一种适用于卫星通信的视频调度系统和方法

摘要

本发明公开一种适用于卫星通信的视频调度系统，视频采集终端采集视频信号并进行编码，编码后的视频主流发送至视频预处理转发模块，视频辅流发送至视频调度终端；视频调度终端响应用户操作并生成控制指令，同时接收视频辅流并对其进行解码播放；视频预处理转发模块接收控制指令和视频主流，对确认为上星视频的视频主流进行预处理，然后将其发送至对端，同时接收来自卫星信道的媒体数据并对其进行身份确认，若确认为对端视频主流则对其进行预处理后再转发至视频播放终端进行解码播放。本发明适用于卫星视频的双向实时通信，能实现本地多路视频的监看、调度和推送，可以很好的解决多路视频之间相互切换发送的问题。

权利要求

1.一种适用于卫星通信的视频调度系统，其特征在于，包括视频调度终端、视频预处理转发模块、视频播放终端以及多路视频采集终端，其中：视频采集终端，采集视频信号，并对采集到的视频媒体数据进行编码，将编码后的视频主流发送至与之相连的视频预处理转发模块，将编码后的视频辅流发送至与之相连的视频调度终端；

视频调度终端，响应用户选择作为待发送的上星视频的操作，生成相应的控制指令并发送至与之相连的视频预处理转发模块；接收各路视频采集终端发送的视频辅流并对其进行解码播放，以实现对多路视频辅流的实时监看；

视频预处理转发模块，接收视频调度终端发出的控制指令和多路视频采集终端发送的视频主流，根据控制指令判断接收到的视频主流是否为上星视频的视频主流，并对确认为上星视频的视频主流进行预处理，然后再通过卫星信道将其发送至对端；接收来自卫星信道的媒体数据，并根据建链通信过程中接收到的通信参数指令对其进行身份确认，若确认为对端视频主流则对其进行预处理后再转发至与之相连的视频播放终端；

视频播放终端，接收视频预处理转发模块发送的视频主流，并对其进行解码播放。

2.如权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，视频媒体数据采用UDP或TCP/IP数据格式，将视频媒体数据中的源地址和目标地址作为其身份标识。

3.如权利要求2所述的视频调度系统，其特征在于，视频媒体数据采用UDP数据格式，UDP数据报头包含源地址和目标地址；控制指令信息包含作为待发送的上星视频的源地址以及作为上星视频发送目的地的对端通信地址；通信参数指令包含对端视频在卫星通信中的通信地址以及对端视频发送目的地的通信地址；

视频预处理转发模块依据控制指令中上星视频的源地址判断所述视频采集终端发送的视频主流是否为上星视频的视频主流，对确认为上星视频的视频主流的预处理是指对上星视频主流的报头作如下修改：将源地址修改为本机在卫星通信中的通信地址，将目标地址修改为控制指令中对端通信地址；

视频预处理转发模块依据通信参数指令中的通信地址对通过卫星信道接收到的媒体数据进行身份确认，对确认为对端视频主流的预处理是指对对端视频主流的报头作如下修改：将源地址修改为系统内部的视频预处理转发模块的地址，将目标地址修改为系统内部的视频播放终端的地址。

4.如权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，将媒体数据封装成基于通信协议的流媒体格式。

5.如权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，视频调度终端对上星视频的视频辅流进行标记，通过预处理转发模块和视频调度终端之间的通信协议查看上星视频的视频主流的推送状态。

6.如权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，视频采集终端包括有线视频采集终端和无线视频采集终端，其中：有线视频采集终端，与视频预处理转发模块有线连接，配置有用于采集视频信号的视频采集单元和用于对采集到的视频信号进行编码的编码单元；

无线视频采集终端，与视频预处理转发模块无线连接，配置有用于采集视频信号的视频采集单元和用于对采集到的视频信号进行编码的编码单元。

7.如权利要求6所述的视频调度系统，其特征在于，视频采集单元为具有数字HDMI高清信号输出功能的高清摄像机；视频编码单元采用H.265高效视频编码技术，用于实现视频高清主流和辅流的编码。

8.如权利要求6所述的视频调度系统，其特征在于，视频调度系统还包括无线传输模块，无线视频采集终端通过无线传输模块与视频预处理转发模块无线连接，无线传输模块和无线视频采集终端基于动态MESH自组织网络。

9.如权利要求1所述的视频调度系统，其特征在于，还包括视频存储模块，用于存储视频预处理转发模块发送的视频主流。

10.一种适用于卫星通信的视频调度方法，通过第一视频调度系统和第二视频调度系统实现卫星视频的双向实时通信，其特征在于，第一视频调度系统和第二视频调度系统均具有如权利要求1至9任意一项所述特征；

第一视频调度系统的第一视频采集终端采集视频信号，并对采集到的视频媒体数据进行编码，将编码后的视频主流发送至与之相连的第一视频预处理转发模块，将编码后的视频辅流发送至与之相连的第一视频调度终端；

第一视频调度系统的第一视频调度终端响应用户选中作为待发送的上星视频的操作，生成相应的控制指令并发送至与之相连的第一视频预处理转发模块；

第一视频调度系统的第一视频预处理转发模块接收第一视频调度终端发出的控制指令和各路第一视频采集终端发送的视频主流，根据控制指令判断接收到的视频主流是否为上星视频的视频主流，并对确认为上星视频的视频主流进行预处理，然后通过卫星信道将其发送至第二视频调度系统；第一视频预处理转发模块通过卫星信道接收媒体数据，根据建链通信过程中接收到的通信参数指令对接收到的媒体数据进行身份确认，并对确认为对端视频的视频主流进行预处理，然后再将预处理后的媒体数据发送至与之相连的第一视频播放终端；

第一视频调度系统的第一视频播放终端接收与之相连的第一视频预处理转发模块发送的对端视频主流，并对其进行解码播放。

说明书

一种适用于卫星通信的视频调度系统和方法

技术领域

[0001] 本申请属于视频调度技术领域，具体涉及一种适用于卫星通信的视频调度系统和方法。

背景技术

[0002] 随着卫星通信技术水平的提高，卫星通信被越来越广泛的应用于各个行业领域进行视频通信，特别是新闻采访、军事通信、地质勘探、抗震救灾、森林防火等。但是现有的卫星视频通信系统只能发送单一的视频源，更换视频源操作繁琐，无法实现多路视频的任意切换。如果同时进行多路视频的卫星通信，就需要使用更多的卫星通信设备，不仅增加使用成本，而且浪费大量珍贵的卫星信道资源。其它领域的视频调度系统存在着各种问题，不适合用于卫星通信。

[0003] 公开号为CN 104639906 A的专利“一种监控视频推送方法”，包括如下步骤：每个摄像头都与视频硬盘录像机连接，视频硬盘录像机与视频推送工作站连接，视频推送工作站与RTMP 服务器连接，所述Web服务器与所述发码管理端、所述SQL数据库和所述视频推送工作站采用Internet网络连接。该方法可不需要大内存的存储系统，自动实时推送监控视频，每个用户利用各自的网络唯一身份标识访问监控视频推送系统，随时观看，防止用户隐私泄露。但是，该方法实现较为复杂，需要多种服务器设备，且只能实现多路视频单相传输，无法实现单一高清视频的传输和多路视频的任意切换，不适用于卫星通信。

[0004] 公开号为CN103533389 A的专利申请“一种视频推送的方法和系统”，系统中的服务器接收来自终端的请求，向终端下发所述终端列表和所述视频码流文件列表；而后服务器接收来自终端的视频码流文件信息及目标终端标识；服务器根据目标终端标识找到目标终端，并直接把所述视频码流文件信息发送给目标终端。该方法能提高处理连接的效率，提高吞吐量，使用户得到更好的视频体验。但是，该系统较为复杂，需要使用调度服务器，视频推送流程也较为繁琐，且该方法的实质是远程控制视频下载，无法实现视频的实时通信。

发明内容

[0005] 本发明公开了一种适用于卫星通信的视频调度系统和方法，适用于卫星视频的双向实时通信，能实现本地多路视频的监看、调度和推送，可以很好的解决多路视频之间相互切换发送的问题。

[0006] 技术方案：本发明公开了一种适用于卫星通信的视频调度系统，包括视频调度终端、视频预处理转发模块、视频播放终端以及多路视频采集终端，其中：

[0007] 视频采集终端，采集视频信号，并对采集到的视频媒体数据进行编码，将编码后的视频主流发送至与之相连的视频预处理转发模块，将编码后的视频辅流发送至与之相连的视频调度终端；

[0008] 视频调度终端，响应用户选择作为待发送的上星视频的操作，生成相应的控制指令并发送至与之相连的视频预处理转发模块；接收各路视频采集终端发送的视频辅流并对其进行解码播放，以实现对多路视频辅流的实时监看；

[0009] 视频预处理转发模块，接收视频调度终端发出的控制指令和多路视频采集终端发送的视频主流，根据控制指令判断接收到的视频主流是否为上星视频的视频主流，并对确认为上星视频的视频主流进行预处理，然后再通过卫星信道将其发送至对端；接收来自卫星信道的媒体数据，并根据建链通信过程中接收到的通信参数指令对其进行身份确认，若确认为对端视频主流则对其进行预处理后再转发至与之相连的视频播放终端；

[0010] 视频播放终端，接收视频预处理转发模块发送的视频主流，并对其进行解码播放。

[0011] 本发明还公开一种适用于卫星通信的视频调度方法，通过第一视频调度系统和第二视频调度系统实现卫星视频的双向实时通信，第一视频调度系统和第二视频调度系统均具有上述任意一项特征；

[0012] 第一视频调度系统的第一视频采集终端采集视频信号，并对采集到的视频媒体数据进行编码，将编码后的视频主流发送至与之相连的第一视频预处理转发模块，将编码后的视频辅流发送至与之相连的第一视频调度终端；

[0013] 第一视频调度系统的第一视频调度终端响应用户选中作为待发送的上星视频的操作，生成相应的控制指令并发送至与之相连的第一视频预处理转发模块；

[0014] 第一视频调度系统的第一视频预处理转发模块接收第一视频调度终端发出的控制指令和各路第一视频采集终端发送的视频主流，根据控制指令判断接收到的视频主流是否为上星视频的视频主流，并对确认为上星视频的视频主流进行预处理，然后通过卫星信道将其发送至第二视频调度系统；第一视频预处理转发模块通过卫星信道接收媒体数据，根据建链通信过程中接收到的通信参数指令对接收到的媒体数据进行身份确认，并对确认为对端视频的视频主流进行预处理，然后再将预处理后的媒体数据发送至与之相连的第一视频播放终端；

[0015] 第一视频调度系统的第一视频播放终端接收与之相连的第一视频预处理转发模块发送的对端视频主流，并对其进行解码播放。

[0016] 在上述视频调度系统或视频调度方法中：

[0017] 作为一种优选方案，视频媒体数据采用UDP或TCP/IP数据格式，将视频媒体数据中的源地址和目标地址作为其身份标识。

[0018] 作为一种优选方案，视频媒体数据采用UDP数据格式，UDP数据报头包含源地址和目标地址；控制指令信息包含作为待发送的上星视频的源地址以及作为上星视频发送目的地的对端通信地址；通信参数指令包含对端视频在卫星通信中的通信地址以及对端视频发送目的地的通信地址；

[0019] 视频预处理转发模块依据控制指令中上星视频的源地址判断所述视频采集终端发送的视频主流是否为上星视频的视频主流，对确认为上星视频的视频主流的预处理是指对上星视频主流的报头作如下修改：将源地址修改为本机在卫星通信中的通信地址，将目标地址修改为控制指令中对端通信地址；

[0020] 视频预处理转发模块依据通信参数指令中的通信地址对通过卫星信道接收到的媒体数据进行身份确认，对确认为对端视频主流的预处理是指对对端视频主流的报头作如下修改：将源地址修改为系统内部的视频预处理转发模块的地址，将目标地址修改为系统内部的视频播放终端的地址。

[0021] 作为一种优选方案，将媒体数据封装成基于通信协议的流媒体格式。

[0022] 作为一种优选方案，视频调度终端对上星视频的视频辅流进行标记，通过预处理转发模块和视频调度终端之间的通信协议查看上星视频的视频主流的推送状态。

[0023] 作为一种优选方案，视频采集终端包括有线视频采集终端和无线视频采集终端，其中：有线视频采集终端，与视频预处理转发模块有线连接，配置有用于采集视频信号的视频采集单元和用于对采集到的视频信号进行编码的编码单元；无线视频采集终端，与视频预处理转发模块无线连接，配置有用于采集视频信号的视频采集单元和用于对采集到的视频信号进行编码的编码单元。

[0024] 作为一种优选方案，视频采集单元为具有数字HDMI高清信号输出功能的高清摄像机；视频编码单元采用H.265高效视频编码技术，用于实现视频高清主流和辅流的编码。

[0025] 作为一种优选方案，视频调度系统还包括无线传输模块，无线视频采集终端通过无线传输模块与视频预处理转发模块无线连接，无线传输模块和无线视频采集终端基于动态MESH 自组织网络。

[0026] 作为一种优选方案，还包括视频存储模块，用于存储视频预处理转发模块发送的视频主流。

[0027] 作为一种优选方案，视频播放终端具有支持720P以上分辨率视频解码播放功能。

[0028] 需要说明的是，本发明中所指的视频(媒体数据流)包含了音频和视频。

[0029] 本发明公开的适用于卫星通信的视频调度系统和方法，具有以下有益效果：

[0030] (1)提供了一种可以进行实时高清卫星音视频通信的手段，可将视频主流实时传输给对端卫星站，同时可实时观看对端卫星站传输来的视频主流。可应用于视频会议等实时通信。

[0031] (2)基于该系统，根据使用者的实际需要，通过视频源进行监看、调度、推送，对媒体数据进行预先筛选，减少了卫星信道设备的数量，降低了使用成本，同时节约了卫星信道资源，实现了高效的实时视频通信。

[0032] (3)本发明提出的这种主辅分流处理，使操作员可实时监看本地视频采集终端采集到的视频辅流以及上星视频的推送状态，无需通过回放来监看，不存在延迟；且，由于视频调度终端只接收辅流视频，不处理视频主流，减少其数据处理量，降低对硬件设备的要求和投入成本。

[0033] (4)卫星通信站可同时采集多达255路视频，包括多路有线视频和多路无线视频，卫星操作员可同时监看和控制采集到的视频的状态，并选择其中一路作为上星视频进行卫星通信，且视频切换时间短、无延迟。无线视频采集终端可扩展至16路，无线传输采用的无线自组网技术，可进行自动转接，实用距离可达5公里。

[0034] (5)本地视频网络和卫星视频通道网络相互隔离，通过自定义网关进行映射连接，对卫星视频信道有很好的保护和隔离作用。

[0035] (6)视频编码可采用H.265高清编码方式，支持1080P(1Mbps带宽音视频同传)，可同时编码出视频高清主流和带宽占用较小的辅流，使得输出的网络视频在有限卫星带宽下传输更高质量。

附图说明

[0036] 图1为实施例中一种视频调度系统的视频流示意图；

[0037] 图2为实施例中一种视频调度系统的指令信息示意图；

[0038] 图3为实施例中一种视频播放终端的组成示意图；

[0039] 图4为实施例中一种视频调度方法的视频推送流程图；

[0040] 图5为实施例中一种视频调度方法的视频接收流程图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细的描述。

[0042] 实施例中公开了一种视频调度系统，包括视频调度终端(IP:192.168.1.100)、视频预处理转发模块(IP:192.168.1.2)、无线传输模块(IP:192.168.1.101)、有线视频采集终端 (IP:192.168.1.67)、视频播放终端(IP:192.168.1.66)，本方案系统还匹配有三个无线视频采集终端(IP:192.168.1.167/168/169)。

[0043] 视频调度终端是具有多路视频解码播放功能的设备，实施例中采用的是Android或 windows操作系统的平板电脑，安装有视频调度软件。

[0044] 安装的视频调度软件配置有以下程序单元：视频辅流监看单元、视频推送调度单元、视频采集终端控制单元、状态接收和显示单元，以实现视频辅流监看功能、控制指令发送功能、系统状态显示等功能。所述的系统状态主要包括：系统内各模块和终端工作状态、视频推送状态、无线视频采集连接状态等。

[0045] 视频辅流监看单元：具体可采用我们自开发的视频解码插件，接收各路视频采集终端发送的视频辅流并对其进行解码播放，以实现对多路视频辅流的实时监看。实施例中是基于 H.265的专用视频解码插件，占用空间小，资源需求少，插件包含图像锐化、特殊物体识别等功能(例如：人脸识别)。

[0046] 视频推送调度单元：主要是响应用户选择作为待发送的上星视频的操作，并生成控制指令并发送给视频预处理转发模块。这里的控制指令信息主要包含：上星视频的IP地址、端口号，卫星通信视频发送的目的地址、目的端口号等。

[0047] 视频采集终端控制单元：主要用于设置视频采集终端的参数，如视频采集分辨率，编码发送速率等。

[0048] 状态接收和显示单元：接收并显示视频预处理转发模块和视频采集终端(包括有线视频采集终端和无线视频采集终端)的状态。

[0049] 此外，视频调度终端还可通过视频推送调度单元对选作为上星视频的视频辅流进行标记，并通过预处理转发模块和视频调度终端之间的通信协议查看与之应的视频主流的推送状态，实施例中设置的是每间隔200ms视频预处理转发模块将其工作状态上报至视频调度终端。标记的方式有很多种，实施例中采用的是在视频上端放置文字标识和图标。其中，文字包含视频对应的采集终端的名称(与IP地址一一对应)、分辨率；标识包含推送上星状态、物体识别状态(实施例中做的是人脸识别，发现目标人之后会点亮标识)。视频预处理转发模块通过其网络通信接口与视频调度终端相连，接收控制指令(如图2所示)。视频预处理转发模块通过其网络通信接口与无线传输模块相连，接收无线视频采集终端的媒体数据(如图1所示)。视频预处理转发模块通过其网络通信接口与有线视频采集终端相连，接收有线视频采集终端的媒体数据(如图1所示)。

[0050] 预处理功能主要包括对接收到的媒体数据进行身份确认(确认IP地址是否合法，即是否为正确地址)以及对确认过的媒体数据进行报头修改。接收到的媒体数据主要包括本地视频采集终端采集到的并指定为上星视频的本地视频和通过卫星信道接收到的对端视频。接收到的媒体数据经预处理之后才可以转发，预处理后的本地视频转发给对端，预处理后的对端视频转发给本地视频播放终端进行播放。

[0051] 无线传输模块是可以与无线视频采集终端之间进行无线传输的设备。本发明的无线传输模块和无线视频采集终端基于动态MESH自组织网络，可在移动状态下动态建立最佳路由，具有组网灵活、动态路由、无中心、可靠性高等优点。

[0052] 结合图3所示，视频播放终端可采用具有支持720P以上分辨率视频解码播放功能的设备，用于播放视频预处理转发模块发送的媒体数据。

[0053] 有线视频采集终端是包含视频采集、编码等功能的设备，通过网络接口连接到视频预处理转发模块。视频采集采用的是高清摄像机，可以输出数字HDMI高清信号。

[0054] 无线视频采集终端是包含视频采集、编码等功能的设备，通过无线通信连接到视频预处理模块。无线采集终端采用高清数字摄像头进行视频采集，可根据需求扩展至16路，且能进行自动转接，实用距离可达5公里。

[0055] 实施例中，有线视频采集终端和无线视频采集终端均采用H.265高效视频编码技术，可同时编码出视频高清主流和带宽占用较小的辅流，使得输出的网络视频在有限卫星带宽下传输更高质量。视频采集终端中部分参数可通过视频采集终端控制单元进行设置，例如，视频采集分辨率、编码发送速率等。

[0056] 基于上述系统，本发明与现有技术中视频调度的区别在于，不需要对接收到的视频进行存储，且处理和转发都是实时的，传输延迟时间是本发明的一个重要指标，可以进行实时视频通话。而现有技术中对查询到的两个视频调度均采用的是视频回看或者下载形式，无法实现实时通信。当然，本发明的视频调度系统也可以集成视频下载、存储和回看功能，例如，可通过连接网络硬盘刻录机(NVR)，存储本地采集的视频和通信对端视频，用于视频下载、存储和回放。

[0057] 结合图4和图5所示，将上述视频调度系统用于卫星视频双向实时通信的使用方法如下：

[0058] 如图4所示，各路视频采集终端(包括本地有线视频采集终端和本地无线视频采集终端) 采集视频信号，并对采集到的视频信号进行编码，将编码后的视频主流发送至视频预处理转发模块，将编码后的视频辅流发送至本地视频调度终端。其中，有线视频采集终端实时采集本地视频并进行编码，其中高清主流通过网络传输给视频预处理转发模块，辅流通过网络传输给视频调度终端。三路无线视频采集终端可以同时采集周边一定范围内的视频并进行编码，通过无线传输模块将高清主流传输至视频预处理转发模块，将辅流传输至视频调度终端。

[0059] 本地视频调度终端实时接收各路视频的辅流数据，并可以通过视频解码软件解码监看各路视频。实施例中，设置视频调度系统的初始上星视频为有线视频采集终端采集到的视频，即通过调度软件设置设备刚开机时的状态，通常默认推送的上星视频是有线视频采集终端采集到的视频，当然也可以由操作员自行选择。操作员通过视频调度终端实时监看各路视频状态，如果从中选出一路作为上星视频进行卫星通信，例如，无线视频(IP：192.168.1.167)，那么视频调度终端就会生成相应的控制指令，然后发送给本地视频预处理转发模块。此时，视频调度终端上显示处于推送状态的视频为无线采集终端视频(IP：
192.168.1.167)采集到的视频。

[0060] 本地视频预处理转发模块实时接收本地视频调度终端发送的控制指令，依据上星视频的 IP地址和端口号判断所接收的媒体数据是否为目的媒体数据，即对其进行身份确认。多个设备进行相互组网通信时，各个设备的IP地址和端口号是唯一的，此处的媒体数据采用标准网络UDP格式，其报头包含：源IP地址、源端口号、目的IP地址、目的端口号。如果视频预处理转发模块判定数据为目的媒体数据，则修改媒体数据的报头，其中，源地址和源端口号 (本地视频采集终端的IP地址和端口号)修改为本机(即本地端的视频调度系统)在卫星通信中的IP地址和端口号(即本机通信地址)；目标地址和目标端口号(本地视频预处理转发模块的IP地址和端口号)修改为卫星通信对端的IP地址和端口号(即对端通信地址)。视频预处理转发模块将修改后的上星视频媒体数据中的视频主流发送至卫星信道发送缓冲区。需要说明的是，这里的“本机”是相对于对端而言，在卫星通信中，所有的卫星通信设备(即视频调度系统)在卫星网内都有一个唯一的本机地址，是通信端之间的通信地址；而视频调度系统内部各终端或模块的地址为内部地址。需要特别说明的是，内部网络与通信网络是两个相互隔离的网络，通过视频预处理转发模块自定义了一个映射网关。内部地址和通信地址之间的映射关系由推送的控制指令决定，它们之间只进行音视频数据的交换。

[0061] 如图5所示，本地视频预处理转发模块还实时接收对端发送过来的媒体数据，确认身份后进行预处理，然后转发给本地视频播放终端进行高清视频播放。具体的，对端通过卫星信道发送媒体数据，预处理转发模块接收到媒体数据后，根据通信参数(IP地址和端口号)对媒体数据进行身份验证，判断其是否为来自对端的视频数据，然后对确认过的媒体数据的报头做如下处理：将源地址和源端口号(对端IP地址和端口号)修改为本机中预处理转发模块的IP地址和端口号，将目的地址和端口号(本机IP地址和端口号)修改为本机的视频播放终端的IP地址和端口号，然后预处理后的媒体数据发送至视频播放终端进行播放。需要说明的是，本发明采用卫星设备在建链通信过程中会给视频预处理转发模块发送通信参数指令，该指令包含通信对端卫星设备的通信地址和对端卫星设备发送目的地的通信地址等信息。

[0062] 本地视频播放终端对本地视频预处理转发模块发送的媒体数据进行解码，并实时播放。

[0063] 同理，对端视频预处理转发模块也从卫星信道接收缓冲区读取卫星通信中的媒体数据，并发送对端选中的上星视频进行推送。由于这里的实时通信的两端卫星通信设备均采用本发明所述的视频调度系统，因此，两端处理方式相似，此处不再赘述。

[0064] 需要说明的是，视频播放终端通常只播放对端发送的视频，但在不进行卫星通信的时候，即没有对端，只有一台设备时，由于视频调度终端观看的是辅流，清晰度不高，可以把视频主流推送至视频播放终端进行观看。

[0065] 通过本发明提出的这种分流处理，实时辅流监看功能是同步的，不存在延迟，更无需通过回放来监看；而且由于视频调度终端只接收辅流视频，而不处理主流，减少其数据处理量，降低对硬件设备的要求，大大降低了设备成本。

[0066] 本发明案例采用的数据传输方式有：有线网络传输、无线自组网传输两种，当然本发明也可采用光纤、WLAN、蓝牙、微波、ZigBee、LTE、4G等技术传输音视频数据。

[0067] 本发明采用的数据形式为UDP数据，以数据报头作为标识，当然也可以采用其的数据方式，例如TCP/IP。当然也可以把媒体数据封装成流媒体格式，如采用RTP、RTMP等通信协议，可以更好的保障视频通信的实时性和流畅性。

[0068] 由上述技术方案可见，本发明提供了一种适用于卫星通信的视频调度系统和方法，根据使用者的实际需要，通过预先筛选媒体数据，节约了卫星信道资源，实现了高效的视频通信。本发明采用全IP化的通信方式，具有部署灵活、设置简单、灵活可靠等特点，也利于多种传输方式相融合。

[0069] 尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。