齿轮加工装置

摘要

本发明涉及齿轮加工领域，具体涉及齿轮加工装置，包括打磨卸料机构、抵挡机构和转动机构；打磨卸料机构包括打磨卸料单元和带动打磨卸料单元往复移动的移转单元，打磨卸料单元包括卸料管和打磨盘，卸料管的管壁上设有孔隙，打磨盘上设有与齿槽相匹配的打磨齿；转动机构包括若干转动单元，每个转动单元包括中部转动设置于机架上的转动管、固定在转动管两端的若干支撑杆以及通过支撑杆与转动管固定连接的支撑管，转动管和支撑管间连接有两端开口的气囊，支撑杆分布于气囊周围；转动管内滑动设置有两个活塞，两个活塞通过一连接杆连接，支撑管的自由端设有与卸料管配合并将气囊内气体泄出的泄气机构。采用本技术方案时，能提高齿轮的打磨效率。

权利要求

1.齿轮加工装置，其特征在于：包括机架、打磨卸料机构、抵挡机构和转动机构；

所述打磨卸料机构包括打磨卸料单元和带动打磨卸料单元往复移动的移转单元，所述打磨卸料单元包括卸料管和打磨盘，所述卸料管的管壁上设有孔隙，所述打磨盘上设有与齿槽相匹配的打磨齿；

所述抵挡机构包括抵挡板、第一弹簧和拉绳，所述抵挡板的底部滑动设置于机架上，且抵挡板的侧壁通过第一弹簧和机架固定连接，所述移转单元能通过拉绳带动抵挡板移动；

所述转动机构包括若干转动单元，每个转动单元包括中部转动设置于机架上的转动管、固定在转动管两端的若干支撑杆以及通过支撑杆与转动管固定连接的支撑管，转动管和支撑管间连接有两端开口的气囊，支撑杆分布于气囊周围；所述转动管内滑动设置有两个活塞，两个活塞通过一连接杆连接，所述支撑管的自由端设有与卸料管配合并将气囊内气体泄出的泄气机构；

所述移转单元包括铰接于机架上的摆动块、能拨动摆动块摆动的拨动杆、滑动设置于机架上且与卸料管固定连接的滑块以及两端分别与摆动块和滑块铰接的连接块，所述摆动块和抵挡板通过拉绳连接；

所述泄气机构包括若干泄气单元，每个泄气单元包括扇形板和第二弹簧，所述扇形板的一侧与支撑管的内管壁铰接，且扇形板的一端和支撑管的内管壁通过第二弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述打磨盘与卸料管同轴固定连接，所述打磨盘上设有能拨动支撑管转动的楔形块。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑管的直径小于转动管的直径。

4.根据权利要求3所述的齿轮加工装置，其特征在于：所述支撑管自由端的端面上固定有指引针。

5.根据权利要求4所述的齿轮加工装置，其特征在于：还包括单向轴承，所述转动管的中部通过单向轴承转动设置于机架上。

说明书

齿轮加工装置

技术领域

[0001] 本发明涉及齿轮加工领域，具体涉及齿轮加工装置。

背景技术

[0002] 齿轮是一种通过轮齿连续啮合传递运动和动力的机械元件，由于齿轮传动平稳，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。齿轮可以分为四类，包括圆柱齿轮、锥齿轮、齿环和特殊用途齿轮。

[0003] 齿轮在加工的过程中需要对齿槽内的毛刺进行打磨。现有的齿轮打磨主要是通过电机间歇带动齿轮转动，然后通过机械臂控制切削刀定期移动至同一位置，对齿槽内的毛刺进行切削。虽然是机械化操作，但是每次只能对一个齿槽内的毛刺进行打磨，效率相对较低；而且打磨完成后需要人工将齿轮取下，人工劳动强度大，导致加工效率降低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种提高齿轮打磨效率的装置。

[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案提供齿轮加工装置，包括机架、打磨卸料机构、抵挡机构和转动机构；

[0006] 所述打磨卸料机构包括打磨卸料单元和带动打磨卸料单元往复移动的移转单元，所述打磨卸料单元包括卸料管和打磨盘，所述卸料管的管壁上设有孔隙，所述打磨盘上设有与齿槽相匹配的打磨齿；

[0007] 所述抵挡机构包括抵挡板、第一弹簧和拉绳，所述抵挡板的底部滑动设置于机架上，且抵挡板的侧壁通过第一弹簧和机架固定连接，所述移转单元能通过拉绳带动抵挡板移动；

[0008] 所述转动机构包括若干转动单元，每个转动单元包括中部转动设置于机架上的转动管、固定在转动管两端的若干支撑杆以及通过支撑杆与转动管固定连接的支撑管，转动管和支撑管间连接有两端开口的气囊，支撑杆分布于气囊周围；所述转动管内滑动设置有两个活塞，两个活塞通过一连接杆连接，所述支撑管的自由端设有与卸料管配合并将气囊内气体泄出的泄气机构。

[0009] 本方案的技术效果是：通过移转单元、卸料管和活塞配合，能对远离卸料管一端的气囊进行充气，对套设于支撑杆处的齿轮进行胀紧，待转动管带动齿轮转动至靠近卸料管一端时，抵挡板对转动管进行支撑定位，打磨盘上的打磨齿一次性对齿轮的齿槽进行打磨，有效提高了打磨效率。卸料管与支撑管上的泄气机构接触后，气囊内的气体经卸料管上的孔隙泄出，同时卸料管推动活塞移动，再次对远离卸料管一端的气囊进行充气，对待打磨的齿轮进行胀紧固定；移转单元解除抵挡板对转动管的支撑定位作用后，转动转动管，已打磨的齿轮在气囊内的气体泄出后，在重力作用下掉落，实现自动卸料，确保打磨效率的提高。

[0010] 进一步的，所述移转单元包括铰接于机架上的摆动块、能拨动摆动块摆动的拨动杆、滑动设置于机架上且与卸料管固定连接的滑块以及两端分别与摆动块和滑块铰接的连接块，所述摆动块和抵挡板通过拉绳连接。本方案的技术效果是：通过拨动杆带动摆动块往复摆动的过程中，能实现抵挡板对转动管的支撑，防止转动管转动过度，同时通过摆动块往复摆动，带动滑块往复滑动，带动打磨环实现齿轮的打磨以及带动卸料管实现充气和泄气操作，实现自动卸料。

[0011] 进一步的，所述泄气机构包括若干扇形板和第二弹簧，所述扇形板的一侧与支撑管的内管壁铰接，且扇形板的一端和支撑管的内管壁通过第二弹簧连接。本方案的技术效果是：当卸料管与扇形板接触并打开弧形板后，能将活塞与扇形板间的气体排出，顺利实现卸料。

[0012] 进一步的，所述打磨盘与卸料管同轴固定连接，所述打磨盘上设有能拨动支撑管转动的楔形块。本方案的技术效果是：打磨盘在打磨完成之后移动的过程中，能通过楔形块自动带动支撑管转动。

[0013] 进一步的，所述支撑管的直径小于转动管的直径。本方案的技术效果是：支撑管与转动管之间形成阶梯，能对齿轮进行阻挡，防止气囊泄气之后齿轮随打磨齿移动，确保打磨齿能相对于齿轮移动，实现顺利打磨。

[0014] 进一步的，所述支撑管自由端的端面上固定有指引针。本方案的技术效果是：在人工将齿轮套设于支撑杆处的时候，指引针能提示操作人员将齿轮摆正，确保后续的打磨顺利进行。

[0015] 进一步的，还包括单向轴承，所述转动管的中部通过单向轴承转动设置于机架上。本方案的技术效果是：避免转动中的转动管与抵挡板接触后反向转动，确保打磨盘与齿轮对准，从而实现齿轮齿槽的顺利打磨。

附图说明

[0016] 图1为本发明打磨时的示意图；

[0017] 图2为图1中A处的局部放大图；

[0018] 图3为图1中打磨盘的左视图；

[0019] 图4为图1中抵挡板与摆动块的连接示意图；

[0020] 图5为图1中支撑管的左视图；

[0021] 图6为图1中楔形块的俯视图。

具体实施方式

[0022] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

[0023] 说明书附图中的附图标记包括：拨动杆1、摆动块2、连接块3、滑块4、条形孔5、卸料管6、打磨盘7、楔形块8、孔隙9、齿轮10、打磨齿11、抵挡板12、拉绳13、滚轮14、第一弹簧15、转动管16、支撑管17、支撑杆18、气囊19、活塞20、连接杆21、扇形板22、第二弹簧23、指引针24。

[0024] 如图1所示的齿轮加工装置，包括打磨卸料机构、抵挡机构和转动机构。打磨卸料机构包括移转单元和打磨卸料单元，移转单元包括步进电机、拨动杆1、摆动块2、连接块3和滑块4，滑块4滑动设置于机架上，摆动块2上开有条形孔5，摆动块2的下端铰接于机架上，摆动块2的上端与连接块3的下端铰接，连接块3的上端与滑块4铰接。步进电机固定在机架上，拨动杆1的上端固定在步进电机的输出轴上，拨动杆1的下端滑动连接在条形孔5内。

[0025] 打磨卸料单元包括卸料管6和打磨盘7，打磨盘7与卸料管6同轴固定连接，打磨盘7上通过铝杆固定有由橡胶制成的楔形块8，铝杆位于支撑管17前方，楔形块8如图6所示。如图2所示，卸料管6的管壁上开有孔隙9。如图3所示，打磨盘7上固定有与齿轮10的齿槽尺寸相匹配的打磨齿11。

[0026] 如图4所示，抵挡机构包括抵挡板12、拉绳13、滚轮14和两根第一弹簧15，滚轮14转动设置于机架上，抵挡板12的底部滑动设置于机架上，抵挡板12的下侧壁通过第一弹簧15和机架固定连接，拉绳13的上端与抵挡板12的下端固定连接，拉绳13的下端绕过滚轮14后与摆动块2固定连接。

[0027] 如图1所示，转动机构包括两个转动单元，每个转动单元包括转动管16、支撑管17和若干支撑杆18，两根转动管16中部贯穿连通，而且两根转动管16的中部通过只能顺时针转动的单向轴承转动设置于机架上，其中当楔形块8向右移动时，能与支撑管17接触并带动转动管16顺时针转动。如图2所示，支撑管17的左端通过支撑杆18与转动管16的右端固定连接，支撑杆18沿支撑管17的左端和转动管16的右端布置一圈，相邻两根支撑杆18之间镂空。支撑管17的直径小于转动管16的直径，转动管16的右端和支撑管17的左端之间连接有气囊
19，气囊19的两端开口，支撑杆18分布于气囊19周围，当气囊19充气膨胀后，气囊19能从支撑杆18间的镂空处冒出。

[0028] 如图1所示，转动管16内滑动设置有两个活塞20，活塞20与转动管16的摩擦力大于气囊19膨胀后的压力与齿轮10对气囊19的压力之和，两个活塞20通过一根连接杆21连接，支撑管17的自由端设置有泄气机构。泄气机构包括五个泄气单元，每个泄气单元包括扇形板22和第二弹簧23，从图1中B方向观察，如图5所示，五个扇形板22拼合成下端尖锐的圆锥，五个扇形板22的上端和支撑管17的内管壁铰接，其铰接处密封性良好，其中支撑管17的端面上固定有指引针24。如图1所示，扇形板22和支撑管17的内管壁通过第二弹簧23固定连接。

[0029] 本发明的具体实施方式如下：

[0030] 当步进电机逆时针转动带动拨动杆1转动至如图1所示位置时，拨动杆1带动摆动块2摆动至最左侧，此时摆动块2通过连接块3拉动滑块4移动至最左侧，此时抵挡板12对转动管16进行支撑。在滑块4向左滑动的过程中，带动卸料管6和打磨盘7向左移动，当打磨盘7上的打磨齿11与齿轮10的齿槽接触时，打磨齿11对齿槽内的毛刺进行打磨。

[0031] 如图2所示，在卸料管6继续向左移动的过程中，卸料管6与支撑管17右端的扇形板22接触，在卸料管6的推力作用下扇形板22分开，卸料管6进入支撑管17内，支撑管17和转动管16内的气体经孔隙9从卸料管6溢出，气囊19泄气后收缩。

[0032] 如图1所示，人工从左侧将待打磨的齿轮10套在支撑杆18处，当卸料管6继续向左移动与右侧的活塞20接触时，右侧以及左侧的活塞20在卸料管6的推力作用下向左滑动，左侧的活塞20在移动的过程中对气囊19进行充气，气囊19膨胀后胀紧齿轮10。

[0033] 当如图1所示的拨动杆1在步进电机的作用下继续逆时针转动时，摆动块2向右摆动，此时摆动块2通过拉绳13带动抵挡板12向前移动，解除对转动管16的支撑；摆动块2向右摆动的同时通过连接块3带动滑块4向右滑动，从而带动卸料管6和打磨盘7向右移动，进而带动楔形块8向右移动，当楔形块8与支撑管17接触时，拉动支撑管17顺时针转动，已经完成打磨的齿轮10由于失去了气囊19的胀紧作用，所以在重力作用下自动掉落进行收集。当步进电机逆时针转动带动拨动杆1再次转动至如图1所示位置时，对气囊19胀紧的另一个齿轮10的齿槽进行打磨。

[0034] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。