本发明适用于机器人、智能交互技术领域，提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本发明使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，降低了微表情生成装置的成本以及控制复杂度，并且本发明使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。
微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；
所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；
所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情；
所述磁性控制体由两部分构成，其中一部分为椭圆锥体，另一部分为圆柱体，所述椭圆锥体底部与所述圆柱体侧边相连；
所述磁性控制体的下方圆柱部分中间有一个用于细线穿入的空洞，上方椭圆锥体与下方圆柱体连接处有一个凹槽，用于固定所述表情被控体。
2.如权利要求1所述的微表情生成装置，其特征在于，所述微表情驱动模块包括：电磁铁驱动模块，微控制器模块和通信模块；
所述微控制器模块，用于解析所述通信模块接收的控制指令，并结合微表情控制算法控制所述电磁铁驱动模块，所述微表情控制算法预先存储在所述微控制器模块中；所述电磁铁驱动模块，用于根据所述微控制器模块的控制进行电流输出产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
3.如权利要求2所述的微表情生成装置，其特征在于，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块；
所述电磁铁电流驱动模块，用于控制所述电磁铁电流输出开关和电流大小；
所述电磁铁运动驱动模块，用于控制所述电磁铁的运动轨迹。
4.如权利要求2-3任一项所述的微表情生成装置，其特征在于，所述电磁铁驱动模块控制所述磁性控制体的运动轨迹包括：对所述电磁铁输出电流使得所述电磁铁产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
5.如权利要求1所述的微表情生成装置，其特征在于，所述磁性控制体包括：第一嵌入部和连接部；
所述第一嵌入部与所述连接部都嵌入所述表情被控体中，且一个所述连接部通过细线与另一个所述连接部连接；
所述第二嵌入部嵌入所述表情被控体中，所述控制部设置于所述表情被控体之外。
6.一种微表情生成装置控制方法，其特征在于，包括：所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；
所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；
所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情；
所述磁性控制体由两部分构成，其中一部分为椭圆锥体，另一部分为圆柱体，所述椭圆锥体底部与所述圆柱体侧边相连；
所述磁性控制体的下方圆柱部分中间有一个用于细线穿入的空洞，上方椭圆锥体与下方圆柱体连接处有一个凹槽，用于固定所述表情被控体。
7.如权利要求6所述的微表情生成装置控制方法，其特征在于，包括：所述微表情驱动模块包括电磁铁驱动模块，微控制器模块和通信模块；
所述微控制器模块解析所述通信模块接收的控制指令，并结合微表情控制算法控制所述电磁铁驱动模块，所述微表情控制算法预先存储在微控制器模块中；
所述电磁铁驱动模块根据所述微控制器模块进行电流输出，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
8.如权利要求7所述的微表情生成装置控制方法，其特征在于，包括：所述电磁铁驱动模块包括电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块；
所述电磁铁电流驱动模块控制所述电磁铁电流输出开关和电流大小；
9.如权利要求7-8任一项所述的微表情生成装置控制方法，其特征在于，所述电磁铁驱动模块控制所述磁性控制体的运动轨迹包括：对所述电磁铁输出电流使得所述电磁铁产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9任一项所述方法的步骤。
微表情生成装置、方法
技术领域
[0001] 本发明属于机器人、智能交互领域，尤其涉及一种微表情生成装置、方法及计算机存储介质。
背景技术
[0002] 人工智能技术发展迅速，许多人工智能已经可以实现微表情模拟的功能，通过微表情模拟可以使得人工智能更加形象生动。
[0003] 目前市面上存在的微表情生成装置主要采用传统的机械拉伸装置拉伸面部零件来生成微表情，此种方法会受限于机械拉伸装置的响应延迟、机械零件精度及拉伸极限、控制机器运转的算法复杂度、机械噪声干扰、恢复时间、成本等因素，从而导致微表情生成装置成本高、反应慢以及微表情表达不够精准细腻。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种微表情生成装置、方法，以解决现有技术中微表情生成装置成本高以及微表情表达不够精细的问题。
[0005] 本发明实施例的第一方面提供了一种微表情生成装置，包括：
[0006] 微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；
[0007] 所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；
[0008] 所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。
[0009] 本发明实施例的第二方面提供了一种微表情生成装置控制方法，包括：
[0010] 所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；
[0011] 所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；
[0012] 所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。
[0013] 本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所提供的方法的步骤。
[0014] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过微表情驱动模块、N个磁性控制体与表情被控体构成，由微表情驱动模块控制N个磁性控制体，通过所述磁性控制体带动所述表情被控体从而进行微表情的生成。由于使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，所以本发明实施提供的微表情生成装置成本低，并且相对于现有技术中的机械拉伸装置，本发明实施例使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1是本发明实施例提供的微表情生成装置的结构框图；
[0017] 图2是本发明实施例提供的磁性控制体形状示意图；
[0018] 图3是本发明实施例提供的磁性控制体嵌入表情被控体的方式示意图；
[0019] 图4是本发明实施例提供的微表情生成装置的控制方法的实现流程示意图。
具体实施方式
[0020] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0021] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0022] 实施例一
[0023] 图1示出了本发明实施例一提供的微表情生成装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0024] 上述微表情生成装置1包括：微表情驱动模块10，磁性控制体11，表情被控体12。其中，所述磁性控制体一共有N个，所述N为大于1的整数。
[0025] 其中，微表情驱动模块10，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；
[0026] 磁性控制体11，用于嵌入所述表情被控体12之中，并带动所述表情被控体12，从而构成不同的微表情。
[0027] 可选地，所述微表情驱动模块10包括：电磁铁驱动模块，微控制器模块和通信模块；
[0028] 其中，所述通信模块，用于接收服务器发送的控制指令；
[0029] 所述微控制器模块，用于解析所述通信模块接收的控制指令，并结合微表情控制算法控制所述电磁铁驱动模块，所述微表情控制算法预先存储在所述微控制器模块中；
[0030] 所述电磁铁驱动模块，用于根据所述微控制器模块的控制进行电流输出产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
[0031] 可选地，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块；
[0032] 其中，所述电磁铁电流驱动单元，用于控制所述电磁铁电流输出开关和电流大小；
[0033] 所述电磁铁运动驱动单元，用于控制所述电磁铁的运动轨迹。
[0034] 进一步地，所述电磁铁驱动模块控制所述磁性控制体的运动轨迹包括：
[0035] 对所述电磁铁输出电流使得所述电磁铁产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
[0036] 可选地，所述磁性控制体包括：第一嵌入部和连接部；
[0037] 所述第一嵌入部与所述连接体都嵌入所述表情被控体中，且一个所述连接体通过细线与另一个所述连接体连接；
[0038] 或者，
[0039] 所述磁性控制体包括：第二嵌入部和控制部；
[0040] 所述第二嵌入部嵌入所述表情被控体中，所述控制部设置于所述表情被控体之外。
[0041] 实施例二
[0042] 图4示出了本发明实施例一提供的微表情生成装置的控制方法的实现流程，详述如下：
[0043] 其中，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数。
[0044] 步骤S401，所述微表情驱动模块根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹。
[0045] 在本发明实施例中，所述微表情驱动模块接收服务器发送的控制指令，即服务器发送的微表情生成指令，所述微表情驱动模块与所述服务器之间可以是有线连接，也可以通过蓝牙、红外线等无线连接方式进行连接。在接收到所述服务器发送的控制指令后，所述微表情驱动模块产生磁场，通过所述微表情驱动模块产生的磁场对所述磁性控制体进行控制，其中所述磁性控制体可以是带有磁性的细棒，此处不作限定。
[0046] 可选地，所述微表情驱动模块包括：电磁铁驱动模块、微控制器模块和通信模块。所述微表情驱动模块中的通信模块在接受到所述服务器发送的控制指令后，将所述服务器发送的控制指令输出给所述微控制器模块，其中所述微控制器模块可以是单片机。
[0047] 进一步地，在所述微控制器模块接收到所述服务器发送的控制指令后对所述控制指令进行解析，并结合预先存储在所述微控制器模块中的微表情控制算法，生成微表情生成指令并发送给所述电磁铁驱动模块。
[0048] 具体地，所述电磁铁驱动模块在接收到所述微控制器模块发送的微表情生成指令后，根据所述微表情生成指令对所述电磁铁驱动模块施加电流产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。
[0049] 可选地，所述电磁铁驱动模块包括：电磁铁、电磁铁运动驱动模块和电磁铁电流驱动模块。所述电磁铁驱动模块在接收到所述微控制器模块发送的微表情生成指令后，通过对所述电磁铁施加电流，从而感应出磁场来控制所述磁性控制体。其中，所述磁场强度由对所述电磁铁施加电流的大小来控制，对所述电磁铁施加的电流越大，所述磁场强度越大；对所述电磁铁施加的电流越小，所述磁场强度越小。
[0050] 可选地，所述电磁铁运动驱动模块接收所述微控制单元发送的微表情生成指令，从而控制所述电磁铁的运动轨迹，其中所述电磁铁是可移动的。所述电磁铁电流驱动模块接收所述微控制单元发送的微表情生成指令，从而控制所述电磁铁的电流输出开关和电流大小。
[0051] 步骤S402，所述磁性控制体嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。可选地，所述磁性控制体由两部分构成，其中一部分为椭圆锥体，另一部分为圆柱体，所述椭圆锥体底部与所述圆柱体侧边相连。示例地，所述磁性控制体的形状可以是如图2所示，所述磁性控制体的下方圆头部分中间有一个用于细线穿入的空洞，上方椭圆锥体与下方圆柱体连接处有一个凹槽，用于固定所述表情被控体。
[0052] 在本发明实施例中，所述磁性控制体预先嵌入表情被控体中。可选地，如图3(a)所示，所述磁性控制体由第一嵌入部A与连接部B构成，所述第一嵌入部A与所述连接部B都嵌入所述表情被控体中；
[0053] 或者，如图3(b)所示，所述磁性控制体由控制部A与第二嵌入部B构成，所述第二嵌入部B嵌入所述表情被控体中，所述控制部A不嵌入所述表情被控体中。可选地，所述第二嵌入部B可不完全嵌入所述表情被控体中。
[0054] 进一步地，通过对所述电磁铁驱动模块施加电流产生磁场，从而控制所述磁性控制体的运动轨迹。所述磁性控制体嵌入在表情被控体中，通过所述N个磁性控制体的运动带动所述表情被控体，从而生成不同的微表情。
[0055] 由此可见，本发明实施例通过微表情驱动模块、N个磁性控制体与表情被控体构成，由微表情驱动模块控制N个磁性控制体，通过所述磁性控制体带动所述表情被控体从而进行微表情的生成。由于使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，所以本发明实施提供的微表情生成装置成本低，并且相对于现有技术中的机械拉伸装置，本发明实施例使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。
[0056] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0057] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0058] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0059] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0060] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0061] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0062] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0063] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0064] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
