本发明公开了一种相机检测装置包括外框架，所述外框架内部从上之下依次安装有控制面板、检测单元、移料单元、电箱控制单元。有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。
1.相机检测装置，包括外框架（101），所述外框架（101）内部从上至下依次安装有控制面板（103）、检测单元（200）、移料单元（300）、电箱控制单元（104），其特征在于：所述检测单元（200）包括支撑平板一（201）和支撑平板二（204），所述支撑平板一（201）上安装有导轨安装块三（202），所述导轨安装块三（202）上架设有滑块导杆三（203），所述支撑平板二（204）上安装有导轨安装块四（224），所述导轨安装块四（224）上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三（203）和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板（205），所述检测装置安装板（205）通过气缸三（207）控制在导轨三（208）上运动，所述检测装置安装板（205）上端通过相机固定板（209）固定安装有相机检测装置（223），所述相机检测装置（223）连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板（205）下方，所述检测装置安装板（205）通过移动连接板（210）连接导轨二（206）的外壳，所述导轨二（206）上安装有气缸安装板（215），所述气缸安装板（215）上安装有气缸二（214），所述气缸二（214）连接吸盘一（213），所述气缸安装板（215）通过电机二（212）控制在导轨二（206）上运动，所述电机二（212）外侧设有电机保护外壳（211），导轨二（206）下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚座（222），所述脚座（222）连接固定支架（221），所述固定支架（221）上安装有固定杆（220），所述固定杆（220）顶端通过输送固定支架（219）安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一（218），所述皮带一（218）通过电机一（217）控制运动；
所述移料单元（300）包括移料安装板一（301），所述移料安装板一（301）上安装有导轨安装块一（302）和导轨安装块二（306），所述导轨安装块一（302）上安装有滑块导杆一（303），所述导轨安装块二（306）上安装有滑块导杆二（307），所述滑块导杆一（303）和滑块导杆二（307）为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一（303）和滑块导杆二（307）上安装有物料板（309），所述物料板（309）下方安装有导轨一（304），所述物料板（309）通过气缸一（305）控制在导轨一（304）上运动，所述物料板（309）一侧还安装有物料导向垫块（308）。
2.根据权利要求1所述的一种相机检测装置，其特征在于，所述外框架（101）外侧顶端还安装有警报灯（102）。
3.一种使用如权利要求1所述的相机检测装置的相机检测方法，其特征如下：包括如下步骤：
A、待检测工件被放置在物料板（309）上，通过机械抓夹将物料板（309）移动至移料单元（300）上；
B、所述移料单元（300）通过气缸一（305）控制将物料板（309）移动至检测单元下方，所述相机检测装置（223）通过气缸三（207）控制在导轨三（208）上运动，对下方物料板（309）上的待检测工件进行检测；
C、工件检测后，废品经由吸盘一（213）吸取，吸盘一（213）通过气缸二（214）控制工作，并通过电机二（212）控制在导轨二（206）上运动，将废品移动放置到废品盒（216）内，合格产品通过吸盘一（213）吸取放置到皮带一（218）上进行下来。
相机检测装置及其检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉一种相机检测装置，属于自动检测技术领域。
背景技术
[0002] 小工件如电子部件等在生产过程中需要经过检测，检测是必不可少的步骤，传统的检测方式是通过人工检测，人工检测的方式，一方面检测效果不准确，另一方面，检测效率不能很好控制，同时以手工拿住电子产品的显示屏进行检测，容易形成人为造成的二次损伤。随着工业技术的发展，自动化检测越来越来成熟。
[0003] 如公开号为CN205816226U公开了一种一种检测装置，包括外壳，影像控制器，工作平台，玻璃转盘，相机检测工位，料盒，光纤传感器，可编程逻辑控制器，光纤传感器安装支架，吹气机构，吹气针，电磁阀，固定板，转向板，调节槽，传送带，振动盘，开口，转动电机。
[0004] 又如公开号为CN204503618U公开了一种实现锁簧自动检测的装置，包括振动盘上料部分、传送带传送部分、相机检测部分、PCL控制器、相机对比图像显示器、不良品收集部分和良品收集通道，振动盘出料口与传送带传送部分连接，传送带的一侧设有两个相机检测部分，相机检测部分前端连接有光线感应器，PLC控制器与光线感应器、相机检测部分、吹气电磁阀分别连接，传送带传送部分后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，不良品收集部分设于开口底部，良品收集通道设于输送带末端，相机对比图像显示器连接相机检测部分。
[0005] 但是现有技术仍存在设备结构复杂，设备占地空间大的不足。
发明内容
[0006] 针对上述不足，本发明有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。本发明提的具体技术方案如下：
[0007] 相机检测装置，包括外框架，所述外框架内部从上至下依次安装有控制面板、检测单元、移料单元、电箱控制单元。
[0008] 所述检测单元包括支撑平板一和支撑平板二，所述支撑平板一上安装有导轨安装块三，所述导轨安装块三上架设有滑块导杆三，所述支撑平板二上安装有导轨安装块四，所述导轨安装块四上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板，所述检测装置安装板通过气缸三控制在导轨三上运动，所述检测装置安装板上端通过相机固定板固定安装有相机检测装置，所述相机检测装置连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板下方，所述检测装置安装板通过移动连接板连接导轨二的外壳，所述导轨二上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸二，所述气缸二连接吸盘一，所述气缸安装板通过电机二控制在导轨二上运动，所述电机二外侧设有电机保护外壳，导轨二下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚，所述脚座连接固定支架，所述固定支架上安装有固定杆，所述固定杆顶端通过输送固定支架安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一，所述皮带一通过电机一控制运动。所述移料单元包括移料安装板一，所述移料安装板一上安装有导轨安装块一和导轨安装块二，所述导轨安装块一上安装有滑块导杆一，所述导轨安装块二上安装有滑块导杆二，所述滑块导杆一和滑块导杆二为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一和滑块导杆二上安装有物料板，所述物料板下方安装有导轨一，所述物料板通过气缸一控制在导轨一上运动，所述物料板一侧还安装有物料导向垫块。
[0009] 进一步地；所述外框架外侧顶端还安装有警报灯。
[0010] 进一步地；所述导轨一安装在滑块导杆一和滑块导杆二中间，与滑块导杆一和滑块导杆二平行。
[0011] 进一步地；所述滑块导杆一和滑块导杆二通过滑块一连接物料板。
[0012] 一种相机检测装置的检测方法，包括如下步骤：
[0013] A、待检测工件被放置在物料板上，通过机械抓夹将物料板移动至移料单元上；
[0014] B、所述移料单元通过气缸一控制将物料板移动至检测单元下方，所述相机检测装置通过气缸三控制在导轨三上运动，对下方物料板上的待检测工件进行检测；
[0015] C、工件检测后，废品经由吸盘一吸取，吸盘一通过气缸二控制工作，并通过电机二控制在导轨二上运动，将废品移动放置到废品盒内，合格产品通过吸盘一吸取放置到皮带一上进行下来。
[0016] 本发明的有益效果：本发明有效的解决了相机检测装置设备结构复杂，设备占地空间大的问题，本发明结构简单、紧凑，全自动化程度高，检测效率高。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
[0018] 图1是本发明整体结构示意图；
[0019] 图2是本发明检测单元200的结构示意图；
[0020] 图3是本发明检测单元200的另一角度结构示意图；
[0021] 图4是本发明移料单元300的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023] 相机检测装置，包括外框架101，所述外框架101上安装有封板，所述外框架101外侧顶端还安装有警报灯102。将工作台形成一个隔断间，避免检测过程中收到灰尘等外因的干扰。所述外框架101内部从上至下依次安装有控制面板103、检测单元200、移料单元300、电箱控制单元104，
[0024] 所述检测单元200包括支撑平板一201和支撑平板二204，所述支撑平板一201上安装有导轨安装块三202，所述导轨安装块三202上架设有滑块导杆三203，所述支撑平板二204上安装有导轨安装块四224，所述导轨安装块四224上架设有滑块导杆四，所述滑块导杆三203和滑块导杆上通过滑块二连接检测装置安装板205，所述检测装置安装板205通过气缸三207控制在导轨三208上运动，所述检测装置安装板205上端通过相机固定板209固定安装有相机检测装置223，所述相机检测装置223连接光线传感器，所述检测装置下部还设有光源，所述光源通过支架固定在检测装置安装板205下方，所述检测装置安装板205通过移动连接板210连接导轨二206的外壳，所述导轨二206上安装有气缸安装板215，所述气缸安装板215上安装有气缸二214，所述气缸二214连接吸盘一213，所述气缸安装板215通过电机二212控制在导轨二206上运动，所述电机二212外侧设有电机保护外壳211，导轨二206下方还设有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括脚座222，所述脚座222连接固定支架221，所述固定支架221上安装有固定杆220，所述固定杆220顶端通过输送固定支架219安装有皮带安装板，所述皮带安装板上安装有皮带一218，所述皮带一218通过电机一217控制运动。所述吸盘一213主要是起到搬运作用，将废品移动到废品盒216内，同时还可将良品搬运到皮带传送机构上进行下料。
[0025] 所述移料单元300包括移料安装板一301，所述移料安装板一301上安装有导轨安装块一302和导轨安装块二306，所述导轨安装块一302上安装有滑块导杆一303，所述导轨安装块二306上安装有滑块导杆二307，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307为平行排布的一组导轨，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307上安装有物料板309，所述滑块导杆一303和滑块导杆二307通过滑块一连接物料板309。所述物料板309下方安装有导轨一304，所述物料板309通过气缸一305控制在导轨一304上运动，所述物料板309一侧还安装有物料导向垫块308，所述导轨一304安装在滑块导杆一303和滑块导杆二307中间，与滑块导杆一303和滑块导杆二307平行。
[0026] 基于上述结构的一种相机检测装置的检测方法，包括如下步骤：
[0027] A、待检测工件被放置在物料板309上，通过机械抓夹将物料板309移动至移料单元300上；
[0028] B、所述移料单元300通过气缸一305控制将物料板309移动至检测单元下方，所述相机检测装置223通过气缸三207控制在导轨三208上运动，对下方物料板309上的待检测工件进行检测；
[0029] C、工件检测后，废品经由吸盘一213吸取，吸盘一213通过气缸二214控制工作，并通过电机二212控制在导轨二206上运动，将废品移动放置到废品盒216内，合格产品通过吸盘一213吸取放置到皮带一218上进行下来。
[0030] 尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
