基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法

摘要

本发明公开了一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法，其中，相敏检波器包括：正弦发生器，过零比较器，倍频器，采样脉冲产生电路，第一至第四采样保持器，第一减法器分别与第一采样保持器和第二采样保持器相连，用于将第一采样保持器和第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；第二减法器用于将第三采样保持器和第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。该相敏检波器可以通过过零比较器、倍频器、采样脉冲产生电路和采样保持器对待检信号在固定相位点进行信号采集，再通过减法器和低通滤波器输出垂直相位信号和水平相位信号，有效提高检测精度及稳定性，结构简单，易于实现。

权利要求

1.一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，其特征在于，包括：正弦发生器，用于生成与待检信号同频的正弦参考信号；

过零比较器，所述过零比较器与所述正弦发生器相连，用于将所述正弦参考信号转换为同频的方波信号；

倍频器，所述倍频器与所述过零比较器相连，用于对所述方波信号的频率进行增倍，以将所述方波信号的频率增至两倍；

采样脉冲产生电路，所述采样脉冲产生电路分别与所述过零比较器和所述倍频器相连，以生成与对应参考信号同频的第一至第四采样脉冲信号，其中，脉冲分别位于所述对应参考信号的0°、90°、180°和270°相位处；

第一至第四采样保持器，所述第一至第四采样保持器均与所述采样脉冲产生电路相连，根据所述第一至第四采样脉冲信号对输入的所述待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集；

第一减法器，所述第一减法器分别与第一采样保持器和第二采样保持器相连，用于将所述第一采样保持器和所述第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；以及第二减法器，所述第二减法器分别与第三采样保持器和第四采样保持器相连，用于将所述第三采样保持器和所述第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。

2.根据权利要求1所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，还包括：第一低通滤波器和第二低通滤波器，所述第一低通滤波器与所述第一减法器相连，所述第二低通滤波器与所述第二减法器相连，分别用于对所述垂直相位信号和所述水平相位信号进行平滑滤波。

3.根据权利要求1所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，其特征在于，所述过零比较器进一步用于将所述正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将所述正弦参考信号转化为所述同频的方波信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，其特征在于，所述第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于输入信号，以对所述待检信号在4个固定相位处的信号采集，所述第一至第四采样保持器的输出结果分别为：其中，Vo1和Vo2均为所述第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为所述第二减法器的输入信号，A是所述待检信号的幅值，是所述待检信号的初始相位。

5.根据权利要求4所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，其特征在于，其中，所述垂直相位信号为：所述水平相位信号为：

其中，Y(t)为所述第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为所述第二减法器输出的水平相位信号。

6.一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，其中，该方法包括以下步骤：生成与待检信号同频的正弦参考信号；

将所述正弦参考信号转换为同频的方波信号；

对所述方波信号的频率进行增倍，以将所述方波信号的频率增至两倍；

生成与对应参考信号同频的第一至第四采样脉冲信号，其中，脉冲分别位于所述对应参考信号的0°、90°、180°和270°相位处；

根据所述第一至第四采样脉冲信号对输入的所述待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集；

将所述第一采样保持器和所述第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；

将所述第三采样保持器和所述第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。

7.根据权利要求6所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，其特征在于，还包括：对所述垂直相位信号和所述水平相位信号进行平滑滤波。

8.根据权利要求6所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，其特征在于，所述将所述正弦参考信号转换为同频的方波信号进一步包括：将所述正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将所述正弦参考信号转化为所述同频的方波信号。

9.根据权利要求6-8任一项所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，其特征在于，所述第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于输入信号，以对所述待检信号在4个固定相位处的信号采集，所述第一至第四采样保持器的输出结果分别为：其中，Vo1和Vo2均为所述第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为所述第二减法器的输入信号，A是信号的幅值，是初始相位。

10.根据权利要求9所述的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，其特征在于，其中，所述垂直相位信号为：

所述水平相位信号为：

其中，Y(t)为所述第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为所述第二减法器输出的水平相位信号。

说明书

基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法

技术领域

[0001] 本发明涉及信号解调技术领域，特别涉及一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法。

背景技术

[0002] 信号解调在检测系统中有着重要的应用。例如在涡流检测中，高频的正弦波作为载波，由于涡流效应，缺陷信号会被调制到载波中，通过信号解调技术，能够有效地还原缺
陷信号，并提高信号的信噪比。此外，信号解调在通信系统和光谱技术中也有着广泛的应
用。

[0003] 在众多的解调技术中，相敏检波技术有着非常重要的地位。相敏检波器是对参考信号和待检信号之间的相位差进行检波，这两个信号的频率是相同的。

[0004] 传统的模拟相敏检波技术中，一般以乘法器和低通滤波器为核心。待检信号通过乘法器分别与一对正交的参考信号相乘，再将得到的信号通过低通滤波器来滤掉其高频分
量，留下的直流分量即为待检信号在两个正交参考信号上的投影，这其中包含着待检信号
的相位信息。但是模拟相敏检波技术存在着许多缺点，比如乘法器线性度差，低频响应差，
且易受低频噪声、温漂和失调电流等因素的影响。

[0005] 正交参考信号的相位精度直接影响相敏检波电路的性能，两路正交信号的获取通常需要移相电路来完成。移相电路是指两路同频信号，以其中一路为参考，对另一路进行相
位超前或者滞后的调整。模拟移相电路易受输入波形和温度的影响，存在着波形失真和输
出延迟，相位精度不高。且移相电路结构设计复杂，开发成本高。

发明内容

[0006] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0007] 为此，本发明的一个目的在于提出一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，该相敏检波器可以有效提高检测精度及稳定性，结构简单，易于实现。

[0008] 本发明的另一个目的在于提出一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法。

[0009] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，包括：正弦发生器，用于生成与待检信号同频的正弦参考信号；过零比较器，所述
过零比较器与所述正弦发生器相连，用于将所述正弦参考信号转换为同频的方波信号；倍
频器，所述倍频器与所述过零比较器相连，用于对所述方波信号的频率进行增倍，以将所述
方波信号的频率增至两倍；采样脉冲产生电路，所述采样脉冲产生电路分别与所述过零比
较器和所述倍频器相连，以生成与对应参考信号同频的第一至第四采样脉冲信号，其中，脉
冲分别位于所述对应参考信号的0°、90°、180°和270°相位处；第一至第四采样保持器，所述
第一至第四采样保持器均与所述采样脉冲产生电路相连，根据所述第一至第四采样脉冲信
号对输入的所述待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集；第一减法器，所述第一减法
器分别与第一采样保持器和第二采样保持器相连，用于将所述第一采样保持器和所述第二
采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；第二减法器，所述第二减法器分别与第
三采样保持器和第四采样保持器相连，用于将所述第三采样保持器和所述第四采样保持器
的输出信号相减，以得到水平相位信号。

[0010] 本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，只需要一路参考信号就可以完成相敏检波过程，避免了两路正交参考信号所带来的相位精度的问题；无需使用乘
法器，避免了由乘法器带来的线性度差，低频响应差和易受噪声、温漂和失调电流影响的缺
点，电路系统稳定性提高；并且电路整体结构精简，调试容易，维护方便。

[0011] 另外，根据本发明上述实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器还可以具有以下附加的技术特征：

[0012] 进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第一低通滤波器和第二低通滤波器，所述第一低通滤波器与所述第一减法器相连，所述第二低通滤波器与所述第二减法器
相连，分别用于对所述垂直相位信号和所述水平相位信号进行平滑滤波。

[0013] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述过零比较器进一步用于将所述正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将所述正弦参考信
号转化为所述同频的方波信号。

[0014] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于该点的输入信号，以对所述待检信号在4
个固定相位处进行信号采集，所述第一至第四采样保持器的输出结果分别为：

[0015]

[0016]

[0017]

[0018]

[0019] 其中，Vo1和Vo2均为所述第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为所述第二减法器的输入信号，A是所述待检信号的幅值，是所述待检信号的初始相位。

[0020] 进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，

[0021] 所述垂直相位信号为：

[0022]

[0023] 所述水平相位信号为：

[0024]

[0025] 其中，Y(t)为所述第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为所述第二减法器输出的水平相位信号。

[0026] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，包括以下步骤：生成与待检信号同频的正弦参考信号；将所述正弦参考信号
转换为同频的方波信号；对所述方波信号的频率进行增倍，以将所述方波信号的频率增至
两倍；生成与对应参考信号同频的第一至第四采样脉冲信号，其中，脉冲分别位于所述对应
参考信号的0°、90°、180°和270°相位处；根据所述第一至第四采样脉冲信号对输入的所述
待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集；将所述第一采样保持器和所述第二采样保持
器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；将所述第三采样保持器和所述第四采样保持器
的输出信号相减，以得到水平相位信号。

[0027] 本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，只需要一路参考信号就可以完成相敏检波过程，避免了两路正交参考信号所带来的相位精度的问题；无需使用
乘法器，避免了由乘法器带来的线性度差，低频响应差和易受噪声、温漂和失调电流影响的
缺点，电路系统稳定性提高；并且电路整体结构精简，调试容易，维护方便。

[0028] 另外，根据本发明上述实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法还可以具有以下附加的技术特征：

[0029] 进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：对所述垂直相位信号和所述水平相位信号进行平滑滤波。

[0030] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述过零比较器进一步用于将所述正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将所述正弦参考信
号转化为所述同频的方波信号。

[0031] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于该点的输入信号，以对所述待检信号在4
个固定相位处进行信号采集，所述第一至第四采样保持器的输出结果分别为：

[0032]

[0033]

[0034]

[0035]

[0036] 其中，Vo1和Vo2均为所述第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为所述第二减法器的输入信号，A是所述待检信号的幅值，是所述待检信号的初始相位。

[0037] 进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，

[0038] 所述垂直相位信号为：

[0039]

[0040] 所述水平相位信号为：

[0041]

[0042] 其中，Y(t)为所述第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为所述第二减法器输出的水平相位信号。

[0043] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0044] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0045] 图1为根据本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器的结构示意图；

[0046] 图2为根据本发明一个实施例的采样脉冲产生电路原理框图的示意图；

[0047] 图3为根据本发明一个实施例的参考信号处理部分信号图的示意图；

[0048] 图4为根据本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法的流程图。

具体实施方式

[0049] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0050] 下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的基于倍频器和采样保
持器的相敏检波器。

[0051] 图1是本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器的结构示意图。

[0052] 如图1所示，该基于倍频器和采样保持器的相敏检波器10包括：正弦发生器100、过零比较器200、倍频器300、采样脉冲产生电路400、第一至第四采样保持器500、第一减法器
600和第二减法器700。

[0053] 其中，正弦发生器100用于生成与待检信号同频的正弦参考信号。过零比较器200与正弦发生器100相连，用于将正弦参考信号转换为同频的方波信号。倍频器300与过零比
较器200相连，用于对方波信号的频率进行增倍，以将方波信号的频率增至两倍。采样脉冲
产生电路400分别与过零比较器200和倍频器300相连，以生成与对应参考信号同频的第一
至第四采样脉冲信号，其中，脉冲分别位于对应参考信号的0°、90°、180°和270°相位处；第
一至第四采样保持器500均与采样脉冲产生电路400相连，根据第一至第四采样脉冲信号对
输入的待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集。第一减法器600分别与第一采样保持
器501和第二采样保持器502相连，用于将第一采样保持器501和第二采样保持器502的输出
信号相减，以得到垂直相位信号；第二减法器700分别与第三采样保持器503和第四采样保
持器504相连，用于将第三采样保持器503和第四采样保持器504的输出信号相减，以得到水
平相位信号。本发明实施例的相敏检波器10解决了相关技术中的相敏检波系统移相电路相
位精度不高，以及乘法器线性度差，低频响应差，易受低频噪声、温漂和失调电流等因素影
响的问题。

[0054] 进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的相敏检波器10还包括：第一低通滤波器800和第二低通滤波器900。其中，第一低通滤波器800与第一减法器600相连，第
二低通滤波器900与第二减法器700相连，分别用于对垂直相位信号和水平相位信号进行平
滑滤波。

[0055] 可以理解的是，由于模拟相敏检波电路参考信号相位精度不高，乘法器线性度差、低频相应差，易受噪声、温漂和失调电流影响的缺点，本发明实施例可以通过基于倍频器和
采样保持器的相敏检波器较好改善上述缺点。

[0056] 具体地，如图1所示，本发明实施例的待检信号是需要解调的电信号V(t)，参考信号是与其同频的正弦信号。参考信号的生成和处理模块包括正弦发生器100、过零比较器
200、倍频器300和采样脉冲产生电路400。经过处理可以得到四个和参考信号同频的脉冲信
号，这四个脉冲信号的脉冲分别位于参考信号的0°、90°、180°、270°相位处。用这四个脉冲
信号作为采样保持器，即第一至第四采样保持器500的控制信号，从而可以采集到待检信号
固定相位点的幅度值，经过减法器和低通滤波器后即可得到水平和垂直方向的检波信号。

[0057] 也就是说，正弦发生器100可以用于生成与待检信号同频的正弦参考信号。过零比较器200可以将正弦信号与零比较，在比较结果大于零时输出逻辑1，小于零时输出逻辑0，
从而将正弦信号转化为同频的方波。倍频器300可以用于将过零比较器产生的方波信号的
频率变为原来的两倍。采样脉冲产生电路400可以用于生成四个与参考信号同频的采样脉
冲信号，脉冲分别位于原参考信号的0°、90°、180°、270°相位处。采样保持器500的输入信号
为待检信号，由采样脉冲产生电路产生的四路脉冲信号连接着采样保持器的控制端，对待
检信号在固定的相位处进行幅度值的采集。第一减法器600将第一采样保持器501和第二采
样保持器502的输出信号相减，得到垂直相位信号，第二减法器700将第一采样保持器503和
第四采样保持器504的输出信号相减，得到水平相位信号。低通滤波器用于平滑滤波。

[0058] 进一步地，在本发明的一个实施例中，过零比较器200进一步用于将正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将正弦参考信号转化为同
频的方波信号。

[0059] 可以理解的是，本发明实施例的过零比较器200可以将正弦信号与零比较，并且在比较结果大于零时输出逻辑1，小于零时输出逻辑0，从而将正弦信号转化为同频的方波。

[0060] 进一步地，在本发明的一个实施例中，第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于该点的输入信号，以对待检信号在4个固定相
位处的信号采集，第一至第四采样保持器的输出结果分别为：

[0061]

[0062]

[0063]

[0064]

[0065] 其中，Vo1和Vo2均为第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为第二减法器的输入信号，A是所述待检信号的幅值，是所述待检信号的初始相位。

[0066] 进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，

[0067] 垂直相位信号为：

[0068]

[0069] 水平相位信号为：

[0070]

[0071] 其中，Y(t)为第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为第二减法器输出的水平相位信号。

[0072] 举例而言，待检信号是需要解调的电信号V(t)，表示为：

[0073]

[0074] 其中，A是信号的幅值，ω是角频率，是初始相位。

[0075] 正弦发生器产生的参考信号是与待检信号同频的0°相位的正弦波，表示为：

[0076] R1(t)＝sin(ωt)，

[0077] 将正弦发生器产生的信号输入给过零比较器，在正弦信号的正半周，过零比较器会输出逻辑1，在负半周，则会输出逻辑0，从而将正弦信号转化为同频率的方波R2(t)。

[0078] 将过零比较器产生的信号输入倍频器，可以得到二倍频方波信号R3(t)。

[0079] 采样脉冲产生电路有多种实现方式，这里只以一种为例，其结构框图如图2所示。

[0080] 与参考正弦信号同频的方波信号R2(t)分别通过单稳态触发器1和单稳态触发器2。

[0081] 单稳态触发器1是由上升沿触发的，R2(t)上升沿的位置是参考信号的0°相位，从而可以在0°相位处产生一个脉冲宽度可调的脉冲信号，记为P0。

[0082] 单稳态触发器2是由下降沿触发的，R2(t)的下降沿的位置是参考信号的180°相位，从而可以在180°相位处产生一个脉冲宽度可调的脉冲信号，记为P180。

[0083] 单稳态触发器3是由下降沿触发的，倍频信号通过后会在90°和270°相位处产生脉冲信号。将其和方波信号R2(t)做与运算，则可以得到位于90°相位处的脉冲信号，记为P90。

[0084] 将方波信号R2(t)取反，再和单稳态触发器3产生的信号做与运算，则可以得到位于270°相位处的脉冲信号，记为P270。其中，参考信号处理部分的信号图如图3所示。

[0085] 4个采样保持器的输入信号是待检信号V(t)，其控制端接4路脉冲信号P0，P180，P90，P270，当控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于该点的输入信号，从而完成了对
待检信号在4个固定相位处的信号采集。4个采样保持器的输出结果分别为：

[0086]

[0087]

[0088]

[0089]

[0090] 第一减法器的输入信号是Vo1和Vo2，第二减法器的输入信号是Vo3和Vo4。

[0091] 第一减法器输出垂直相位信号：

[0092]

[0093] 第二减法器输出水平相位信号：

[0094]

[0095] 在待检信号相位随时间改变的情况下，减法器的输出是阶梯式的模拟电压信号，使用低通滤波器可将其平滑为连续光滑的信号。

[0096] 综上，根据本发明实施例提出的基于倍频器和采样保持器的相敏检波器，只需要一路参考信号就可以完成相敏检波过程，避免了两路正交参考信号所带来的相位精度的问
题；无需使用乘法器，避免了由乘法器带来的线性度差，低频响应差和易受噪声、温漂和失
调电流影响的缺点，电路系统稳定性提高；并且电路整体结构精简，调试容易，维护方便。

[0097] 其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法。

[0098] 图4是本发明实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法的流程图。

[0099] 如图4所示，该基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法包括以下步骤：

[0100] 在步骤S401中，生成与待检信号同频的正弦参考信号。

[0101] 在步骤S402中，将正弦参考信号转换为同频的方波信号。

[0102] 在步骤S403中，对方波信号的频率进行增倍，以将方波信号的频率增至两倍。

[0103] 在步骤S404中，生成与对应参考信号同频的第一至第四采样脉冲信号，其中，脉冲分别位于对应参考信号的0°、90°、180°和270°相位处。

[0104] 在步骤S405中，根据第一至第四采样脉冲信号对输入的待检信号在固定的相位处进行幅度值的采集。

[0105] 在步骤S406中，将第一采样保持器和第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号。

[0106] 在步骤S407中，将第三采样保持器和第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。

[0107] 进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：对垂直相位信号和水平相位信号进行平滑滤波。

[0108] 进一步地，在本发明的一个实施例中，过零比较器进一步用于将正弦参考信号与零比较，以在大于零时输出逻辑1，且小于零时输出逻辑0，从而将正弦参考信号转化为同频
的方波信号。

[0109] 进一步地，在本发明的一个实施例中，第一至第四采样保持器进一步用于在控制端是高电平时，采样保持器的输出信号将等于该点的输入信号，以对待检信号在4个固定相
位处的信号采集，第一至第四采样保持器的输出结果分别为：

[0110]

[0111]

[0112]

[0113]

[0114] 其中，VO1和Vo2均为第一减法器的输入信号，Vo3和Vo4均为第二减法器的输入信号，A是所述待检信号的幅值，是所述待检信号的初始相位。

[0115] 进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，

[0116] 垂直相位信号为：

[0117]

[0118] 水平相位信号为：

[0119]

[0120] 其中，Y(t)为第一减法器输出的垂直相位信号，X(t)为第二减法器输出的水平相位信号。

[0121] 需要说明的是，前述对基于倍频器和采样保持器的相敏检波器实施例的解释说明也适用于该实施例的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，此处不再赘述。

[0122] 根据本发明实施例提出的基于倍频器和采样保持器的相敏检波方法，只需要一路参考信号就可以完成相敏检波过程，避免了两路正交参考信号所带来的相位精度的问题；
无需使用乘法器，避免了由乘法器带来的线性度差，低频响应差和易受噪声、温漂和失调电
流影响的缺点，电路系统稳定性提高；并且电路整体结构精简，调试容易，维护方便。

[0123] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0124] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0125] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0126] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0127] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0128] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。