一种采菊装置

摘要

本发明提供了一种采菊装置，属于农用机械领域。采菊装置包括容纳体、握持体和采摘装置，容纳体形成一端开口的容纳空间。握持体连接于容纳体。采摘装置包括执行组件和切割组件。执行组件包括基体、触发件、弹性复位件和移动件。基体固定于容纳体。触发件可移动的设置于基体。弹性复位件设于触发件与基体间。移动件可移动的设置于基体，触发件向靠近基体的方向移动能够驱动移动件向靠近开口的方向移动。移动件上设有第一导向部和第二导向部。切割组件包括切割线和驱动装置，切割线绷紧于容纳体，切割线绕过第一导向部和第二导向部，驱动装置用于驱动切割线移动。通过这种采菊装置采摘下来的胎菊会连带一部分枝干，不易散掉。

权利要求

1.一种采菊装置，其特征在于，包括：

容纳体，所述容纳体内部形成一端开口的容纳空间；

握持体，所述握持体连接于所述容纳体；

采摘装置，所述采摘装置包括执行组件和切割组件；

其中，所述执行组件位于所述容纳空间内，所述执行组件包括基体、触发件、弹性复位件和移动件；所述基体固定于所述容纳体；所述触发件可移动的设置于所述基体，所述触发件能够向靠近或远离所述基体的方向移动，所述触发件用于与胎菊接触；所述弹性复位件设于所述触发件与所述基体间；所述移动件可移动的设置于所述基体，所述触发件向靠近所述基体的方向移动能够压缩所述弹性复位件，并驱动所述移动件向靠近所述开口的方向移动；所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；

切割组件包括切割线和驱动装置，所述切割线为封闭结构，所述切割线绷紧于所述容纳体，所述切割线绕过所述第一导向部和第二导向部，所述驱动装置用于驱动所述切割线移动，以使所述切割线在所述第一导向部与第二导向部之间移动。

2.根据权利要求1所述的采菊装置，其特征在于，所述容纳体上设有用于收纳枝干的第一收纳口，所述第一收纳口贯通所述容纳体的开口所在的一端；

所述第一收纳口具有相对的第一引导面和第二引导面，所述第一引导面远离所述开口的一端与所述第二引导面远离所述开口的一端交汇。

3.根据权利要求2所述的采菊装置，其特征在于，所述第一引导面和所述第二引导面均为向外凸出的圆弧面。

4.根据权利要求1所述的采菊装置，其特征在于，所述触发件上设有接触部，所述移动件上设有引导斜面；

所述触发件向靠近所述基体的方向移动时，所述接触部能够与所述引导斜面接触并驱动所述移动件向靠近所述开口的方向移动。

5.根据权利要求4所述的采菊装置，其特征在于，所述移动件具有倾斜面，所述倾斜面上设有卡槽，所述接触部延伸至所述卡槽内；

所述卡槽的底壁为所述引导斜面。

6.根据权利要求1所述的采菊装置，其特征在于，所述触发件上设有用于容纳所述胎菊的容纳槽。

7.根据权利要求6所述的采菊装置，其特征在于，所述触发件具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相交，所述第一侧面垂直于所述第二侧面，所述第一侧面朝向所述开口；

所述容纳槽同时贯通于所述第一侧面和第二侧面。

8.根据权利要求7所述的采菊装置，其特征在于，所述容纳槽的槽壁为球面。

9.根据权利要求1所述的采菊装置，其特征在于，所述移动件上设有用于容纳枝干的凹槽；

所述第一导向部为贯通所述凹槽的第一导向孔，所述第二导向部为贯通所述凹槽的第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔同轴设置；

所述切割线同时穿设于所述第一导向孔和第二导向孔内。

10.根据权利要求1所述的采菊装置，其特征在于，所述容纳体上设有可转动的多个转轮，所述切割线绷紧于所有所述转轮上，所述驱动装置用于带动一个所述转轮转动。

说明书

一种采菊装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种采菊装置。

背景技术

[0002] 胎菊是一种很受人们欢迎的茶饮，在国内拥有广阔的种植面积。每年11月上旬开花，开采至花季结束，一般10天左右，采摘时间非常短。在现有技术中，一般通过采菊叉对胎菊叉进行采摘，即将胎菊叉插入枝干并向上抬起，从而使胎菊与枝干分离。这种采菊方式胎菊容易散掉。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种采菊装置，以改善传统的采菊方式胎菊容易散掉的问题。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 基于上述目的，本发明提供一种采菊装置，包括：

[0006] 容纳体，所述容纳体内部形成一端开口的容纳空间；

[0007] 握持体，所述握持体连接于所述容纳体；

[0008] 采摘装置，所述采摘装置包括执行组件和切割组件；

[0009] 其中，所述执行组件位于所述容纳空间内，所述执行组件包括基体、触发件、弹性复位件和移动件；所述基体固定于所述容纳体；所述触发件可移动的设置于所述基体，所述触发件能够向靠近或远离所述基体的方向移动，所述触发件用于与胎菊接触；所述弹性复位件设于所述触发件与所述基体间；所述移动件可移动的设置于所述基体，所述触发件向靠近所述基体的方向移动能够压缩所述弹性复位件，并驱动所述移动件向靠近所述开口的方向移动；所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；

[0010] 切割组件包括切割线和驱动装置，所述切割线为封闭结构，所述切割线绷紧于所述容纳体，所述切割线绕过所述第一导向部和第二导向部，所述驱动装置用于驱动所述切割线移动，以使所述切割线在所述第一导向部与第二导向部之间移动。

[0011] 在本发明的一个实施例中，所述容纳体上设有用于收纳枝干的第一收纳口，所述第一收纳口贯通所述容纳体的开口所在的一端；

[0012] 所述第一收纳口具有相对的第一引导面和第二引导面，所述第一引导面远离所述开口的一端与所述第二引导面远离所述开口的一端交汇。

[0013] 在本发明的一个实施例中，所述第一引导面和所述第二引导面均为向外凸出的圆弧面。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述触发件上设有接触部，所述移动件上设有引导斜面；

[0015] 所述触发件向靠近所述基体的方向移动时，所述接触部能够与所述引导斜面接触并驱动所述移动件向靠近所述开口的方向移动。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述移动件具有倾斜面，所述倾斜面上设有卡槽，所述接触部延伸至所述卡槽内；

[0017] 所述卡槽的底壁为所述引导斜面。

[0018] 在本发明的一个实施例中，所述触发件上设有用于容纳所述胎菊的容纳槽。

[0019] 在本发明的一个实施例中，所述触发件具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相交，所述第一侧面垂直于所述第二侧面，所述第一侧面朝向所述开口；

[0020] 所述容纳槽同时贯通于所述第一侧面和第二侧面。

[0021] 在本发明的一个实施例中，所述容纳槽的槽壁为球面。

[0022] 在本发明的一个实施例中，所述移动件上设有用于容纳枝干的凹槽；

[0023] 所述第一导向部为贯通所述凹槽的第一导向孔，所述第二导向部为贯通所述凹槽的第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔同轴设置；

[0024] 所述切割线同时穿设于所述第一导向孔和第二导向孔内。

[0025] 在本发明的一个实施例中，所述容纳体上设有可转动的多个转轮，所述切割线绷紧于所有所述转轮上，所述驱动装置用于带动一个所述转轮转动。

[0026] 本发明的有益效果是：

[0027] 本发明提供一种采菊装置，使用时，操作者握持握持体，并使握持体向前移动，胎菊将与触发件接触，触发件在受到来自胎菊的阻力后，触发件将向靠近基体的方向移动，从而使移动件向靠近开口的方向移动，第一导向部与第二导向部之间的切割线将向靠近开口的方向移动，从而逐渐嵌入到枝干内；与此同时，切割线载驱动装置的作用下将在第一导向部与第二导向部间移动，最终将枝干切断，从而达到采摘胎菊的目的，采摘下来的胎菊将被收纳于容纳体内。枝干被切断后，在弹性复位件的弹性力的作用下触发件将回位，在切割线的绷紧力的作用下移动件件回位。这种采菊装置可高效的对胎菊进行采摘，被采摘下来的胎菊会连带一部分枝干，不易散掉。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0029] 图1为本发明实施例1提供的采菊装置的结构示意图；

[0030] 图2为图1所示的容纳体的结构示意图；

[0031] 图3为图1所示的执行组件的结构示意图；

[0032] 图4为图3所示的触发件的结构示意图；

[0033] 图5为图3所示的移动件的结构示意图；

[0034] 图6为本发明实施例1提供的采菊装置的工作示意图。

[0035] 图标：100-采菊装置；10-容纳体；11-开口；12-容纳空间；13-底壁；14-第一侧壁；15-第二侧壁；16-第三侧壁；17-第四侧壁；18-第一收纳口；181-第一引导面；182-第二引导面；19-第二收纳口；20-握持体；30-采摘装置；31-执行组件；311-基体；312-触发件；3121-容纳槽；3122-第一侧面；3123-第二侧面；3124-条形槽；3125-接触部；313-弹性复位件；
314-移动件；3141-倾斜面；3142-卡槽；3143-引导斜面；3144-凹槽；3145-第一引导孔；
3146-第二引导孔；315-伸缩杆；32-切割组件；321-切割线；322-驱动装置；323-转轮；200-胎菊；300-枝干。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0037] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0039] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 实施例1

[0042] 如图1所示，本实施例提供一种采菊装置100，包括容纳体10、握持体20和采摘装置30。

[0043] 其中，如图2所示，容纳体10大致为长方体，容纳体10为空心结构，容纳体10内部形成一端开口11的容纳空间12。容纳体10包括围体和设于围体底部的底壁13。其中，围体包括第一侧壁14、第二侧壁15、第三侧壁16和第四侧壁17，第一侧壁14、第二侧壁15、第三侧壁16和第四侧壁17首尾依次连接，第一侧壁14的内壁、第二侧壁15的内壁、第三侧壁16的内壁、第四侧壁17的内壁和底壁13的内壁共同界定容纳空间12。第一侧壁14和第三侧壁16分别位于容纳体10宽度方向上的两侧，第二侧壁15与第四侧壁17分别位于容纳体10长度方向上的两侧，容纳体10远离底壁13的一端即为容纳体10的开口11一端，底壁13和开口11分别位于容纳体10高度方向上的两侧。

[0044] 容纳体10上设有第一收纳口18和第二收纳口19，第一收纳口18设于第一侧壁14上，第二收纳口19设于第三侧壁16上，第一收纳口18与第二收纳口19一一对应。当然，第一收纳口18和第二收纳口19可以是一个、两个或者多个，在本实施例中，第一收纳口18和第二收纳口19均为两个。

[0045] 其中，第一收纳口18贯通容纳体10的开口11所在的一端，第一收纳口18具有相对的第一引导面181和第二引导面182，第一引导面181远离开口11的一端与第二引导面182开口11的一端交汇，即第一引导面181与第二引导面182呈“人”形。本实施例中，第一引导面181和第二引导面182均为向外凸出部的圆弧面，即第一引导面181向靠近第二引导面182的方向凸出，第二引导引导面向靠近第一引导面181的方向凸出。此外，本实施例中，两个第一收纳口18中的一个第一收纳口18的第二引导面182与另一个第一收纳口18的第一引导面
181交汇。

[0046] 本实施例中，第二收纳口19与第一收纳口18的结构相同，在此不再赘述。

[0047] 握持体20的作用是供使用者握持。本实施例中，握持体20为杆状结构，其横截面为椭圆形。如图1所示，握持体20的一端连接于容纳体10的底壁13上。

[0048] 采摘装置30包括执行组件31和切割组件32。执行组件31可以是一个、两个或多个。本实施例中，执行组件31与第一收纳口18一一对应，即执行组件31也为两个。

[0049] 其中，如图3所示，执行组件31包括基体311、触发件312、弹性复位件313和移动件314。触发件312可移动地设于基体311，触发件312用于与胎菊200接触；触发件312能向靠近或远离基体311的方向移动，弹性复位件313设于触发件312与基体311之间；移动件314可移动的设置于基体311，触发件312向靠近基体311的方向移动能够压缩弹性复位件313，并驱动移动件314移动。

[0050] 其中，基体311为板状结构。

[0051] 如图4所示，触发件312为长方体结构，触发件312上设有用于容纳胎菊200的容纳槽3121。触发件312具有相邻的第一侧面3122和第二侧面3123，第一侧面3122与第二侧面3123相交，第一侧面3122垂直于第二侧面3123，容纳槽3121同时贯通第一侧面3122和第二侧面3123。本实施例中，容纳槽3121的槽壁为球面，容纳槽3121的槽壁为四分之一整球面。
第一侧面3122上设有用于容纳枝干300的条形槽3124，条形槽3124的一端贯通于容纳槽
3121，条形槽3124的另一端贯通于触发件312远离第二侧面3123的侧面。此外，触发件312上还设有接触部3125，接触部3125包括杆体和球体，球体的直径大于杆体的直径，球体固定于杆体的一端，杆体远离球体的一端连接于触发件312远离第二侧面3123的侧面。

[0052] 如图3所示，触发件312与基体311通过伸缩杆315连接，伸缩杆315起到导向作用，伸缩杆315的一端与基体311连接，伸缩杆315的另一端与触发件312远离第二侧面3123的侧面连接。当伸缩杆315缩短时，触发件312将向靠近基体311的方向移动；当伸缩杆315伸长时，触发件312将向远离基体311的方向移动。本实施例中，弹性复位件313为弹簧，弹性复位件313与伸缩杆315一一对应，弹性复位件313套设于伸缩杆315的外侧，弹性复位件313作用于基体311与触发件312之间。当然，弹性复位件313和伸缩杆315均可为一个、两个或多个，本实施例中，弹性复位件313和伸缩杆315均为两个。

[0053] 如图5所示，移动件314为块状结构，移动件314的的后侧面为倾斜面3141，倾斜面3141上设有卡槽3142，卡槽3142长度方向上的两端分别贯通移动件314的顶端和底端。卡槽
3142深度方向上的底壁13为引导斜面3143。此外，移动件314上还设有用于容纳枝干300的凹槽3144，凹槽3144同时贯通移动件314的前侧面和顶端面。移动件314上设有第一引导部和第二引导部，第一引导部为贯通凹槽3144的第一引导孔3145，第二引导部为贯通凹槽
3144的第二引导孔3146，第一引导孔3145与第二引导孔3146同轴设置。

[0054] 如图3所示，移动件314的底端可移动的设置于基体311上，基体311上设有供移动件314移动的滑槽，移动件314上的接触部3125延伸于移动件314上的卡槽3142内，接触部3125的球体与卡槽3142形成滑动配合，移动件314相对基体311移动的方向与触发件312相对基体311移动的方向垂直。当触发件312向靠近基体311的方向移动时，触发件312将压缩弹性复位件313，且触发件312将与引导斜面3143接触并驱动移动件314移动。

[0055] 如图1所示，执行组件31位于容纳体10内，执行组件31的基体311固定于容纳体10的第一侧壁14的内壁面上，执行组件31整体垂直于第一侧壁14，触发件312的第一侧面3122朝向容纳体10的开口11，触发件312相对基体311的移动的方向与容纳体10的高度方向一致，移动件314相对基体311移动的方向与容纳体10的宽度方向一致。在容纳体10的长度方向上，执行组件31位于第一收纳口18的第一引导面181与第二引导面182的对称线上。当触发件312向靠近基体311的方向移动时，触发件312将压缩弹性复位件313，且触发件312将与引导斜面3143接触并驱动移动件314向靠近容纳体10的开口11的方向移动。

[0056] 切割组件32包括切割线321和驱动装置322。切割线321为首尾连接的封闭结构，切割线321为弹性钢丝。容纳体10的第一侧壁14的内壁上设有可转动的多个转轮323，切割线321绷紧于所有转轮323上，即所有转轮323将切割线321绷紧。切割线321穿设于第一导向孔和第二导向孔内。驱动装置322为电机，电机的输出轴与一个转轮323转动，当电机带动该转轮323转动时，切割线321将循环移动，切割线321将在第一导向部与第二导向部之间移动。

[0057] 如图6所示，使用时，操作者握持握持体20，使容纳体10的开口11略微向上倾斜，并是握持体20向前移动，胎菊200的枝干300与第一收纳口18的第一引导面181或第二引导面182接触后，枝干300将向第一引导面181和第二引导面182的交汇处运动，最终使得胎菊200与触发件312接触并容纳于触发件312的容纳槽3121内；胎菊200与触发件312接触后，触发件312将受到来自胎菊200的阻力，触发件312将向靠近基体311的方向移动，从而使移动件
314向靠近开口11的方向移动，第一导向部与第二导向部之间的切割线321将向靠近开口11的方向移动，从而逐渐嵌入到枝干300内；与此同时，切割线321在驱动装置322的作用下将在第一导向部与第二导向部间移动，最终将枝干300在移动件314的凹槽3144内切断，从而达到采摘胎菊200的目的，采摘下来的胎菊200将被收纳于容纳体10内。枝干300被切断后，在弹性复位件313的弹性力的作用下触发件312将回位，在切割线321的绷紧力的作用下移动件314件回位。这种采菊装置100可高效的对胎菊200进行采摘，被采摘下来的胎菊200会连带一部分枝干300，不易散掉。

[0058] 本实施例中，容纳体10上设有用于收纳枝干300的第一收纳口18，在采摘过程中，枝干300在与第一收纳口18的第一引导面181和第二引导面182接触后，枝干300将向沿第一引导面181或第二引导面182向靠近第一引导面181与第二引导面182的交互处移动，使胎菊200能够自行的与触发件312接触。本实施例中，第一引导面181和第二引导面182均为向外凸出的圆弧面，保证枝干300与第一引导面181或第二引导面182接触后能够轻易的沿第一引导面181或第二引导面182移动。

[0059] 本实施例中，触发件312上设有容纳槽3121，容纳槽3121用于容纳胎菊200，容纳槽3121对胎菊200可起到限位作用。容纳槽3121的槽壁为球面结构，在采菊过程中，可增大容纳槽3121的槽壁与胎菊200的接触面。

[0060] 本实施例中，第一移动件314上的第一导向部和第二导向部分别为第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔可对切割线321起到导向和变向作用。在其他具体实施例中，第一导向部和第二导向部也可是设于移动件314上的变向轮。

[0061] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。