一种用于分离片材的设备

摘要

本发明涉及一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，其特征在于，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。通过振动过程可以有效的分离最上层的片材，避免出现最上层片材粘附下层片材而一次输送多张片材的情况，并通过单一驱动结构实现吸盘的上下运动和振动过程。

权利要求

1.一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置上，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，其特征在于，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材，所述吸盘传动装置包括安装板、支架、环形齿轮、第一转轴、转动杆、齿轮、第二转轴、铰接轴、驱动连杆、滑轨、滑块、滑动杆和吸盘，安装板设置在横向位移装置上，所述支架固定设置在所述安装板上，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述环形齿轮固定设置在所述支架上，所述转动杆的一端固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴与电机轴传动连接，所述转动杆的另一端转动设置有所述第二转轴，所述齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述齿轮与所述环形齿轮内侧的齿啮合，所述环形齿轮上的齿数是所述齿轮上齿数的五倍，所述齿轮上偏心设置有所述铰接轴，所述铰接轴与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在竖直的滑轨内，所述滑轨固定设置在安装板上，所述滑块上固定设置有滑动杆，所述滑动杆上设置有吸盘，所述吸盘传动装置还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在第一转轴与电机轴之间，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一转轴偏心设置在第一齿轮上，电机轴偏心设置在所述第二齿轮上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，并且所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同、偏心位置相同。

2.如权利要求1所述的一种用于分离片材的设备，其特征在于，所述吸盘上设置有缓冲结构。

3.如权利要求2所述的一种用于分离片材的设备，其特征在于，所述缓冲结构包括弹簧连接件。

说明书

一种用于分离片材的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及分离设备领域，尤其涉及一种用于分离片材的设备。

背景技术

[0002] 目前小厚度的料片在进行供料时采用机械装置进行分离供料，提高自动化程度，提高效率的要求，如公告号：CN106660721A，公开日：2017年05月10日的专利文件中记载了一种用于分离片材的设备，如图1所示，该设备具有驱动器和耦合到该驱动器的片材拾取装置，其中驱动器被设计成用于使所述片材拾取装置处于预定的状态并且其中片材拾取装置被设计成用于从片材堆拾取单个片材件，在片材堆中多个片材件以彼此层叠的方式沿着垂线方向放置。根据本发明，驱动器被设计成用于使片材拾取装置处于围绕实质上平行于垂线方向的旋转轴进行振荡式旋转运动的状态，以便从片材堆拾取单个片材件。又如公告号：CN103857610A，公开日：2014年06月11日的专利文件中记载了一种用于分离在叠片堆垛中堆叠在一起的叠片的振动设备，如图2所示，包括：振动头；工作台，所述工作台包括砧座，所述叠片堆垛的侧部接收在所述砧 座上，所述砧座具有沿着砧座面纵向地间隔的一系列边缘，每个所述边缘横穿所述砧座面延伸；其中，所述振动设备使所述叠片堆垛的侧部与所述振动头接触，并且使所述振动头抵靠所述叠片堆垛的所述侧部振动，以及通过所述振动头约束所述叠片，使得在所述振动的振动头抵靠所述叠片堆垛振动时， 所述砧座面的所述边缘捕获在所述叠片堆垛的相邻叠片的边缘之间的 间隙中，从而在所述叠片中刻沟槽，以促进它们的分离。公告号：CN205708986U，公开日：2016年11月23日的专利文件中记载了一种长薄型物料的置料装置，如图3所示，包括一置料平台；所述置料平台上预设有至少一与长薄型物料的形状、大小相匹配的孔槽；所述置料平台沿所述孔槽周边竖直分布有限位柱；所述孔槽内置有一水平放置的可沿所述限位柱上下移动的托板组件；多层长薄型物料的叠放于所述托板组件上。本实用新型的能够方便长薄型物料的放置以及能够在上料机构取料时，使所吸取的物料与余下的物料不发生粘连；结构简单，使用方便，有效提高了太阳能电池串的焊接效率，同时也有效的提高了生产率，提高了焊接的精度，减少了次品率。该专利文件通过控制升降部件进行抖动以避免发生粘连，然而该驱动结构的抖动效果不理想，也增加了控制机构。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种驱动结构简化、抖动效果好的分离片材的设备，具体技术方案如下：

[0004] 一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，其特征在于，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。

[0005] 进一步的，所述吸盘传动装置包括安装板、支架、环形齿轮、第一转轴、转动杆、齿轮、第二转轴、铰接轴、驱动连杆、滑轨、滑块、滑动杆和吸盘，安装板设置在横向位移装置上，所述支架固定设置在所述安装板上，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述环形齿轮固定设置在所述支架上，所述转动杆的一端固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴与电机轴传动连接，所述转动杆的另一端转动设置有所述第二转轴，所述齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述齿轮与所述环形齿轮内侧的齿啮合，所述环形齿轮上的齿数是所述齿轮上齿数的五倍，所述齿轮上偏心设置有所述铰接轴，所述铰接轴与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在竖直的滑轨内，所述滑轨固定设置在安装板上，所述滑块上固定设置有滑动杆，所述滑动杆上设置有吸盘。

[0006] 进一步的，所述吸盘传动装置包括安装板、支架、环形齿轮、第一转轴、转动杆、齿轮、第二转轴、铰接轴、驱动连杆、滑轨、滑块、滑动杆和吸盘，安装板设置在横向位移装置上，所述支架固定设置在所述安装板上，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述环形齿轮固定设置在所述支架上，所述转动杆的一端固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴与电机轴传动连接，所述转动杆的另一端转动设置有所述第二转轴，所述齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述齿轮与所述环形齿轮内侧的齿啮合，所述环形齿轮上的齿数是所述齿轮上齿数的六倍，所述齿轮上偏心设置有所述铰接轴，所述铰接轴与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在竖直的滑轨内，所述滑轨固定设置在安装板上，所述滑块上固定设置有滑动杆，所述滑动杆上设置有吸盘。

[0007] 进一步的，所述吸盘传动装置还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在第一转轴与电机轴之间，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一转轴偏心设置所述第一齿轮上，电机轴偏心设置在所述第二齿轮上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，并且所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同、偏心位置相同。

[0008] 进一步的，所述吸盘上设置有缓冲结构。

[0009] 进一步的，所述缓冲结构包括弹簧连接件。

[0010] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：（1）电机转动，带动转动杆转动，传动杆带动所述齿轮绕第一转轴转动并且齿轮与环形齿轮内侧的齿啮合而产生自转，偏心设置在所述齿轮上的铰接轴带动驱动连杆运动，驱动连杆带动滑块在滑轨内上下滑动，滑块带动滑动杆上的吸盘上下运动以吸附片材。所述铰接轴沿轨迹a运动，当铰接轴自轨迹a上的p1点和p2点时，所述吸盘处于与片材堆垛最上方的片材接触的位置，当铰接轴自轨迹a上的p1点向p2点运动时，所述吸盘有一个位移的上升，运动至p3点时位移最大，经过p3后所述吸盘下移，运动至p2点时吸盘13再次下移至最低点，因此，在铰接轴自轨迹a上的p1点向p2点运动的过程中，所述吸盘存在上下方向的一个振动过程，通过上述振动过程可以有效的分离最上层的片材，避免出现最上层片材粘附下层片材而一次输送多张片材的情况，并通过单一驱动结构实现吸盘的上下运动和振动过程。（2）通过设置所述齿轮传动机构，在第二齿轮由电机轴驱动偏心旋转时，第二齿轮带动第一齿轮偏心转动，在一个转动周期内，第二齿轮的远点（距离电机轴最远的点）与所述第一齿轮的近点（距离第一转轴最近的点）啮合时，第一转轴的转动速度最快，而第二齿轮的近点（距离电机轴最近的点）与所述第一齿轮的远点（距离第一转轴最远的点）啮合时，第一转轴的转动速度最慢，在与第一转盘和第二转盘相应的配合时，可以放大铰接轴自轨迹a上的p1点向p2点的运动速度，从而放大振动速度，提高分离效果，同时，方面所述吸盘的下降和上升速度，以提高吸附片材的稳定性。

附图说明

[0011] 图1是现有技术中片材分离设备的结构示意图一；

[0012] 图2是现有技术中片材分离设备的结构示意图二；

[0013] 图3是现有技术中片材分离设备的结构示意图三；

[0014] 图4是本发明的吸盘传动装置的结构示意图；

[0015] 图5是本发明的齿轮传动机构的结构示意图。具体实施例

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

[0018] 本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 实施例1

[0020] 一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。

[0021] 如图4所示，所述吸盘传动装置包括安装板1、支架2、环形齿轮3、第一转轴4、转动杆5、齿轮6、第二转轴7、铰接轴8、驱动连杆9、滑轨10、滑块11、滑动杆12和吸盘13，安装板1设置在横向位移装置上，所述支架2固定设置在所述安装板1上，所述第一转轴4转动设置在所述支架2上，所述环形齿轮3固定设置在所述支架2上，所述转动杆5的一端固定设置在所述第一转轴4上，所述第一转轴4与电机轴传动连接，所述转动杆5的另一端转动设置有所述第二转轴7，所述齿轮6固定设置在所述第二转轴7上，所述齿轮6与所述环形齿轮3内侧的齿啮合，所述环形齿轮3上的齿数是所述齿轮6上齿数的五倍，所述齿轮6上偏心设置有所述铰接轴8，所述铰接轴8与驱动连杆9的一端转动连接，所述驱动连杆9的另一端与滑块11铰接，所述滑块11滑动设置在竖直的滑轨10内，所述滑轨10固定设置在安装板1上，所述滑块11上固定设置有滑动杆12，所述滑动杆12上设置有吸盘13。电机转动，带动转动杆5转动，传动杆5带动所述齿轮6绕第一转轴4转动并且齿轮6与环形齿轮3内侧的齿啮合而产生自转，偏心设置在所述齿轮6上的铰接轴8带动驱动连杆9运动，驱动连杆9带动滑块11在滑轨10内上下滑动，滑块11带动滑动杆12上的吸盘13上下运动以吸附片材。所述铰接轴8沿轨迹a运动，当铰接轴8自轨迹a上的p1点和p2点时，所述吸盘13处于与片材堆垛最上方的片材接触的位置，当铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点运动时，所述吸盘13有一个位移的上升，运动至p3点时位移最大，经过p3后所述吸盘13下移，运动至p2点时吸盘13再次下移至最低点，因此，在铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点运动的过程中，所述吸盘13存在上下方向的一个振动过程，通过上述振动过程可以有效的分离最上层的片材，避免出现最上层片材粘附下层片材而一次输送多张片材的情况，并通过单一驱动结构实现吸盘13的上下运动和振动过程。

[0022] 所述吸盘传动装置还包括齿轮传动机构，如图5所示，所述齿轮传动机构设置在第一转轴4与电机轴之间，所述齿轮传动机构包括第一齿轮14和第二齿轮15，第一转轴4偏心设置所述第一齿轮14上，电机轴偏心设置在所述第二齿轮15上，所述第一齿轮14和第二齿轮15相互啮合，并且所述第一齿轮14和第二齿轮15的规格相同、偏心位置相同。通过设置所述齿轮传动机构，在第二齿轮15由电机轴驱动偏心旋转时，第二齿轮15带动第一齿轮14偏心转动，在一个转动周期内，第二齿轮15的远点（距离电机轴最远的点）与所述第一齿轮14的近点（距离第一转轴4最近的点）啮合时，第一转轴4的转动速度最快，而第二齿轮15的近点（距离电机轴最近的点）与所述第一齿轮14的远点（距离第一转轴4最远的点）啮合时，第一转轴4的转动速度最慢，在与第一转盘4和第二转盘11相应的配合时，可以放大铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点的运动速度，从而放大振动速度，提高分离效果，同时，方面所述吸盘13的下降和上升速度，以提高吸附片材的稳定性。

[0023] 所述吸盘上设置有缓冲结构。

[0024] 所述缓冲结构包括弹簧连接件。

[0025] 实施例2

[0026] 一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。

[0027] 所述吸盘传动装置包括安装板1、支架2、环形齿轮3、第一转轴4、转动杆5、齿轮6、第二转轴7、铰接轴8、驱动连杆9、滑轨10、滑块11、滑动杆12和吸盘13，安装板1设置在横向位移装置上，所述支架2固定设置在所述安装板1上，所述第一转轴4转动设置在所述支架2上，所述环形齿轮3固定设置在所述支架2上，所述转动杆5的一端固定设置在所述第一转轴4上，所述第一转轴4与电机轴传动连接，所述转动杆5的另一端转动设置有所述第二转轴7，所述齿轮6固定设置在所述第二转轴7上，所述齿轮6与所述环形齿轮3内侧的齿啮合，所述环形齿轮3上的齿数是所述齿轮6上齿数的六倍，所述齿轮6上偏心设置有所述铰接轴8，所述铰接轴8与驱动连杆9的一端转动连接，所述驱动连杆9的另一端与滑块11铰接，所述滑块
11滑动设置在竖直的滑轨10内，所述滑轨10固定设置在安装板1上，所述滑块11上固定设置有滑动杆12，所述滑动杆12上设置有吸盘13。电机转动，带动转动杆5转动，传动杆5带动所述齿轮6绕第一转轴4转动并且齿轮6与环形齿轮3内侧的齿啮合而产生自转，偏心设置在所述齿轮6上的铰接轴8带动驱动连杆9运动，驱动连杆9带动滑块11在滑轨10内上下滑动，滑块11带动滑动杆12上的吸盘13上下运动以吸附片材。所述铰接轴8沿轨迹a运动，当铰接轴8自轨迹a上的p1点和p2点时，所述吸盘13处于与片材堆垛最上方的片材接触的位置，当铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点运动时，所述吸盘13有一个位移的上升，运动至p3点时位移最大，经过p3后所述吸盘13下移，运动至p2点时吸盘13再次下移至最低点，因此，在铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点运动的过程中，所述吸盘13存在上下方向的一个振动过程，通过上述振动过程可以有效的分离最上层的片材，避免出现最上层片材粘附下层片材而一次输送多张片材的情况，并通过单一驱动结构实现吸盘13的上下运动和振动过程。

[0028] 所述吸盘传动装置还包括齿轮传动机构，如图5所示，所述齿轮传动机构设置在第一转轴4与电机轴之间，所述齿轮传动机构包括第一齿轮14和第二齿轮15，第一转轴4偏心设置所述第一齿轮14上，电机轴偏心设置在所述第二齿轮15上，所述第一齿轮14和第二齿轮15相互啮合，并且所述第一齿轮14和第二齿轮15的规格相同、偏心位置相同。通过设置所述齿轮传动机构，在第二齿轮15由电机轴驱动偏心旋转时，第二齿轮15带动第一齿轮14偏心转动，在一个转动周期内，第二齿轮15的远点（距离电机轴最远的点）与所述第一齿轮14的近点（距离第一转轴4最近的点）啮合时，第一转轴4的转动速度最快，而第二齿轮15的近点（距离电机轴最近的点）与所述第一齿轮14的远点（距离第一转轴4最远的点）啮合时，第一转轴4的转动速度最慢，在与第一转盘4和第二转盘11相应的配合时，可以放大铰接轴8自轨迹a上的p1点向p2点的运动速度，从而放大振动速度，提高分离效果，同时，方面所述吸盘13的下降和上升速度，以提高吸附片材的稳定性。

[0029] 所述吸盘上设置有缓冲结构。

[0030] 所述缓冲结构包括弹簧连接件。

[0031] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。