于静夹片(1)上，所述吊架杆(26)中开设有吊槽(27)，所述吊槽(27)中固定有牵引杆(28)，所述吊绳(29)与牵引杆(28)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述动夹片控制机构包括控制杆(30)和直线推杆(36)，所述控制杆(30)上转动连接有控制转轴(31)，所述控制转轴(31)上固定连接有转动板(32)，所述直线推杆(36)一端固定连接于转动板(32)上，且直线推杆(36)另一端固定连接于动夹片(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述控制转轴(31)上连接有夹片电机(33)，所述夹片电机(33)电性连接有夹片电机开关(35)，所述夹片电机开关(35)设置于开关槽(34)，所述开关槽(34)开设于静夹片(1)中。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述吸起转轴(5)上连接有吸起电机(21)，所述吸起电机(21)通过连杆(22)固定连接于固定柱(3)侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述侧向槽(4)内侧壁上开设有防撞槽(23)。
7.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述固定柱(3)中开设有定位槽(24)，所述定位槽(24)中活动插设有定位杆(25)，所述定位杆(25)固定连接于静夹片(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，其特征在于：所述电动推杆(17)上固定连接有挤压块(18)，所述挤压块(18)中开设有配合槽(19)，所述配合槽(19)中设置有硅胶吸盘(20)。
一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃制造精密器械技术领域，具体为一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹。
背景技术
[0002] 现有吸盘类吊夹在夹持刚合片而胶未固化的双片中空玻璃时，由于吸盘只是吸附了中空玻璃的其中一片，未被吸盘吸附的另一片有可能因中间的胶未固化而发生位移，而且，目前工厂使用的一些常规吊夹在使用时虽然能够双面夹抱，但是不能自动打开夹具，明显影响操作效率。
[0003] 为了解决上述问题，现有技术中，申请号为“201310149578.9”的一种为实现夹具对中空玻璃双面夹抱，能够自动打开夹具的中空玻璃吊夹，包括组合式吊架、动夹片、静夹片和杠杆，组合式吊架由吊架主体和前片、后片组成，动夹片装在组合式吊架的前片上，静夹片装在组合式吊架的后片上，所述的吊架主体的上面安装有两个滑轮，所述的后片上焊接有汽缸座，汽缸安装在气缸座上面，气缸的活塞杆与杠杆连接，杠杆上还连接有连片，连片与夹片活动杆连接，杠杆的下端与杠杆底座连接，动夹片装在夹片活动杆上，杠杆底座装在前片上，钢丝绳绕过两个滑轮最后固定在杠杆的上端。通过实践表明，本夹具能够较牢固地夹住中空玻璃而不会使中空玻璃的两片发生位移，操作更加方便，不需要手工松开中空玻璃夹具。
[0004] 但是上述该吊夹在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、中空玻璃制作完成后，通常均水平放置在工作平台上，如果采用该吊夹对中空玻璃进行夹取移动，首先需要将中空玻璃调整竖起，但是上述该吊夹无法实现这个功能；2、而且中空玻璃至少具有两层玻璃，刚制造完成后，只采用单侧的吸附装置，很可能将吸附起来的玻璃分离开来，对玻璃造成损坏，造成经济损失。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，包括静夹片和动夹片，所述静夹片和动夹片活动连接，所述静夹片上方固定连接有吊架机构，所述静夹片下方设置有固定柱，所述动夹片远离静夹片一侧连接有动夹片控制机构；
[0008] 所述固定柱中开设有侧向槽，所述侧向槽中转动插设有吸起转轴，所述吸起转轴上固定连接有吸起板，所述吸起板两侧对称固定有限位杆，吸起板中开设有插孔，所述插孔中活动插设有吸起杆，所述吸起杆上活动连接有安装板，所述安装板通过竖杆固定连接于吸起板上，所述吸起杆在安装板和吸起板之间固定连接有固定板，所述固定板通过弹簧连接于吸起板上，且吸起杆远离安装板一端连接有真空吸盘，所述安装板靠近固定板一侧连接有推杆开关，所述限位杆中开设有杆槽，所述杆槽中设置有电动推杆，所述电动推杆电性连接于推杆开关上。
[0009] 优选的，所述吊架机构包括吊架杆和吊绳，所述吊架杆固定连接于静夹片上，所述吊架杆中开设有吊槽，所述吊槽中固定有牵引杆，所述吊绳与牵引杆固定连接。
[0010] 优选的，所述动夹片控制机构包括控制杆和直线推杆，所述控制杆上转动连接有控制转轴，所述控制转轴上固定连接有转动板，所述直线推杆一端固定连接于转动板上，且直线推杆另一端固定连接于动夹片上。
[0011] 优选的，所述控制转轴上连接有夹片电机，所述夹片电机电性连接有夹片电机开关，所述夹片电机开关设置于开关槽，所述开关槽开设于静夹片中。
[0012] 优选的，所述吸起转轴上连接有吸起电机，所述吸起电机通过连杆固定连接于固定柱侧壁上。
[0013] 优选的，所述侧向槽内侧壁上开设有防撞槽。
[0014] 优选的，所述固定柱中开设有定位槽，所述定位槽中活动插设有定位杆，所述定位杆固定连接于静夹片上。
[0015] 优选的，所述电动推杆上固定连接有挤压块，所述挤压块中开设有配合槽，所述配合槽中设置有硅胶吸盘。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1、本发明通过吸起板的设置，可以将水平放置的中空玻璃吸附起，调整至竖直状态，并且直接插入至静夹片和动夹片之间，实现吊夹运输的作用，使用起来特别方便；
[0018] 2、本发明通过限位杆的设置，可以在中空玻璃被吸附起时，直接通过电动推杆的作用对中空玻璃实现两侧吸附固定的效果，防止单侧吸附的方式使得中空玻璃杯分离开来，避免了对中空玻璃造成损坏。
[0019] 本发明可以将水平放置的中空玻璃吸附起，实现吊夹运输的作用，而且可以有效的防止单侧吸附的方式使得中空玻璃杯分离开来，避免了对中空玻璃造成损坏，实用性很强，非常值得推广。
附图说明
[0020] 图1为本发明的整体结构连接示意图；
[0021] 图2为本发明的吸起板吸附状态示意图；
[0022] 图3为本发明的A区结构放大示意图；
[0023] 图4为本发明的动夹片松开状态结构示意图；
[0024] 图5为本发明的B区结构放大结构示意图；
[0025] 图6为本发明的动夹片夹紧状态结构示意图；
[0026] 图7为本发明的固定柱结构示意图；
[0027] 图8为本发明的吸起板结构示意图；
[0028] 图9为本发明的吸起板吸附起状态结构示意图；
[0029] 图10为本发明的挤压块结构示意图。
[0030] 图中：1静夹片、2动夹片、3固定柱、4侧向槽、5吸起转轴、6吸起板、7限位杆、8插孔、9吸起杆、10安装板、11竖杆、12固定板、13弹簧、14真空吸盘、15推杆开关、16杆槽、17电动推杆、18挤压块、19配合槽、20硅胶吸盘、21吸起电机、22连杆、23防撞槽、24定位槽、25定位杆、
26吊架杆、27吊槽、28牵引杆、29吊绳、30控制杆、31控制转轴、32转动板、33夹片电机、34开关槽、35夹片电机开关、36直线推杆、100中空玻璃。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：
[0033] 一种具有吸起玻璃功能的中空玻璃吊夹，如说明书附图1所示，包括静夹片1和动夹片2，静夹片1和动夹片2活动连接，静夹片1在需要夹中空玻璃100时保持不动，动夹片2打开，使得中空玻璃100方便移动进入静夹片1和动夹片2之间，进入后，在将动夹片2恢复至和静夹片1平行状态，对中空玻璃100实现夹住的功能。
[0034] 静夹片1上方固定连接有吊架机构，吊架机构用来对静夹片1进行吊起和移动运输，吊架机构包括吊架杆26和吊绳29，吊架杆26固定连接于静夹片1上，吊架杆26中开设有吊槽27，吊槽27中固定有牵引杆28，吊绳29与牵引杆28固定连接，通过吊绳29的连接，带动静夹片1进行移动。
[0035] 静夹片1下方设置有固定柱3，固定柱3中开设有定位槽24，定位槽24中活动插设有定位杆25，定位杆25固定连接于静夹片1上，在静夹片1移动至固定柱3上方时，为了更加方便对接和定位，通过定位杆25和定位槽24的设置，使得固定柱3将中空玻璃100带动移动至静夹片1处。
[0036] 动夹片2远离静夹片1一侧连接有动夹片控制机构，为了便于动夹片2在中空玻璃100移动至静夹片1和动夹片2之间时，动夹片2可以更精准、迅速的对中空玻璃100进行夹紧，动夹片控制机构包括控制杆30和直线推杆36，控制杆30上转动连接有控制转轴31，控制转轴31上连接有夹片电机33，夹片电机33通过外部电源带动，夹片电机33电性连接有夹片电机开关35，夹片电机开关35设置于开关槽34，开关槽34开设于静夹片1中，当中空玻璃100通过吸起移动至接触到静夹片1时，中空玻璃100触碰到夹片电机开关35，直接开启夹片电机33，带动控制转轴31进行转动，带动转动板32进行移动，控制转轴31上固定连接有转动板
32，直线推杆36一端固定连接于转动板32上，且直线推杆36另一端固定连接于动夹片2上，动夹片2在转动板32的带动下，将中空玻璃100夹紧，并且可以通过直线推杆36的设置，在外部电源和开关的设置下，对不同厚度尺寸的中空玻璃100进行夹紧，效果很好。
[0037] 固定柱3中开设有侧向槽4，侧向槽4设置在朝向动夹片2一端，侧向槽4中转动插设有吸起转轴5，吸起转轴5上连接有吸起电机21，吸起电机21通过连杆22固定连接于固定柱3侧壁上，吸起电机21通过外部电源和外部开关控制，带动吸起转轴5进行转动，吸起转轴5上固定连接有吸起板6，使得吸起转轴5带动吸起板6进行转动，吸起板6两侧对称固定有限位杆7，吸起板6中开设有插孔8，插孔8中活动插设有吸起杆9，侧向槽4内侧壁上开设有防撞槽23，通过防撞槽23的设计，防止吸起板6在转动过程中，吸起杆9撞击到侧向槽4，吸起杆9上活动连接有安装板10，安装板10通过竖杆11固定连接于吸起板6上，吸起杆9在安装板10和吸起板6之间固定连接有固定板12，固定板12通过弹簧13连接于吸起板6上，且吸起杆9远离安装板10一端连接有真空吸盘14，在使用时，按压吸起杆9向下运动，使得真空吸盘14直接对中空玻璃100进行吸附，并通过吸起板6的转动作用，带动中空玻璃100转动至竖直状态，安装板10靠近固定板12一侧连接有推杆开关15，限位杆7中开设有杆槽16，杆槽16中设置有电动推杆17，电动推杆17通过外部电源带动，电动推杆17电性连接于推杆开关15上，当吸起杆9向下按压运动时，固定板12不接触推杆开关15，电动推杆17缩回，当中空玻璃100被吸附起来后，固定板12回复原始位置，接触到推杆开关15，电动推杆17伸出，对中空玻璃100的另一侧进行挤压固定，电动推杆17上固定连接有挤压块18，挤压块18中开设有配合槽19，配合槽19中设置有硅胶吸盘20，使得对中空玻璃100的两侧的吸附固定效果更好。
[0038] 在本实施例中，吸起电机21和夹片电机33均选用常州惠勒电机有限公司的21000系列SIZE8旋转电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动，电动推杆17和直线推杆36均选用无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ806型推杆，内置驱动电机，可以直接通过对应的开关进行控制推杆的行程，实现往复直线运动，其中真空吸盘14选用上海孚来迪自动化设备有限公司的FVL-AT真空吸盘机械手中所使用的真空吸盘，通过真空发生器等装置，使得真空吸盘14可以很好的对中空玻璃100进行吸附。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
