一种用于自动化物流的运输装卸系统转让专利
申请号 : CN201810553956.2
文献号 : CN108726136B
文献日 : 2019-05-31
发明人 : 许金兰
申请人 : 南京涵曦月自动化科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于自动化物流的运输装卸系统,包括底座(21),其特征在于,所述底座(21)的上部两侧分别设有支撑柱(20)与第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的输出轴末端连接有第二齿轮(9),所述支撑柱(20)上铰接有放置台(10),所述放置台(10)与底座(21)相面对的侧面上分别设有第一凹槽与第二凹槽,所述第一凹槽与第二凹槽内均设有转动杆(1)与滑动杆(11),所述滑动杆(11)的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接,所述转动杆(1)的一端与第一凹槽内侧壁转动连接,所述转动杆(1)的另一端贯穿底座(21)并连接有与第二齿轮(9)相互啮合的第一齿轮(7),所述转动杆(1)与滑动杆(11)上分别套设有两个第一滑动块(5)与两个第二滑动块(19),两个所述第一滑动块(5)的内部均设有与转动杆(1)对应的螺孔,两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹,所述转动杆(1)的两端分别贯穿两个螺孔,且转动杆(1)与两个第一滑动块(5)之间均为螺纹连接,两个所述第一滑动块(5)与两个第二滑动块(19)之间分别设有第一连接杆(2)与第二连接杆(4),所述第一连接杆(2)与第二连接杆(4)交叉设置,且交叉处设有连接轴(3),所述第一连接杆(2)与第二连接杆(4)的两端分别与第一滑动块(5)、第二滑动块(19)转动连接,且第一连接杆(2)、第二连接杆(4)与连接轴(3)之间均为转动连接,所述放置台(10)的上端对称设有两个挡板(18),两个所述挡板(18)的上端均设有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的上端均连接有第三齿轮(12),所述挡板(18)内对称设有两个固定杆(15),所述固定杆(15)的上端贯穿挡板(18)并连接有与第三齿轮(12)相互啮合的第四齿轮(14),所述固定杆(15)上套设有两个固定块(16),两个所述固定块(16)上均转动连接有推动杆(23),两个所述推动杆(23)远离固定块(16)的一端铰接有连接块(24),所述连接块(24)上固定有固定板(25),两个所述固定块(16)的内部均设有与固定杆(15)对应的通孔,两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹,所述固定杆(15)的两端分别贯穿两个通孔,且固定杆(15)与两个固定块(16)之间均为螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统,其特征在于,所述滑动杆(11)与转动杆(1)上分别套设有第一弹簧(17)与第二弹簧,所述第一弹簧(17)位于两个第二滑动块(19)之间,所述第二弹簧位于两个第一滑动块(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统,其特征在于,所述转动杆(1)上套设有两个限位环(8),两个所述限位环(8)分别位于底座(21)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统,其特征在于,所述固定板(25)远离连接块(24)的一侧设有橡胶板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统,其特征在于,所述底座(21)的下端设有行走机构(22),所述行走机构(22)采用万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统,其特征在于,所述支撑柱(20)的外侧壁上设有将其固定在底座(21)上的锁紧螺钉。
说明书 :
一种用于自动化物流的运输装卸系统
技术领域
背景技术
条码自动识别系统;语音自动识别系统;射频自动识别系统;自动存取系统;货物自动跟踪系统,物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重
要的作用,有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大,物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展,其各种技术设备和管理软件也将得到更大的发展和应用。
发明内容
铰接有放置台,所述放置台与底座相面对的侧面上分别设有第一凹槽与第二凹槽,所述第
一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆,所述滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对
的侧壁固定连接,所述转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接,所述转动杆的另一端贯
穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮,所述转动杆与滑动杆上分别套设有两个
第一滑动块与两个第二滑动块,两个所述第一滑动块的内部均设有与转动杆对应的螺孔,
两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹,所述转动杆的两端分别贯穿两个螺孔,且转动
杆与两个第一滑动块之间均为螺纹连接,两个所述第一滑动块与两个第二滑动块之间分别
设有第一连接杆与第二连接杆,所述第一连接杆与第二连接杆交叉设置,且交叉处设有连
接轴,所述第一连接杆与第二连接杆的两端分别与第一滑动块、第二滑动块转动连接,且第一连接杆、第二连接杆与连接轴之间均为转动连接,所述放置台的上端对称设有两个挡板,两个所述挡板的上端均设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的上端均连接有第三齿轮,
所述挡板内对称设有两个固定杆,所述固定杆的上端贯穿挡板并连接有与第三齿轮相互啮
合的第四齿轮,所述固定杆上套设有两个固定块,两个所述固定块上均转动连接有推动杆,两个所述推动杆远离固定块的一端铰接有连接块,所述连接块上固定有固定板,两个所述
固定块的内部均设有与固定杆对应的通孔,两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹,所
述固定杆的两端分别贯穿两个通孔,且固定杆与两个固定块之间均为螺纹连接。
移动,使两个推动杆转动,推动连接块向放置在放置台上的物品移动,实现对待运输物品的固定,提高稳定性,防止物品松脱。
附图说明
具体实施方式
槽,第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆1与滑动杆11,滑动杆11的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接,转动杆1的一端与第一凹槽内侧壁转动连接,转动杆1的另一端贯
穿底座21并连接有与第二齿轮9相互啮合的第一齿轮7,转动杆1与滑动杆11上分别套设有
两个第一滑动块5与两个第二滑动块19,两个第一滑动块5的内部均设有与转动杆1对应的
螺孔,两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹,转动杆1的两端分别贯穿两个螺孔,且转动杆1与两个第一滑动块5之间均为螺纹连接,两个第一滑动块5与两个第二滑动块19之间分别设
有第一连接杆2与第二连接杆4,第一连接杆2与第二连接杆4交叉设置,且交叉处设有连接
轴3,第一连接杆2与第二连接杆4的两端分别与第一滑动块5、第二滑动块19转动连接,且第一连接杆2、第二连接杆4与连接轴3之间均为转动连接,第一伺服电机6驱动带动第二齿轮9转动,第二齿轮9转动带动第一齿轮7转动,使转动杆1实现转动,使两个第一滑动块5同时在转动杆1上同时向内移动,压缩第二弹簧,使第一连接杆2与第二连接杆4绕连接轴3转动,使两个第二滑动块19在滑动杆11上同时向内移动,使放置台10的高度实现抬升,放置板10绕
支撑柱20转动,实现物品的卸载,放置台10的上端对称设有两个挡板18,两个挡板18的上端均设有第二伺服电机13,第二伺服电机13的上端均连接有第三齿轮12,挡板18内对称设有
两个固定杆15,固定杆15的上端贯穿挡板18并连接有与第三齿轮12相互啮合的第四齿轮
14,固定杆15上套设有两个固定块16,两个固定块16上均转动连接有推动杆23,两个推动杆
23远离固定块16的一端铰接有连接块24,连接块24上固定有固定板25,两个固定块16的内
部均设有与固定杆15对应的通孔,两个通孔内分别设有方向相反的螺纹,固定杆15的两端
分别贯穿两个通孔,且固定杆15与两个固定块16之间均为螺纹连接,通过第二伺服电机13
驱动带动第三齿轮12转动,第三齿轮12转动带动两个第四齿轮14转动,第四齿轮14转动使
固定杆15转动,固定杆15转动使两个固定块16同时向内移动,使两个推动杆23转动,推动连接块24向放置在放置台10上的物品移动,实现对待运输物品的固定,提高稳定性,防止物品松脱。
25远离连接块24的一侧设有橡胶板26,防止过度挤压造成物品损坏,底座21的下端设有行
走机构22,行走机构22采用万向轮,行走机构22实现整体的移动,方便运输。支撑柱20的外侧壁上设有将其固定在底座21上的锁紧螺钉。
12转动带动两个第四齿轮14转动,第四齿轮14转动使固定杆15转动,固定杆15转动使两个
固定块16同时向内移动,使两个推动杆23转动,推动连接块24向放置在放置台10上的物品
移动,实现对待运输物品的固定,提高稳定性,防止物品松脱,需要进行卸载时,通过第一伺服电机6驱动带动第二齿轮9转动,第二齿轮9转动带动第一齿轮7转动,使转动杆1实现转
动,使两个第一滑动块5同时在转动杆1上同时向内移动,压缩第二弹簧,使第一连接杆2与第二连接杆4绕连接轴3转动,使两个第二滑动块19在滑动杆11上同时向内移动,使放置台
10的高度实现抬升,放置板10绕支撑柱20转动,实现物品的卸载。该用于自动化物流的运输装卸系统固定的稳定性好,防止物品松脱,且自动卸载,工作效率高。