一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置转让专利
申请号 : CN201810722425.1
文献号 : CN108729631B
文献日 : 2020-07-03
发明人 : 王芳
申请人 : 广东鑫基建设工程有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的侧壁上设有横向设置的第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）中滑动连接有与其相匹配的第一滑块（2），所述第一滑块（2）的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆（5），所述支撑杆（5）的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨（6），所述第二电动滑轨（6）中滑动连接有与其相匹配的第二滑块（7），所述第二滑块（7）贯穿第二电动滑轨（6）的侧壁并连接有横向设置的连接块（18），所述连接块（18）的一侧侧壁上设有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆（11），所述连接块（18）的侧壁上通过转动件转动连接有第二摆动杆（10），所述第一摆动杆（11）和第二摆动杆（10）远离连接块（18）的一侧均通过第二转轴转动连接有转向杆（12），所述转向杆（12）的侧壁上设有安装槽（28），所述转向杆（12）的一侧侧壁上设有推杆电机（13），且推杆电机（13）的输出轴连接有推杆（24），所述安装槽（28）中还设有移动板（27），且推杆（24）与移动板（27）相对的侧壁上设有固定凸边（25），两个所述固定凸边（25）通过两个对称设置的螺栓（26）紧固连接，所述移动板（27）的两侧侧壁上对称设有齿条（31），所述转向杆（12）的一侧侧壁上通过第三转轴（33）转动连接有与齿条（31）相匹配的齿轮（32），所述齿轮（32）的侧壁上设有第三摆动杆（14），所述第三摆动杆（14）远离齿轮（32）的一侧设有夹爪（15），且夹爪（15）夹持有墙砖（16），所述转向杆（12）中设有安装腔（19），且安装腔（19）的一侧侧壁与安装槽（28）相连通设置，所述安装槽（28）的两侧侧壁上对称设有开口相对的导向槽（29），所述移动板（27）的两侧侧壁上对称设有与导向槽（29）相匹配的导向杆（30），所述安装腔（19）中设有柱塞管（21），所述柱塞管（21）中插设有柱塞杆（34），所述柱塞杆（34）的一侧设有固定块（22），且固定块（22）的外侧侧壁上套设有橡胶塞（23），所述柱塞杆（34）远离固定块（22）的一侧贯穿柱塞管（21）的侧壁设置，所述柱塞杆（34）的一侧侧壁上设有支杆（20），所述支杆（20）与推杆（24）的侧壁相连接设置，所述转向杆（12）的一侧侧壁上设有橡胶栓（17），且橡胶栓（17）与柱塞管（21）的底部相连通；
该建筑施工用立式自动贴墙砖装置在对墙壁进行贴砖作业时，该装置通过锁止万向轮（4）移动到指定地点，通过调节第二电动滑轨（6）中的第二滑块（7），使得第二滑块（7）带动连接块（18）向下移动，启动推杆电机（13），使得推杆（24）向上移动一定距离，从而使得支杆（20）带动柱塞杆（34）向上移动，从而使得柱塞管（21）中的压强减小，从而使得橡胶栓（17）将墙砖（16）的表面通过压强的作用牢牢地吸住，与此同时，移动板（27）随支杆（20）的上移而向上移动，两边的齿条（31）相应的齿轮32相互啮合，从而使得齿轮（32）带动第三摆动杆（14）向下转动一定的角度，从而使得夹爪（15）将墙砖（16）的侧壁进行固定，防止在抬升状态下，在橡胶栓（17）上发生滑移，导致贴砖使定位不准确，再启动驱动电机（9），从而第一转轴（8）带动第一摆动杆（11）转动，从而第二摆动杆（10）随之转动，进而使得转向杆（12）被转动至水平转态，通过第一电动滑轨（3）调节支撑杆（5）的位置，以及通过第二电动滑轨（6）调节连接块（18）的高度，再通过锁止万向轮（4）移动该装置，从而实现X-Y-Z轴的空间调节和定位，最后通过第一电动滑轨（3）中第一滑块（2）的作用，将墙砖（16）贴到指定的墙面上，启动推杆电机（13），使得推杆（24）反向移动，从而使得压强差减小，且夹爪（15）打开，即完成一块墙砖（16）的贴砖作业，从而如此反复进行上述操作，即完成整面墙的贴砖作业。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述底座（1）的下侧侧壁上对称设有两个开口向下的滚轮槽，且滚轮槽中滚动连接有锁止万向轮（4）。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述第一滑块（2）和第二滑块（7）分别与第一电动滑轨（3）以及第二电动滑轨（6）相接触的侧壁上设有多个球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述驱动电机（9）以及推杆电机（13）的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳的侧壁上填设有防火波浪吸音棉。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述夹爪（15）与第三摆动杆（14）之间采用可拆卸的螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于，所述夹爪（15）与墙砖（16）相接触的一侧与墙砖（16）的侧面相平行，且夹爪（15）的末端的厚度小于
2mm。
说明书 :
一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置
技术领域
背景技术
搬运到工作地点并通过人工进行贴墙砖砖，另外，现如今墙体的高度较高，贴墙砖的时候工人必须站在高处，从而增加工作的危险性，浪费了大量人工的同时，也加长了工期，且由于现如今工人的劳务费提高，则相应的建筑的预算被大大提高；由于每个工人的操作水平以
及习惯不同，从而使得贴出来的墙砖的整齐度、美观性不统一。另外，现有的自动贴砖装置，在装置中设置有大量的传感装置以及机械传动装置，使得机器造价较高，无法在建筑行业
中广泛普及。
发明内容
块的上侧侧壁上设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑
轨，所述第二电动滑轨中滑动连接有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块贯穿第二电动
滑轨的侧壁并连接有横向设置的连接块，所述连接块的一侧侧壁上设有驱动电机，所述驱
动电机的输出轴连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆，所
述连接块的侧壁上通过转动件转动连接有第二摆动杆，所述第一摆动杆和第二摆动杆远离
连接块的一侧均通过第二转轴转动连接有转向杆，所述转向杆的侧壁上设有安装槽，所述
转向杆的一侧侧壁上设有推杆电机，且推杆电机的输出轴连接有推杆，所述安装槽中还设
有移动板，且推杆与移动板相对的侧壁上设有固定凸边，两个所述固定凸边通过两个对称
设置的螺栓紧固连接，所述移动板的两侧侧壁上对称设有齿条，所述转向杆的一侧侧壁上
通过第三转轴转动连接有与齿条相匹配的齿轮，所述齿轮的侧壁上设有第三摆动杆，所述
第三摆动杆远离齿轮的一侧设有夹爪，且夹爪夹持有墙砖，所述转向杆中设有安装腔，且安装腔的一侧侧壁与安装槽相连通设置，所述安装腔中设有柱塞管，所述柱塞管中插设有柱
塞杆，所述柱塞杆的一侧设有固定块，且固定块的外侧侧壁上套设有橡胶塞，所述柱塞杆远离固定块的一侧贯穿柱塞管的侧壁设置，所述柱塞杆的一侧侧壁上设有支杆，所述支杆与
推杆的侧壁相连接设置，所述转向杆的一侧侧壁上设有橡胶栓，且橡胶栓与柱塞管的底部
相连通。
用；
附图说明
14第三摆动杆、15夹爪、16墙砖、17橡胶栓、18连接块、19安装腔、20支杆、21柱塞管、22固定块、23橡胶塞、24推杆、25固定凸边、26螺栓、27移动板、28安装槽、29导向槽、30导向杆、31齿条、32齿轮、33第三转轴、34柱塞杆。
具体实施方式
轮槽中滚动连接有锁止万向轮4，便于移动该装置，且可以辅助该装置进行定位操作，第一电动滑轨3中滑动连接有与其相匹配的第一滑块2，第一滑块2的上侧侧壁上设有竖直设置
的支撑杆5，支撑杆5的侧壁上设有竖直设置的第二电动滑轨6，第二电动滑轨6中滑动连接
有与其相匹配的第二滑块7，第一滑块2和第二滑块7分别与第一电动滑轨3以及第二电动滑
轨6相接触的侧壁上设有多个球形槽，且球形槽中滚动连接有滚珠，减小两者接触之间的摩擦，从而减低驱动功耗，第二滑块7贯穿第二电动滑轨6的侧壁并连接有横向设置的连接块
18，连接块18的一侧侧壁上设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴连接有第一转轴8，第一转轴8的一侧侧壁上固定连接有第一摆动杆11，连接块18的侧壁上通过转动件转动连接有第
二摆动杆10，第一摆动杆11和第二摆动杆10远离连接块18的一侧均通过第二转轴转动连接
有转向杆12，通过第一摆动杆11和第二摆动杆10的相关转动动作，可以实现转向杆12在空
间上的180度转动，从而实现对墙砖16的抬升作业，转向杆12的侧壁上设有安装槽28，安装槽28的两侧侧壁上对称设有开口相对的导向槽29，移动板27的两侧侧壁上对称设有与导向
槽29相匹配的导向杆30，使得移动板27移动更加稳定精确，从而保证对墙砖16吸引的定位
准确，转向杆12的一侧侧壁上设有推杆电机13，驱动电机9以及推杆电机13的外侧侧壁上套设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，安装外壳的侧壁上填设有防火波浪吸音棉，降低两个电机运转时带来的噪音污染，同时防止两电机工作时长较长，会对其连接处的连接件的
表面造成损伤，且推杆电机13的输出轴连接有推杆24，安装槽28中还设有移动板27，且推杆
24与移动板27相对的侧壁上设有固定凸边25，两个固定凸边25通过两个对称设置的螺栓26
紧固连接，便于对移动板27进行拆卸更换，移动板27的两侧侧壁上对称设有齿条31，转向杆
12的一侧侧壁上通过第三转轴33转动连接有与齿条31相匹配的齿轮32，齿轮32的侧壁上设
有第三摆动杆14，夹爪15与第三摆动杆14之间采用可拆卸的螺纹连接，由于长时间工作，夹爪15的表面必然会损伤，使得夹持墙砖16的侧壁不够稳固，从而通过该连接方式，便于更坏和维修坏损的夹爪15，第三摆动杆14远离齿轮32的一侧设有夹爪15，夹爪15与墙砖16相接
触的一侧与墙砖16的侧面相平行，且夹爪15的末端的厚度小于2mm，保证两块墙砖16之间的间隙尽可能小，使得贴出来的墙砖16整体更加美观，同时可以便于夹爪15脱离墙砖16的侧
壁，且夹爪15夹持有墙砖16，转向杆12中设有安装腔19，且安装腔19的一侧侧壁与安装槽28相连通设置，安装腔19中设有柱塞管21，柱塞管21中插设有柱塞杆34，柱塞杆34的一侧设有固定块22，且固定块22的外侧侧壁上套设有橡胶塞23，通过固定块22外套设橡胶塞23，增加橡胶塞23的强度，柱塞杆34远离固定块22的一侧贯穿柱塞管21的侧壁设置，柱塞杆34的一
侧侧壁上设有支杆20，支杆20与推杆24的侧壁相连接设置，转向杆12的一侧侧壁上设有橡
胶栓17，且橡胶栓17与柱塞管21的底部相连通。
7带动连接块18向下移动，启动推杆电机13，使得推杆24向上移动一定距离，从而使得支杆
20带动柱塞杆34向上移动，从而使得柱塞管21中的压强减小，从而使得橡胶栓17将墙砖16
的表面通过压强的作用牢牢地吸住，与此同时，移动板27随支杆20的上移而向上移动，由于两边的齿条31相应的齿轮32相互啮合，从而使得齿轮32带动第三摆动杆14向下转动一定的
角度，从而使得夹爪15将墙砖16的侧壁进行固定，防止在抬升状态下，在橡胶栓17上发生滑移，导致贴砖使定位不准确，再启动驱动电机9，从而第一转轴8带动第一摆动杆11转动，从而第二摆动杆10随之转动，进而使得转向杆12被转动至水平转态，通过第一电动滑轨3调节支撑杆5的位置，以及通过第二电动滑轨6调节连接块18的高度，再通过锁止万向轮4移动该装置，从而实现X-Y-Z轴的空间调节和定位，最后通过第一电动滑轨3中第一滑块2的作用，将墙砖16贴到指定的墙面上，启动推杆电机13，使得推杆24反向移动，从而使得压强差减
小，且夹爪15打开，即完成一块墙砖16的贴砖作业，从而如此反复进行上述操作，即可完成整面墙的贴砖作业。