零件安装位置引导装置、零件安装位置引导系统及方法转让专利

申请号 : CN201810258110.6

文献号 : CN108693791B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 上口贤男川上正一野吕周

申请人 : 发那科株式会社

摘要 :

本发明提供一种零件安装位置引导装置、零件安装位置引导系统及方法,操作者能够容易地掌握构成结构复杂的机械的零件、单元被安装在机械的哪个部位。零件安装位置引导装置具备控制部(11),控制部(11)具备:位置顺序数据取得部(12),其针对每一个构成机械(30)的零件,获取对从机械(30)的预定位置到零件的安装位置的一个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据;以及引导显示控制部(13),其根据通过位置顺序数据取得部(12)所获取到的位置顺序数据,在显示部(20)中按顺序地显示从表示机械(30)的预定位置的图像到表示零件的安装位置的图像的表示一个以上的位置信息的图像。

权利要求 :

1.一种零件安装位置引导装置,其特征在于,

具备控制部,

所述控制部具备:

位置顺序数据取得部,其针对构成机械的每一个零件,获取对从机械的预定位置到所述零件的安装位置的一个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据;以及引导显示控制部,其根据通过所述位置顺序数据取得部获取到的所述位置顺序数据,在显示装置中按顺序显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像,所述位置顺序数据还包含构成所述位置顺序数据的各位置信息与所述机械的外形图以及/或者所述机械的内部构造图的图像数据的对应关系,所述引导显示控制部根据所述对应关系,在显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。

2.根据权利要求1所述的零件安装位置引导装置,其特征在于,所述引导显示控制部还在所述机械输出了报警时,根据所述报警与所述零件的对应关系,在所述显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示与所述报警相对应的零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。

3.根据权利要求2所述的零件安装位置引导装置,其特征在于,表示所述机械的预定位置的图像是从观察所述机械的操作盘的地点观察所述机械而得到的外形图。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的零件安装位置引导装置,其特征在于,所述引导显示控制部在显示装置中按顺序地显示附带说明的静止图像。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的零件安装位置引导装置,其特征在于,所述引导显示控制部在显示装置中按顺序地显示附带声音的视频。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的零件安装位置引导装置,其特征在于,从存储所述位置顺序数据的存储装置获取所述位置顺序数据。

7.一种机械,其特征在于,

具备权利要求1~6中任一项所述的零件安装位置引导装置。

8.一种零件安装位置引导系统,其特征在于,具备:

权利要求1~6中任一项所述的零件安装位置引导装置;以及以能够通信的方式连接的一个以上的所述机械。

9.一种零件安装位置引导方法,其特征在于,

具有以下步骤:

针对构成机械的每一个零件,获取对从机械的预定位置到所述零件的安装位置的一个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据的位置顺序数据取得步骤;以及根据通过所述位置顺序数据取得步骤获取到的所述位置顺序数据,在显示装置中按顺序显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像的引导显示步骤,所述位置顺序数据还包含构成所述位置顺序数据的各位置信息与所述机械的外形图以及/或者所述机械的内部构造图的图像数据的对应关系,在所述引导显示步骤中,根据所述对应关系,在显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。

说明书 :

零件安装位置引导装置、零件安装位置引导系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在显示装置中显示构成机械的零件的安装位置的零件安装位置引导装置、零件安装位置引导系统以及零件安装位置引导方法。

背景技术

[0002] 以往,在结构复杂的机械中,即使在发生报警并确定出故障零件时,也很难确定故障零件的安装位置。关于这点,在专利文献1中公开了一种技术,为了确定车辆的故障部位,显示与用户拥有的车辆相同的车辆的附图,并一边利用引导一边确定故障部位。
[0003] 专利文献1:日本特开2001-137757号公报
[0004] 从通常被认为只要是驾驶汽车的人就当然已知的内部结构来说明引用文献1所涉及的技术中所引用的图。但是,对于由于制造商不同而结构变化较大并且结构复杂的机床等的机械,实际进行操作的操作者在多数情况下,虽然熟知通常进行操作的机械的位置,但是并不熟悉机械的侧面、背面的构造。因此,存在以下问题:即使确定出故障零件、包含故障零件的单元,当这些零件、单元位于侧面、背面时,也很难掌握零件、单元的安装位置。

发明内容

[0005] 本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种零件安装位置引导装置,其从操作者经常操作的机械位置向故障部位的安装位置进行引导。
[0006] (1)根据本发明,提供一种零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”),其具备控制部(例如,后述的“控制部11”),所述控制部具备:位置顺序数据取得部(例如,后述的“位置顺序数据取得部12”),其针对构成机械(例如,后述的“机械30”)的每一个零件,获取对从机械的预定位置到所述零件的安装位置的一个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据;以及引导显示控制部(例如,后述的“引导显示控制部13”),其根据通过所述位置顺序数据取得部获取到的所述位置顺序数据,在显示装置(例如,后述的“显示部20”)中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。
[0007] (2)在(1)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,所述位置顺序数据还包含构成所述位置顺序数据的各位置信息与所述机械的外形图以及/或者所述机械的内部构造图的图像数据的对应关系,所述引导显示控制部(例如,后述的“引导显示控制部13”)根据所述对应关系,在显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。
[0008] (3)在(1)或者(2)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,所述引导显示控制部(例如,后述的“引导显示控制部13”)在所述机械输出了报警时,根据所述报警与所述零件的对应关系,在所述显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示与所述报警相对应的零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。
[0009] (4)在(2)或者(3)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,表示所述机械的预定位置的图像是从观察所述机械的操作盘的地点观察所述机械而得到的外形图。
[0010] (5)在(1)~(4)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,所述引导显示控制部(例如,后述的“引导显示控制部13”)在显示装置(例如,后述的“显示部20”)中按顺序地显示附带说明的静止图像。
[0011] (6)在(1)~(5)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,所述引导显示控制部(例如,后述的“引导显示控制部13”)在显示装置(例如,后述的“显示部20”)中按顺序地显示附带声音的视频。
[0012] (7)在(1)~(6)所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)中,优选的是,从存储所述位置顺序数据的存储装置(例如,后述的“存储部14”)获取所述位置顺序数据。
[0013] (8)根据本发明,提供具备(1)~(7)中任一项所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”)的机械(例如,后述的“机械30”)。
[0014] (9)根据本发明,提供一种零件安装位置引导系统(例如,后述的“零件安装位置引导系统1”),其具备:(1)~(7)中任一项所述的零件安装位置引导装置(例如,后述的“零件安装位置引导装置10”);以及以能够通信的方式连接的一个以上的所述机械(例如,后述的“机械30”)。
[0015] (10)根据本发明,提供一种零件安装位置引导方法,其具有以下步骤:针对构成机械(例如,后述的“机械30”)的每一个零件,获取对从机械的预定位置到所述零件的安装位置的1个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据的位置顺序数据取得步骤;以及根据通过所述位置顺序数据取得步骤获取到的所述位置顺序数据,在显示装置中按顺序地显示从表示所述机械的预定位置的图像到表示所述零件的安装位置的图像的表示所述一个以上的位置信息的图像。
[0016] 根据本发明,用户可以容易地掌握构成结构复杂的机械的零件、单元在机械内的安装位置。特别是,本发明的零件安装位置引导装置从操作者经常进行操作的机械位置向故障部位的安装位置进行引导,因此操作者能够短时间地确定故障部位的安装位置。

附图说明

[0017] 图1是本发明的第1实施方式所涉及的零件安装位置引导系统的整体结构图。
[0018] 图2是本发明的第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置的整体结构图。
[0019] 图3A是本发明的第1实施方式所涉及的位置顺序数据中所包含的位置顺序表的例子。
[0020] 图3B是表示本发明的第1实施方式所涉及的位置信息与图像数据的对应关系的位置图像对应表的例子。
[0021] 图3C是表示本发明的第1实施方式所涉及的报警与零件的对应关系的报警零件对应表的例子。
[0022] 图4A是本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的正面图像的例子。
[0023] 图4B是本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的右侧面图像的例子。
[0024] 图4C是本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的左侧面图像的例子。
[0025] 图4D是本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的背面图像的例子。
[0026] 图4E是本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的背面箱图像的例子。
[0027] 图4F是表示本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的位置“R1”的图像的例子。
[0028] 图4G是表示本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的位置“L1”的图像的例子。
[0029] 图4H是表示本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的位置“BI1”的图像的例子。
[0030] 图4I是表示本发明的第1实施方式所涉及的图像文件中所包含的位置“BB1”~“BB5”的图像的例子。
[0031] 图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置的动作的流程图。
[0032] 图6是由本发明的第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置所实施的引导中的画面跳转的例子。
[0033] 图7是包含本发明的第2实施方式所涉及的零件安装位置引导装置的机械的整体结构图。
[0034] 图8是本发明的第3实施方式所涉及的零件安装位置引导系统的整体结构图。
[0035] 符号说明
[0036] 1  1A零件安装位置引导系统;
[0037] 10  零件安装位置引导装置;
[0038] 11  控制部;
[0039] 12  位置顺序数据取得部;
[0040] 13  引导显示控制部;
[0041] 14  存储部;
[0042] 15  位置顺序表;
[0043] 16  位置图像对应表;
[0044] 17  报警零件对应表;
[0045] 18  图像文件;
[0046] 19  输入部;
[0047] 20  显示部;
[0048] 30  40机械;
[0049] 41  控制装置;
[0050] 42  存储装置;
[0051] 43  显示装置;
[0052] 44  控制盘;
[0053] 45  驱动装置;
[0054] 50  网络。

具体实施方式

[0055] 〔第1实施方式〕
[0056] 以下,一边参照图1~图6,一边针对本发明的第1实施方式进行详细描述。
[0057] 图1是本实施方式所涉及的零件安装位置引导系统1的整体结构图。零件安装位置引导系统1具备零件安装位置引导装置10与机械30。零件安装位置引导装置10与机械30被设为1对1的组合,并可通信地连接。零件安装位置引导装置10与机械30可以经由连接接口直接连接,也可以经由LAN(Local Area Network:局域网)等网络来连接。
[0058] 零件安装位置引导装置10是针对构成机械30的每一个零件,在后述的显示部20中按顺序地显示表示从机械30的预定位置到该零件的安装位置的位置信息的图像的装置。
[0059] 机械30是设置在工厂内的工业用机器人、机床等装置。机械30具备运算处理装置、存储装置、基于操作者的输入输出装置等,并能够通过软件进行控制。此外,在图1中,以一个功能块来表示机械30,但是机械30可以是诸如工业用机器人或者机床与控制它们的数值控制装置的组合的多个装置的组合。此外,作为机床,例如列举了车床、铣床、放电加工机、磨床、加工中心、激光加工机等。
[0060] 图2是零件安装位置引导装置10的整体结构图。零件安装位置引导装置10具备控制部11、存储部14、输入部19以及显示部20。
[0061] 控制部11是控制零件安装位置引导装置10的整体的部分,通过从ROM、RAM、闪存或者硬盘(HDD)等的存储区域适当地读出执行各种程序来实现本实施方式中的各种功能。控制部11也可以是CPU。控制部11具备位置顺序数据取得部12与引导显示控制部13。针对位置顺序数据取得部12与引导显示控制部13的功能的具体内容,会在后面进行描述。
[0062] 另外,控制部11除此之外,还具备诸如用于控制零件安装位置引导装置10的整体的功能块、用于进行通信的功能块的普通的功能块。但是,由于本领域工作人员熟知这些普通的功能块,因此省略图示以及说明。
[0063] 存储部14存储位置顺序表15、位置图像对应表16、报警零件对应表17以及图像文件18作为位置顺序数据。以下,一边参照图3A~图3C、图4A~图4I,一边针对各表以及图像文件的内容进行详细描述。
[0064] 图3A表示位置顺序表15,例如,其定义以怎样的顺序的位置信息来从观察机械的操作盘的地点观望机械的正面的预定位置引导到构成机械30的各零件的安装位置。具体而言,图3A的位置顺序表15针对每一个零件(单元(UNIT)01~单元05),定义以下顺序:在显示出与上述的“预定位置”相对应的“起始(home)”图像之后,按照“位置1”→“位置2”→“位置3”(安装位置)的顺序显示表示位置n的图像。
[0065] 例如,如果是第一行的数据,则定义为:当在后述的显示部20中显示“单元01”的零件的安装位置时,首先示出“正面”的图像作为“起始”,第二个示出“右侧面”的图像作为“位置1”,第三个示出“右侧面”的图像中的“R1”的部位作为“位置3”(单元01的安装位置)。
[0066] 另外,例如,如果是第四行的数据,则定义为:当在显示部20中显示“单元04”的零件的安装位置时,首先示出“正面”的图像作为“起始”,第二个示出“背面”的图像作为“位置1”,第三个示出“背面箱(BOX)”的图像作为“位置2”,第四个示出“BB1”的图像作为“位置3”(单元04的安装位置)。
[0067] 图3B表示位置图像对应表16,其定义图3A的位置顺序表15中所记载的各个位置信息与后述的图4A~图4I中所示的各图像数据的对应关系。
[0068] 例如,在图3B的位置图像对应表16中第一行的数据中,定义图3A的位置顺序表15中记载的名为“正面”的位置信息与后述的图4A中所示的“正面图像”的图像数据相对应。
[0069] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第二行的数据中,表示图3A的位置顺序表15中记载的名为“右侧面”的位置信息与后述的图4B中所示的“右侧面图像”的图像数据相对应。
[0070] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第三行的数据中,表示图3A的位置顺序表15中记载的名为「左侧面」的位置信息与后述的图4C中所示的“左侧面图像”的图像数据相对应。
[0071] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第四行的数据中,定义图3A的位置顺序表15中记载的名为“背面”的位置信息与后述的图4D中所示的“背面图像”的图像数据相对应。
[0072] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第五行的数据中,定义图3A的位置顺序表15中记载的名为“背面箱”的位置信息与后述的图4E中所示的“背面箱图像”相对应。
[0073] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第六行的数据中,表示图3A的位置顺序表15中记载的名为“R1”的位置信息与后述的图4F中所示的“R1图像”的图像数据相对应。
[0074] 另外,在图3B的位置图像对应表16中第七行的数据中,表示图3A的位置顺序表15中记载的名为“L1”的位置信息与后述的图4G中所示的“L1图像”的图像数据相对应。
[0075] 另外,虽然在图3B中没有示出,但是定义图3A的位置顺序表15中记载的名为“BB1”的位置信息与使用后述的图4I的图像所示的“BB1图像”相对应。
[0076] 此外,在位置顺序表15中,“单元01”~“单元03”的“位置2”的栏为空白,这是由于使用“位置3”表示的符号被包含在与“位置1”相对应的图像中。例如,如果是“单元01”,虽然定义在“位置3”的栏中示出后述的图4F所示的“R1图像”,但是该“R1图像”如后述的图4F所示,对与“位置1”相对应的“右侧面图像”(后述的图4B)附加了符号,由于不需要在“位置2”的栏中重新定义“右侧面图像”的显示,因此“位置2”的栏成为了空白。“单元02”以及“单元03”的“位置2”的栏成为空白的理由也是同样的。
[0077] 图3C表示报警零件对应表17,其定义机械30发出的各报警与构成机械30的零件的零件编号的对应关系。例如,在图3C的报警零件对应表17中第一行的数据中,定义名为“AL(1)”的报警与零件编号“单元03”的零件相对应。
[0078] 图4A~图4I表示图像文件18中所包含的与各位置信息相对应的图像数据。图4A是机械30的正面图像。图4B是机械30的右侧面图像。图4C是机械30的左侧面图像。图4D是机械30的背面图像。图4E是表示设置在机械30的背面的各箱的背面箱图像。图4F是表示位置“R1”的图像。图4G是表示位置“L1”的图像。图4H是表示位置“BI1”的图像。图4I是集中表示背面箱图像所示的各箱的符号的图像。具体而言,图4I表示从左开始依次使用“BB1”、“BB2”、“BB3”、“BB4”、“BB5”的符号来表示背面箱。在实际地使用图4I的图像时,作为仅示出了符号“BB1”的“BB1图像”、仅示出了符号“BB2”的“BB2图像”、仅示出了符号“BB3”的“BB3图像”、仅示出了符号“BB4”的“BB4图像”或者仅示出了符号“BB5”的“BB5图像”来使用。
[0079] 此外,优选的是,各图像数据中的与图3A的位置顺序表15的“起始”的位置信息相对应的图像是从观察机械30的操作盘的地点观察机械30而得的外形图。
[0080] 接下来,针对控制部11进行说明。
[0081] 位置顺序数据取得部12为了针对构成机械30的每一个零件获取对从机械的预定位置到该零件的安装位置的1个以上的位置信息进行了排序的位置顺序数据,参照位置顺序表15、位置图像对应表16、报警零件对应表17以及图像文件18。更具体而言,当机械30发出报警时,位置顺序数据取得部12通过参照报警零件对应表17,确定与报警相对应的零件编号,并通过参照位置顺序表15,确定与零件编号相对应的位置顺序,通过参照位置图像对应表16,确定与位置顺序中所包含的各个位置信息相对应的图像。
[0082] 引导显示控制部13根据位置顺序数据取得部12获取到的位置顺序数据,在显示部20中按顺序地显示从表示机械的预定位置的图像到表示该零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像。更具体而言,引导显示控制部13在显示部20中显示通过位置顺序数据取得部12所确定出的与位置顺序中所包含的各个位置信息相对应的图像。
[0083] 输入部19是用于由零件安装位置引导装置10的操作者输入构成机械30的零件的零件编号的装置。
[0084] 显示部20是用于通过来自上述引导显示控制部13的控制,显示从表示机械的预定位置的图像到表示零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像的装置。
[0085] 接下来,针对零件安装位置引导装置10的处理流程进行说明。
[0086] 图5是表示零件安装位置引导装置10的动作的流程图。
[0087] 如果参照图5,则在步骤S11中,当发生了报警时(S11:是),处理移至步骤S12。当没有发生报警时(S11:否),处理返回至步骤S11。
[0088] 在步骤S12中,位置顺序数据取得部12从存储部14获取报警零件对应表17,并参照报警零件对应表17,由此确定与报警相对应的零件编号。
[0089] 在步骤S13中,位置顺序数据取得部12从存储部14获取位置顺序表15,并参照位置顺序表15,由此确定与在步骤S12中确定出的零件编号相对应的位置顺序。
[0090] 在步骤S14中,位置顺序数据取得部12从存储部14获取位置图像对应表16,并参照位置图像对应表16,由此确定与在步骤S13中确定出的位置顺序中的“起始”的位置相对应的图像。引导显示控制部13还在显示部20中显示通过位置顺序数据取得部12确定出的图像。
[0091] 在步骤S15中,位置顺序数据取得部12通过参照位置图像对应表16,确定与在步骤S13中确定出的位置顺序中的“位置1”的位置相对应的图像,引导显示控制部13在显示部20中显示通过位置顺序数据取得部12确定出的图像。
[0092] 在步骤S16中,位置顺序数据取得部12通过参照位置图像对应表16,确定与在步骤S13中确定出的位置顺序中的“位置2”的位置相对应的图像,引导显示控制部13在显示部20中显示通过位置顺序数据取得部12确定出的图像。
[0093] 在步骤S17中,位置顺序数据取得部12通过参照位置图像对应表16,确定与在步骤S13中确定出的位置顺序中的“位置3”的位置相对应的图像,引导显示控制部13在显示部20中显示通过位置顺序数据取得部12确定出的图像,并结束动作流程。
[0094] 此外,在上述的动作流程中的步骤S14~S17中,当引导显示控制部13在显示部20中按顺序地显示表示1个以上的位置信息的图像时,也可以在显示部20中按顺序地显示附带说明的静止图像。或者引导显示控制部13可以在显示部20中按顺序地显示附带声音的视频。
[0095] 接下来,当报警是“AL(3)”时,针对零件安装位置引导装置10的具体的动作与显示画面的跳转,一边参照图6一边进行说明。
[0096] 当报警是“AL(3)”时,位置顺序数据取得部12根据报警零件对应表17,确定报警“AL(3)”与零件编号“单元05”相对应。接下来,位置顺序数据取得部12根据位置顺序表15,确定与零件编号“单元05”相对应的位置顺序是“起始:正面”→“位置1:背面”→“位置2:背面箱”→“位置3:BB2”。
[0097] 接下来,位置顺序数据取得部12根据位置图像对应表16,确定与“正面”相对应的图像是“正面图像”、与“背面”相对应的图像是“背面图像”、与“背面箱”相对应的图像是“背面箱图像”、与“BB2”相对应的图像是“BB2图像”。由此,引导显示控制部13如图6所示,首先显示图4A的正面图像,第二个显示图4D的背面图像,第三个显示图4E的背面箱图像,最后将图4I的图像作为表示符号是“BB2”的图像进行显示。
[0098] 此外,在上述实施方式中,设为当在机械30中发生了报警时,零件安装位置引导装置10引导与报警相对应的零件的安装位置的结构,但是并不限定于此。例如,在未发生报警的阶段的定期维护时,在发生了需要修理构成机械30的零件的情况下,维护人员从输入部19输入零件的零件编号,零件安装位置引导装置10通过确定与该零件编号相对应的位置顺序数据,能够引导零件的安装位置。
[0099] 〔第1实施方式的效果〕
[0100] 根据本实施方式,零件安装位置引导装置10的控制部11具备位置顺序数据取得部12与引导显示控制部13。另外,位置顺序数据取得部12从存储部14参照位置顺序表15、位置图像对应表16、报警零件对应表17、图像文件18来获取位置顺序数据。另外,引导显示控制部13根据位置顺序数据取得部12获取到的位置顺序数据,在显示部20中按顺序地显示从表示机械30的预定位置的图像到表示零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像。
[0101] 由此,零件安装位置引导装置10从操作者经常操作的机械位置向故障部位的安装位置进行引导,因此操作者能够短时间地确定故障部位的安装位置。
[0102] 另外,位置顺序数据包含各位置信息与机械30的外形图以及/或者机械30的内部结构图的图像数据的对应关系,因此在显示1个以上的位置信息时,可以使用图像进行显示。
[0103] 由此,机械30的操作者根据与各位置信息相对应的图像,可以更容易地识别零件的安装位置。
[0104] 另外,当机械30输出了报警时,零件安装位置引导装置10根据与参照报警零件对应表17获取到的该报警与零件的对应关系,在显示部20中显示从表示机械30的预定位置的图像到表示与该报警相对应的零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像。
[0105] 由此,当机械30中发生了故障时,机械30的操作者可以容易地识别故障零件的安装位置。
[0106] 另外,表示上述的机械30的预定位置的图像例如是从观察机械30的操作盘的地点观察机械30而得的外形图。
[0107] 由此,操作者能够短时间地确定故障零件的安装位置。
[0108] 另外,引导显示控制部13可以在显示部20中按顺序地显示附带说明的静止图像,或者可以在显示部20中按顺序地显示附带声音的视频。
[0109] 由此,机械30的操作者能够容易地确定零件的安装位置。
[0110] 〔第2实施方式〕
[0111] 在本发明的第2实施方式中,第1实施方式中的机械30具备零件安装位置引导装置10作为自身的一部分。以下,一边参照图7,一边针对本发明的第2实施方式进行说明。
[0112] 图7是本发明的第2实施方式所涉及的机械40的整体结构图。机械40具备控制装置41、存储装置42、显示装置43、控制盘44以及驱动装置45。
[0113] 控制装置41作为其一部分,与第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置10的控制部11同样,具备位置顺序数据取得部12与引导显示控制部13。另外,通过该控制装置41,检测驱动装置45的报警。控制装置41除此之外,还具备诸如用于控制驱动装置45的功能块、用于进行通信的功能块、用于接收来自用户的操作的功能块的普通的功能块。但是,由于本领域工作人员熟知这些普通的功能块,因此省略图示以及说明。
[0114] 存储装置42与第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置10的存储部14同样,存储位置顺序表15、位置图像对应表16、报警零件对应表17以及图像文件18。
[0115] 显示装置43具有与第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置10的显示部20相同的功能。具体而言,通过来自引导显示控制部13的控制,显示从表示机械的预定位置的图像到表示零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像。
[0116] 控制盘44是用于对后述的驱动装置45的动作进行电控制的控制盘,例如,可以包括电磁开关、逆变器、伺服驱动器、伺服放大器、选择开关、定序器等。
[0117] 驱动装置45是使用机械40进行切削、加工等作业时被驱动的装置,例如,可以包括主轴电动机以及进给轴电动机。
[0118] 在机械40中,在操作者实际地进行切削、加工等作业的过程中发生了报警时,控制装置41确定与该报警相对应的零件编号,并使用与该零件编号相对应的位置顺序数据,在显示装置43中按顺序地显示从表示机械40的预定位置的图像到表示故障零件的安装位置的图像。
[0119] 〔第2实施方式的效果〕
[0120] 在本实施方式中,机械40本身具有与第1实施方式所涉及的零件安装位置引导装置10相同的功能。更具体而言,机械40具备与零件安装位置引导装置10的控制部11包含相同功能的控制装置41、与零件安装位置引导装置10的存储部14包含相同数据的存储装置42以及与零件安装位置引导装置10的显示部20具有相同功能的显示装置43。
[0121] 由此,当在机械40的运转中发生了报警时,机械40的操作者仅仅通过针对同一机械的操作,就可以迅速地确定故障零件的安装位置。
[0122] 〔第3实施方式〕
[0123] 以下,一边参照图8,一边针对本发明的第3实施方式进行详细描述。第3实施方式是第1实施方式中的零件安装位置引导装置10引导构成经由网络连接的1台以上的机械30的零件的安装位置的系统。
[0124] 图8是本实施方式所涉及的零件安装位置引导系统1A的整体结构图。此外,针对与第1实施方式所涉及的零件安装位置引导系统1相同的构成要素,使用相同的符号表示,并省略其功能的说明。
[0125] 零件安装位置引导系统1A具备零件安装位置引导装置10、机械30A~30N以及网络50。
[0126] 在零件安装位置引导系统1A中,当在机械30A~30N的某一个中发生了故障时,发生了故障的机械经由网络50向零件安装位置引导装置10通知报警。零件安装位置引导装置10当被通知报警时,参照位置顺序表15、位置图像对应表16、报警零件对应表17、图像文件
18,从存储部14获取位置顺序数据。零件安装位置引导装置10还通过与第1实施方式所涉及的图7的动作流程相同的流程,在显示部20中按顺序地显示从表示发生了故障的机械的预定位置的图像到表示故障零件的安装位置的图像的表示1个以上的位置信息的图像。
[0127] 上述的零件安装位置引导装置10经由网络与机械30A~30N连接,因此也可以设置在与机械30A~30N不同的地点,例如服务中心、呼叫中心。
[0128] 特别是,通过在利用网络的工厂监视系统中装入零件安装位置引导系统1A,并在工厂监视系统的服务中心设置零件安装位置引导装置10,当工厂的机械发生故障时,可以无需向工厂派遣现场服务人员、或者能够安排最合适的零件并迅速派遣最好的现场服务人员。
[0129] 此外,零件安装位置引导装置10可以具有作为集中管理机械30A~30N的管理装置的功能。另外,零件安装位置引导装置10的存储部14作为不同于零件安装位置引导装置10的存储装置,可以被设置在网络50上。
[0130] 〔第3实施方式的效果〕
[0131] 在本实施方式中,一台零件安装位置引导装置10能够引导1台以上的机械30的零件的安装位置。由此,管理1台以上的机械30的操作者通过仅确认零件安装位置引导装置10的显示部20,就可以按顺序地识别1台以上的机械30的从预定位置到安装位置的位置信息。
[0132] 〔变形例〕
[0133] 以上,针对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于上述实施方式。另外,本实施方式中所记载的效果只是列举了从本发明中产生的最佳的效果,本发明的效果并不限定于本实施方式中所记载的内容。
[0134] 在上述的实施方式中,设为一个零件对应一个报警的结构,但是并不限定于此。例如,多个零件可以对应一个报警,零件安装位置引导装置10也可以引导多个零件的安装位置。
[0135] 另外,零件安装位置引导装置10的全部、或者一部分构成要素,例如控制部11,可以被设置在网络上,也可以设置为云端的虚拟服务器。
[0136] 通过软件实现基于零件安装位置引导系统1或者1A的引导方法。当通过软件实现时,构成该软件的程序被安装在计算机中。另外,这些程序可以记录在可移动介质中分发给用户,也可以经由网络下载到用户的计算机中来进行分发。