加工屑去除装置

摘要

一种加工屑去除装置(7)，具备左加工屑去除单元(25)和右加工屑去除单元(26)。在去除附着于回收箱(6)的加工屑的情况下，将左加工屑去除单元(25)设置在去除开始位置。此时，刷子(32)处于宽度方向朝向第二方向(D2)的插入朝向状态。在将刷子(32)移动到插入回收箱(6)的插入位置之后，旋转刷子(32)，使其处于长度方向朝向第二方向(D2)的加工屑去除朝向状态，在该状态下，使左加工屑去除单元(25)移动，通过刷子(32)去除附着于回收箱(6)的加工屑。此时，驱动左杆振动装置(43)使杆(33)振动，并使安装于杆(33)的刷子(32)振动。

权利要求

1.一种加工屑去除装置，其通过刷子将对工件实施加工时产生且附着于回收箱的内壁的加工屑去除，该回收箱的上表面开口且在第一方向上延伸，其特征在于，具备：移动单元，其使所述刷子在所述第一方向上移动；

升降单元，其使所述刷子在收纳于所述回收箱的收纳位置与退避到所述回收箱的上方的退避位置之间升降；

旋转单元，其使所述刷子以所述刷子的轴向为中心旋转；以及控制单元，其控制所述移动单元、所述升降单元和所述旋转单元的驱动，所述刷子从升降方向观察时形成为矩形，所述刷子的与所述升降方向正交的表面上的一条边的长度比与所述一条边正交的另一条边的长度小，所述一条边的长度比与所述第一方向和所述升降方向正交的第二方向上的所述回收箱的最小开口宽度小，所述另一条边的长度形成为比所述第二方向上的所述回收箱的最大开口宽度大，所述控制单元在通过所述刷子去除加工屑的情况下，在所述刷子的所述一条边朝向所述第二方向的基准状态下使所述刷子从所述退避位置移动到所述收纳位置之后，驱动所述升降单元和所述旋转单元，使所述刷子的所述另一条边处于朝向所述第二方向的去除朝向状态，并驱动所述移动单元，以在所述去除朝向状态下使处于所述收纳位置的所述刷子在所述第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的加工屑去除装置，其特征在于：所述升降单元具备：

杆，所述刷子安装于杆的顶端；

杆引导件，其将所述杆的后端支承为能够在升降方向上移动且能够旋转；

支承构件，其在比所述杆引导件更靠所述杆的顶端侧，将所述杆支承为能够在升降方向上移动；以及杆移动机构，其使所述杆在升降方向上移动，

所述旋转单元具备：

导轨，其在所述刷子的旋转方向上呈圆弧状延伸，对所述支承构件进行支承，使其能够以所述杆的轴向为中心在所述圆弧状的方向上旋转；以及旋转机构，其使所述支承构件以所述杆的轴向为中心旋转，所述支承构件支承所述杆，在通过所述旋转机构使所述支承构件旋转的情况下，使所述杆能够在连结了所述杆与所述支承构件的状态下旋转。

3.根据权利要求2所述的加工屑去除装置，其特征在于：所述支承构件形成有开口，在所述刷子位于所述退避位置的情况下，供所述刷子插通。

4.根据权利要求1所述的加工屑去除装置，其特征在于：所述加工屑去除装置具备使所述刷子振动的振动单元。

说明书

加工屑去除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种去除附着于回收箱的加工屑的加工屑去除装置。

背景技术

[0002] 已知一种通过激光对工件进行加工的激光加工机(例如，专利文献1)。在专利文献1的激光冲孔复合加工机以及工件加工屑清扫方法中，将通过激光对工件进行加工时产生的加工屑回收到管道中，通过清扫单元对附着于管道内壁的加工屑进行清扫。

[0003] 在专利文献1所记载的激光冲孔复合加工机以及工件加工屑清扫方法中，清扫单元具备支承构件和植设于该支承构件的刷子，并且设置为能够移动，在对附着于管道内壁的加工屑进行清扫的情况下，将刷子从管道的侧方插入管道内部后，使其移动。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2004-209534号公报

发明内容

[0007] 发明所要解决的课题

[0008] 然而，在专利文献1中，使刷子从管道的宽度方向的外侧即侧方插入管道内部，因此装置的宽度方向的尺寸变大。此外，在将刷子插入管道内部时，刷子与管道的内壁接触，因此有时会对刷子施加负荷，刷子会破损。

[0009] 本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制大型化、防止刷子的破损的加工屑去除装置。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 本发明的加工屑去除装置，通过刷子将对工件实施加工时产生且附着于回收箱的内壁的加工屑去除，该回收箱的上表面开口且在第一方向上延伸，其特征在于，具备：移动单元，其使所述刷子在所述第一方向上移动；升降单元，其使所述刷子在收纳于所述回收箱的收纳位置与退避到所述回收箱的上方的退避位置之间升降；旋转单元，其使所述刷子以所述刷子的轴向为中心旋转；以及控制单元，其控制所述移动单元、所述升降单元和所述旋转单元的驱动，所述刷子的与升降方向正交的表面上的一条边的长度比与所述一条边正交的另一条边的长度小，所述一条边的长度比与所述第一方向和所述升降方向正交的第二方向上的所述回收箱的开口宽度小，所述另一条边的长度形成为比所述第二方向上的所述回收箱的开口宽度大，所述控制单元在通过所述刷子去除加工屑的情况下，在所述刷子的所述一条边朝向所述第二方向的基准状态下使所述刷子从所述退避位置移动到所述收纳位置之后，驱动所述升降单元和所述旋转单元，使所述刷子的所述另一条边处于朝向所述第二方向的去除朝向状态，并驱动所述移动单元，以在所述去除朝向状态下使处于所述收纳位置的所述刷子在所述第一方向上移动。

[0012] 根据本发明的加工屑去除装置，在刷子不与回收箱的内壁抵接的基准状态下将刷子插入回收箱之后，刷子处于与回收箱的内壁抵接的去除朝向状态，因此能够消除将刷子插入回收箱时施加于刷子的负荷，能够防止刷子的破损。

[0013] 并且，通过使刷子在升降方向上移动而插入回收箱，因此与从回收箱的宽度方向的外侧即侧方插入刷子的情况相比，能够减小装置的宽度方向的尺寸。

[0014] 此外，优选的是，所述升降单元具备：杆，所述刷子安装于杆的顶端；杆引导件，其将所述杆的后端支承为能够在升降方向上移动且能够旋转；支承构件，其在比所述杆引导件更靠所述杆的顶端侧，将所述杆支承为能够在升降方向上移动；以及杆移动机构，其使所述杆在升降方向上移动，所述旋转单元具备：导轨，其在所述刷子的旋转方向上呈圆弧状延伸，对所述支承构件进行支承，使其能够以所述杆的轴向为中心在所述圆弧状的方向上旋转；以及旋转机构，其使所述支承构件以所述杆的轴向为中心旋转，所述支承构件支承所述杆，在通过所述旋转机构使所述支承构件旋转的情况下，使所述杆能够在连结了所述杆与所述支承构件的状态下旋转。

[0015] 根据该结构，支承构件对杆进行支承，使其能够移动且能够在连结了杆与支承构件的状态下旋转，因此在杆移动时支承构件不移动。由此，与在杆移动时支承构件一起移动的情况相比，能够使装置小型化。

[0016] 并且，优选的是，所述支承构件形成有开口，在所述刷子位于所述退避位置的情况下，供所述刷子插通。

[0017] 根据该结构，与在刷子位于退避位置的情况下刷子不能够插通支承构件的情况相比，在刷子位于收纳位置的情况下，能够通过支承构件对杆的靠近刷子的部分进行支承。由此，能够抑制去除加工屑时的杆的变形，能够提高加工屑去除性能。

[0018] 此外，优选具备使所述刷子振动的振动单元。

[0019] 根据该结构，通过在去除加工屑时使刷子振动，与不使其振动的情况相比，能够提高去除能力。

[0020] 发明效果

[0021] 根据本发明，能够抑制大型化，并防止刷子的破损。

附图说明

[0022] 图1是表示激光加工机的侧视图。

[0023] 图2是表示激光加工机的主要部分的俯视图。

[0024] 图3是表示回收箱、左加工屑去除单元、右加工屑去除单元和传送带的立体图。

[0025] 图4A是表示插入朝向状态的左加工屑去除单元的立体图。

[0026] 图4B是表示加工屑去除朝向状态的左加工屑去除单元的立体图。

[0027] 图5A是表示插入朝向状态的右加工屑去除单元的立体图。

[0028] 图5B是表示加工屑去除朝向状态的右加工屑去除单元的立体图。

[0029] 图6是表示激光加工机的结构的框图。

[0030] 图7是表示使左加工屑去除单元移动到去除开始位置的状态的立体图。

[0031] 图8是表示将刷子插入回收箱之前的回收箱和左加工屑去除单元的侧视图。

[0032] 图9A是表示在插入朝向状态下将刷子插入回收箱之后的左加工屑去除单元和回收箱的侧视图。

[0033] 图9B是表示在加工屑去除朝向状态下将刷子插入回收箱之后的左加工屑去除单元和回收箱的侧视图。

[0034] 图10是表示在由左加工屑去除单元进行的去除过程中使右加工屑去除单元移动到去除开始位置的状态的立体图。

[0035] 图11是表示通过安装板在杆的下杆部安装有刷子的实施方式中的刷子的俯视图。

具体实施方式

[0036] 下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[0037] 如图1和图2所示，激光加工机2具备：输送装置4，输送例如钢材且为板状的工件3；公知的激光加工装置5，对由输送装置4输送的工件3进行切断；回收箱6，对通过激光加工装置5的激光加工而产生的加工屑进行回收；以及加工屑去除装置7，去除附着于回收箱6的加工屑。

[0038] 输送装置4具备驱动辊11、从动辊12、以及架设在各辊11、12之间的例如橡胶制的传送带13。此外，为了使回收箱6露出，输送装置4具备改变传送带13的输送路径的第一至第四辊14a～14d。

[0039] 驱动辊11通过电机16(参照图6)而旋转。通过驱动辊11的旋转，从动辊12 和传送带13旋转。电机16由总体控制激光加工机2的控制部20(参照图6)控制其驱动。

[0040] 激光加工装置5具备能够在成为传送带13的宽度方向的第一方向D1上移动的激光头(未图示)等。激光加工装置5由控制部20控制其驱动，并通过在第一方向 D1上移动的激光头切断工件3。在激光加工装置5的前侧部分(图1和图2中的左侧部分)设置有导轨21，其可将后述左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26 支承为能够在第一方向D1上移动。

[0041] 回收箱6形成为上表面开口，上侧较窄且下侧较宽，并在第一方向D1上延伸。回收箱6配置在由第一至第四辊14a～14d形成的空间内，上表面从第一、第四辊14a、 14d凹入。

[0042] 回收箱6和第一至第四辊14a～14d设置为能够在成为传送带13的移动方向的第二方向D2上移动，并通过箱移动机构22(参照图6)而移动。在由激光加工装置5 切断工件3的情况下，控制部20驱动箱移动机构22，使得回收箱6位于激光加工装置5的激光头的下方。另外，也可以将激光加工装置5设置为能够移动，而不是使回收箱6和第一至第四辊14a～14d能够移动。

[0043] 如图2和图3所示，加工屑去除装置7具备左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26。详细情况如后面所述，左加工屑去除单元25去除回收箱6的第一区域 A1的加工屑，右加工屑去除单元26去除回收箱6的第二区域A2的加工屑。第一区域A1和第二区域A2在第一方向D1上重叠。另外，在本实施方式中，夸大地描绘了左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26的尺寸。此外，在图3、图7以及图 10中，省略了激光加工装置5和导轨21的图示。

[0044] 如图4A和图4B所示，左加工屑去除单元25具备大致U字状的基座31、刷子32、安装于刷子32的上部的杆33、以及安装于基座31的上部并将杆33支承为能够在上下方向上移动且能够旋转的杆引导件34。在杆引导件34上形成有供杆33插通的插通孔 34a。

[0045] 此外，左加工屑去除单元25具备：支承板35，其将杆33支承为能够在上下方向上移动；导轨36，其将支承板35支承为能够旋转；以及气缸37，其使支承板35 旋转。

[0046] 基座31的上部插入到导轨21的在第一方向D1上延伸的引导槽21a(参照图1) 中，由导轨21支承为能够在第一方向D1上移动。左加工屑去除单元25通过左单元移动机构41(参照图6)而移动。左单元移动机构41由控制部20控制其驱动。

[0047] 刷子32具备例如尼龙制的多根刷毛，以与回收箱6相同的形状形成为比回收箱 6大一圈的形状。俯视时，刷子32形成为矩形，宽度方向(一条边)的长度L2比第二方向D2上的回收箱6的最小开口宽度L1min(参照图3)小，长度方向(另一条边)的长度L3比回收箱6的最大开口宽度L1max大。另外，在图4A和图4B中，夸大了刷毛的粗细。

[0048] 杆33的上杆部33a为圆形，下杆部33b为六边形，在下杆部33b的下部安装有刷子32。刷子32的刷毛固定于下杆部33b的相对的两边，刷子32未安装于下杆部 33b的呈三角形突出的三角凸部33c。下杆部33b的三角凸部33c以相对的方式形成有两个，详细情况如后面所述，两个三角凸部33c由支承板35支承。

[0049] 杆33设置为能够在上下方向上移动，并形成为：在移动范围内移动时，上杆部 33a被杆引导件34可移动地支承，下杆部33b被支承板35可移动地支承。杆33通过左杆移动机构42(参照图6)而在上下方向上移动。左杆移动机构42由控制部20 控制其驱动。

[0050] 支承板35具备支承下杆部33b的第一臂部35a和第二臂部35b。第一臂部35a 和第二臂部35b的顶端部以与下杆部33b的三角凸部33c相同的形状形成为凹状。第一臂部35a与下杆部33b的两个三角凸部33c中的一个抵接，第二臂部35b与另一个三角凸部33c抵接。由此，杆33被支承板35支承为能够在上下方向上移动，且杆 33与支承板35以一体连结的状态旋转。

[0051] 在第一臂部35a与第二臂部35b之间形成有开口部35c，该开口部35c允许刷子 32插通。如图4A和图4B所示，在刷子32位于从回收箱6拔出的退避位置的情况下，刷子32 处于插通开口部35c的状态。

[0052] 在支承板35的上表面形成有用于与气缸37卡合的上凸部35d。此外，在支承板 35的下表面形成有插入到导轨36的后述引导槽36a的下凸部35e。

[0053] 导轨36形成为圆弧状，并安装于基座31。在导轨36上，形成有供支承板35的下凸部35e插入的圆弧状的引导槽36a。通过支承板35的下凸部35e沿引导槽36a 移动，支承板35与杆33一起以杆33为中心旋转。

[0054] 通过杆33的旋转，安装于杆33的刷子32也在如图4A所示那样宽度方向朝向第二方向D2的插入朝向状态(基准状态)与如图4B所示那样长度方向朝向第二方向D2的加工屑去除朝向状态之间旋转。

[0055] 气缸37具备主体部37a、可移动地支承于主体部37a的活塞37b、安装于活塞 37b的顶端部的卡合部37c。主体部37a由支承构件(未图示)支承。

[0056] 在卡合部37c上，形成有供支承板35的上凸部35d插入的插入孔37d。在插入孔37d中插入上凸部35d，支承板35与卡合部37c卡合。气缸37由控制部20控制其驱动。通过活塞37b的移动，支承板35与杆33一起以杆33为中心旋转。

[0057] 此外，在左加工屑去除单元25上设置有使杆33振动的左杆振动装置43(参照图6)。左杆振动装置43具备例如旋转轴偏心的盘(未图示)等，由控制部20控制其驱动。

[0058] 如图5A和图5B所示，右加工屑去除单元26与左加工屑去除单元25一样，具备基座31、刷子32、杆33、杆引导件34、支承板35、导轨36和气缸37。右加工屑去除单元26 设置为与左加工屑去除单元25左右对称。另外，在图5A和图5B和图7中，省略了气缸37 的图示。此外，在图5A和图5B中，简化描绘了刷子32。

[0059] 右加工屑去除单元26的基座31的上部插入到导轨21的引导槽21a，由导轨21 支承为能够在第一方向D1上移动。右加工屑去除单元26通过右单元移动机构51(参照图6)而移动。右单元移动机构51由控制部20控制其驱动。

[0060] 右加工屑去除单元26的杆33通过右杆移动机构52(参照图6)在上下方向上移动。右杆移动机构52由控制部20控制其驱动。

[0061] 右加工屑去除单元26通过杆33的旋转，使安装于杆33的刷子32在图5A所示的插入朝向状态与图5B所示的加工屑去除朝向状态之间旋转。

[0062] 此外，在右加工屑去除单元26上设置有使杆33振动的右杆振动装置53(参照图6)。右杆振动装置53具备例如旋转轴偏心的盘(未图示)等，由控制部20控制其驱动。另外，也可以不设置左杆振动装置43和右杆振动装置53。

[0063] 在由激光加工装置5切断工件3的情况下，控制部20驱动箱移动机构22，使得回收箱6位于激光加工装置5的激光头的下方(参照图1)。然后，驱动激光加工装置5的激光头，来切断工件3。被切断的工件3由输送装置4输送，并载置于托盘(未图示)。

[0064] 由于在回收箱6的上方进行工件3的切断，因此能够将切断产生的加工屑回收到回收箱6。回收到回收箱6的加工屑附着于回收箱6的内壁、上表面。当该加工屑大量积存时，有时会无法回收加工屑，而附着于工件3。因此，控制部20进行加工屑去除控制，通过加工屑去除装置7定期去除附着于回收箱6的加工屑。

[0065] 在通过加工屑去除装置7去除附着于回收箱6的加工屑的情况下，如图7和图8 所示，控制部20驱动箱移动机构22，使回收箱6和各辊14a～14d移动，以将左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26设置于回收箱6的正上方。并且，控制部20 驱动左单元移动机构
41，以将左加工屑去除单元25设置于第一区域A1的去除开始位置(图7中的右端)。

[0066] 如图8所示，在将左加工屑去除单元25设置于回收箱6的正上方时，刷子32 处于宽度方向朝向第二方向D2的插入朝向状态。

[0067] 如图9A所示，控制部20驱动左杆移动机构42，使刷子32移动到插入回收箱6 的插入位置。由于刷子32的宽度方向的长度L2比回收箱6的最小开口宽度L1min 小，因此能够插入到回收箱6而不与回收箱6的内壁抵接。

[0068] 在图9A所示的状态下，杆33的六边形的下杆部33b被支承板35的第一臂部35a 和第二臂部35b支承。由此，在驱动气缸37使支承板35旋转的情况下，杆33和支承板35在一体连结的状态下旋转。由此，支承板35在旋转时能够使杆33可靠地旋转。并且，在使杆33移动时，支承板35不移动，因此与支承板35和杆33一起移动的情况相比，能够使装置小型化。

[0069] 接着，如图9B所示，控制部20驱动气缸37，使得刷子32处于长度方向朝向第二方向D2的加工屑去除朝向状态。当驱动气缸37使支承板35旋转时，杆33与支承板35一起旋转，刷子32处于加工屑去除朝向状态。

[0070] 刷子32的长度方向的长度L3(参照图4B)比回收箱6的最大开口宽度L1max 大，因此在加工屑去除朝向状态下，按压回收箱6的内壁。在该状态下，控制部20 驱动左单元移动机构41，使得左加工屑去除单元25移动到第一区域A1的去除结束位置(图7中的左端)。

[0071] 此外，控制部20在使左加工屑去除单元25移动时，驱动左杆振动装置43来使杆33振动，并使安装于杆33的刷子32振动。

[0072] 当左加工屑去除单元25向第一区域A1的去除结束位置移动时，附着于回收箱6 的内壁的加工屑被刷子32扫出，并回收到集尘箱(未图示)。

[0073] 控制部20驱动左加工屑去除单元25的气缸37，使得在由左加工屑去除单元25 进行的去除结束后，左加工屑去除单元25的刷子32处于宽度方向朝向第二方向D2 的插入朝向状态(参照图9A)。然后，控制部20驱动左杆移动机构42，使得左加工屑去除单元25的刷子32移动到从回收箱6拔出的退避位置(参照图8)。

[0074] 此外，如图10所示，控制部20驱动右单元移动机构51，使得在由左加工屑去除单元25进行的去除过程中，将右加工屑去除单元26设置于第二区域A2的去除开始位置(图10中的左端)。

[0075] 控制部20驱动右杆移动机构52，使得在由左加工屑去除单元25进行的去除过程中，与左加工屑去除单元25一样，将右加工屑去除单元26的刷子32在宽度方向朝向第二方向D2的插入朝向状态下移动到插入位置。接着，控制部20驱动右加工屑去除单元26的气缸37，使得右加工屑去除单元26的刷子32处于长度方向朝向第二方向D2的加工屑去除朝向状态。

[0076] 然后，控制部20驱动右单元移动机构51，使得右加工屑去除单元26移动到第二区域A2的去除结束位置(图10中的右端)。此外，控制部20在使右加工屑去除单元26移动时，驱动右杆振动装置53来使杆33振动，并使安装于杆33的刷子32 振动。

[0077] 当右加工屑去除单元26向第二区域A2的去除结束位置移动时，附着于回收箱6 的内壁的加工屑被右加工屑去除单元26的刷子32扫出，并回收到集尘箱(未图示)。

[0078] 控制部20驱动右加工屑去除单元26的气缸37，使得在由右加工屑去除单元26 进行的去除结束后，右加工屑去除单元26的刷子32处于宽度方向朝向第二方向D2 的插入朝向状态。然后，控制部20驱动右杆移动机构52，使得右加工屑去除单元26 的刷子32移动到从回收箱6拔出的退避位置。通过以上的加工屑去除控制，能够去除附着于回收箱6的加工屑。

[0079] 在本实施方式中，在刷子32按压回收箱6的内壁的状态下使刷子32移动，将附着于回收箱6的内壁的加工屑扫出，因此与不按压而扫出的情况相比，能够可靠地去除加工屑。

[0080] 此外，在由刷子32去除加工屑时，通过左杆振动装置43和右杆振动装置53使刷子32振动，因此与不使刷子32振动的情况相比，能够提高去除能力。

[0081] 在本实施方式中，在将刷子32插入回收箱6时，以刷子32的宽度方向朝向第二方向D2的插入朝向状态插入，因此能够不与回收箱6的内壁抵接而将刷子32插入。由此，在插入时不会对刷子32和杆33施加负荷，不会因负荷而破损。并且，在插入时，刷子32不会与回收箱6的内壁、上表面抵接而撒落加工屑。

[0082] 此外，在刷子32位于退避位置(参照图4A和图4B和图8)的情况下，刷子32插通支承板35的开口部35c，因此，在刷子32位于插入位置(参照图9A和图9B)的情况下，与刷子 32未插通支承板35的情况相比，能够通过支承板35对下杆部33b的靠近刷子32的部分进行支承。由此，能够抑制加工屑去除时的杆33的变形，并能够提高加工屑去除性能。

[0083] 在本实施方式中，将左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26设置为能够在上下方向上移动，因此能够将回收箱6的加工屑去除范围按每个单元25、26进行分割。

[0084] 此外，在由左加工屑去除单元25进行的去除过程中，开始由右加工屑去除单元 26进行的去除，因此与由左加工屑去除单元25进行的去除结束后再开始由右加工屑去除单元26进行的去除相比，能够缩短加工屑去除作业所花费的时间。

[0085] 在上述实施方式中，在杆33的下杆部33b上安装有刷子32，而如图11所示，也可以在下杆部33b上固定安装板61，并在该安装板61上安装刷子32。在该情况下，能够使刷子32的厚度(图11中的上下方向的长度)比刷子32安装于下杆部33b的情况厚。

[0086] 另外，只要是在由左加工屑去除单元25进行的去除过程中，就能够适当变更开始由右加工屑去除单元26进行的去除的时机。此外，也可以在由左加工屑去除单元 25进行的去除结束后，开始由右加工屑去除单元26进行的去除。并且，也可以先开始由右加工屑去除单元26进行的去除。

[0087] 此外，也可以仅设置左加工屑去除单元25和右加工屑去除单元26中的一方。在该情况下，通过设置的一方在回收箱6的整个范围内对加工屑进行去除。

[0088] 在上述实施方式中，刷子32的截面形成为矩形，但不限于矩形，也可以是椭圆形。

[0089] 在上述实施方式中，由左加工屑去除单元25进行的加工屑去除和由右加工屑去除单元26进行的加工屑去除分别进行一次，但也可以分别进行多次。

[0090] 在上述实施方式中，通过使杆33的下杆部33b为具有两个三角凸部33c的六边形、使支承下杆部33b的第一臂部35a和第二臂部35b的顶端凹部为与三角凸部33c 相同的三角形，而使得杆33与支承板35以一体连结的状态旋转，但是，只要杆33 与支承板35以一体连结的状态旋转即可，下杆部33b的形状能够适当变更，只要不是正圆即可，例如，也可以是四边形、椭圆形等。

[0091] 此外，使刷子32移动的机构、使刷子32旋转的机构不限于上述实施方式的各个机构，能够适当变更。

[0092] 附图标记说明

[0093] 2：激光加工机、3：工件、4：输送装置、5：激光加工装置、6：回收箱、7：加工屑去除装置、11：驱动辊、12：从动辊、13：传送带13、14a～14d：第一至第四辊、 16：电机、20：控制部、21：导轨、21a：引导槽、22：箱移动机构、25：左加工屑去除单元、26：右加工屑去除单元、31：
基座、32：刷子、33：杆、33a：上杆部、 33b：下杆部、34：杆引导件、34a：插通孔、35：支承板(支承构件)、35a：第一臂部、35b：第二臂部、35c：开口部、36：导轨、36a：引导槽、37：气缸、41：左单元移动机构、42：左杆移动机构、43：左杆振动装置、51：右单元移动机构、52：右杆移动机构、53：右杆振动装置。