一种多工位永磁电机装配设备

摘要

本发明涉及一种多工位永磁电机装配设备，包括底板、旋转台，旋转台上设有定子安装台、穿过定子安装台的丝杠和导向杆且丝杠连接有电机，丝杠和导向杆上连接有转子安装台，转子安装台上环形设有若干个液压缸，任一个液压缸均连接有夹爪机构，任一个液压缸的下侧均对应有限位座，底板的右侧滑动连接有移动板、固定有与移动板相连的气缸，移动板上设有的螺杆和滑柱，螺杆和滑柱上连接有转子上料板，转子上料板的左端固定有转子安装座，底板上设有驱动旋转台和螺杆旋转的动力机构。本发明能够保证永磁电机转子和定子装配位置精确，避免转子偏斜，降低电机废品率，同时对多个定子和转子进行装配、以及转子上料，减少劳动量，提高工作效率。

权利要求

1.一种多工位永磁电机装配设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上转动连接有旋转台(2)，所述旋转台(2)上设有定子安装台(3)、穿过定子安装台(3)并排设置的丝杠(4)和导向杆(5)且所述丝杠(4)连接有电机(6)，所述丝杠(4)和导向杆(5)上共同连接有转子安装台(7)，所述转子安装台(7)上环形设有若干个液压缸(8)，任一个液压缸(8)的输出端均穿过转子安装台(7)连接有卡紧转子(18)的夹爪机构(9)，任一个液压缸(8)的下侧均对应有固定在定子安装台(3)上用于放置定子(19)的限位座(10)；

所述底板(1)的右侧滑动连接有移动板(11)、固定有与移动板(11)相连且推动移动板(11)左移的气缸(12)，所述移动板(11)上并排设有竖直分布的螺杆(13)和滑柱(14)，所述螺杆(13)和滑柱(14)上共同连接有转子上料板(15)，所述转子上料板(15)的左端固定有转子安装座(17)；

所述底板(1)上设有驱动旋转台(2)和螺杆(13)旋转的动力机构；所述动力机构包括直线滑轨(161)、固定在直线滑轨(161)上的伺服电机(162)、安装在伺服电机(162)上的主动齿轮(163)、连接在旋转台(2)的转轴上且与主动齿轮(163)适配的齿圈(164)、同轴连接在螺杆(13)上且与主动齿轮(163)适配的从动齿轮(165)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位永磁电机装配设备，其特征在于：所述夹爪机构(9)包括双指气缸(91)、连接在双指气缸(91)上手指端的弧形夹板(92)、固定在弧形夹板(92)内侧面上的橡胶层(93)。

说明书

一种多工位永磁电机装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电机装配机械技术领域，具体的说是一种多工位永磁电机装配设备。

背景技术

[0002] 永磁电机又叫做稀土永磁电机，性能优异，其优点便是经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的永久磁场，相比传统的电机不仅效率高，而且结构简单、运行可靠、体积小、重量轻。现已广泛应用于航空、航天、国防、装备制造、工农业生产和日常生活的各个领域，永磁电机还包括永磁同步电动机、永磁发电机、直流电动机、无刷直流电动机、交流永磁伺服电动机、永磁直线电机、特种永磁电机及相关控制系统，几乎覆盖整个电机行业。

[0003] 众所周知，永磁电机在装配时，由于电机转子具备磁性，会与定子发生相互吸引，使得其与定子上的端盖安装孔中心线偏移，容易损坏端盖和转子自身，增加产品废品率，同时，传统的电机装配只能实现一对一安装，劳动量大，工作效率低下。

发明内容

[0004] 为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多工位永磁电机装配设备。

[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0006] 一种多工位永磁电机装配设备，包括底板，所述底板上转动连接有旋转台，所述旋转台上设有定子安装台、穿过定子安装台并排设置的丝杠和导向杆且所述丝杠连接有电机，所述丝杠和导向杆上共同连接有转子安装台，所述转子安装台上环形设有若干个液压缸，任一个液压缸的输出端均穿过转子安装台连接有卡紧转子的夹爪机构，任一个液压缸的下侧均对应有固定在定子安装台上用于放置定子的限位座。

[0007] 所述底板的右侧滑动连接有移动板、固定有与移动板相连且推动移动板左移的气缸，所述移动板上并排设有竖直分布的螺杆和滑柱，所述螺杆和滑柱上共同连接有转子上料板，所述转子上料板的左端固定有转子安装座。

[0008] 所述底板上设有驱动旋转台和螺杆旋转的动力机构。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述夹爪机构包括双指气缸、连接在双指气缸上手指端的弧形夹板、固定在弧形夹板内侧面上的橡胶层。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述动力机构包括直线滑轨、固定在直线滑轨上的伺服电机、安装在伺服电机上的主动齿轮、连接在旋转台的转轴上且与主动齿轮适配的齿圈、同轴连接在螺杆上且与主动齿轮适配的从动齿轮。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述气缸的输出端到达极限位置时，所述转子安装座与夹爪机构中的转子处于同一轴线分布。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述液压缸设置为四个。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述定子安装台上设有供丝杠和导向杆穿过的避让孔。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 本发明结构设计合理，能够保证永磁电机转子和定子装配位置精确，避免转子偏斜，减少端盖和转子的损坏，有效降低电机废品率，还能够同时对多个定子和转子进行装配、以及转子上料，有利于减少工人劳动量，提高工作效率，整个设备操作简单，使用方便，自动化程度高。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1为本发明的结构组成示意图；

[0018] 图2为图1的A-A向剖视图；

[0019] 图3为本发明中夹爪机构的示意图；

[0020] 图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

[0022] 如图1至图4所示，一种多工位永磁电机装配设备，包括底板1，所述底板1上转动连接有旋转台2，所述旋转台2上设有定子安装台3、穿过定子安装台3并排设置的丝杠4和导向杆5且所述丝杠4连接有电机6，所述丝杠4和导向杆5上共同连接有转子安装台7，所述转子安装台7上环形设有若干个液压缸8，任一个液压缸8的输出端均穿过转子安装台7连接有卡紧转子18的夹爪机构9，任一个液压缸8的下侧均对应有固定在定子安装台3上用于放置定子19的限位座10。

[0023] 所述底板1的右侧滑动连接有移动板11、固定有与移动板11相连且推动移动板11左移的气缸12，所述移动板11上并排设有竖直分布的螺杆13和滑柱14，所述螺杆13和滑柱14上共同连接有转子上料板15，所述转子上料板15的左端固定有转子安装座17。

[0024] 所述底板1上设有驱动旋转台2和螺杆13旋转的动力机构。

[0025] 所述夹爪机构9包括双指气缸91、连接在双指气缸91上手指端的弧形夹板92、固定在弧形夹板92内侧面上的橡胶层93。采用这种方式，橡胶层93能够增大摩擦阻力，将转子18夹紧。

[0026] 所述动力机构包括直线滑轨161、固定在直线滑轨161上的伺服电机162、安装在伺服电机162上的主动齿轮163、连接在旋转台2的转轴上且与主动齿轮163适配的齿圈164、同轴连接在螺杆13上且与主动齿轮163适配的从动齿轮165。采用这种方式，将伺服电机162的动力经直线移动后，分别传递到旋转台2和螺杆13上，机构简单，制作成本低，且伺服电机162能够精准控制旋转台2的转动角度和转子上料板15的上升高度。

[0027] 所述气缸12的输出端到达极限位置时，所述转子安装座17与夹爪机构9中的转子18处于同一轴线分布。采用这种方式，确保转子18上料时能够使转子安装座17与夹爪机构9精准定位夹紧。

[0028] 所述液压缸8设置为四个。

[0029] 所述定子安装台3上设有供丝杠4和导向杆5穿过的避让孔3a。

[0030] 本发明使用时，将转子18放置在转子安装座17中，气缸12推动移动板11左移，直线滑轨161将伺服电机162向右移动，使得主动齿轮163与从动齿轮165啮合，带动螺杆13旋转将转子上料板15沿滑柱14向上推升，在夹爪机构9的作用下将转子18夹紧，然后转子上料板15下降复位，直线滑轨161带动伺服电机162左移，使主动齿轮163与齿圈164啮合，驱动旋转台2旋转，可以实现对若干个液压缸8上转子18的依次上料和夹紧，同时人工将定子19放置在限位座10中。

[0031] 然后启动电机6，带动丝杠4旋转使得转子安装台7沿导向杆5下移，直至将转子18接触定子19并装配到定子19中，实现对多个永磁电机的装配。

[0032] 综上所述，通过旋转台2，方便工人在同一位置处实现对多个定子19和转子18的安装，避免工人到处走动，降低劳动强度，提高工作效率。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。