抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置

摘要

本发明涉及输配电技术领域，公开了一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置，所述方法包括：根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上。本发明能有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

权利要求

1.一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，其特征在于，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法包括：根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上；

其中，所述在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻具体包括：在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

2.如权利要求1所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，其特征在于，所述根据检测到的常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量具体包括：对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；

对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

3.如权利要求1所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，其特征在于，所述在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值具体为：在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

4.如权利要求1所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，其特征在于，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上具体为：将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

5.一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，其特征在于，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置包括：电压补偿分量计算模块，用于根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

补偿时刻确定模块，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

功率计算模块，用于在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

功率补偿模块，用于将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上其中，所述补偿时刻确定模块包括：

第一判断单元，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

第二判断单元，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

补偿时刻确定单元，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

6.如权利要求5所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，其特征在于，所述电压补偿分量计算模块具体包括：谐波分量获取单元，用于对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；

电压补偿分量计算单元，用于对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

7.如权利要求5所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，其特征在于，所述功率计算模块具体用于：在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

8.如权利要求5所述的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，其特征在于，所述功率补偿模块具体用于：将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

说明书

抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输配电技术领域，尤其涉及一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置。

背景技术

[0002] 基于电流源型换流器的常规直流输电技术由于具有输电距离远，输送容量大，输送功率快速可控等特点，因此在输配电技术领域得到了广泛的应用。但是，由于常规直流输电技术采用半控型器件－晶闸管，因此导致常规直流输电系统在运行过程中存在发生换相失败的风险，且需要消耗大量的无功功率。

[0003] 近年来，基于电压源型换流器的柔性直流输电技术得到了快速发展，由于该技术采用全控型器件，因此不存在换相失败的风险；同时，由于柔性直流输电系统的有功功率以及无功功率可以进行解耦控制，因此其无功功率可实现连续可调，且不需要消耗无功功率甚至可以根据需要发出无功功率。但是，柔性直流输电系统存在工程造价高，运行损耗高，输送容量小等缺点。

[0004] 因此，为了发挥常规直流输电技术和柔性直流输电技术各自的优点，将两者组合起来形成的并联混合直流系统得到了广泛的应用。但是，由于并联混合直流系统在故障后会发生连续换相失败，从而导致并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性较差。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置，其能有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法包括：

[0007] 根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

[0008] 在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

[0009] 在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

[0010] 将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上。

[0011] 作为优选方案，所述根据检测到的常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量具体包括：

[0012] 对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；

[0013] 对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

[0014] 作为优选方案，所述在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻具体包括：

[0015] 在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

[0016] 在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

[0017] 在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0018] 作为优选方案，所述在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值具体为：

[0019] 在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

[0020] 作为优选方案，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上具体为：

[0021] 将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

[0022] 为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置包括：

[0023] 电压补偿分量计算模块，用于根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

[0024] 补偿时刻确定模块，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

[0025] 功率计算模块，用于在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

[0026] 功率补偿模块，用于将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上。

[0027] 作为优选方案，所述电压补偿分量计算模块具体包括：

[0028] 谐波分量获取单元，用于对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；

[0029] 电压补偿分量计算单元，用于对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

[0030] 作为优选方案，所述补偿时刻确定模块包括：

[0031] 第一判断单元，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

[0032] 第二判断单元，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

[0033] 补偿时刻确定单元，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0034] 作为优选方案，所述功率计算模块具体用于：

[0035] 在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

[0036] 作为优选方案，所述功率补偿模块具体用于：

[0037] 将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

[0038] 本发明提供一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法及装置，首先，根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；接着，在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；然后，在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；最后，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上，以有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

附图说明

[0039] 图1是本发明实施例中的并联混合直流系统的电路图；

[0040] 图2是本发明实施例中的并联混合直流系统的控制原理图；

[0041] 图3是本发明实施例中抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法的流程图；

[0042] 图4是本发明实施例中步骤S1的流程图；

[0043] 图5是本发明实施例中步骤S2的流程图；

[0044] 图6是本发明实施例中抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置的结构示意图；

[0045] 图7是本发明实施例中电压补偿分量计算模块的结构示意图；

[0046] 图8是本发明实施例中补偿时刻确定模块的结构示意图。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0048] 结合图1和图3所示，本发明实施例优选的一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法包括：

[0049] S1，根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

[0050] S2，在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

[0051] S3，在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

[0052] S4，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上。

[0053] 在本发明实施例中，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法，首先，根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；接着，在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；然后，在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；最后，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上，以有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

[0054] 如图4所示，为了准确计算所述谐波电压补偿分量，本实施例中的所述步骤S1具体包括：

[0055] S11，对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；其中，所述高次谐波分量具体指2－N次谐波分量，N为大于2的整数；

[0056] S12，对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

[0057] 如图5所示，为了准确确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻，本实施例中的步骤S2具体包括：

[0058] S21，在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

[0059] S22，在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

[0060] 具体地，由于所述常规直流单元的逆变侧换流母线在故障切除后，所述常规直流逆变侧换流母线三相电压能够自行上升并恢复正常，因此若判定所述常规直流逆变侧换流母线三相电压上升并恢复正常，则判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障已经切除。

[0061] S23，在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0062] 具体地，在实际工况中，当所述常规直流逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败时，由于所述常规直流逆变侧换流母线三相电压总是能够自行上升并恢复正常，因此所述常规直流逆变侧换流母线三相电压恢复正常的时刻即为发出所述使能信号的时刻，也即为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0063] 此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述并联混合直流系统处于正常运行状态时，由于所述常规直流逆变侧换流母线的三相电压并非标准的正弦电压，因此所述常规直流逆变侧换流母线三相电压中仍含有少量的谐波电压，但此时的谐波电压的含量不足以导致所述常规直流单元发生换相失败，因此无须进行谐波电压补偿，也即无须确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0064] 在本发明实施例中，为了准确计算所述无功功率补偿值，本实施例中的步骤S3具体为：

[0065] 在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

[0066] 在本发明实施例中，为了对所述常规直流单元的无功功率进行补偿，本实施例中的步骤S4具体为：

[0067] 将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

[0068] 为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置100。结合图1和图6所示，本发明实施例优选的一种抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置100，所述并联混合直流系统包括并联的常规直流单元和柔性直流单元，所述常规直流单元和所述柔性直流单元共用同一交流系统的换流母线；所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置100配置于所述并联混合直流系统的逆变侧，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置100包括：

[0069] 电压补偿分量计算模块11，用于根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；

[0070] 补偿时刻确定模块12，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；

[0071] 功率计算模块13，用于在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；

[0072] 功率补偿模块14，用于将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上。

[0073] 在本发明实施例中，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的装置，首先，根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；接着，在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；然后，在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；最后，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上，以有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

[0074] 如图7所示，为了准确计算所述谐波电压补偿分量，本实施例中的所述电压补偿分量计算模块11具体包括：

[0075] 谐波分量获取单元111，用于对检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压进行傅里叶变化，得到高次谐波分量；其中，所述高次谐波分量具体指2－N次谐波分量，N为大于2的整数；

[0076] 电压补偿分量计算单元112，用于对所述高次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量。

[0077] 如图8所示，为了准确确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻，本实施例中的补偿时刻确定模块12具体包括：

[0078] 第一判断单元121，用于在计算所述谐波电压补偿分量之后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线是否发生故障并导致换相失败；

[0079] 第二判断单元122，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败后，判断所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障是否切除；

[0080] 具体地，由于所述常规直流单元的逆变侧换流母线在故障切除后，所述常规直流逆变侧换流母线三相电压能够自行上升并恢复正常，因此若判定所述常规直流逆变侧换流母线三相电压上升并恢复正常，则判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障已经切除。

[0081] 补偿时刻确定单元123，用于在判定所述常规直流单元的逆变侧换流母线的故障切除后，发出使能信号，并将发出所述使能信号的时刻作为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0082] 具体地，在实际工况中，当所述常规直流逆变侧换流母线发生故障并导致换相失败时，由于所述常规直流逆变侧换流母线三相电压能够自行上升并恢复正常，因此所述三相电压恢复正常的时刻即为发出所述使能信号的时刻，也即为所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0083] 此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述并联混合直流系统处于正常运行状态时，由于所述常规直流逆变侧换流母线的三相电压并非标准的正弦电压，因此所述常规直流逆变侧换流母线的三相电压中仍含有少量的谐波电压，但此时的谐波电压的量不足以导致所述常规直流单元换相失败，因此无须对谐波电压进行补偿，也即无须确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻。

[0084] 在本发明实施例中，为了准确计算所述无功功率补偿值，本实施例中的功率计算模块13具体用于：

[0085] 在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，将所述谐波电压补偿分量经第一PI环节计算得到无功功率补偿值。

[0086] 在本发明实施例中，为了对所述常规直流单元的无功功率进行补偿，本实施例中的功率补偿模块14具体用于：

[0087] 将所述无功功率补偿值叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值上。

[0088] 结合图1和图2所示，本发明实施例中的抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的工作原理如下：

[0089] 首先，由电压补偿分量计算模块11检测所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压Ulcca、Ulccb、Ulccc，对所述三相电压Ulcca、 Ulccb、Ulccc进行傅里叶变化，得到2－N次谐波分量，对所述2－N次谐波分量在时间上进行积分，计算出所述谐波电压补偿分量Ux；

[0090] 其次，将所述谐波电压补偿分量Ux，发送至所述补偿时刻确定模块12，由所述补偿时刻确定模块12根据所述谐波电压补偿分量Ux，确定所述谐波电压补偿分量Ux的补偿时刻，并经过使能环节将所述谐波电压补偿分量Ux发送至所述功率计算模块13，由所述第一PI环节进行计算，得到所述无功功率补偿值Qx；

[0091] 再次，将所述无功功率补偿值Qx发送至所述功率补偿模块14，对所述常规直流单元的无功功率进行补偿，具体如下：当所述并联混合直流系统处于正常运行状态时，所述柔性直流逆变侧为定直流电压和定无功功率控制，所述定直流电压和所述无功功率的参考定值分别为Udset和Qdset。将所述无功功率补偿值QX叠加至所述柔性直流单元逆变侧的无功功率外环控制器的无功功率参考定值 Qdset后，计算得到无功功率参考值Qref；将计算得到的所述无功功率参考值Qref与所述柔性直流的无功功率实际测量值Qm作差，作差后再经过第二PI环节进行比例积分运算，得出q轴电流参考值iqref；所述柔性直流单元的内环控制器根据所述无功功率外环控制器输出的电流参考值idref与iqref，调节d轴的电流分量id与q轴的电流分量iq，从而得到d轴电压的参考值Udref和q轴电压的参考值Uqref；所述d 轴电压的参考值Udref和q轴的电压的参考值Uqref经过派克变换后得到所述柔性直流逆变侧换流母线电压的参考值Umaref、Umbref和Umcref；将所述柔性直流逆变侧换流母线电压的参考值Umaref、Umbref和Umcref作为所述并联混合直流系统的换流站阀组控制的输入；

[0092] 最后，通过所述并联混合直流系统的换流站阀组控制模块进行控制，使得所述柔性直流单元对所述常规直流单元由于谐波电压所造成的无功功率缺口进行补偿，从而抑制所述常规直流逆变侧发生连续换相失败。

[0093] 综上，在本发明实施例中，所述抑制并联混合直流系统发生连续换相失败的方法和装置，首先，根据检测到的所述常规直流单元的逆变侧换流母线的三相电压，计算谐波电压补偿分量；接着，在计算所述谐波电压补偿分量之后，确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻；然后，在确定所述谐波电压补偿分量的补偿时刻后，根据所述谐波电压补偿分量计算得到无功功率补偿值；最后，将所述无功功率补偿值补偿至所述柔性直流单元的逆变侧的无功功率外环控制器上，以有效抑制并联混合直流系统在故障后发生连续换相失败，从而增强并联混合直流系统运行的可靠性与稳定性。

[0094] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。