本发明涉及一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，包括主板、盒身加工装置、粘贴装置和拿取装置，所述的主板中部安装有盒身加工装置，盒身加工装置的右端安装有粘贴装置，主板的左端安装有拿取装置。本发明可以解决现有对现有瓦楞纸板制成圆盒时需要人工加工，过程繁琐复杂，加工成圆盒身时，人员需要借助不同半径的工具制成相应的圆盒，加工不方便，瓦楞纸板加工成圆盒状时，瓦楞纸可能受到折损，粘贴时，人工涂抹胶水不均匀，且需要多人配合粘贴，加工成圆盒后需要取出，人工取出时容易使得瓦楞纸破损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸板自动化加工成圆盒的功能。
1.一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，包括主板(1)、盒身加工装置(2)、粘贴装置(3)和拿取装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)中部安装有盒身加工装置(2)，盒身加工装置(2)的右端安装有粘贴装置(3)，主板(1)的左端安装有拿取装置(4)；
所述的盒身加工装置(2)包括辅助机构(21)和盒身调节机构(22)，辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的上端安装有盒身调节机构(22)；
所述的粘贴装置(3)包括转动机构(31)、涂胶滚压机构(32)和刷匀机构(33)，转动机构(31)安装在盒身加工装置(2)的下端，转动机构(31)的右端安装有涂胶滚压机构(32)，涂胶滚压机构(32)的上端安装有刷匀机构(33)；
所述的拿取装置(4)包括吸稳机构(41)和托起机构(42),吸稳机构(41)安装在主板(1)上，吸稳机构(41)的右端安装有托起机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的辅助机构(21)包括主电机(211)、主滑槽(212)和滑杆(213)，主电机(211)通过底座安装在主板(1)上，主电机(211)的输出轴上安装在盒身调节机构(22)的下端，盒身调节机构(22)的下端安装有滑杆(213)，滑杆(213)通过滑动配合的方式与主滑槽(212)相连，主滑槽(212)安装在主板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的盒身调节机构(22)包括直板(221)、圆框(222)、圆柱(223)、圆板(224)、直气缸(225)、T型移架(226)、弧架(227)、两个升降支架(228)、顶板(229)、台体柱(230)、工型架(231)、外接吸盘(232)、滑轮(233)和弹簧(234)，直板(221)安装在圆框(222)的下端，圆框(222)上沿其周向均匀设置有进出槽，圆框(222)上沿其周向均匀设置有出口槽，且出口槽与进出槽相邻布置，直板(221)上安装有圆柱(223)，圆柱(223)的上端安装有圆板(224)，圆板(224)沿其周向均匀安装有直气缸(225)，直气缸(225)的顶端通过法兰安装在T型移架(226)上，T型移架(226)通过滑动配合的方式与出口槽相连，T型移架(226)的外端安装在弧架(227)上，圆框(222)的上端安装有两个升降支架(228)，两个升降支架(228)的上端安装在顶板(229)上，顶板(229)的下端安装有台体柱(230)，进出槽通过滑动配合的方式与工型架(231)相连，工型架(231)的外端均匀安装有外接吸盘(232)，工型架(231)的内端上侧安装有滑轮(233)，工型架(231)与圆框(222)之间连接有弹簧(234)。
4.根据权利要求3所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的转动机构(31)包括圆齿条(311)、圆齿轮(312)、伸缩支架(313)、圆电机(316)、圆滑块(314)和圆滑槽(315)，圆滑槽(315)安装在圆框(222)的下端外壁上，圆滑槽(315)通过滑动配合的方式与圆滑块(314)相连，圆滑块(314)安装在伸缩支架(313)的左端，伸缩支架(313)上安装有圆电机(316)，圆电机(316)的输出轴上安装有圆齿轮(312)，圆齿轮(312)上啮合有圆齿条(311)，圆齿条(311)安装在圆框(222)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的涂胶滚压机构(32)包括U型侧架(321)、万向轮(322)、转轴(323)、转电机(324)、转板(325)、辅电动滑块(326)、移动块(327)、胶水喷射器(328)、两个对板(329)和滚轮(330)，U型侧架(321)安装在转动机构(31)的右端，U型侧架(321)的下端安装有万向轮(322)，U型侧架(321)的内壁之间通过轴承安装有转轴(323)，转轴(323)的下端与转电机(324)的输出轴相连，转电机(324)通过底座安装在U型侧架(321)的下端，转轴(323)上安装有转板(325)，转板(325)的左端安装有辅电动滑块(326)，辅电动滑块(326)上设置有移动块(327)，移动块(327)的下端安装有胶水喷射器(328)，转板(325)的右端安装有两个对板(329)，两个对板(329)之间通过轴承安装有滚轮(330)。
6.根据权利要求5所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的刷匀机构(33)包括两个称板(331)、两个辅滑块(332)、两个辅滑槽(333)、方框(334)、两个固齿条(335)、不完全齿轮(336)、辅电机(337)、U型刷架(338)和毛刷(339)，两个称板(331)安装在移动块(327)上，称板(331)的内端安装有辅滑槽(333)，辅滑槽(333)通过滑动配合的方式与辅滑块(332)相连，两个辅滑块(332)安装在方框(334)的上下两端，方框(334)的内壁安装有两个固齿条(335)，且两个固齿条(335)对称布置，固齿条(335)上啮合有不完全齿轮(336)，不完全齿轮(336)安装在辅电机(337)的输出轴上，辅电机(337)通过底座安装在移动块(327)上，方框(334)的左端安装有U型刷架(338)，U型刷架(338)上安装有毛刷(339)。
7.根据权利要求1所述的一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，其特征在于：
所述的吸稳机构(41)包括稳电动滑块(411)、移板(412)、升降气缸(413)、L型辅架(414)、连气缸(415)、直杆(416)、中心板(417)、辅气缸(418)、侧架(419)、中部吸盘(420)和侧边吸盘(421)，稳电动滑块(411)安装在主板(1)上，稳电动滑块(411)上设置有移板(412)，移板(412)上安装有升降气缸(413)，升降气缸(413)的顶端通过法兰安装在L型辅架(414)上，L型辅架(414)的右端上侧安装有连气缸(415)，连气缸(415)的顶端通过法兰安装在直杆(416)上，直杆(416)的右端安装有中心板(417)，中心板(417)上均匀安装有中部吸盘(420)，直杆(416)的前后两端通过销轴对称安装有辅气缸(418)，辅气缸(418)的顶端通过销轴安装在侧架(419)上，侧架(419)通过铰链安装在中心板(417)上，侧架(419)上均匀安装有侧边吸盘(421)；
所述的托起机构(42)包括下气缸(428)、横板(422)、滑柱(423)、弧中架(424)、拉气缸(425)、两个拉杆(426)和两个弧侧架(427)，下气缸(428)安装在L型辅架(414)的右端下侧，下气缸(428)通过法兰安装在滑柱(423)上，滑柱(423)的右端安装有弧中架(424)，弧中架(424)的侧壁上安装有拉气缸(425)，拉气缸(425)的顶端通过法兰安装在横板(422)上，横板(422)上通过铰链安装有两个拉杆(426)，拉杆(426)的右端通过铰链安装在弧侧架(427)上，弧侧架(427)的内端通过铰链安装在弧中架(424)上。
一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及瓦楞纸包装盒技术领域，特别涉及一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备。
背景技术
[0002] 瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，因此，部分瓦楞纸被加工成圆盒状包装盒从而满足市场需求，但是，加工成圆盒状包装盒的过程繁琐复杂，如今加工成圆盒身时，人员需要借助不同半径的工具制成相应的圆盒，加工不方便，瓦楞纸板加工成圆盒状包装盒时，瓦楞纸可能受到折损，粘贴时，人工涂抹胶水不均匀，且需要多人配合粘贴，加工成圆盒后需要取出，人工取出时容易使得瓦楞纸破损，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，可以解决现有对现有瓦楞纸板制成圆盒时需要人工加工，过程繁琐复杂，加工成圆盒身时，人员需要借助不同半径的工具制成相应的圆盒，加工不方便，瓦楞纸板加工成圆盒状时，瓦楞纸可能受到折损，粘贴时，人工涂抹胶水不均匀，且需要多人配合粘贴，加工成圆盒后需要取出，人工取出时容易使得瓦楞纸破损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸板自动化加工成圆盒的功能，根据工作要求加工出不同半径的圆盒，加工方便，自动化涂匀胶水，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，包括主板、盒身加工装置、粘贴装置和拿取装置，所述的主板中部安装有盒身加工装置，盒身加工装置的右端安装有粘贴装置，主板的左端安装有拿取装置。
[0005] 所述的盒身加工装置包括辅助机构和盒身调节机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的上端安装有盒身调节机构，辅助机构带动盒身调节机构进行转动，盒身调节机构对输送来的瓦楞纸板进行吸住与卷成筒状，盒身调节机构根据工作要求自动化调节出相应的半径确保瓦楞纸板成型后达到工作要求，加工方便，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0006] 所述的粘贴装置包括转动机构、涂胶滚压机构和刷匀机构，转动机构安装在盒身加工装置的下端，转动机构的右端安装有涂胶滚压机构，涂胶滚压机构的上端安装有刷匀机构，转动机构带动涂胶滚压机构转动角度，涂胶滚压机构对瓦楞纸板涂胶水以及滚压胶水处，刷匀机构将胶水进行抹匀处理，粘贴装置对瓦楞纸的尾部进行刷匀处理后，再将瓦楞纸的头部自动化贴于瓦楞纸的尾部，自动化涂匀胶水，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0007] 所述的拿取装置包括吸稳机构和托起机构,吸稳机构安装在主板上，吸稳机构的右端安装有托起机构，托起机构将瓦楞纸盒身的下端进行托起，吸稳机构对盒身进行吸稳，吸稳机构和托起机构相配合对成型后的瓦楞纸的下端与外壁进行针对限位，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括主电机、主滑槽和滑杆，主电机通过底座安装在主板上，主电机的输出轴上安装在盒身调节机构的下端，盒身调节机构的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在主板上，具体工作时，主电机带动盒身调节机构进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的盒身调节机构包括直板、圆框、圆柱、圆板、直气缸、T型移架、弧架、两个升降支架、顶板、台体柱、工型架、外接吸盘、滑轮和弹簧，直板安装在圆框的下端，圆框上沿其周向均匀设置有进出槽，圆框上沿其周向均匀设置有出口槽，且出口槽与进出槽相邻布置，直板上安装有圆柱，圆柱的上端安装有圆板，圆板沿其周向均匀安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在T型移架上，T型移架通过滑动配合的方式与出口槽相连，T型移架的外端安装在弧架上，圆框的上端安装有两个升降支架，两个升降支架的上端安装在顶板上，顶板的下端安装有台体柱，进出槽通过滑动配合的方式与工型架相连，工型架的外端均匀安装有外接吸盘，工型架的内端上侧安装有滑轮，工型架与圆框之间连接有弹簧，具体工作时，根据圆盒的加工要求，直气缸带动弧架伸缩到工作位置，两个升降支架带动台体柱下降，台体柱带动工型架向外调节使得工型架调节到工作位置，人工将瓦楞纸板放置到盒身调节机构上，外接吸盘吸住瓦楞纸板的头部，在辅助机构的转动下，瓦楞纸板包裹在盒身调节机构的外壁上，瓦楞纸板加工成圆盒状，加工后，拿取装置对瓦楞纸圆盒进行拿取，盒身调节机构带动T型移架与工型架向内收缩，盒身调节机构根据工作要求自动化调节出相应的半径确保瓦楞纸板成型后达到工作要求，加工方便，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括圆齿条、圆齿轮、伸缩支架、圆电机、圆滑块和圆滑槽，圆滑槽安装在圆框的下端外壁上，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在伸缩支架的左端，伸缩支架上安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装有圆齿轮，圆齿轮上啮合有圆齿条，圆齿条安装在圆框上，具体工作时，辅助机构带动盒身调节机构转动的同时，转动机构带动涂胶滚压机构进行转动确保涂胶滚压机构保持原位，圆电机在圆滑块和圆滑槽的辅助下带动圆齿轮在圆齿条上转动，伸缩支架带动涂胶滚压机构进行伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂胶滚压机构包括U型侧架、万向轮、转轴、转电机、转板、辅电动滑块、移动块、胶水喷射器、两个对板和滚轮，U型侧架安装在转动机构的右端，U型侧架的下端安装有万向轮，U型侧架的内壁之间通过轴承安装有转轴，转轴的下端与转电机的输出轴相连，转电机通过底座安装在U型侧架的下端，转轴上安装有转板，转板的左端安装有辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移动块，移动块的下端安装有胶水喷射器，转板的右端安装有两个对板，两个对板之间通过轴承安装有滚轮，具体工作时，转动机构带动涂胶滚压机构转动到瓦楞纸板的尾部，辅电动滑块带动胶水喷射器从上往下喷洒到瓦楞纸板尾部，刷匀机构对胶水进行刷匀处理，转电机带动转板进行转动使得滚轮面对抹匀的胶水处，转动机构带动滚轮伸缩到工作位置，转动机构带动滚轮沿瓦楞纸圆盒外壁进行滚动使得瓦楞纸头部粘贴到瓦楞纸尾部，涂胶滚压机构对瓦楞纸进行自动化喷洒胶水与滚压粘贴，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷匀机构包括两个称板、两个辅滑块、两个辅滑槽、方框、两个固齿条、不完全齿轮、辅电机、U型刷架和毛刷，两个称板安装在移动块上，称板的内端安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，两个辅滑块安装在方框的上下两端，方框的内壁安装有两个固齿条，且两个固齿条对称布置，固齿条上啮合有不完全齿轮，不完全齿轮安装在辅电机的输出轴上，辅电机通过底座安装在移动块上，方框的左端安装有U型刷架，U型刷架上安装有毛刷，具体工作时，转动机构带动刷匀机构调节到工作位置，辅电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮带动方框进行往复运动使得毛刷对工作位置上的胶水抹匀，自动化涂匀胶水，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括稳电动滑块、移板、升降气缸、L型辅架、连气缸、直杆、中心板、辅气缸、侧架、中部吸盘和侧边吸盘，稳电动滑块安装在主板上，稳电动滑块上设置有移板，移板上安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在L型辅架上，L型辅架的右端上侧安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在直杆上，直杆的右端安装有中心板，中心板上均匀安装有中部吸盘，直杆的前后两端通过销轴对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在侧架上，侧架通过铰链安装在中心板上，侧架上均匀安装有侧边吸盘，具体工作时，稳电动滑块带动升降气缸向盒身加工装置的方向移动过去，升降气缸带动托起机构升降到合适的位置，连气缸带动中心板进行伸缩使得中部吸盘吸附在加工完毕的圆盒外壁上，辅气缸带动侧架进行角度调节使得侧边吸盘吸附在加工完毕的圆盒外壁上，吸稳机构对成型后的瓦楞纸外壁进行针对吸稳，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的托起机构包括下气缸、横板、滑柱、弧中架、拉气缸、两个拉杆和两个弧侧架，下气缸安装在L型辅架的右端下侧，下气缸通过法兰安装在滑柱上，滑柱的右端安装有弧中架，弧中架的侧壁上安装有拉气缸，拉气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板上通过铰链安装有两个拉杆，拉杆的右端通过铰链安装在弧侧架上，弧侧架的内端通过铰链安装在弧中架上，具体工作时，吸稳机构带动托起机构升降到合适的位置，下气缸带动弧中架铲入瓦楞纸圆盒的下端，拉气缸带动横板向右调节，横板带动两个拉杆进行角度调节，两个拉杆带动两个弧侧架进行角度调节使得两个弧侧架插入到瓦楞纸圆盒的下端，托起机构对成型后的瓦楞纸下端进行托起，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0015] 工作时，首先，盒身加工装置上的盒身调节机构开始工作，根据圆盒的加工要求，直气缸带动弧架伸缩到工作位置，两个升降支架带动台体柱下降，台体柱带动工型架向外调节使得工型架调节到工作位置，人工将瓦楞纸板放置到盒身调节机构上，外接吸盘吸住瓦楞纸板的头部，在辅助机构的转动下，瓦楞纸板包裹在盒身调节机构的外壁上，瓦楞纸板加工成圆盒状，加工后，拿取装置对瓦楞纸圆盒进行拿取，盒身调节机构带动T型移架与工型架向内收缩，之后，辅助机构开始工作，主电机带动盒身调节机构进行转动，第二步，粘贴装置包上的转动机构开始工作，辅助机构带动盒身调节机构转动的同时，转动机构带动涂胶滚压机构进行转动确保涂胶滚压机构保持原位，圆电机在圆滑块和圆滑槽的辅助下带动圆齿轮在圆齿条上转动，伸缩支架带动涂胶滚压机构进行伸缩，之后，涂胶滚压机构开始工作，转动机构带动涂胶滚压机构转动到瓦楞纸板的尾部，辅电动滑块带动胶水喷射器从上往下喷洒到瓦楞纸板尾部，刷匀机构对胶水进行刷匀处理，转电机带动转板进行转动使得滚轮面对抹匀的胶水处，转动机构带动滚轮伸缩到工作位置，转动机构带动滚轮沿瓦楞纸圆盒外壁进行滚动使得瓦楞纸头部粘贴到瓦楞纸尾部，之后，刷匀机构开始工作，转动机构带动刷匀机构调节到工作位置，辅电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮带动方框进行往复运动使得毛刷对工作位置上的胶水抹匀，第三步，拿取装置上的吸稳机构开始工作，稳电动滑块带动升降气缸向盒身加工装置的方向移动过去，升降气缸带动托起机构升降到合适的位置，连气缸带动中心板进行伸缩使得中部吸盘吸附在加工完毕的圆盒外壁上，辅气缸带动侧架进行角度调节使得侧边吸盘吸附在加工完毕的圆盒外壁上，之后，托起机构开始工作，吸稳机构带动托起机构升降到合适的位置，下气缸带动弧中架铲入瓦楞纸圆盒的下端，拉气缸带动横板向右调节，横板带动两个拉杆进行角度调节，两个拉杆带动两个弧侧架进行角度调节使得两个弧侧架插入到瓦楞纸圆盒的下端，可以实现对瓦楞纸板自动化加工成圆盒的功能。
[0016] 本发明的有益效果在于：
[0017] 1、本发明可以解决现有对现有瓦楞纸板制成圆盒时需要人工加工，过程繁琐复杂，加工成圆盒身时，人员需要借助不同半径的工具制成相应的圆盒，加工不方便，瓦楞纸板加工成圆盒状时，瓦楞纸可能受到折损，粘贴时，人工涂抹胶水不均匀，且需要多人配合粘贴，加工成圆盒后需要取出，人工取出时容易使得瓦楞纸破损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸板自动化加工成圆盒的功能，根据工作要求加工出不同半径的圆盒，加工方便，自动化涂匀胶水，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
[0018] 2、本发明设置有盒身加工装置，辅助机构带动盒身调节机构进行转动，盒身调节机构根据工作要求自动化调节出相应的半径确保瓦楞纸板成型后达到工作要求，加工方便，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
[0019] 3、本发明设置有粘贴装置，粘贴装置对瓦楞纸的尾部进行刷匀处理后，再将瓦楞纸的头部自动化贴于瓦楞纸的尾部，自动化涂匀胶水，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
[0020] 4、本发明设置有拿取装置，吸稳机构和托起机构相配合对成型后的瓦楞纸的下端与外壁进行针对限位，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是本发明主板、盒身加工装置与转动机构之间的结构示意图；
[0024] 图3是本发明盒身调节机构的结构示意图；
[0025] 图4是本发明涂胶滚压机构与刷匀机构之间的结构示意图；
[0026] 图5是本发明主板与拿取装置之间的结构示意图；
[0027] 图6是本发明图4的X向局部放大图。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0029] 如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于制作瓦楞纸圆盒状包装盒的加工设备，包括主板1、盒身加工装置2、粘贴装置3和拿取装置4，所述的主板1中部安装有盒身加工装置2，盒身加工装置2的右端安装有粘贴装置3，主板1的左端安装有拿取装置4。
[0030] 所述的盒身加工装置2包括辅助机构21和盒身调节机构22，辅助机构21安装在主板1上，辅助机构21的上端安装有盒身调节机构22，辅助机构21带动盒身调节机构22进行转动，盒身调节机构22对输送来的瓦楞纸板进行吸住与卷成筒状，盒身调节机构22根据工作要求自动化调节出相应的半径确保瓦楞纸板成型后达到工作要求，加工方便，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0031] 所述的粘贴装置3包括转动机构31、涂胶滚压机构32和刷匀机构33，转动机构31安装在盒身加工装置2的下端，转动机构31的右端安装有涂胶滚压机构32，涂胶滚压机构32的上端安装有刷匀机构33，转动机构31带动涂胶滚压机构32转动角度，涂胶滚压机构32对瓦楞纸板涂胶水以及滚压胶水处，刷匀机构33将胶水进行抹匀处理，粘贴装置3对瓦楞纸的尾部进行刷匀处理后，再将瓦楞纸的头部自动化贴于瓦楞纸的尾部，自动化涂匀胶水，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0032] 所述的拿取装置4包括吸稳机构41和托起机构42,吸稳机构41安装在主板1上，吸稳机构41的右端安装有托起机构42，托起机构42将瓦楞纸盒身的下端进行托起，吸稳机构41对盒身进行吸稳，吸稳机构41和托起机构42相配合对成型后的瓦楞纸的下端与外壁进行针对限位，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0033] 所述的辅助机构21包括主电机211、主滑槽212和滑杆213，主电机211通过底座安装在主板1上，主电机211的输出轴上安装在盒身调节机构22的下端，盒身调节机构22的下端安装有滑杆213，滑杆213通过滑动配合的方式与主滑槽212相连，主滑槽212安装在主板1上，具体工作时，主电机211带动盒身调节机构22进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0034] 所述的盒身调节机构22包括直板221、圆框222、圆柱223、圆板224、直气缸225、T型移架226、弧架227、两个升降支架228、顶板229、台体柱230、工型架231、外接吸盘232、滑轮233和弹簧234，直板221安装在圆框222的下端，圆框222上沿其周向均匀设置有进出槽，圆框222上沿其周向均匀设置有出口槽，且出口槽与进出槽相邻布置，直板221上安装有圆柱
223，圆柱223的上端安装有圆板224，圆板224沿其周向均匀安装有直气缸225，直气缸225的顶端通过法兰安装在T型移架226上，T型移架226通过滑动配合的方式与出口槽相连，T型移架226的外端安装在弧架227上，圆框222的上端安装有两个升降支架228，两个升降支架228的上端安装在顶板229上，顶板229的下端安装有台体柱230，进出槽通过滑动配合的方式与工型架231相连，工型架231的外端均匀安装有外接吸盘232，工型架231的内端上侧安装有滑轮233，工型架231与圆框222之间连接有弹簧234，具体工作时，根据圆盒的加工要求，直气缸225带动弧架227伸缩到工作位置，两个升降支架228带动台体柱230下降，台体柱230带动工型架231向外调节使得工型架231调节到工作位置，人工将瓦楞纸板放置到盒身调节机构22上，外接吸盘232吸住瓦楞纸板的头部，在辅助机构21的转动下，瓦楞纸板包裹在盒身调节机构22的外壁上，瓦楞纸板加工成圆盒状，加工后，拿取装置4对瓦楞纸圆盒进行拿取，盒身调节机构22带动T型移架226与工型架231向内收缩，盒身调节机构22根据工作要求自动化调节出相应的半径确保瓦楞纸板成型后达到工作要求，加工方便，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0035] 所述的转动机构31包括圆齿条311、圆齿轮312、伸缩支架313、圆电机316、圆滑块314和圆滑槽315，圆滑槽315安装在圆框222的下端外壁上，圆滑槽315通过滑动配合的方式与圆滑块314相连，圆滑块314安装在伸缩支架313的左端，伸缩支架313上安装有圆电机
316，圆电机316的输出轴上安装有圆齿轮312，圆齿轮312上啮合有圆齿条311，圆齿条311安装在圆框222上，具体工作时，辅助机构21带动盒身调节机构22转动的同时，转动机构31带动涂胶滚压机构32进行转动确保涂胶滚压机构32保持原位，圆电机316在圆滑块314和圆滑槽315的辅助下带动圆齿轮312在圆齿条311上转动，伸缩支架313带动涂胶滚压机构32进行伸缩，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0036] 所述的涂胶滚压机构32包括U型侧架321、万向轮322、转轴323、转电机324、转板325、辅电动滑块326、移动块327、胶水喷射器328、两个对板329和滚轮330，U型侧架321安装在转动机构31的右端，U型侧架321的下端安装有万向轮322，U型侧架321的内壁之间通过轴承安装有转轴323，转轴323的下端与转电机324的输出轴相连，转电机324通过底座安装在U型侧架321的下端，转轴323上安装有转板325，转板325的左端安装有辅电动滑块326，辅电动滑块326上设置有移动块327，移动块327的下端安装有胶水喷射器328，转板325的右端安装有两个对板329，两个对板329之间通过轴承安装有滚轮330，具体工作时，转动机构31带动涂胶滚压机构32转动到瓦楞纸板的尾部，辅电动滑块326带动胶水喷射器328从上往下喷洒到瓦楞纸板尾部，刷匀机构33对胶水进行刷匀处理，转电机324带动转板325进行转动使得滚轮330面对抹匀的胶水处，转动机构31带动滚轮330伸缩到工作位置，转动机构31带动滚轮330沿瓦楞纸圆盒外壁进行滚动使得瓦楞纸头部粘贴到瓦楞纸尾部，涂胶滚压机构32对瓦楞纸进行自动化喷洒胶水与滚压粘贴，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0037] 所述的刷匀机构33包括两个称板331、两个辅滑块332、两个辅滑槽333、方框334、两个固齿条335、不完全齿轮336、辅电机337、U型刷架338和毛刷339，两个称板331安装在移动块327上，称板331的内端安装有辅滑槽333，辅滑槽333通过滑动配合的方式与辅滑块332相连，两个辅滑块332安装在方框334的上下两端，方框334的内壁安装有两个固齿条335，且两个固齿条335对称布置，固齿条335上啮合有不完全齿轮336，不完全齿轮336安装在辅电机337的输出轴上，辅电机337通过底座安装在移动块327上，方框334的左端安装有U型刷架338，U型刷架338上安装有毛刷339，具体工作时，转动机构31带动刷匀机构33调节到工作位置，辅电机337带动不完全齿轮336进行转动，不完全齿轮336带动方框334进行往复运动使得毛刷339对工作位置上的胶水抹匀，自动化涂匀胶水，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0038] 所述的吸稳机构41包括稳电动滑块411、移板412、升降气缸413、L型辅架414、连气缸415、直杆416、中心板417、辅气缸418、侧架419、中部吸盘420和侧边吸盘421，稳电动滑块411安装在主板1上，稳电动滑块411上设置有移板412，移板412上安装有升降气缸413，升降气缸413的顶端通过法兰安装在L型辅架414上，L型辅架414的右端上侧安装有连气缸415，连气缸415的顶端通过法兰安装在直杆416上，直杆416的右端安装有中心板417，中心板417上均匀安装有中部吸盘420，直杆416的前后两端通过销轴对称安装有辅气缸418，辅气缸
418的顶端通过销轴安装在侧架419上，侧架419通过铰链安装在中心板417上，侧架419上均匀安装有侧边吸盘421，具体工作时，稳电动滑块411带动升降气缸413向盒身加工装置2的方向移动过去，升降气缸413带动托起机构42升降到合适的位置，连气缸415带动中心板417进行伸缩使得中部吸盘420吸附在加工完毕的圆盒外壁上，辅气缸418带动侧架419进行角度调节使得侧边吸盘421吸附在加工完毕的圆盒外壁上，吸稳机构41对成型后的瓦楞纸外壁进行针对吸稳，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0039] 所述的托起机构42包括下气缸428、横板422、滑柱423、弧中架424、拉气缸425、两个拉杆426和两个弧侧架427，下气缸428安装在L型辅架414的右端下侧，下气缸428通过法兰安装在滑柱423上，滑柱423的右端安装有弧中架424，弧中架424的侧壁上安装有拉气缸425，拉气缸425的顶端通过法兰安装在横板422上，横板422上通过铰链安装有两个拉杆
426，拉杆426的右端通过铰链安装在弧侧架427上，弧侧架427的内端通过铰链安装在弧中架424上，具体工作时，吸稳机构41带动托起机构42升降到合适的位置，下气缸428带动弧中架424铲入瓦楞纸圆盒的下端，拉气缸425带动横板422向右调节，横板422带动两个拉杆426进行角度调节，两个拉杆426带动两个弧侧架427进行角度调节使得两个弧侧架427插入到瓦楞纸圆盒的下端，托起机构42对成型后的瓦楞纸下端进行托起，自动化取出成型后的瓦楞纸圆盒，加工时不会受到折损，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0040] 工作时，首先，盒身加工装置2上的盒身调节机构22开始工作，根据圆盒的加工要求，直气缸225带动弧架227伸缩到工作位置，两个升降支架228带动台体柱230下降，台体柱230带动工型架231向外调节使得工型架231调节到工作位置，人工将瓦楞纸板放置到盒身调节机构22上，外接吸盘232吸住瓦楞纸板的头部，在辅助机构21的转动下，瓦楞纸板包裹在盒身调节机构22的外壁上，瓦楞纸板加工成圆盒状，加工后，拿取装置4对瓦楞纸圆盒进行拿取，盒身调节机构22带动T型移架226与工型架231向内收缩，之后，辅助机构21开始工作，主电机211带动盒身调节机构22进行转动，第二步，粘贴装置3包上的转动机构31开始工作，辅助机构21带动盒身调节机构22转动的同时，转动机构31带动涂胶滚压机构32进行转动确保涂胶滚压机构32保持原位，圆电机316在圆滑块314和圆滑槽315的辅助下带动圆齿轮312在圆齿条311上转动，伸缩支架313带动涂胶滚压机构32进行伸缩，之后，涂胶滚压机构32开始工作，转动机构31带动涂胶滚压机构32转动到瓦楞纸板的尾部，辅电动滑块326带动胶水喷射器328从上往下喷洒到瓦楞纸板尾部，刷匀机构33对胶水进行刷匀处理，转电机
324带动转板325进行转动使得滚轮330面对抹匀的胶水处，转动机构31带动滚轮330伸缩到工作位置，转动机构31带动滚轮330沿瓦楞纸圆盒外壁进行滚动使得瓦楞纸头部粘贴到瓦楞纸尾部，之后，刷匀机构33开始工作，转动机构31带动刷匀机构33调节到工作位置，辅电机337带动不完全齿轮336进行转动，不完全齿轮336带动方框334进行往复运动使得毛刷
339对工作位置上的胶水抹匀，第三步，拿取装置4上的吸稳机构41开始工作，稳电动滑块
411带动升降气缸413向盒身加工装置2的方向移动过去，升降气缸413带动托起机构42升降到合适的位置，连气缸415带动中心板417进行伸缩使得中部吸盘420吸附在加工完毕的圆盒外壁上，辅气缸418带动侧架419进行角度调节使得侧边吸盘421吸附在加工完毕的圆盒外壁上，之后，托起机构42开始工作，吸稳机构41带动托起机构42升降到合适的位置，下气缸428带动弧中架424铲入瓦楞纸圆盒的下端，拉气缸425带动横板422向右调节，横板422带动两个拉杆426进行角度调节，两个拉杆426带动两个弧侧架427进行角度调节使得两个弧侧架427插入到瓦楞纸圆盒的下端，实现了对瓦楞纸板自动化加工成圆盒的功能，解决了现有对现有瓦楞纸板制成圆盒时需要人工加工，过程繁琐复杂，加工成圆盒身时，人员需要借助不同半径的工具制成相应的圆盒，加工不方便，瓦楞纸板加工成圆盒状时，瓦楞纸可能受到折损，粘贴时，人工涂抹胶水不均匀，且需要多人配合粘贴，加工成圆盒后需要取出，人工取出时容易使得瓦楞纸破损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
