本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种多功能三维冲孔机，包括机床，机床上依次设置有送料装置、冲孔装置、排屑装置和下料装置，送料装置将管件送至冲孔装置处，在指定位置由液压缸推动冲孔刀具下压并与内衬管配合，进行冲孔，并有鼓风电机将冲孔产生的废屑吹至前方台面，再由排屑装置在台面来回清扫吸取废屑，等完成冲孔后，送料装置将成品管件推至前方台面，在翻转机构的作用下，管件被运至成品箱。本发明设计精巧，有很强的实用性，能够自动化清理冲孔加工过程中产生的废屑，并能自动化下料，大大地改善了工作环境，节约人力且提升生产效率。
1.一种多功能三维冲孔机，其特征在于：包括机床(1)、送料装置(2)、冲孔装置(3)、排屑装置(4)和下料装置(5)，所述送料装置(2)设置在机床(1)上方，所述送料装置(2)包括直线导轨(2a)、驱动车(2b)、驱动伺服电机(2c)、坦克链条(2d)、旋转电机(2e)和夹持装置(2f)，所述直线导轨(2a)设置在机床(1)上方，所述驱动车(2b)设置在直线导轨(2a)上且与直线导轨(2a)滑动连接，所述驱动伺服电机(2c)设置在驱动车(2b)上，所述坦克链条(2d)与驱动伺服电机(2c)连接，所述旋转电机(2e)设置在驱动车(2b)上，所述夹持装置(2f)设置在驱动车(2b)上，夹持装置(2f)沿直线导轨(2a)的延伸方向设置，夹持装置(2f)与旋转电机(2e)的输出端相连接，所述冲孔装置(3)设置在机床(1)上方，冲孔装置(3)位于直线导轨(2a)的延伸端，所述冲孔装置(3)包括固定架(3a)、液压缸(3b)、冲孔刀具(3c)、冲孔台(3d)和内衬管(3e)，所述固定架(3a)设置在机床(1)上方，所述液压缸(3b)设置在固定架(3a)上并朝向机床(1)表面，所述冲孔刀具(3c)设置在液压缸(3b)前端，所述冲孔台(3d)设置在机床(1)上，冲孔台(3d)位于冲孔刀具(3c)下方，所述内衬管(3e)设置在冲孔刀具(3c)与冲孔台(3d)之间，所述内衬管(3e)与驱动车(2b)相连接，所述排屑装置(4)设置在机床(1)的侧部，所述排屑装置(4)包括排屑气缸(4a)、排屑推板(4b)、抽风电机(4c)和收集箱(4d)，所述收集箱(4d)设置在在机床(1)侧部，所述排屑推板(4b)设置在收集箱(4d)上方，所述抽风电机(4c)设置在排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上，所述排屑气缸(4a)设置在排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上，所述下料装置(5)设置在机床(1)上方，下料装置(5)与排屑装置(4)不位于机床(1)的同一侧，所述下料装置(5)包括翻转机构(5a)和成品箱(5b)，所述翻转机构(5a)设置在机床(1)上，所述成品箱(5b)设置在机床(1)侧部，成品箱(5b)位于翻转机构(5a)下方；
所述冲孔装置(3)设置在翻转机构(5a)和送料装置(2)之间，所述翻转机构(5a)包括下料电机(5a1)、导向杆(5a2)、传送杆(5a3)和承接杆(5a4)，所述下料电机(5a1)设置在机床(1)上，所述导向杆(5a2)与下料电机(5a1)连接，所述传送杆(5a3)与导向杆(5a2)相连接，传送杆(5a3)嵌入式设置在机床(1)表面且与机床(1)活动连接，所述承接杆(5a4)与导向杆(5a2)相连接，承接杆(5a4)位于成品箱(5b)上方，所述导向杆(5a2)为多连杆结构，所述导向杆(5a2)向外沿着设置有两根分支，传送杆(5a3)与承接杆(5a4)分别与导向杆(5a2)的两根不同分支相连；下料电机(5a1)带动导向杆(5a2)转动，传送杆(5a3)和承接杆(5a4)分别和导向杆(5a2)两端的延伸相连接，传送杆(5a3)嵌入式水平在机床(1)的台面，承接杆(5a4)也水平置于成品箱(5b)的上方，在导向杆(5a2)转动时，带动传送杆(5a3)和承接杆(5a4)沿相反方向向竖直角度转动，并相互靠拢，传送杆(5a3)将台面上冲孔完成的示例管材(6)抬起，并逐渐向承接杆(5a4)上传递，随后下料电机(5a1)反向转动，带动导向杆(5a2)回转，进而使得传送杆(5a3)和承接杆(5a4)重新回到原先水平位置，承接杆(5a4)朝向成品箱(5b)方向有一定下斜角度，将示例管材(6)传递到成品箱(5b)中，所述传送杆(5a3)和承接杆(5a4)靠近的一端均设置有勾状突起结构；
所述驱动车(2b)上还设置有鼓风电机(2g)，所述鼓风电机(2g)的输出端设置有出风口，所述出风口方向朝向冲孔装置(3)，所述出风口与内衬管(3e)相连接；
所述排屑推板(4b)的下端与机床(1)表面位于同一平面，所述排屑推板(4b)底部沿机床(1)表面设置有开口，所述开口向排屑推板(4b)内部延伸设置有斜道(4b1)，所述排屑推板(4b)的底部设置有若干排屑孔(4b2)，所述排屑孔(4b2)与斜道(4b1)相连通，所述排屑气缸(4a)的行径最大距离等于机床(1)两侧间的距离；
所述排屑推板(4b)不朝向机床(1)的一面上设置有通风口，所述通风口与斜道(4b1)相连通，所述通风口与抽风电机(4c)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述坦克链条(2d)的另一端与机床(1)相连接，所述坦克链条(2d)的长度大于直线导轨(2a)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述冲孔刀具(3c)设置有若干个，冲孔刀具(3c)为中空结构，所述冲孔刀具(3c)内设置有加热电阻丝，所述冲孔装置(3)上设置有加热控制器(3f)，所述加热电阻丝与加热控制器(3f)电性连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述内衬管(3e)上设置有若干圆洞(3e1)，所述圆洞(3e1)设置在冲孔刀具(3c)正下方，圆洞(3e1)的位置和数量与冲孔刀具(3c)一一对应，所述圆洞(3e1)的半径略大于冲孔刀具(3c)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述夹持装置(2f)包括多块夹持抓手，所述内衬管(3e)从夹持装置(2f)中间穿过。
6.根据权利要求1所述的一种多功能三维冲孔机，其特征在于：所述冲孔台(3d)上与液压缸(3b)之间还设置有缓冲弹簧(3g)，所述收集箱(4d)和成品箱(5b)均为向上敞开结构，所述收集箱(4d)和成品箱(5b)均与机床(1)可拆卸式连接。
一种多功能三维冲孔机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种多功能三维冲孔机。
背景技术
[0002] 冲孔机主要用于不锈钢、防盗网、铝合金、PVC管、PP等材料上加工出孔的自动化设备，能够实现自动冲孔，并根据实际需要，可更换安装不同规格的冲孔模具，整个装置的结构简单，操作简易，重量轻，便于搬运。在不锈钢防盗网、护栏、货架、扶手出孔加工中，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑冲孔机作为发展方向。随着时代的发展，不锈钢冲孔机的冲孔技术的提升，采用冲孔机对各种不锈钢管、铝合金材料等金属管件进行冲孔优势明显，所以它已经取代了手动机械加工。冲孔机主要用于开孔201不锈钢管材,304不锈钢管材,306不锈钢管材,不锈钢圆管,方管,椭圆管,铝合金型材等.主要用于防盗网及配件,法兰制品,日用电器,卫浴管件,健身器械,医疗器械,童车,挂烫机,汽车零部件,船舶配件,军工产品,摩托车车架,办公桌椅,工程机械,装潢装饰等领域。现有的冲孔机一般功能单一，在管件冲孔后产生的废屑需要人工清理，不但麻烦还会造成工作环境的污染和混乱，造成加工时的不便，其次对于冲孔好的成品管件，需要人工取下，十分麻烦且浪费人力。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能三维冲孔机。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种多功能三维冲孔机，包括机床、送料装置、冲孔装置、排屑装置和下料装置，所述送料装置设置在机床上方，所述送料装置包括直线导轨、驱动车、驱动伺服电机、坦克链条、旋转电机和夹持装置，所述直线导轨设置在机床上方，所述驱动车设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，所述驱动伺服电机设置在驱动车上，所述坦克链条与驱动伺服电机连接，所述旋转电机设置在驱动车上，所述夹持装置设置在驱动车上，夹持装置沿直线导轨的延伸方向设置，夹持装置与旋转电机的输出端相连接，所述冲孔装置设置在机床上方，冲孔装置位于直线导轨的延伸端，所述冲孔装置包括固定架、液压缸、冲孔刀具、冲孔台和内衬管，所述固定架设置在机床上方，所述液压缸设置在固定架上并朝向机床表面，所述冲孔刀具设置在液压缸前端，所述冲孔台设置在机床上，冲孔台位于冲孔刀具下方，所述内衬管设置在冲孔刀具与冲孔台之间，所述内衬管与驱动车相连接，所述排屑装置设置在机床的侧部，所述排屑装置包括排屑气缸、排屑推板、抽风电机和收集箱，所述收集箱设置在在机床侧部，所述排屑推板设置在收集箱上方，所述抽风电机设置在排屑推板不朝向机床的一面上，所述排屑气缸设置在排屑推板不朝向机床的一面上，所述下料装置设置在机床上方，下料装置与排屑装置不位于机床的同一侧，所述下料装置包括翻转机构和成品箱，所述翻转机构设置在机床上，所述成品箱设置在机床侧部，成品箱位于翻转机构下方。
[0005] 进一步地，所述坦克链条的另一端与机床相连接，所述坦克链条的长度大于直线导轨的长度。
[0006] 进一步地，所述驱动车上还设置有鼓风电机，所述鼓风电机的输出端设置有出风口，所述出风口方向朝向冲孔装置，所述出风口与内衬管相连接。
[0007] 进一步地，所述冲孔刀具设置有若干个，冲孔刀具为中空结构，所述冲孔刀具内设置有加热电阻丝，所述冲孔装置上设置有加热控制器，所述加热电阻丝与加热控制器电性连接。
[0008] 进一步地，所述内衬管上设置有若干圆洞，所述圆洞设置在冲孔刀具正下方，圆洞的位置和数量与冲孔刀具一一对应，所述圆洞的半径略大于冲孔刀具的外径。
[0009] 进一步地，所述夹持装置包括多块夹持抓手，所述内衬管从夹持装置中间穿过。
[0010] 进一步地，所述排屑推板的下端与机床表面位于同一平面，所述排屑推板底部沿机床表面设置有开口，所述开口向排屑推板内部延伸设置有斜道，所述排屑推板的底部设置有若干排屑孔，所述排屑孔与斜道相连通，所述排屑气缸的行径最大距离等于机床两侧间的距离。
[0011] 进一步地，所述排屑推板不朝向机床的一面上设置有通风口，所述通风口与斜道相连通，所述通风口与抽风电机相连接。
[0012] 进一步地，所述冲孔装置设置在翻转机构和送料装置之间，所述翻转机构包括下料电机、导向杆、传送杆和承接杆，所述下料电机设置在机床上，所述导向杆与下料电机连接，所述传送杆与导向杆相连接，传送杆嵌入式设置在机床表面且与机床活动连接，所述承接杆与导向杆相连接，承接杆位于成品箱上方，所述导向杆为多连杆结构，所述导向杆向外沿着设置有两根分支，传送杆与承接杆分别与导向杆的两根不同分支相连，所述传送杆与承接杆还设置有弯钩结构。
[0013] 进一步地，所述冲孔台上与液压缸之间还设置有缓冲弹簧，所述收集箱和成品箱均为向上敞开结构，所述收集箱和成品箱均与机床可拆卸式连接。
[0014] 有益效果：本发明的一种多功能三维冲孔机，包括机床、送料装置、冲孔装置、排屑装置和下料装置，送料装置将管件送至冲孔装置处，在指定位置由液压缸推动冲孔刀具下压并与内衬管配合，进行冲孔，并有鼓风电机将冲孔产生的废屑吹至前方台面，再由排屑装置在台面来回清扫吸取废屑，等完成冲孔后，送料装置将成品管件推至前方台面，在翻转机构的作用下，管件被运至成品箱。
[0015] 在旋转电机带动夹持装置运动，使得管件可以从多角度进行冲孔，满足不同的加工需求；可以调节冲孔、鼓风、排屑推板的运动，使其能够及时的清理加工时产生的废屑，避免工作环境的混乱，节省人力；在加工完成后，及时地自动化下料，大大地提升了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0017] 图2为本发明的俯视图；
[0018] 图3为本发明的主视图；
[0019] 图4为图3中A处的放大示意图；
[0020] 图5为本发明的立体拆分结构示意图；
[0021] 图6为图5中沿B-B线的剖视图；
[0022] 图7为本发明的局部拆分结构示意图；
[0023] 图8为本发明的局部拆分结构示意图；
[0024] 图9为本发明的局部拆分结构示意图；
[0025] 图10为本发明的局部拆分结构示意图；
[0026] 图11为本发明的局部拆分结构示意图；
[0027] 图12为本发明的局部拆分结构示意图；
[0028] 图13为本发明的局部拆分结构示意图；
[0029] 图14为本发明的局部拆分结构示意图；
[0030] 附图标记说明：机床1，送料装置2，直线导轨2a，驱动车2b，驱动伺服电机2c，坦克链条2d，旋转电机2e，夹持装置2f，鼓风电机2g，冲孔装置3，固定架3a，液压缸3b，冲孔刀具3c，冲孔台3d，内衬管3e，圆洞3e1，加热控制器3f，缓冲弹簧3g，排屑装置4，排屑气缸4a，排屑推板4b，斜道4b1，排屑孔4b2，抽风电机4c，收集箱4d，下料装置5，翻转机构5a，下料电机
5a1，导向杆5a2，传送杆5a3，承接杆5a4，成品箱5b，示例管材6。
具体实施方式
[0031] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0032] 参照图1至图14所示的一种多功能三维冲孔机，包括机床1、送料装置2、冲孔装置3、排屑装置4和下料装置5，所述送料装置2设置在机床1上方，所述送料装置2包括直线导轨
2a、驱动车2b、驱动伺服电机2c、坦克链条2d、旋转电机2e和夹持装置2f，所述直线导轨2a设置在机床1上方，所述驱动车2b设置在直线导轨2a上且与直线导轨2a滑动连接，所述驱动伺服电机2c设置在驱动车2b上，所述坦克链条2d与驱动伺服电机2c连接，所述旋转电机2e设置在驱动车2b上，所述夹持装置2f设置在驱动车2b上，夹持装置2f沿直线导轨2a的延伸方向设置，夹持装置2f与旋转电机2e的输出端相连接，所述冲孔装置3设置在机床1上方，冲孔装置3位于直线导轨2a的延伸端，所述冲孔装置3包括固定架3a、液压缸3b、冲孔刀具3c、冲孔台3d和内衬管3e，所述固定架3a设置在机床1上方，所述液压缸3b设置在固定架3a上并朝向机床1表面，所述冲孔刀具3c设置在液压缸3b前端，所述冲孔台3d设置在机床1上，冲孔台
3d位于冲孔刀具3c下方，所述内衬管3e设置在冲孔刀具3c与冲孔台3d之间，所述内衬管3e与驱动车2b相连接，所述排屑装置4设置在机床1的侧部，所述排屑装置4包括排屑气缸4a、排屑推板4b、抽风电机4c和收集箱4d，所述收集箱4d设置在在机床1侧部，所述排屑推板4b设置在收集箱4d上方，所述抽风电机4c设置在排屑推板4b不朝向机床1的一面上，所述排屑气缸4a设置在排屑推板4b不朝向机床1的一面上，所述下料装置5设置在机床1上方，下料装置5与排屑装置4不位于机床1的同一侧，所述下料装置5包括翻转机构5a和成品箱5b，所述翻转机构5a设置在机床1上，所述成品箱5b设置在机床1侧部，成品箱5b位于翻转机构5a下方。所述机床1上依次设置有送料装置2、冲孔装置3、排屑装置4和下料装置5，所述送料装置
2在机床1的一端，直线导轨2a向着冲孔装置3延伸，排屑装置4和下料装置5分别在机床1的两侧。加工前，先要将驱动车2b置于机床端部，然后发动液压缸3b带动冲孔刀具3c缓慢下压，确保此时冲孔刀具3c正对着内衬管3e上的圆孔3e1，加工时将示例管材6套在内衬管2e外部，再由所述夹持装置2f夹紧，驱动车带其运动到机床1的一端，示例管材6的另一端位于冲孔装置3处的冲孔台3d上，在液压缸3b的推进下，冲孔刀具3c冲压示例管材6，在管件上打出所需孔洞，然后旋转电机2e可带动夹持装置2f将示例管材6进行转动，实现多方位的冲孔需求，驱动伺服电机2c会带动驱动车2b向前送料，使管件到达指定位置，直到加工完成，将示例管材6推至前方台面。
[0033] 所述坦克链条2d的另一端与机床1相连接，所述坦克链条2d的长度大于直线导轨2a的长度。坦克链条2d在驱动伺服电机2c的作用下，精密带动驱动车2b沿着直线导轨2a向前送料，使得示例管材6在冲孔装置3处接受冲孔。
[0034] 所述驱动车2b上还设置有鼓风电机2g，所述鼓风电机2g的输出端设置有出风口，所述出风口方向朝向冲孔装置3，所述出风口与内衬管3e相连接。鼓风电机2g生成吹风并从出风口向内衬管3e吹动，使得冲孔产生的废屑离开内衬管3e内部，进入台面，鼓风电机2g的吹动时机和液压缸3b、排屑气缸4a相互配合。
[0035] 所述冲孔刀具3c设置有若干个，冲孔刀具3c为中空结构，所述冲孔刀具3c内设置有加热电阻丝，所述冲孔装置3上设置有加热控制器3f，所述加热电阻丝与加热控制器3f电性连接。加热控制器3f可将冲孔刀具3c中的加热电阻丝加热，使其在冲孔一些塑料管件时，能够先对管体进行一定程度的软化，避免冲孔压力过大使得管体出现裂纹或断裂。冲孔刀具3c将管体冲孔，所产生的废屑材料进入内衬管3e内部。
[0036] 所述内衬管3e上设置有若干圆洞3e1，所述圆洞3e1设置在冲孔刀具3c正下方，圆洞3e1的位置和数量与冲孔刀具3c一一对应，所述圆洞3e1的半径略大于冲孔刀具3c的外径。冲孔刀具3c在液压缸3b的推进下，下压示例管材6，将其打孔并插入下部的内衬管3e上的圆洞3e1，圆洞3e1向上设置朝向冲孔刀具3c。
[0037] 所述夹持装置2f包括多块夹持抓手，所述内衬管3e从夹持装置2f中间穿过。示例管材6置于夹持装置2f与内衬管3e之间。
[0038] 所述排屑推板4b的下端与机床1表面位于同一平面，所述排屑推板4b底部沿机床1表面设置有开口，所述开口向排屑推板4b内部延伸设置有斜道4b1，所述排屑推板4b的底部设置有若干排屑孔4b2，所述排屑孔4b2与斜道4b1相连通，所述排屑气缸4a的行径最大距离等于机床1两侧间的距离。在鼓风电机2g将内衬管3e内的废屑吹至机床1的台面后，排屑气缸4a推动排屑推板4b在台面上往返扫过。
[0039] 所述排屑推板4b不朝向机床1的一面上设置有通风口，所述通风口与斜道4b1相连通，所述通风口与抽风电机4c相连接。抽风电机4c在排屑推板4b往返时同时抽动空气，将台面上的废屑从开口抽至斜道4b1，随后废屑通过排屑推板4b底部的排屑孔4b2进入下方的收集箱4d。
[0040] 所述冲孔装置3设置在翻转机构5a和送料装置2之间，所述翻转机构5a包括下料电机5a1、导向杆5a2、传送杆5a3和承接杆5a4，所述下料电机5a1设置在机床1上，所述导向杆5a2与下料电机5a1连接，所述传送杆5a3与导向杆5a2相连接，传送杆5a3嵌入式设置在机床
1表面且与机床1活动连接，所述承接杆5a4与导向杆5a2相连接，承接杆5a4位于成品箱5b上方，所述导向杆5a2为多连杆结构，所述导向杆5a2向外沿着设置有两根分支，传送杆5a3与承接杆5a4分别与导向杆5a2的两根不同分支相连，所述传送杆5a3与承接杆5a4还设置有弯钩结构。下料电机5a1带动导向杆5a2转动，传送杆5a3和承接杆5a4分别和导向杆5a2两端的延伸相连接，传送杆5a3嵌入式水平在机床1的台面，承接杆5a4也水平置于成品箱5b的上方，在导向杆5a2转动时，带动传送杆5a3和承接杆5a4沿相反方向向竖直角度转动，并相互靠拢，传送杆5a3将台面上冲孔完成的示例管材6抬起，并逐渐向承接杆5a4上传递，随后下料电机5a1反向转动，带动导向杆5a2回转，进而使得传送杆5a3和承接杆5a4重新回到原先水平位置，承接杆5a4朝向成品箱5b方向有一定下斜角度，将示例管材6传递到成品箱5b中，所述传送杆5a3和承接杆5a4靠近的一端均设置有勾状突起结构。
[0041] 所述冲孔台3d上与液压缸3b之间还设置有缓冲弹簧3g，所述收集箱4d和成品箱5b均为向上敞开结构，所述收集箱4d和成品箱5b均与机床1可拆卸式连接。缓冲弹簧3g能在冲孔装置3工作时起到缓冲作用，对设备和示例管材6起到保护作用。收集箱4d可从机床1上拆卸，便于清理废屑，成品箱5b收纳承接杆5a4传递来的冲孔后的管件。
[0042] 工作原理：所述机床1上依次设置有送料装置2、冲孔装置3、排屑装置4和下料装置5，所述送料装置2在机床1的一端，直线导轨2a向着冲孔装置3延伸，排屑装置4和下料装置5分别在机床1的两侧。加工前，先要将驱动车2b置于机床端部，然后发动液压缸3b带动冲孔刀具3c缓慢下压，确保此时冲孔刀具3c正对着内衬管3e上的圆孔3e1，加工时将示例管材6套在内衬管2e外部，再由所述夹持装置2f夹紧，驱动车带其运动到机床1的一端，示例管材6的另一端位于冲孔装置3处的冲孔台3d上，在液压缸3b的推进下，冲孔刀具3c冲压示例管材
6，在管件上打出所需孔洞，然后旋转电机2e可带动夹持装置2f将示例管材6进行转动，实现多方位的冲孔需求，驱动伺服电机2c会带动驱动车2b向前送料，使管件到达指定位置，直到加工完成，将示例管材6推至前方台面。
[0043] 坦克链条2d在驱动伺服电机2c的作用下，精密带动驱动车2b沿着直线导轨2a向前送料，使得示例管材6在冲孔装置3处接受冲孔。
[0044] 鼓风电机2g生成吹风并从出风口向内衬管3e吹动，使得冲孔产生的废屑离开内衬管3e内部，进入台面，鼓风电机2g的吹动时机和液压缸3b、排屑气缸4a相互配合。
[0045] 加热控制器3f可将冲孔刀具3c中的加热电阻丝加热，使其在冲孔一些塑料管件时，能够先对管体进行一定程度的软化，避免冲孔压力过大使得管体出现裂纹或断裂。冲孔刀具3c将管体冲孔，所产生的废屑材料进入内衬管3e内部。
[0046] 冲孔刀具3c在液压缸3b的推进下，下压示例管材6，将其打孔并插入下部的内衬管3e上的圆洞3e1，圆洞3e1向上设置朝向冲孔刀具3c。
[0047] 示例管材6置于夹持装置2f与内衬管3e之间。
[0048] 在鼓风电机2g将内衬管3e内的废屑吹至机床1的台面后，排屑气缸4a推动排屑推板4b在台面上往返扫过。
[0049] 抽风电机4c在排屑推板4b往返时同时抽动空气，将台面上的废屑从开口抽至斜道4b1，随后废屑通过排屑推板4b底部的排屑孔4b2进入下方的收集箱4d。
[0050] 下料电机5a1带动导向杆5a2转动，传送杆5a3和承接杆5a4分别和导向杆5a2两端的延伸相连接，传送杆5a3嵌入式水平在机床1的台面，承接杆5a4也水平置于成品箱5b的上方，在导向杆5a2转动时，带动传送杆5a3和承接杆5a4沿相反方向向竖直角度转动，并相互靠拢，传送杆5a3将台面上冲孔完成的示例管材6抬起，并逐渐向承接杆5a4上传递，随后下料电机5a1反向转动，带动导向杆5a2回转，进而使得传送杆5a3和承接杆5a4重新回到原先水平位置，承接杆5a4朝向成品箱5b方向有一定下斜角度，将示例管材6传递到成品箱5b中，所述传送杆5a3和承接杆5a4靠近的一端均设置有勾状突起结构。
[0051] 缓冲弹簧3g能在冲孔装置3工作时起到缓冲作用，对设备和示例管材6起到保护作用。收集箱4d可从机床1上拆卸，便于清理废屑，成品箱5b收纳承接杆5a4传递来的冲孔后的管件。
[0052] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
