保护层去除装置和方法

摘要

本发明公开了一种保护层去除装置和方法，属于显示技术领域。该保护层去除装置包括至少一个刮刀、承载台、刮刀控制器和加热器，承载台用于放置显示面板；刮刀控制器包括互相连接的伸缩组件和移动组件，伸缩组件与至少一个刮刀连接，伸缩组件包括用于测量至少一个刮刀与显示面板外围区域的保护层之间的最小距离的测距器。本发明通过包括伸缩组件以及移动组件的刮刀控制器控制刮刀来去除显示面板的外围区域的保护层，使得伸缩组件能够通过其包括的测距器测量刮刀与显示面板之间的最小距离，并根据该最小距离控制刮刀切入到保护层的深度。解决了相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题，达到提高了保护层去除装置的可靠性的效果。

权利要求

1.一种保护层去除装置，其特征在于，所述保护层去除装置包括至少一个刮刀、承载台、刮刀控制器和加热器，所述承载台用于放置显示面板；

所述刮刀控制器包括互相连接的伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与所述至少一个刮刀连接，所述伸缩组件包括用于测量所述至少一个刮刀与所述显示面板外围区域的保护层之间的最小距离的测距器，所述伸缩组件用于根据所述最小距离控制每个所述刮刀沿每个所述刮刀的长度方向或所述长度方向的反方向移动，所述移动组件用于沿平行于承载台的台面的方向移动所述伸缩组件，每个所述刮刀与所述台面之间的夹角大于0度并小于180度；

所述加热器用于加热所述承载台上的显示面板的外围区域的保护层。

2.根据权利要求1所述的保护层去除装置，其特征在于，所述移动组件包括活动连接的第一移动器和第一轨道，所述第一移动器和所述伸缩组件连接，用于带动所述伸缩组件沿所述第一轨道的长度方向或所述第一轨道的长度方向的反方向移动。

3.根据权利要求2所述的保护层去除装置，其特征在于，所述移动组件还包括活动连接的第二移动器和第二轨道，所述第二移动器和所述第一轨道连接，用于带动所述第一轨道沿所述第二轨道的长度方向或所述第二轨道的长度方向的反方向移动。

4.根据权利要求1所述的保护层去除装置，其特征在于，每个所述刮刀包括刀头和刀架，所述刀架包括活动槽和卡具，所述卡具的一端与所述刀头固定连接，另一端与所述活动槽活动连接，所述卡具的另一端设置有限位杆；

所述活动槽包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵在所述活动槽的内壁上，另一端抵在所述卡具另一端上，所述限位杆穿过所述压缩弹簧，所述限位杆的长度方向与所述刀头的长度方向相同。

5.根据权利要求4所述的保护层去除装置，其特征在于，所述加热器为热风机，所述热风机包括机体和出风管道，所述出风管道的一端与所述机体连接，另一端设置在任一所述刮刀上，且所述出风管道的另一端的朝向与任一所述刮刀的刀头的朝向相同。

6.根据权利要求4所述的保护层去除装置，其特征在于，所述刀头的材料的硬度小于设置在所述承载台上的显示面板的外围区域的表面的硬度。

7.根据权利要求6所述的保护层去除装置，其特征在于，所述刀头的材料为竹壁或塑料。

8.根据权利要求1所述的保护层去除装置，其特征在于，所述承载台上设置有固定组件，所述固定组件用于固定设置在所述承载台上的显示面板。

9.根据权利要求8所述的保护层去除装置，其特征在于，所述固定组件包括两个相互垂直的限位条，和/或吸盘。

10.一种保护层去除方法，其特征在于，用于权利要求1至9任一所述的保护层去除装置，所述方法包括：通过所述保护层去除装置中的测距器测量至少一个刮刀与承载台上的显示面板外围区域的保护层之间的最小距离；

根据所述最小距离以及所述显示面板的外围区域的保护层的厚度调整所述至少一个刮刀切入所述保护层的深度；

通过所述移动组件移动所述至少一个刮刀以去除所述保护层。

说明书

保护层去除装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种保护层去除装置和方法。

背景技术

[0002] 显示面板在制造完成后，其边缘通常设置有包括各种测试线路的外围区域，为了保护该外围区域，通常会在该外围区域上涂覆保护层，在要对显示面板测试时，再去除外围区域中的保护层。

[0003] 相关技术中有一种保护层去除装置，该装置包括刮刀和加热器，在去除显示面吧外围区域的保护层时，首先通过加热器加热保护层使保护层软化，之后由操作人员通过刮刀将保护层从外围区域刮掉。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：在通过刮刀去除保护层时，可能由于难以控制刮刀切入保护层的深度而损坏显示面板，即相关技术中的保护层去除装置的可靠性较低。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种保护层去除装置和方法，能够解决相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

[0006] 根据本发明的第一方面，提供了一种保护层去除装置，所述保护层去除装置包括至少一个刮刀、承载台、刮刀控制器和加热器，

[0007] 所述承载台用于放置显示面板；

[0008] 所述刮刀控制器包括互相连接的伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与所述至少一个刮刀连接，所述伸缩组件包括用于测量所述至少一个刮刀与所述显示面板外围区域的保护层之间的最小距离的测距器，所述伸缩组件用于根据所述最小距离控制每个所述刮刀沿每个所述刮刀的长度方向或所述长度方向的反方向移动，所述移动组件用于沿平行于承载台的台面的方向移动所述伸缩组件，每个所述刮刀与所述台面之间的夹角大于0度并小于180度；

[0009] 所述加热器用于加热所述承载台上的显示面板的外围区域的保护层。

[0010] 可选的，所述移动组件包括活动连接的第一移动器和第一轨道，

[0011] 所述第一移动器和所述伸缩组件连接，用于带动所述伸缩组件沿所述第一轨道的长度方向或所述第一轨道的长度方向的反方向移动。

[0012] 可选的，所述移动组件还包括活动连接的第二移动器和第二轨道，

[0013] 所述第二移动器和所述第一轨道连接，用于带动所述第一轨道沿所述第二轨道的长度方向或所述第二轨道的长度方向的反方向移动。

[0014] 可选的，每个所述刮刀包括刀头和刀架，

[0015] 所述刀架包括活动槽和卡具，所述卡具的一端与所述刀头固定连接，另一端与所述活动槽活动连接，所述卡具的另一端设置有限位杆；

[0016] 所述活动槽包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵在所述活动槽的内壁上，另一端抵在所述卡具另一端上，所述限位杆穿过所述压缩弹簧，所述限位杆的长度方向与所述刀头的长度方向相同。

[0017] 可选的，所述加热器为热风机，所述热风机包括机体和出风管道，

[0018] 所述出风管道的一端与所述机体连接，另一端设置在任一所述刮刀上，且所述出风管道的另一端的朝向与任一所述刮刀的刀头的朝向相同。

[0019] 可选的，所述刀头的材料的硬度小于设置在所述承载台上的显示面板的外围区域的表面的硬度。

[0020] 可选的，所述刀头的材料为竹壁或塑料。

[0021] 可选的，所述承载台上设置有固定组件，

[0022] 所述固定组件用于固定设置在所述承载台上的显示面板。

[0023] 可选的，所述固定组件包括两个相互垂直的限位条。

[0024] 根据本发明的第二方面，提供一种保护层去除方法，用于第一方面所述的保护层去除装置，所述方法包括：

[0025] 通过所述保护层去除装置中的测距器测量至少一个刮刀与承载台上的显示面板外围区域的保护层之间的最小距离；

[0026] 根据所述最小距离以及所述显示面板的外围区域的保护层的厚度调整所述至少一个刮刀切入所述保护层的深度；

[0027] 通过所述移动组件移动所述至少一个刮刀以去除所述保护层。

[0028] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0029] 通过包括伸缩组件以及移动组件的刮刀控制器控制刮刀来去除显示面板的外围区域的保护层，使得伸缩组件能够通过其包括的测距器测量刮刀与显示面板之间的最小距离，并根据该最小距离控制刮刀切入到保护层的深度。解决了相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题，达到避免刮刀损伤显示面板，提高了保护层去除装置的可靠性的效果。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0031] 图1是本发明实施例示出的一种保护层去除装置的结构示意图；

[0032] 图2A是本发明实施例示出的另一种保护层去除装置的结构示意图；

[0033] 图2B是图2A所示保护层去除装置的俯视图；

[0034] 图2C是图2A所示的保护层去除装置中刮刀控制器以及刮刀的右视图；

[0035] 图2D是图2A所示的保护层去除装置中刮刀的结构示意图；

[0036] 图2E是图2D所示刮刀的立体视图；

[0037] 图2F是本发明实施例示出的另一种保护层去除装置的结构示意图；

[0038] 图2G是图2F中刮刀以及出风管道的立体视图；

[0039] 图3是本发明提供的一种保护层去除方法的流程图。

[0040] 通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0041] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0042] 显示面板的外围区域(该外围区域可以称为pad区)通常包括用于对显示面板进行测试的各种测试线路，为了避免这些测试线路在进行测试前被外界环境损坏(如被氧化或腐蚀)，会在该外围区域上涂覆保护层，该保护层可以由无影胶(UV胶)构成。

[0043] 本发明提供了一种保护层去除装置和方法，能够将该保护层从显示面板上去除。

[0044] 图1是本发明实施例示出的一种保护层去除装置的结构示意图。该保护层去除装置可以包括至少一个刮刀11(图1示出的是包括一个刮刀的情况，但刮刀的数量还可以是2个或更多)、承载台12、刮刀控制器13和加热器14。

[0045] 承载台12用于放置显示面板20。

[0046] 刮刀控制器13包括互相连接的伸缩组件131和移动组件132，伸缩组件131与刮刀11连接，伸缩组件131包括用于测量至少一个刮刀11与显示面板20外围区域的保护层p之间的最小距离L的测距器s，伸缩组件131用于根据最小距离L控制每个刮刀11沿每个刮刀11的长度方向f1或长度方向f1的反方向移动，移动组件132用于沿平行于承载台12的台面m的方向f2移动伸缩组件131，每个刮刀11与台面m之间的夹角大于0度并小于180度。

[0047] 加热器14用于加热承载台上的显示面板20的外围区域的保护层。

[0048] 其中，平行于承载台12的台面m的方向f2可以是指平行于承载台12的台面m的任意一个方向。

[0049] 此外，显示面板20是为了便于进行说明而示出的，其可以不包括在本发明实施例提供的保护层去除装置中。

[0050] 综上所述，本发明实施例提供的一种保护层去除装置，通过包括伸缩组件以及移动组件的刮刀控制器控制刮刀来去除显示面板的外围区域的保护层，使得伸缩组件能够通过其包括的测距器测量刮刀与显示面板之间的最小距离，并根据该最小距离控制刮刀切入到保护层的深度。解决了相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题，达到避免刮刀损伤显示面板，提高了保护层去除装置的可靠性的效果。

[0051] 如图2A所示，其为本发明实施例提供的另一种保护层去除装置的结构示意图，其在图1所示的保护层去除装置的基础上添加了一些部件。

[0052] 可选的，移动组件132包括活动连接的第一移动器1321和第一轨道1322。

[0053] 第一移动器1321和伸缩组件131连接，用于带动伸缩组件131沿第一轨道1322的长度方向f3或方向f3的反方向移动。

[0054] 可选的，移动组件132还包括活动连接的第二移动器1323和第二轨道1324。

[0055] 第二移动器1323和第一轨道1322连接，用于带动第一轨道1322沿第二轨道1324的长度方向或第二轨道1324的长度方向的反方向移动。

[0056] 如图2B所示，其为图2A所示的保护层去除装置的俯视图，由该图可以看出，通过第一移动器1321和第一轨道1322可以带动伸缩组件131沿方向f3(即第一轨道1322的长度方向)或方向f3的反方向移动，通过第二移动器1323和第二轨道1324可以带动伸缩组件131沿第二轨道1324的长度方向f4或方向f4的反方向移动，进而可以带动与伸缩组件131连接的刀头灵活的移动到显示面板20的外围区域的各个位置。

[0057] 可选的，第一轨道1322的长度方向f3和第二轨道1324的长度方向可以互相垂直，如此能够方便的移动伸缩组件131。

[0058] 可选的，如图2C所示，其为图2A所示的保护层去除装置中刮刀控制器以及刮刀的右视图，其中，伸缩组件131可以包括主体1311和丝杠1312，主体1311与刮刀11连接，且能够沿丝杠1312的长度方向f1(丝杠1312的长度方向与刮刀的长度方向相同，均为f1)或方向f1的反方向移动。第一移动器1321能够带动伸缩组件131沿第一轨道1322的长度方向(该方向为垂直于纸面的方向)移动。

[0059] 伸缩组件131可以包括气缸或电机(如伺服电机)，并通过气缸或电机来带动刮刀沿刮刀的长度方向或该长度方向的反方向移动。

[0060] 可选的，如图2D所示，其为图2A所示的保护层去除装置中刮刀11的结构示意图，该刮刀11包括刀头111和刀架112。

[0061] 刀架112包括活动槽1121和卡具1122，卡具1122的一端d1与刀头111固定连接，另一端d2与活动槽1121活动连接，卡具1122的另一端d2设置有限位杆g。

[0062] 活动槽1121包括压缩弹簧c，压缩弹簧c的一端抵在活动槽1121的内壁上，另一端抵在卡具1122的另一端d2上，限位杆g穿过压缩弹簧c，限位杆g的长度方向与刀头111的长度方向f1相同。

[0063] 可选的，活动槽1121可以包括定槽k1和限位块k2，限位块k2通过螺栓k3与定槽k1连接，且螺栓k3抵在卡具1122与活动槽1121活动连接的一端上。

[0064] 定槽k1上可以设置有通孔，限位杆g穿过弹簧c并穿过该通孔。螺栓k3可以有至少一个，也可以为两个或更多个。

[0065] 图2D所示的刮刀中，卡具1122在活动槽1121的限制下，能够沿刀头111的长度方向f1或方向f1的反方向移动，进而刀头111也能够在受力时沿其长度方向f1的反方向收缩，且能够在压缩弹簧c的作用下沿方向f1移动以恢复，如此在刀头111刮除显示面板上的保护层时，具有一定的缓冲功能，以避免刀头与显示面板硬接触，损伤显示面板。

[0066] 此外，限位块k2上螺栓穿过的槽j可以为条形槽，通过该条形槽以及螺栓k3可以调节定槽k1和限位块k2构成的腔体的大小，进而能够调节弹簧c的压缩程度，而通过调节弹簧c的压缩程度能够调节刀头111与显示面板接触时的压力，该压力可以根据保护层的软硬程度以及显示面板的硬度来调节，已达到该压力能够刮除保护层但不会损伤显示面板的目的。

[0067] 可选的，刀头111的材料的硬度小于设置在承载台上的显示面板的外围区域的表面的硬度。如此可以在一定程度上避免刀头划伤显示面板。

[0068] 可选的，刀头111的材料为竹壁或塑料。竹壁和塑料是两种较为耐用且硬度较低的材料。

[0069] 如图2E所示，其为图2D所示刮刀11的立体视图，由该图可以看出，定槽k1和限位块k2构成了一个腔体，卡具1122的一端被限制在该腔体内。图2E中的其他标记的含义可以参考图2D，在此不再赘述。

[0070] 可选的，如图2C所示，加热器14为热风机，热风机包括机体141和出风管道142。机体141可以设置在伸缩组件131中。热风机产生的热风的温度可以为100℃-250℃之间，可以进行调节，此外，热风机的出风量也可以进行调节。热风机出风的温度以及风量可以根据保护层的厚度和材质来调节。

[0071] 出风管道142的一端与机体141连接，另一端设置在刮刀11上，且出风管道142的该另一端的朝向与刮刀11的刀头(图2D中未示出)的朝向(即方向f1)相同。

[0072] 如图2F所示，其为本发明实施例示出的另一种保护层去除装置的结构示意图，该保护层去除装置包括两个刮刀11，这两个刮刀11沿第一轨道1322的长度方向f3排布，且这两个刮刀11均可以为图2D所示的结构，如此可以使这两个刮刀11在方向f3以及方向f3的反方向上移动时，均能够刮除保护层，提高了保护层去除装置的工作效率。

[0073] 可选的，出风管道142的出风口可以位于两个刮刀11之间，以便于软化保护层p。此外，出风口与保护层之间的距离大于刀头与保护层之间的最小距离，以避免出风口与保护层接触。

[0074] 图2F中其他标记的含义可以参考图2A，在此不再赘述。

[0075] 如图2G所示，其为图2F中刮刀以及出风管道142的立体视图，两个刮刀11与伸缩组件131连接，出风管道142伸入伸缩组件131中，并与伸缩组件131中的机体(图2G中未示出)连接。出风管道142以弯曲的形状伸入伸缩组件131中，与刮刀11产生一定距离，以给刮刀11在伸缩组件131内部预留固定位置，增强了刮刀11的稳定性。

[0076] 此外，伸缩组件131安装有刮刀11的一面v上还可以设置有测距器s，该测量器s能够测量刮刀11的安装面v与保护层之间的距离，该距离减去刮刀11的长度即为刮刀11与保护层之间的最小距离。

[0077] 可选的，如图2B所示，承载台12上设置有固定组件121。

[0078] 固定组件121用于固定设置在承载台12上的显示面板20，以避免显示面板20在刮刀刮除保护层p时移动。

[0079] 可选的，固定组件121包括两个相互垂直的限位条(1211和1212)，和/或，吸盘(图2B中未示出)。通过这两个相互垂直的限位条，能够固定各种不同尺寸的显示面板。吸盘的结构可以如图2A所示，吸盘1213设置在承载台12中，用于将显示面板20吸附在承载台12上，以固定显示面板20。

[0080] 可选的，如图2A所示，测距器s可以为激光测距器、红外测距器和超声波测距器等。

[0081] 可选的，保护层去除装置还可以包括控制器，该控制器可以包括中央处理器(英文：Central Processing Unit；简称：CPU)或其它控制电路，如可编程逻辑控制器(英文：Programmable Logic Controller；简称：PLC)等，用于控制保护层去除装置。该控制器可以位于保护层去除装置的外部，也可以位于保护层去除装置的内部。

[0082] 综上所述，本发明实施例提供的一种保护层去除装置，通过包括伸缩组件以及移动组件的刮刀控制器控制刮刀来去除显示面板的外围区域的保护层，使得伸缩组件能够通过其包括的测距器测量刮刀与显示面板之间的最小距离，并根据该最小距离控制刮刀切入到保护层的深度。解决了相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题，达到避免刮刀损伤显示面板，提高了保护层去除装置的可靠性的效果。

[0083] 如图3所示，其为本发明提供的一种保护层去除方法的流程图，用于上述实施例提供的一些保护层去除装置中，该方法可以下面几个步骤：

[0084] 步骤301、通过保护层去除装置中的测距器测量至少一个刮刀与承载台上的显示面板外围区域的保护层之间的最小距离。

[0085] 测距器直接测量得到的数据可以为测距器所在位置与保护层之间的最小距离，刮刀的长度、刮刀的位置和测距器的位置可以为已知量，则可以根据刮刀的长度、刮刀的位置、测距器的位置以及测距器测量得到的最小距离计算得到刮刀与保护层之间的最小距离。

[0086] 本发明实施例可以由保护层去除装置中的控制器执行，该控制器可以包括中央处理器或者其他的控制电路。

[0087] 步骤302、根据刮刀与保护层之间的最小距离以及显示面板的外围区域的保护层的厚度调整至少一个刮刀切入保护层的深度。

[0088] 保护层的厚度可以为已知量(该保护层的厚度可以通过形成时的工艺控制，或者可以通过测量得到)，因而可以使刮刀切入保护层的深度等于保护层的厚度，以去除保护层。

[0089] 步骤303、通过移动组件移动至少一个刮刀以去除保护层。

[0090] 以图2B所示的保护层去除装置为例，可以通过移动组件控制刮刀沿第一轨道1322的长度方向f3或方向f3的反方向移动，并通过移动组件控制刮刀沿第二轨道1324的长度方向f4或方向f4的反方向移动，使刮刀能够刮除位于各个位置的保护层p。

[0091] 综上所述，本发明实施例提供的一种保护层去除方法，通过包括伸缩组件以及移动组件的刮刀控制器控制刮刀来去除显示面板的外围区域的保护层，使得伸缩组件能够通过其包括的测距器测量刮刀与显示面板之间的最小距离，并根据该最小距离控制刮刀切入到保护层的深度。解决了相关技术中保护层去除装置的可靠性较低的问题，达到避免刮刀损伤显示面板，提高了保护层去除装置的可靠性的效果。

[0092] 本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0093] 需要指出的是，在附图中，为了图示的清晰可能夸大了层和区域的尺寸。而且可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“上”时，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中间的层。另外，可以理解，当元件或层被称为在另一元件或层“下”时，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一个以上的中间的层或元件。另外，还可以理解，当层或元件被称为在两层或两个元件“之间”时，它可以为两层或两个元件之间惟一的层，或还可以存在一个以上的中间层或元件。通篇相似的参考标记指示相似的元件。

[0094] 在本发明中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0095] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0096] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。