空调机组的控制方法及相关设备

摘要

本申请涉及一种空调机组的控制方法及相关设备。其中的控制方法包括：检测所述空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；若检测到所述控制指令，获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，所述压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；若所述压缩机运行状态为单压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，所述第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率；因此，能够保证满足所有的压缩机的频率需求，避免压缩机因运行频率偏低导致失步的问题，从而能够提高空调机组的控制效果。

权利要求

1.一种空调机组的控制方法，所述空调机组包括至少两台压缩机，其特征在于，所述控制方法包括：检测所述空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；

若检测到所述控制指令，获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，所述压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；

若所述压缩机运行状态为单压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，所述第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率；

若所述压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，所述第二目标频率为所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调机组的各压缩机按照所述第一目标频率运行之前，所述控制方法还包括：获取所述空调机组的压缩机的总数量，以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；

根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率，包括：计算所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率与M的乘积，得到所述第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于所述空调机组的压缩机的总数量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同；所述第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。

5.根据权利要求1～4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，所述控制方法还包括：实时监测所述空调机组当前运行的压缩机的数量；

当接收到所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录所述空调机组当前运行的压缩机的数量；

由记录的所述空调机组当前运行的压缩机的数量，确定所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

6.一种空调机组的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测所述空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；

获取模块，用于若检测到所述控制指令，获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，所述压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；

第一控制模块，用于若所述压缩机运行状态为单压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，所述第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率；

第二控制模块，用于若所述压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，所述第二目标频率为所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括频率确定模块，用于在所述控制所述空调机组的各压缩机按照所述第一目标频率运行之前，获取所述空调机组的压缩机的总数量，以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率时，所述频率确定模块，具体用于：计算所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率与M的乘积，得到所述第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于所述空调机组的压缩机的总数量。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同；所述第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。

10.根据权利要求6～9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括运行状态确定模块，用于所述获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，实时监测所述空调机组当前运行的压缩机的数量；当接收到所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录所述空调机组当前运行的压缩机的数量；由记录的所述空调机组当前运行的压缩机的数量，确定所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

11.一种空调系统，其特征在于，包括：

空调机组的控制设备，以及与空调机组的控制设备分别相连接的至少两台压缩机；

所述空调机组的控制设备用于执行权利要求1～5任一项所述的空调机组的控制方法。

12.一种空调机组的控制设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述处理器与存储器通过通信总线相连接：

其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行权利要求1～5任一项所述的空调机组的控制方法。

13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～5任一项所述的空调机组的控制方法的各个步骤。

说明书

空调机组的控制方法及相关设备

技术领域

[0001] 本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种空调机组的控制方法及相关设备。

背景技术

[0002] 对于包含至少两台压缩机的空调机组，可以控制至少两台压缩机运行，在空调机组制冷或者制热负荷较低时，可以将运行状态切换为单压缩机运行。

[0003] 相关技术中，在空调机组的运行过程中，如果空调机组达到回油控制模式或化霜控制模式的条件，正常进入回油控制模式或化霜控制模式，在空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式时，通常会以进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率来控制各压缩机运行。如果进入回油控制模式或化霜控制模式前，空调机组的运行状态为单压缩机运行，在退出回油控制模式或化霜控制模式时，各压缩机可能会因运行频率偏低出现失步现象，影响空调机组运行。

发明内容

[0004] 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调机组的控制方法及相关设备。

[0005] 根据本申请实施例的第一方面，提供一种空调机组的控制方法，所述空调机组包括至少两台压缩机，所述控制方法包括：

[0006] 检测所述空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；

[0007] 若检测到所述控制指令，获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，所述压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；

[0008] 若所述压缩机运行状态为单压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，所述第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率。

[0009] 可选的，所述控制方法还包括：

[0010] 若所述压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，所述第二目标频率为所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

[0011] 可选的，所述控制所述空调机组的各压缩机按照所述第一目标频率运行之前，所述控制方法还包括：

[0012] 获取所述空调机组的压缩机的总数量，以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；

[0013] 根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率。

[0014] 可选的，所述根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率，包括：

[0015] 计算所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率与M的乘积，得到所述第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于所述空调机组的压缩机的总数量。

[0016] 可选的，所述空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同；所述第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。

[0017] 可选的，所述获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，所述控制方法还包括：

[0018] 实时监测所述空调机组当前运行的压缩机的数量；

[0019] 当接收到所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录所述空调机组当前运行的压缩机的数量；

[0020] 由记录的所述空调机组当前运行的压缩机的数量，确定所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

[0021] 根据本申请实施例的第二方面，提供一种空调机组的控制装置，包括：

[0022] 检测模块，用于检测所述空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；

[0023] 获取模块，用于若检测到所述控制指令，获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，所述压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；

[0024] 第一控制模块，用于若所述压缩机运行状态为单压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，所述第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率。

[0025] 可选的，所述控制装置还包括：

[0026] 第二控制模块，用于若所述压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制所述空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，所述第二目标频率为所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

[0027] 可选的，所述控制装置还包括频率确定模块，用于在所述控制所述空调机组的各压缩机按照所述第一目标频率运行之前，获取所述空调机组的压缩机的总数量，以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率。

[0028] 可选的，所述根据获取的所述空调机组的压缩机的总数量以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定所述第一目标频率时，所述频率确定模块，具体用于：

[0029] 计算所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率与M的乘积，得到所述第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于所述空调机组的压缩机的总数量。

[0030] 可选的，所述空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同；所述第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。

[0031] 可选的，所述控制装置还包括运行状态确定模块，用于所述获取所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，实时监测所述空调机组当前运行的压缩机的数量；当接收到所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录所述空调机组当前运行的压缩机的数量；由记录的所述空调机组当前运行的压缩机的数量，确定所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

[0032] 根据本申请实施例的第三方面，提供一种空调系统，包括：

[0033] 空调机组的控制设备，以及与空调机组的控制设备分别相连接的至少两台压缩机；

[0034] 所述空调机组的控制设备用于执行以上任一项所述的空调机组的控制方法。

[0035] 根据本申请实施例的第四方面，提供一种空调机组的控制设备，包括：

[0036] 处理器和存储器，所述处理器与存储器通过通信总线相连接：

[0037] 其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

[0038] 所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的空调机组的控制方法。

[0039] 根据本申请实施例的第五方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如以上任一项所述的空调机组的控制方法的各个步骤。

[0040] 本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0041] 在空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式时，若确定进入回油或化霜之前为单压缩机运行，则以大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率作为目标频率对各压缩机进行控制，因此，能够保证满足所有的压缩机的频率需求，避免压缩机因运行频率偏低导致失步的问题，从而能够提高空调机组的控制效果。

[0042] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0043] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

[0044] 图1是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制方法的流程示意图。

[0045] 图2是本申请另一个实施例提供的一种空调机组的控制方法的流程示意图。

[0046] 图3是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制装置的结构示意图。

[0047] 图4是本申请一个实施例提供的一种空调系统的结构示意图。

[0048] 图5是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

[0049] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法及相关设备的例子。

[0050] 图1是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制方法的流程图。本实施例中，空调机组包括至少两台压缩机，参见图1，本实施例的控制方法包括：

[0051] 步骤11、检测空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令。

[0052] 步骤12、若检测到空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令，获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行。

[0053] 步骤13、若压缩机运行状态为单压缩机运行，控制空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率。

[0054] 本实施例中，在空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式时，若确定进入回油控制模式或化霜控制模式之前为单压缩机运行，则以大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率作为目标频率对各压缩机进行控制，因此，能够保证满足所有的压缩机的频率需求，避免压缩机因运行频率偏低导致失步的问题，从而能够提高空调机组的控制效果。

[0055] 其中，对于各压缩机完全相同的空调机组，各压缩机正常运行时的最低频率是指每台压缩机独立正常运行时的最低频率。对于各压缩机不完全相同的空调机组，各压缩机正常运行时的最低频率是指每台压缩机独立正常运行时的最低频率中的最大值。

[0056] 假设，空调机组的各压缩机完全相同，独立正常运行时的频率范围均为a0Hz～b0Hz，其中，a0为压缩机独立正常运行时的最低频率，b0为压缩机独立正常运行时的最高频率，则第一目标频率大于或者等于a0Hz即可。

[0057] 假设，空调机组的各压缩机不完全相同，独立正常运行时的频率范围不完全相同，比如空调机组包括N台压缩机，第i台压缩机独立正常运行时的频率范围是aiHz～biHz，i的取值为1,2，……，N；其中，ai是第i台压缩机独立正常运行时的最低频率，bi是第i台压缩机独立正常运行时的最高频率，这时，要保证各压缩机能一起正常运行，则至少要满足N台压缩机中独立正常运行时的最低频率最大的一台压缩机的频率需求，即取a1、a2、……、aN中的最大值aMAX,第一目标频率大于或者等于aMAX即可。

[0058] 具体实施时，第一目标频率的具体值可以根据实际需要进行确定，下面列举其中两种可行的确定方式。

[0059] 在一种可能的实施例中，将第一目标频率设置为默认频率值。比如，空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同，第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。比如，空调机组包括两台完全相同的压缩机，独立正常运行时的频率范围均为15Hz～100Hz，则第一目标频率可以为15Hz。当然，也可以根据需要设置为其它默认频率值，只要保证各压缩机能够正常运行、不失步即可。

[0060] 在另一种可能的实施例中，控制空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行之前，本实施例的控制方法还包括：获取空调机组的压缩机的总数量，以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；根据获取的空调机组的压缩机的总数量以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定第一目标频率。

[0061] 其中，根据获取的空调机组的压缩机的总数量以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定第一目标频率，具体的实现方式可以是：计算各压缩机的平均频率与M的乘积，得到第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于空调机组的压缩机的总数量。

[0062] 一般，空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前，若空调机组单压缩机运行，说明此时负荷较低，空调系统中冷媒循环量较小，若空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式后，控制全部压缩机按照一个较高的目标频率运行，会使空调系统中冷媒循环量加大，导致出现高压偏高且低压侧冷媒蒸发不完全的问题，影响空调机组稳定运行，因此，第一目标频率不宜较高。可选的，M的取值等于压缩机的总数量。如此，得到的第一目标频率就是空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前，单压缩机运行时的频率，为一个较低的频率，按照这个较低的第一目标频率控制各压缩机运行，可以避免上述问题。

[0063] 假设，空调机组包括两台完全相同的压缩机，独立正常运行时的频率范围均为15Hz～100Hz。在空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前，一台压缩机的运行频率为
20Hz，另一台压缩机的运行频率为0Hz，两台压缩机的平均频率为10Hz，第一目标频率等于平均频率10Hz乘以压缩机的总数量2，即为20Hz，如此，两台压缩机都能够正常运行。

[0064] 为了获取到准确的压缩机运行状态，可选的，获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，本实施例的控制方法还包括：实时监测空调机组当前运行的压缩机的数量；当接收到空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录空调机组当前运行的压缩机的数量；由记录的空调机组当前运行的压缩机的数量，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

[0065] 其中，由记录的空调机组当前运行的压缩机的数量，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态时，一种具体实现方式可以是：判断空调机组当前运行的压缩机的数量是否等于1，如果是，则确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态为单压缩机运行，否则，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态为至少两台压缩机运行；另一种具体实现方式可以是：判断空调机组当前运行的压缩机的数量是否大于1，如果是，则确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，否则，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态为单压缩机运行。

[0066] 需要说明的是，上述确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态的执行时机，可以是在记录空调机组当前运行的压缩机的数量之后，立即执行，也可以是在接收到空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令之后、获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前执行。

[0067] 基于以上相关实施例，若压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，第二目标频率为空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。如此，对单压缩机运行和至少两台压缩机运行两种场景，进行区别控制，更加符合各自的场景的实际频率需求，控制效果更好。

[0068] 可选的，为了获取到准确的空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，本实施例提供的控制方法还包括：实时监测空调机组中各压缩机当前的运行频率；当接收到空调机组进入回油或化霜的控制指令时，获取各压缩机的运行频率；根据获取的各压缩机的运行频率，计算空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

[0069] 需要说明的是，上述平均频率的计算步骤可以是在获取到各压缩机的运行频率之后立即执行，也可以是在接收到空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令之后、获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前执行，等等。

[0070] 图2是本申请另一个实施例提供的一种空调机组的控制方法的流程图。

[0071] 本实施例的应用场景中，空调机组包括两台完全相同的压缩机，每台压缩机独立正常运行时的频率范围相同。参见图2，本实施例的控制方法包括：

[0072] 步骤21、实时监测空调机组中当前运行的压缩机的数量、各压缩机当前的运行频率，执行步骤22。

[0073] 步骤22、当接收到空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录空调机组当前运行的压缩机的数量、获取各压缩机的运行频率，执行步骤23。

[0074] 步骤23、由记录的空调机组当前运行的压缩机的数量，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，执行步骤24。

[0075] 本步骤的具体方式可以参见以上相关实施例，此处不再赘述。

[0076] 步骤24、根据获取的各压缩机的运行频率，计算空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，执行步骤25。

[0077] 步骤25、检测空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令，执行步骤26。

[0078] 步骤26、若检测到退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令，获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，执行步骤27。

[0079] 步骤27、判断获取的压缩机运行状态是否为单压缩机运行，如果是，执行步骤28，否则，执行步骤29。

[0080] 步骤28、获取空调机组的压缩机的总数量M，以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，计算各压缩机的平均频率与M的乘积，得到第一目标频率，执行步骤30。

[0081] 步骤29、控制空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，第二目标频率为空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

[0082] 步骤30、控制空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行。

[0083] 图3是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制装置的结构示意图。参见图3，本实施例提供的控制装置，包括：

[0084] 检测模块301，用于检测空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令；

[0085] 获取模块302，用于若检测到空调机组退出回油控制模式或化霜控制模式的控制指令，获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态，压缩机运行状态为单压缩机运行或者至少两台压缩机运行；

[0086] 第一控制模块303，用于若压缩机运行状态为单压缩机运行，控制空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行，第一目标频率大于或者等于各压缩机正常运行时的最低频率。

[0087] 可选的，本实施例的控制装置还包括：

[0088] 第二控制模块，用于若压缩机运行状态为至少两台压缩机运行，控制空调机组的各压缩机按照第二目标频率运行，第二目标频率为空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率。

[0089] 可选的，本实施例的控制装置还包括频率确定模块，用于在控制空调机组的各压缩机按照第一目标频率运行之前，获取空调机组的压缩机的总数量，以及所述空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率；根据获取的空调机组的压缩机的总数量以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定第一目标频率。

[0090] 可选的，根据获取的空调机组的压缩机的总数量以及空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前各压缩机的平均频率，确定第一目标频率时，频率确定模块，具体用于：

[0091] 计算各压缩机的平均频率与M的乘积，得到第一目标频率；其中，M的取值大于或者等于空调机组的压缩机的总数量。

[0092] 可选的，空调机组的各压缩机独立正常运行时的最低频率相同；第一目标频率为各压缩机独立正常运行时的最低频率。

[0093] 可选的，本实施例的控制装置还包括运行状态确定模块，用于获取空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态之前，实时监测空调机组当前运行的压缩机的数量；当接收到空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式的控制指令时，记录空调机组当前运行的压缩机的数量；由记录的空调机组当前运行的压缩机的数量，确定空调机组进入回油控制模式或化霜控制模式前的压缩机运行状态。

[0094] 图4是本申请一个实施例提供的一种空调系统的结构示意图。参见图4，本实施例的空调系统，包括：

[0095] 空调机组的控制设备401，以及与空调机组的控制设备分别相连接的至少两台压缩机402；

[0096] 空调机组的控制设备401用于执行以上任意实施例所述的空调机组的控制方法。

[0097] 图5是本申请一个实施例提供的一种空调机组的控制设备。参见图5，本实施例的控制设备，包括：

[0098] 处理器501和存储器502，处理器501与存储器502通过通信总线相连接：

[0099] 其中，处理器501，用于调用并执行存储器中存储的程序；

[0100] 存储器502，用于存储程序，程序至少用于执行以上任意实施例的空调机组的控制方法。

[0101] 本申请的一个实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如以上任意实施例任一项的空调机组的控制方法的各个步骤。

[0102] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0103] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

[0104] 需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

[0105] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0106] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0107] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0108] 此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0109] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0110] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0111] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。