控制系统、空调器及空调器的控制方法

摘要

本发明提供了一种控制系统、空调器及空调器的控制方法。控制系统，控制系统用于控制驱动部驱动开闭装置位于关闭位置和打开位置，包括：获取模块，获取模块用于在预设时间内周期性的获取驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中的第一电流值；比较模块，比较模块用于将第一电流值之和与驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出控制信号；控制模块，控制模块可根据控制信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块可根据控制信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。这样设置有效地提高了用户的使用体验。

权利要求

1.一种控制系统，所述控制系统用于控制驱动部驱动开闭装置位于关闭位置和打开位置，其特征在于，包括：获取模块，所述获取模块用于在预设时间内周期性的获取所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中的第一电流值；

比较模块，所述比较模块用于将所述第一电流值之和与所述驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出控制信号；

控制模块，所述控制模块可根据所述控制信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块可根据所述控制信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，所述控制模块可根据所述第一信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块可根据所述第二信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置；

所述预设时间包括：

第一预设时间，所述第一预设时间为所述驱动部驱动所述开闭装置从打开位置朝向关闭方向移动至所述关闭位置的时长；

第二预设时间，所述第二预设时间为在所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中，所述驱动部驱动所述开闭装置朝向所述打开方向转动预设角度的时长。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述第一预设时间内，当所述第一电流值之和大于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第一信号，当所述第一电流值之和小于或等于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第二信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述第一预设时间的终点时刻，当所述第一电流值之和大于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第三信号，所述控制模块根据所述第三信号控制所述驱动部停止作业。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述获取模块在预设时间内获取所述第一电流值的周期为T，其中，1ms≤T≤5ms。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述开闭装置为门板结构，当所述驱动部驱动所述门板结构沿打开方向转动预设角度的过程中，所述门板结构的打开张角逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动部为步进电机，所述步进电机驱动所述开闭装置同步转动。

7.一种空调器，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至6中任一项所述的控制系统。

8.一种空调器的控制方法，所述控制方法用于控制权利要求7中所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：空调器的获取模块在预设时间内周期性的获取所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中的第一电流值；

比较模块将所述第一电流值之和与所述驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出第一信号和第二信号；

控制模块根据所述第一信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，待作业人员将阻碍所述开闭装置关闭的障碍物消除后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块根据所述第二信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置。

说明书

控制系统、空调器及空调器的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种控制系统、空调器及空调器的控制方法。

背景技术

[0002] 现有技术中，由于空调的安全隐患主要来自于运动的零件会夹到人手。因此防夹手功能在空调上就显得越来越重要。目前，市场上主流的防夹手功能都需要在夹到手一段时间(1.5s) 后才能起作用，尽管也能起到防夹手的目的，但因反应时间长，往往也会将人夹痛，降低了用户的使用体验。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种控制系统、空调器及空调器的控制方法，以解决现有技术中空调器使用体验差的问题。

[0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制系统，控制系统用于控制驱动部驱动开闭装置位于关闭位置和打开位置，包括：获取模块，获取模块用于在预设时间内周期性的获取驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中的第一电流值；比较模块，比较模块用于将第一电流值之和与驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出控制信号；控制模块，控制模块可根据控制信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块可根据控制信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。

[0005] 进一步地，控制信号包括第一信号和第二信号，控制模块可根据第一信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块可根据第二信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。

[0006] 进一步地，预设时间包括：第一预设时间，第一预设时间为驱动部驱动开闭装置从打开位置朝向关闭方向移动至关闭位置的时长；第二预设时间，第二预设时间为在驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中，驱动部驱动开闭装置朝向打开方向转动预设角度的时长。

[0007] 进一步地，在第一预设时间内，当第一电流值之和大于预设标准电流值之和时，比较模块输出第一信号，当第一电流值之和小于或等于预设标准电流值之和时，比较模块输出第二信号。

[0008] 进一步地，在第一预设时间的终点时刻，当第一电流值之和大于预设标准电流值之和时，比较模块输出第三信号，控制模块根据第三信号控制驱动部停止作业。

[0009] 进一步地，获取模块在预设时间内获取第一电流值的周期为T，其中，1ms≤T≤5ms。

[0010] 进一步地，开闭装置为门板结构，当驱动部驱动门板结构沿打开方向转动预设角度的过程中，门板结构的打开张角逐渐增大。

[0011] 进一步地，驱动部为步进电机，步进电机驱动开闭装置同步转动。

[0012] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括控制系统，控制系统为上述的控制系统。

[0013] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于控制上述的空调器，控制方法包括以下步骤：空调器的获取模块在预设时间内周期性的获取驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中的第一电流值；比较模块将第一电流值之和与驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出第一信号和第二信号；控制模块根据第一信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，待作业人员将阻碍开闭装置关闭的障碍物消除后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块根据第二信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。

[0014] 应用本发明的技术方案，该控制系统同的控制模块根据比较模块的比较数据输出的控制信号，能够及时的控制驱动部驱动关闭装置的移动位置，即有效地控制了关闭装置的在进行关闭过程中的移动位置，使得当关闭装置在关闭过程中遇到障碍物时能够通过控制驱动部反转，待将障碍物取出后控制器继续控制驱动部驱动关闭装置继续进行关闭作业。其中，该障碍物可以是作业人员的手等可以阻碍关闭装置进行关闭的物体，这样能够防止作业人员的手被夹伤，有效地提高了用户的使用体验。

附图说明

[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016] 图1示出了根据本发明的控制系统的实施例的框图；

[0017] 图2示出了根据本发明的空调器的控制方法的实施例的结构流程图。

具体实施方式

[0018] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0019] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0020] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0021] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0022] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

[0023] 结合图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种控制系统。

[0024] 具体地，如图1所示，控制系统用于控制驱动部驱动开闭装置位于关闭位置和打开位置，包括：获取模块，获取模块用于在预设时间内周期性的获取驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中的第一电流值；比较模块，比较模块用于将第一电流值之和与驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出控制信号；控制模块，控制模块可根据控制信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块可根据控制信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。

[0025] 在本实施例中，该控制系统中 的控制模块根据比较模块的比较数据输出的控制信号，能够及时的控制驱动部驱动关闭装置的移动位置，即有效地控制了关闭装置的在进行关闭过程中的移动位置，使得当关闭装置在关闭过程中遇到障碍物时能够通过控制驱动部反转(朝向驱动关闭装置打开的方向转动)，待将障碍物取出后控制器继续控制驱动部驱动关闭装置继续进行关闭作业。其中，该障碍物可以是作业人员的手等可以阻碍关闭装置进行关闭的物体，这样能够防止作业人员的手被夹伤，有效地提高了用户的使用体验。

[0026] 其中，控制信号包括第一信号和第二信号，控制模块可根据第一信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块可根据第二信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。即第一信号是控制器判断出关闭装置在进行关闭的过程中有障碍物阻挡其继续进行关闭的信号。第二信号是控制器判断出关闭装置在进行关闭的过程中没有障碍物阻挡其继续进行关闭的信号。

[0027] 具体地，预设时间包括第一预设时间和第二预设时间。第一预设时间为驱动部驱动开闭装置从打开位置朝向关闭方向移动至关闭位置的时长。第二预设时间为在驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中，驱动部驱动开闭装置朝向打开方向转动预设角度的时长。在第一预设时间内，当第一电流值之和大于预设标准电流值之和时，比较模块输出第一信号，当第一电流值之和小于或等于预设标准电流值之和时，比较模块输出第二信号。在第一预设时间的终点时刻，当第一电流值之和大于预设标准电流值之和时，比较模块输出第三信号，控制模块根据第三信号控制驱动部停止作业。即此时关闭装置关闭到位。

[0028] 优选地，获取模块在预设时间内获取第一电流值的周期为T，其中，1ms≤T≤5ms。这样设置能够提高该控制系统的灵敏度。

[0029] 其中，开闭装置为门板结构，尤其是一种大门板结构。当驱动部驱动门板结构沿打开方向转动预设角度的过程中，门板结构的打开张角逐渐增大。驱动部为步进电机，步进电机驱动开闭装置同步转动。

[0030] 上述实施例中的控制系统还可以用于空调器设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括控制系统，控制系统为上述实施例中的控制系统。

[0031] 根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于控制上述实施例中的空调器，控制方法包括以下步骤：空调器的获取模块在预设时间内周期性的获取驱动部驱动开闭装置移动至关闭位置的过程中的第一电流值。比较模块将第一电流值之和与驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出第一信号和第二信号。控制模块根据第一信号控制驱动部驱动开闭装置沿打开方向转动预设角度后，待作业人员将阻碍开闭装置关闭的障碍物消除后，控制模块控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置，或者，控制模块根据第二信号控制驱动部继续驱动开闭装置移动至关闭位置。

[0032] 采用该控制系统和控制方法，解决了现有空调大门板防夹手功能反应慢的问题，能够有效避免人手被大门板夹痛。通过每隔相等的一个时间段内(1-5ms)测量控制大门板闭合运动的步进电机对应的电流值，并将这个电流值与设定的标准电流值进行比较来确定当前闭合是否存在异常。若大门板闭合存在异常，在遇到障碍物的瞬间电机电流增大，则控制电机反转一定的角度，一段时间后再继续控制大门板闭合。达到快速的防夹手的功能。该控制方式包括获取模块，比较模块，控制模块。其中获取模块主要用于获取控制大门板闭合的电机内的电流值，比较模块用于将获取模块获取的电流值与设定的标准电流值进行比较并判断大门板的闭合过程是否存在异常，控制模块用于当比较模块判断闭合存在异常时，控制电机反转至一定角度，此外还用于控制电机停止转动以完成大门板的闭合，处理模块用于当前门板闭合未存在异常,且所有得到的电流值之和大于第一预设时间范围内标准电流值之和时，执行预置防夹手操作。

[0033] 该控制方式具体流程如下：

[0034] 空调在工作模式下，控制大门板闭合的过程中,每隔预设时间段t1(这个预设时段在1-5ms 之间)获取控制大门板闭合的步进电机的电流值，根据当前获取的电流值与预设大门板闭合过程中的标准电流值进行比较以确定当前闭合是否存在异常，若判断当前闭合存在异常，则控制电机反转至一定角度，以便打开大门板，隔预设时间段t2后，再继续控制大门板完成闭合，若判断当前闭合不存在异常，则将所有获取的电流值与第一预设时间范围内预设的标准电流值之和进行比较，若获取电流值之和大于标准电流值之和，则执行预置防夹手操作，将所有获取的电流值与预设时间t2范围内预设的标准电流值之和进行比较，若获取的电流值之和大于标准电流值之和，则控制电机停止转动，以完成大门板的闭合操作。

[0035] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

[0036] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0037] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。