一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统

摘要

一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，包括砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置、锁定输送机构和成品辅助清理装置；砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置和锁定输送机构均安装于型材机架；砂箱内设有工作板；工作板升降机构设于砂箱的底部，打印装置位于砂箱的上方，清洗装置和打印试验装置均设有砂箱的一侧；锁定输送机构用于锁定和输送砂箱；成品辅助清理装置设于型材机架的一侧。本发明根据上述内容提出一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，砂型铸造流程更加紧凑高效，便于及时清理砂型成品表面的余砂，提高砂型成品的质量，提高余砂的使用率。

权利要求

1.一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：包括砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置、锁定输送机构和成品辅助清理装置；

砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置和锁定输送机构均安装于型材机架；

所述砂料输送装置位于所述铺砂装置的上方，所述铺砂装置位于所述砂箱的上方，所述铺砂装置能够在所述砂箱的上方移动以铺砂；

所述砂箱内设有工作板；

所述工作板升降机构设于所述砂箱的底部，以驱动所述工作板于砂箱内上下升降；

所述打印装置位于所述砂箱的上方，所述打印装置能够在所述砂箱的上方移动以打印砂型产品；

所述清洗装置和打印试验装置均设有所述砂箱的一侧；

所述锁定输送机构用于锁定和输送砂箱；

所述成品辅助清理装置设于所述型材机架的一侧；

所述成品辅助清理装置包括托架、辅助顶板、辅助底板、升降驱动装置和辅助托板；

所述辅助顶板安装于所述托架的上部；

所述辅助底板安装于所述托架的下部；

所述托架的顶部横向设置有滚筒；

所述托架的顶部的左右两侧分别设有纵向设置的承载条；

还包括有辅助导向条，其设置于所述托架的顶部的左右两侧，且所述辅助导向条位于所述承载条的上方；

所述托架的顶部的前侧设有限位块；

所述辅助托板位于所述辅助顶板的上方，所述升降驱动装置安装于所述托架，其用于驱动所述辅助托板升降；

所述升降驱动装置包括升降电机、齿轮箱、基准板、基准板导杆、升降轴和托板导杆；

所述升降电机和齿轮箱均安装于所述辅助底板的顶部，所述升降电机的输出端与所述齿轮箱的输入端连接；

所述基准板位于所述辅助顶板和辅助底板之间，且所述基准板、辅助顶板和辅助底板三者相互平行；

所述升降轴的一端可转动连接于所述齿轮箱输出端，所述升降轴的另一端可转动连接于所述辅助顶板的底部；

所述升降轴的主体设有升降螺母，所述基准板固定于所述升降螺母的外壁；

所述基准板导杆穿过所述基准板的顶部和底部，且所述基准板导杆的两端分别连接于所述辅助顶板的底部和辅助底板的顶部；

所述托板导杆穿过所述辅助顶板的顶部和底部，且所述托板导杆的两端分别连接于所述基准板的顶部和辅助托板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述砂料输送装置包括第一砂库、螺旋轴、管套、螺旋轴驱动装置、砂斗、砂斗驱动装置；

所述螺旋轴的一端设置于所述第一砂库内，所述螺旋轴的另一端设置于所述管套内，所述管套的一端与所述第一砂库侧壁连接；

所述第一砂库的底部设有送砂口，所述砂斗铰接于第一砂库的底部以控制所述送砂口的开和关；

所述螺旋轴驱动装置与所述螺旋轴连接；

所述砂斗驱动装置与所述砂斗连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述铺砂装置包括第二砂库、摆板和摆板驱动装置；所述第二砂库的前侧的底部设有横向设置的刀片；

所述第二砂库的底部设有铺砂口，所述第二砂库的顶部设有接砂口；

所述摆板设于所述第二砂库的后侧；

所述摆板驱动装置与所述摆板连接，以驱动所述摆板打开和关闭所述铺砂口；

还包括升降刮部，其包括升降装置、夹片架和刮条；

所述升降装置安装于所述第二砂库的前侧的外壁，所述夹片架安装于所述升降装置的驱动端，所述刮条横向安装于所述夹片架；

所述刮条的底部设有向前横向延伸的凸起部。

4.根据权利要求1所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述砂箱包括箱体、限位条、支撑耳、加固条和导向条；

所述箱体的底部设有定位框，所述定位框的中部设有第一避空孔；

所述定位框设有定位套；

所述定位框与所述箱体的内壁之间设有漏砂孔；

所述限位条分别设于所述箱体的前侧和后侧；

所述支撑耳分别设于所述箱体的左侧和右侧；

所述导向条分别设于所述箱体的顶部的左侧外边沿和右侧外边沿；

所述加固条分别设于所述箱体的前侧和后侧，所述加固条的两端与两条所述导向条的端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述工作板升降机构包括第一底板、升降驱动装置、导向杆、托板、工作板和电磁吸盘；

所述升降驱动装置安装于所述第一底板；

所述导向杆垂直穿过所述第一底板，所述导向杆的一端连接于所述托板的底部；

所述托板位于所述第一底板的上方；

所述工作板贴合于所述箱体的内壁，所述工作板放置于所述托板的顶部，所述电磁吸盘设置于所述托板；

所述第一底板位于所述箱体的下方，所述托板能够从所述第一避空孔进入或者离开所述箱体的内部。

6.根据权利要求1所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述打印装置包括打印箱、喷头、墨盒、调高组件、移动组件和锁紧组件；

所述喷头安装于所述打印箱内，所述喷头的喷口位于所述打印箱的底部，并朝向所述打印箱底部的下方；

所述墨盒设于所述打印箱；

所述调高组件包括调节轮和螺杆；

所述移动组件包括移动架；

所述调节轮套于所述螺杆，所述螺杆的一端与所述移动架的底部连接；

所述打印箱设有容纳槽，用于容纳所述调节轮；

所述锁紧组件设于打印箱和移动架之间，其用于锁紧所述打印箱。

7.根据权利要求1所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述清洗装置包括收集库、刮片、刮片座、刮片驱动装置、第一限位块和储液盒；

所述收集库的顶部设有开口；

所述刮片座的两端分别通过刮片座轴可转动连接于所述收集库相对的两内壁；

所述刮片驱动装置安装于所述收集库的外壁，所述刮片驱动装置的驱动端与所述刮片座轴连接；

所述刮片横向夹持于所述刮片座的顶部；

所述刮片为软性材质制成的；

所述第一限位块安装于所述收集库左侧的内壁，所述第一限位块位于所述刮片座的左侧；

所述储液盒位于所述刮片座的下方，所述储液盒安装于所述收集库。

8.根据权利要求6所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述打印试验装置包括顶面板、导向板、纸架、纸卷和张紧组件；

所述导向板设于所述顶面板，所述导向板的上表面是平面；

所述顶面板设有导向孔，其分别位于所述导向板的前侧和后侧；

所述纸架安装于所述顶面板的底部；

所述纸卷通过纸轴可转动安装于所述纸架；

所述张紧组件包括张紧架、压紧辊和磨砂辊；

所述张紧架安装于所述顶面板的底部；

所述压紧辊和磨砂辊分别可转动连接于所述张紧架；

所述压紧辊的表面包裹有软性材质；

所述压紧辊位于所述磨砂辊的上方，并且，所述压紧辊贴近于所述磨砂辊；

所述张紧架位于所述纸架的前方。

9.根据权利要求4所述的一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其特征在于：所述锁定输送机构包括锁定组件和输送组件；

所述锁定组件包括第二限位块和锁定装置；

所述第二限位块设于所述砂箱的后方，所述第二限位块朝向所述砂箱后侧的那一面设有第二限位槽，用于限位所述砂箱后侧的限位条；

所述锁定装置设于所述砂箱的前方，用于锁定所述砂箱前侧的限位条；

所述输送组件包括滚轮架、滚轮和滚轮驱动装置；

所述滚轮架分别设于所述砂箱的左右两侧；

多个所述滚轮分别设于所述滚轮架的内侧；

所述砂箱的底部放在所述砂箱左右两侧的滚轮架的滚轮上，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮转动。

说明书

一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统

技术领域

[0001] 本发明涉及砂型铸造设备领域，尤其涉及一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统。

背景技术

[0002] 砂型铸造技术是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型。

[0003] 现有的砂型铸造系统进行砂型铸造时，流程不紧凑，工作效率低下，不利于砂型制造的进行。且砂型成品的外表、砂箱内工作板的上表面都会残留一些铸造遗留下的余砂，假若直接把砂型成品从砂型内取出，既浪费余砂，又容易把余砂洒落，影响工作环境的干净，并且砂型铸造所用的砂是有粘性的，不及时清理的话，余砂会黏在砂型成品的表面，影响砂型成品的质量。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提出一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其进行砂型铸造的流程更加紧凑高效，工作效率和稳定性更高，便于及时清理砂型成品表面的余砂，提高砂型成品的质量，提高余砂的使用率。

[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，包括砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置、锁定输送机构和成品辅助清理装置；

[0007] 砂料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置和锁定输送机构均安装于型材机架；

[0008] 所述砂料输送装置位于所述铺砂装置的上方，所述铺砂装置位于所述砂箱的上方，所述铺砂装置能够在所述砂箱的上方移动以铺砂；

[0009] 所述砂箱内设有工作板；

[0010] 所述工作板升降机构设于所述砂箱的底部，以驱动所述工作板于砂箱内上下升降；

[0011] 所述打印装置位于所述砂箱的上方，所述打印装置能够在所述砂箱的上方移动以打印砂型产品；

[0012] 所述清洗装置和打印试验装置均设有所述砂箱的一侧；

[0013] 所述锁定输送机构用于锁定和输送砂箱；

[0014] 所述成品辅助清理装置设于所述型材机架的一侧。

[0015] 本发明根据上述内容提出一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，其进行砂型铸造的流程更加紧凑高效，工作效率和稳定性更高，便于及时清理砂型成品表面的余砂，提高砂型成品的质量，提高余砂的使用率。

[0016] 砂料在外部完成配料后，通过所述砂料输送装置将砂料输送至所述铺砂装置，所述铺砂装置能够在所述砂箱的上方移动以铺砂，把砂料铺平铺匀，砂料是铺在工作板的，方便后续打印装置对砂料的喷墨打印。

[0017] 打印装置进行打印前，需要进行打印试验的操作，以试验打印的质量和效果，经过所述清洗装置对打印装置的喷头进行清洗，这样的话，位于喷头的喷口内的砂料、尘埃等杂质便会被清理走，然后打印装置再在打印试验装置上进行打印，这样的话，打印的精准度会更高，质量会更好，为后续砂型铸造提供良好的工作状态。

[0018] 进行砂型铸造工作时，通过所述锁定输送机构将整个砂箱锁定的，能够提高砂型铸造的稳定性，这样的话打印装置才能稳定地在砂箱内的工作板上打印，提高砂箱铸造的稳定性以及砂箱产品的质量。当完成砂型铸造时，解锁所述锁定输送机构，并且其将所述砂箱输送出来，然后将砂箱放置在成品辅助清理装置的顶部，成品辅助清理装置能够把工作板升起，工作板上升的过程中，工作人员通过使用吸砂器，将砂型成品表面以及工作板顶部的余砂吸走，这样的话，当工作板上升至最高处时，余砂便会被吸干净，砂型成品的外表被清理干净，更加干净地被取出，且能够提高余砂的使用率，吸砂器内的余砂可以重复使用。

[0019] 通过料输送装置、铺砂装置、砂箱、工作板升降机构、打印装置、清洗装置、打印试验装置、锁定输送机构和成品辅助清理装置，使得整个砂型铸造的过程更加紧凑高效，砂型产品的质量更高，自动化程度高。

附图说明

[0020] 图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

[0021] 图2是本发明其中一个实施例的砂料输送装置的结构示意图；

[0022] 图3是本发明其中一个实施例的砂料输送装置的结构示意图；

[0023] 图4是本发明其中一个实施例的砂料输送装置的结构示意图；

[0024] 图5是本发明其中一个实施例的铺砂装置的俯视图；

[0025] 图6是图5的A-A’向的剖面图；

[0026] 图7是本发明其中一个实施例的铺砂装置的结构示意图；

[0027] 图8是本发明其中一个实施例的铺砂装置的结构示意图；

[0028] 图9是本发明其中一个实施例的砂箱的结构示意图；

[0029] 图10是图9的B处的局部放大图；

[0030] 图11是本发明其中一个实施例的砂箱的俯视图；

[0031] 图12是本发明其中一个实施例的工作板升降机构的结构示意图；

[0032] 图13是图12的C处的局部放大图；

[0033] 图14是本发明其中一个实施例的工作板升降机构的结构示意图；

[0034] 图15是本发明其中一个实施例的工作板升降机构的结构示意图。

[0035] 图16是本发明其中一个实施例的砂箱和工作板升降机构的结构示意图；

[0036] 图17是本发明其中一个实施例的打印装置的结构示意图；

[0037] 图18是本发明其中一个实施例的打印装置的结构示意图；

[0038] 图19是本发明其中一个实施例的清洗装置和打印试验装置的结构示意图；

[0039] 图20是本发明其中一个实施例的清洗装置和打印试验装置的结构示意图；

[0040] 图21是本发明其中一个实施例的结构示意图；

[0041] 图22是图21的D处的局部放大图；

[0042] 图23是图21的E处的局部放大图；

[0043] 图24是本发明其中一个实施例的结构示意图；

[0044] 图25是图24的F处的局部放大图；

[0045] 图26是本发明其中一个实施例的成品辅助清理装置的结构示意图；

[0046] 图27是本发明其中一个实施例的砂箱在成品辅助清理装置使用时的结构示意图。

[0047] 其中：砂料输送装置1、第一砂库11、左支撑座111、右支撑座112、第一前侧板113、第一后侧板114、顶盖板115、接近开关116、送砂口1101、弧形块1102、螺旋轴121、管套122、螺旋轴驱动装置123、电机架1231、螺旋轴驱动电机1232、减速机1233、第一主动链轮1234、第一从动链轮1235、砂斗131、弧形板1311、左扇形板1312、右扇形板1313、左摆轴1314、右摆轴1315、砂斗驱动装置132、电机板1321、砂斗驱动电机1322、第一主动同步轮1323、第一从动同步轮1324、第一同步带1325、加热板141、第一密封罩142、真空过渡罐151、进砂管152、抽风管153、左槽架161、右槽架162、缓冲垫163、硅胶片164。

[0048] 铺砂装置2、第二砂库21、第二前侧板211、第二后侧板212、第一左侧板213、第一右侧板214、左外板215、右外板216、刀片2101、压条21010、铺砂口2102、接砂口2103、震动电机2104、摆板22、U型密封条221、光杆222、摆板电机231、第二主动链轮232、第二从动链轮233、联动轴234、活动臂235、第一活动臂2351、第二活动臂2352、升降刮部24、升降装置241、夹片架242、刮条243、凸起部2431、移动组件25、铺砂架251、连接架252、调节件2521、滑块座253、第一皮带夹座2531、第一皮带压块2532、拖链架2533、第一滑块54、第二密封罩26。

[0049] 砂箱3、箱体31、定位框311、第一避空孔3111、定位套3112、漏砂孔3113、连接件3114、框条3115、限位条32、支撑耳33、加固条34、导向条35、拉手36、砂箱脚板37。

[0050] 工作板升降机构4、第一底板41、第一容纳槽411、电机421、第二主动同步轮422、第二从动同步轮423、第二同步带424、丝杆425、张紧部426、第一调节板4261、张紧滚轮4262、第一调节孔22611、导向杆43、行程接触件431、托板44、工作板定位件441、工作板45、工作板定位孔451、砂箱定位件452、电磁吸盘46、拉板47、第二避空孔471、砂框48。

[0051] 打印装置5、打印箱51、第二容纳槽511、喷头52、喷口521、墨盒53、墨盒支架531、墨盒罩532、调高组件54、调节轮541、螺杆542、移动架551、第二底板5511、第二左侧板5512、第二右侧板5513、第一限位槽5501、第二滑块552、行程接触块553、扫描拖链架554、第二皮带夹座555、第二皮带压块556、锁紧组件56、第二调节板561、锁紧螺丝562、导向柱571、直线轴承572、电路板保护壳581、进线孔5811。

[0052] 清洗装置6、收集库61、左斜板611、右斜板612、第三底板63、排料口6131、刮片621、刮片座622、刮片座轴6221、刮片驱动装置63、第一限位块64、储液盒65、顶面板71、废料口712、收集口713、导向板72、导向孔721。

[0053] 打印试验装置7、顶面板71、清洁口711、废料口712、收集口713、导向板72、导向孔721、纸架731、调节槽7311、纸卷732、梅花手柄733、张紧架741、第二调节孔7411、拉出口
74111、压紧辊742、磨砂棍743、拉簧744。

[0054] 锁定输送机构8、砂箱3、限位条32、砂箱脚板37、拉手36、支撑耳33、加固条34、导向条35、第二限位块821、第二限位槽8211、锁定装置822、手柄8221、摆臂轴8222、摆臂座8223、压块8224、卡口82241、梅花手柄螺丝8225、滚轮架831、顶板8311、顶块83111、滚轮832；

[0055] 成品辅助清理装置9、托架91、辅助限位块911、辅助顶板92、辅助底板93、升降驱动装置94、升降电机941、齿轮箱942、基准板943、基准板导杆944、升降轴945、升降螺母9451、托板导杆946、辅助托板95、工作板定位件441、滚筒961、承载条962、万向球9621、辅助导向条963、压箱条964、定位座9641、辅助梅花手柄螺丝96411、辅助电磁吸盘965、行程架966、光电开关9661、辅助行程接触块67、收集箱901、型材机架902。

具体实施方式

[0056] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0057] 如图1至图27所示，一种便于砂型成品清理的砂型铸造系统，包括砂料输送装置1、铺砂装置2、砂箱3、工作板升降机构4、打印装置5、清洗装置6、打印试验装置7、锁定输送机构8和成品辅助清理装置9；当然，砂型铸造系统还包括型材机架902，砂料输送装置1、铺砂装置2、砂箱3、工作板升降机构4、打印装置5、清洗装置6、打印试验装置7和锁定输送机构8均安装于所述型材机架902。

[0058] 所述砂料输送装置1位于所述铺砂装置2的上方，所述铺砂装置2位于所述砂箱3的上方，所述铺砂装置2能够在所述砂箱3的上方移动以铺砂；

[0059] 所述砂箱3内设有工作板45；

[0060] 所述工作板升降机构4设于所述砂箱3的底部，以驱动所述工作板45于砂箱3内上下升降；

[0061] 所述打印装置5位于所述砂箱3的上方，所述打印装置5能够在所述砂箱3的上方移动以打印砂型产品；

[0062] 所述清洗装置6和打印试验装置7均设有所述砂箱3的一侧；

[0063] 所述锁定输送机构8用于锁定和输送砂箱3。

[0064] 所述成品辅助清理装置9设于所述型材机架902的一侧。

[0065] 砂料在外部完成配料后，通过所述砂料输送装置1将砂料输送至所述铺砂装置2，所述铺砂装置2能够在所述砂箱3的上方移动以铺砂，把砂料铺平铺匀，砂料是铺在工作板45的，方便后续打印装置5对砂料的喷墨打印。

[0066] 打印装置5进行打印前，需要进行打印试验的操作，以试验打印的质量和效果，经过所述清洗装置6对打印装置5的喷头进行清洗，这样的话，位于喷头的喷口内的砂料、尘埃等杂质便会被清理走，然后打印装置5再在打印试验装置71上进行打印，这样的话，打印的精准度会更高，质量会更好，为后续砂型铸造提供良好的工作状态。

[0067] 进行砂型铸造工作时，通过所述锁定输送机构8将整个砂箱3锁定的，能够提高砂型铸造的稳定性，这样的话打印装置5才能稳定地在砂箱3内的工作板45上打印，提高砂箱3铸造的稳定性以及砂箱3产品的质量。当完成砂型铸造时，解锁所述锁定输送机构8，并且其将所述砂箱3输送出来，然后将砂箱3放置在成品辅助清理装置9的顶部，成品辅助清理装置9能够把工作板45升起，工作板45上升的过程中，工作人员通过使用吸砂器，将砂型成品表面以及工作板顶部的余砂吸走，这样的话，当工作板45上升至最高处时，余砂便会被吸干净，砂型成品的外表被清理干净，更加干净地被取出，且能够提高余砂的使用率，吸砂器内的余砂可以重复使用。

[0068] 通过料输送装置1、铺砂装置2、砂箱3、工作板升降机构4、打印装置5、清洗装置6、打印试验装置7和锁定输送机构8，使得整个砂型铸造的过程更加紧凑高效，砂型产品的质量更高，自动化程度高。

[0069] 所述砂料输送装置1包括第一砂库11、螺旋轴121、管套122、螺旋轴驱动装置123、砂斗131、砂斗驱动装置132；

[0070] 所述螺旋轴121的一端设置于所述第一砂库11内，所述螺旋轴121的另一端设置于所述套管22内，所述套管22的一端与所述第一砂库11侧壁连接；

[0071] 所述第一砂库11的底部设有送砂口1101，所述砂斗131铰接于第一砂库11的底部以控制所述送砂口1101的开和关；

[0072] 所述螺旋轴驱动装置123与所述螺旋轴121连接；

[0073] 所述砂斗驱动装置132与所述砂斗131连接。

[0074] 为了更清晰看到第一砂库11内的结构，图3的第一前侧板113没有画出，为了更清楚看到送砂口1101，图4没有画出弧形板1311。

[0075] 所述套管22既能保护所述螺旋轴121又能作为砂料的载体，砂料从外部泵入至所述套管22，所述螺旋轴驱动装置123驱动所述螺旋轴121旋转，所述螺旋轴上的旋转纹路将砂料均匀旋转送入至所述第一砂库11内，提高砂料的后续使用的效果。

[0076] 当第一砂库11内的砂料满载后，通过所述砂斗驱动装置132驱动所述砂斗131的旋转，以打开所述送砂口1101，这样的话，砂料并能够从所述送砂口1101下落至外部的铺砂装置2。

[0077] 进一步，所述第一砂库11包括左支撑座111、右支撑座112、第一前侧板113、第一后侧板114和顶盖板115；

[0078] 所述第一前侧板113的两端分别安装于所述左支撑座111的前壁和右支撑座112的前壁；

[0079] 所述第一后侧板114的两端分别安装于所述左支撑座111的后壁和右支撑座112的后壁；

[0080] 所述顶盖板115的两端分别固定于所述左支撑座111的内侧和右支撑座112的内侧；

[0081] 所述第一前侧板113和第一后侧板114分别向内倾斜，组成所述送砂口1101。

[0082] 这样的设置，使得所述第一前侧板113和第一后侧板114呈V型设置，更加方便砂料从所述送砂口1101下落至外部的铺砂装置2。所述顶盖板115能够避免砂料旋转送入所述第一砂库11出现外漏的现象。

[0083] 进一步，所述砂斗131包括弧形板1311、左扇形板1312、右扇形板1313、左摆轴1314和右摆轴1315；

[0084] 所述左摆轴1314和右摆轴1315分别设于所述左支撑座111的外侧和右支撑座112的外侧；

[0085] 所述左扇形板1312的底部和右扇形板1313的底部分别设于所述弧形板1311的两端；

[0086] 所述左扇形板1312的顶部与所述左摆轴1314连接；

[0087] 所述左扇形板1312的顶部与所述左摆轴1314连接；

[0088] 所述右扇形板1313的顶部与所述右摆轴1315连接；

[0089] 所述弧形板1311是向上凹陷的。

[0090] 所述砂斗131打开时，所述弧形板1311是向上凹陷的，这样的话，砂料不容易溢出。

[0091] 进一步，所述左支撑座111的底部和右支撑座112的底部分别设有弧形块1102，所述弧形块1102的弧形面与所述弧形板1311的顶面相配合。

[0092] 通过所述弧形块1102的弧形面与所述弧形板1311的顶面相配合，使得所述砂斗131打开或者关闭时，所述弧形板1311会更加顺畅地运动。

[0093] 进一步，所述第一砂库11设有接近开关116。

[0094] 本实施例的所述接近开关116为电容式接近开关，通过其能够感应所述第一砂库11是否满载。

[0095] 进一步，所述螺旋轴驱动装置123包括电机架1231、螺旋轴驱动电机1232、减速机1233、第一主动链轮1234、第一从动链轮1235和链条；

[0096] 所述电机架1231设于所述第一砂库11的一侧；

[0097] 所述减速机1233设于所述电机架1231，所述螺旋轴驱动电机1232与所述减速机连接；

[0098] 所述第一主动链轮1234与所述减速机1233的输出端连接；

[0099] 所述第一从动链轮1235设于所述螺旋轴121一端的端部，所述第一主动链轮1234和第一从动链轮1235通过所述链条连接。

[0100] 所述螺旋轴驱动电机1232通过所述减速机1233驱动所述第一主动链轮1234转动，所述第一主动链轮1234再通过所述链条(未图示)带动所述第一从动链轮1235转动，所述第一从动链轮1235带动所述螺旋轴121旋转，便能够将砂料旋转送入至砂库，方便快捷。

[0101] 进一步，所述砂斗驱动装置132包括电机板1321、砂斗驱动电机1322、第一主动同步轮1323、第一从动同步轮1324和第一同步带1325；

[0102] 所述电机板1321设于所述第一砂库11的一侧；

[0103] 所述砂斗驱动电机1322安装于所述电机板1321；

[0104] 所述第一主动同步轮1323与所述砂斗驱动电机1322的输出端连接；

[0105] 所述第一从动同步轮1324与所述左摆轴1314连接；

[0106] 所述第一主动同步轮1323和第一从动同步轮1324通过所述第一同步带1325连接。

[0107] 所述砂斗驱动电机1322驱动所述第一主动同步轮1323转动，所述第一主动同步轮1323通过所述第一同步带1325驱动所述第一从动同步轮1324转动，从而所述第一从动同步轮1324带动所述左摆轴1314转动，所述左摆轴1314带动所述左扇形板1312运动，从而带动所述弧形板1311、右扇形板1313和右摆轴1315的运动，实现所述砂斗131的运动，以开合所述送砂口1101，结构紧凑，操作方便。

[0108] 进一步，还包括加热板141、震动电机和第一密封罩142；

[0109] 所述加热板141设于所述第一前侧板113的外壁；

[0110] 所述震动电机设于所述第一后侧板114的外壁；

[0111] 所述第一密封罩142设于所述第一后侧板114的外壁，将所述震动电机罩住。

[0112] 通过所述加热板141加热所述第一砂库11内的砂料，能够提高砂料的流动性，避免砂料温度过低导致其粘稠，不利于后续使用；本实施例设有四个所述震动电机，通过其震动，能够进一步提高砂料的流动性，使得砂料不粘稠。

[0113] 进一步，还包括过渡部5，其包括真空过渡罐151、进砂管152、抽风管153、滤芯、送砂门和重量传感器；

[0114] 所述进砂管152设于所述真空过渡罐151的侧壁；

[0115] 所述抽风管153设于所述真空过渡罐151的顶部；

[0116] 所述送砂门设于所述真空过渡罐151内；

[0117] 所述重量传感器设于所述真空过渡罐151；

[0118] 所述滤芯设于所述真空过渡罐151内，且其罩住所述抽风管153的抽风口；

[0119] 所述管套122的顶部设有开口，所述真空过渡罐151的底部设有开口，所述真空过渡罐151的底部的开口与所述管套122的顶部的开口相互连通。

[0120] 在外部搅拌混合好固化剂的砂料从进砂管152送入至真空过渡罐151内，所述抽风管153抽风，将所述送砂门吸住，所述滤芯既能保证抽风效果以将送砂门吸住，又能避免砂料从所述抽风管153抽走；当所述重量传感器检测到真空过渡罐151内的砂料达到额定重量时，停止抽风，将所述送砂门打开，砂料从所述真空过渡罐151的底部的开口流入至所述管套122的顶部的开口，所述螺旋轴121便能将砂料旋转送入至所述第一砂库11。

[0121] 进一步，还包括左槽架161、右槽架162、缓冲垫163和硅胶片164；

[0122] 所述左槽架161和右槽架162分别设于所述第一砂库11的顶部；

[0123] 所述缓冲垫163分别设于所述左槽架161和右槽架162的底部；

[0124] 所述硅胶片164设于所述套管22的一端与所述第一砂库11侧壁的连接处。

[0125] 所述左槽架161和右槽架162的设置，更加方便所述砂料输送装置1安装在砂型铸造系统中，所述缓冲垫163能够缓冲所述砂料输送装置1工作时的震动，提高其使用寿命；所述硅胶片164能够缓冲所述螺旋轴121工作时所产生的震动，使得所述套管22能够安装的更稳，也能提高所述套管22的一端与所述第一砂库11侧壁的连接处的密封性。

[0126] 所述铺砂装置2包括第二砂库21、摆板22和摆板驱动装置；所述第二砂库21的前侧的底部设有横向设置的刀片2101；

[0127] 所述第二砂库21的底部设有铺砂口2102，所述第二砂库21的顶部设有接砂口2103；

[0128] 所述摆板22设于所述第二砂库21的后侧；

[0129] 所述摆板驱动装置与所述摆板22连接，以驱动所述摆板22打开和关闭所述铺砂口2102。

[0130] 所述第二砂库21作为砂料的载体，在本实施例中，所述接砂口2103设于所述第二砂库21的顶部，方便砂料直接从所述接砂口2103输送至所述第二砂库21内；当需要进行铺砂操作时，所述铺砂装置2会移动至砂箱3的工作板45的前端，然后，所述摆板驱动装置驱动所述摆板22移动，以打开所述铺砂口2102，所述铺砂装置2逐渐向工作板45的后端移动，在移动的过程中，砂料逐渐下落至所述工作板45的上表面，由于所述第二砂库21前侧的底部设有横向设置的刀片2101，砂料下落的同时，所述刀片2101会将砂料刮平，达到均匀铺砂的效果。所述刀片2101是通过横向的压条21010安装在所述第二砂库21的前侧的底部，能够提高所述刀片2101使用的稳定性。

[0131] 进一步，所述第二砂库21包括第二前侧板211、第二后侧板212、第一左侧板213和第一右侧板214；

[0132] 所述第二前侧板211的两端分别安装于所述第一左侧板213的前壁和第一右侧板214的前壁；

[0133] 所述第二后侧板212的两端分别安装于所述第一左侧板213的后壁和第一右侧板214的后壁；

[0134] 所述第二前侧板211向内倾斜并与所述第二后侧板212组成所述铺砂口2102，所述第二前侧板211的底端的水平位置低于所述第二后侧板212的水平位置。

[0135] 这样的设置，使得所述第二前侧板211和第二后侧板212呈V型设置，更加方便砂料从铺砂口2102下落至所述工作板45的上表面，使得铺砂更高效；所述第一左侧板213和第一右侧板214能够防止铺砂时出现泄漏砂料的现象，提高砂料的使用率，避免浪费砂料。所述第二前侧板211的底端的水平位置低于所述第二后侧板212的水平位置，能够利于这样的水平位置差，提供容纳所述摆板22的位置，使得整体的结构更加紧凑。

[0136] 进一步，还包括升降刮部24，其包括升降装置241、夹片架242和刮条243；

[0137] 所述升降装置241安装于所述第二前侧板211的外壁，所述夹片架242安装于所述升降装置241的驱动端，所述刮条243横向安装于所述夹片架242；

[0138] 所述刮条243的底部设有向前横向延伸的凸起部2431。

[0139] 所述升降装置241为电磁推杆，所述铺砂装置2移动至所述工作板45的后端完成铺砂工作后，若有多余的砂料，所述升降装置241驱动所述刮条243下降，所述铺砂装置2继续向后移动，将多余的砂料刮至收集盒内，一方面，保证工作板45上的砂料是平整均匀的，另一方面，能够提高砂料的使用率，于收集盒内的砂料可供下次铺砂使用。所述夹片架242能将所述刮条243夹得更稳，提高其工作的稳定性；所述刮条243的底部设有向前横向延伸凸起部2431，能将多余的砂料刮得更干净，避免砂料遗留，出现浪费砂料的现象。

[0140] 进一步，所述摆板22的底部横向套有U型密封条221；

[0141] 所述第二前侧板211的外壁设有震动电机2104。

[0142] 所述U型密封条221一方面能够覆盖于所述摆板22的底部，另一方面，当所述铺砂口2102处于关闭状态时，所述摆板22的底部是抵住所述第二前侧板211的，此时，所述U型密封条221与所述第二前侧板211相接触，这样的话能够提高所述铺砂口2102处于关闭状态时的密封程度，避免出现漏砂现象。本实施例设有三个所述震动电机，通过其震动，能够进一步提高砂料的流动性，使得砂料不粘稠，更利于后续铺砂工作的进行。

[0143] 进一步，还包括左外板215和右外板216；

[0144] 所述左外板215和右外板216分别固定于所述第一左侧板213和第一右侧板214的外侧；

[0145] 所述摆板驱动装置包括摆板电机231、第二主动链轮232、第二从动链轮233、联动轴234、活动臂235和链条；

[0146] 所述摆板电机231安装于所述右外板216；

[0147] 所述第二主动链轮232与所述摆板电机231的输出端连接；

[0148] 所述联动轴234可转动安装于所述第一左侧板213和第一右侧板214之间，并且，所述联动轴234位于所述第二后侧板212的后侧；

[0149] 所述第二从动链轮233安装于所述联动轴234的一端；

[0150] 所述第二主动链轮232和第二从动链轮233均凸出与所述右外板216的外侧，所述第二主动链轮232和第二从动链轮233通过所述链条连接；

[0151] 所述活动臂235的两端分别连接于所述联动轴234和摆板22的外侧；

[0152] 所述摆板22的顶部通过光杆222铰接于所述第二后侧板212的外壁。

[0153] 所述摆板电机231驱动所述第二主动链轮232转动，所述第二主动链轮232通过所述链条(未图示)带动所述第二从动链轮233转动，所述第二从动链轮233带动所述联动轴234转动，所述联动轴234带动所述活动臂235运动，从而带动所述摆板22的运动，实现所述摆板22对所述铺砂口2102的开启和关闭。

[0154] 进一步，所述活动臂235包括第一活动臂2351和第二活动臂2352；

[0155] 所述第一活动臂2351的一端连接于所述光杆222，所述第一活动臂2351的另一端铰接于所述第二活动臂2352的一端，所述第二活动臂2352的另一端铰接于所述摆板22的外侧。

[0156] 所述活动臂235包括第一活动臂2351和第二活动臂2352，一方面，能够增加扭矩，使所述摆板22的反应速度更快，另一方面，可以更省力，便能带动所述摆板22移动。

[0157] 进一步，还包括移动组件25，其包括铺砂架251、连接架252、滑块座253和第一滑块54；

[0158] 所述连接架252横向设于所述第二砂库21的顶部；

[0159] 所述连接架252分别设于所述铺砂架251的两端；

[0160] 所述滑块53设于所述滑块座253的底部。

[0161] 通过所述移动组件25，方便所述铺砂装置2在工作板45的上方移动，实现铺砂。所述滑块座253的前后两侧分别设有第一皮带夹座2531，所述第一皮带夹座2531的底部设有第一皮带压块2532；同步带通过所述第一皮带压块2532压在所述第一皮带夹座2531，同步带运动时，能够带动所述第一滑块54运动，从而带动铺砂架251运动，实现整个铺砂装置2的移动。所述滑块座253的顶部设有的拖链架2533方便拖链的安装。

[0162] 进一步，所述连接架252的底部设有调节件2521，其与所述铺砂架251连接。

[0163] 通过所述调节件2521，能够调节所述铺砂架251的水平高度，从而调节整个铺砂装置2的水平高度，以合适不同的工况。

[0164] 进一步，所述滑块座253的前后两侧分别设有第一皮带夹座2531，所述第一皮带夹座2531的底部设有第一皮带压块2532；

[0165] 所述滑块座253的顶部设有拖链架2533。

[0166] 进一步，所述第二砂库21的前侧和后侧均设有第二密封罩26。

[0167] 所述第二密封罩26能够将位于所述第二砂库21的前侧和后侧的组件罩住，避免其外露。

[0168] 所述砂箱33包括箱体31、限位条32、支撑耳33、加固条34和导向条35；

[0169] 所述箱体31的底部设有定位框311，所述定位框311的中部设有第一避空孔3111；

[0170] 所述定位框311设有定位套3112；

[0171] 所述定位框311与所述箱体31的内壁之间设有漏砂孔3113；

[0172] 所述限位条32分别设于所述箱体31的前侧和后侧；

[0173] 所述支撑耳33分别设于所述箱体31的左侧和右侧；

[0174] 所述导向条35分别设于所述箱体31的顶部的左侧外边沿和右侧外边沿；

[0175] 所述加固条34分别设于所述箱体31的前侧和后侧，所述加固条34的两端与两条所述导向条35的端部连接。

[0176] 使用时，升降驱动机构驱动工作板45在所述箱体31内升降以进行砂型铸造，工作板45是贴合于箱体31的内壁，工作板45的上表面会铺上砂料，然后打印装置5对所述工作板45上铺好的砂进行逐层打印以铸造砂型产品。

[0177] 所述箱体31的底部设有定位框311，是为了当所述工作板45下降到所述箱体31的底部时，能够承载所述工作板45以及在工作板45上的砂型产品；升降驱动机构驱动所述工作板45在所述箱体31内上升和下降时，例如导向杆43、托板44等升降组件需要同时向上升或向下降，所述定位框311中部的第一避空孔3111，能够避空工作板升降机构4的升降组件，使得所述工作板45能够顺畅地在所述箱体31内升降。

[0178] 所述定位框311设有的定位套3112是配合位于所述工作板45底部的砂箱定位件452使用的，当工作板45下降至所述定位框311时，所述工作板45底部的砂箱3定位件卡452主所述定位套3112这样的话，工作板升降机构4的升降组件便会更容易脱离所述工作板45，更进一步，所述箱体31便更容易横向拉出，取出砂型产品。

[0179] 虽然工作板45是贴合于箱体31的内壁，但也避免不了会有少量的砂料会从其贴合处漏出，设置所述漏砂孔3113，余砂可通过所述漏砂孔漏向外部的砂框48，提高砂料的使用率，使得多余的砂料能够被重复使用。

[0180] 所述限位条32分别设于所述箱体31的前侧和后侧，方便进行砂型铸造时，第二限位块821通过所述限位条32固定所述箱体31，使得砂型铸造的工作更加稳定。由于部分砂型产品的重量较大，所述支撑耳33分别设于所述箱体31的左侧和右侧，方便叉车将所述箱体31抬起；所述导向条35分别设于所述箱体31的顶部的左侧外边沿和右侧外边沿，对所述箱体31具有导向作用，方便拉出所述箱体31时，能够导向箱体31的移动；所述加固条34分别设于所述箱体31的前侧和后侧，所述加固条34的两端与两条所述导向条35的端部连接，令所述箱体31的结构更加稳固。

[0181] 进一步，所述加固条34的顶面的水平高度与所述箱体31的顶面的水平高度一致，所述导向条35的顶面的水平高度低于所述加固条34的顶面的水平高度。

[0182] 收集箱901安装在所述箱体31的左侧和右侧，收集箱901顶部的连接板需要与箱体31连接，正好利于所述导向条35的顶面与所述加固条34的高度差作为收集箱901顶部的连接板的厚度，这样的话，当收集箱901安装在所述箱体31的左侧和右侧时，收集箱901的顶面、加固条34的顶面以及箱体31的顶面的水平高度便会一致，结构更紧凑，耐用。

[0183] 进一步，所述箱体31的侧壁为两层结构，其中内层为不锈钢材质制成的，外侧为铝合金材料制成的。

[0184] 所述箱体31内刚外柔，一方面保证所述箱体的结构强度，另一方面使得箱体31的整体较轻，移动箱体31时更省力，方便运输。

[0185] 进一步，还包括拉手36，其分别设于所述箱体31的前侧和后侧，所述拉手36位于所述限位条32的上方。

[0186] 设置所述拉手36，更加方便对所述箱体31进行拉出操作，所述拉手36位于所述限位条32的上方，这个水平高度更合适操作人员的工作习惯。

[0187] 进一步，还包括砂箱脚板37，其分别设于所述箱体31的底部的左侧和右侧。

[0188] 所述砂箱脚板37为所述箱体31在砂型铸造系统中使用时整体提供支撑点，通过所述砂箱脚板37，箱体31便能够更好地放置在砂型铸造系统中的运输机构中。

[0189] 进一步，所述砂箱脚板37凸出于所述箱体31的侧壁。

[0190] 这样的话，能够为所述砂箱脚板37凸出的位置的上方能够预留更多的位置避空砂型铸造系统中的锁定输送机构8，同时，所述砂箱脚板37与运输机构的接触面也会更大，能够使箱体31运输更加稳定。

[0191] 进一步，所述定位框311的外边沿设有多个向外延伸的连接件3114；

[0192] 所述连接件3114的端部与所述箱体31的内壁连接；

[0193] 相邻的所述连接件3114之间形成所述漏砂孔3113。

[0194] 进一步，所述支撑耳33为L型的支撑耳。

[0195] L型支撑耳会使得所述箱体31更容易被叉车抬起。

[0196] 进一步，所述支撑耳33从所述箱体31的前端延伸至后端。

[0197] 使得所述支撑耳33与叉车有更大的接触面积，保证叉起箱体31时更稳定省力。

[0198] 进一步，所述定位框311是包括四条框条3115的框体，每条所述框条3115的中间设有一个所述定位套3112。

[0199] 使得所述定位套3112均匀分布，令所述定位套3112更好地配合位于所述工作板45底部的砂箱定位件452使用的。

[0200] 工作板升降机构4包括第一底板41、升降驱动装置、导向杆43、托板44、工作板45和电磁吸盘46；

[0201] 所述升降驱动装置安装于所述第一底板41；

[0202] 所述导向杆43垂直穿过所述第一底板41，所述导向杆43的一端连接于所述托板44的底部；

[0203] 所述托板44位于所述第一底板41的上方；

[0204] 所述工作板45放置于所述托板44的顶部；

[0205] 所述电磁吸盘46设置于所述托板44。

[0206] 使用时，所述升降驱动装置会驱动托板44上升和下降，由于所述工作板45放置于所述托板44的顶部，从而驱动所述工作板45在砂箱3内升降以进行砂型铸造，通过所述导向杆43的配合，所述工作板45的升降会得到更精准的导向，工作板45是贴合于砂箱3的内壁，工作板45的上表面会铺上砂料，然后打印装置5对所述工作板45上铺好的砂进行逐层打印以铸造砂型产品。

[0207] 所述电磁吸盘46会吸住所述工作板45，这样的话，所述工作板45能够更加稳定地防止在所述托板44的顶部，从而提高砂型铸造时的稳定性；并且，当完成砂型铸造时，断开所述电磁吸盘46的电源，所述电磁吸盘46的吸力便会失去，所述托板44继续下降，其便会下降出砂箱的位置范围，这样的话，砂型便更容易横向拉出，取出砂型产品。

[0208] 进一步，所述升降驱动装置包括电机421、第二主动同步轮422、第二从动同步轮423、第二同步带424、丝杆425和旋转螺母；

[0209] 所述电机421安装于所述第一底板41的底部，所述电机421的输出端凸起于所述第一底板41的顶部；

[0210] 所述第二主动同步轮422、第二从动同步轮423和第二同步带424均设于所述第一底板41的顶部；

[0211] 所述第二主动同步轮422可转动连接于所述电机421的输出端；

[0212] 所述第二主动同步轮422通过所述第二同步带424与第二从动同步轮423连接；

[0213] 所述旋转螺母可转动套于所述丝杆425，所述丝杆425的一端与所述托板44的底部连接；

[0214] 所述第二从动同步轮423与所述旋转螺母连接。

[0215] 所述电机421驱动所述第二主动同步轮422转动，所述第二主动同步轮422通过所述第二同步带424带动所述第二从动同步轮423转动，所述第二从动同步轮423带动所述旋转螺母转动，从而使得所述丝杆425能够上下升降，从而带动所述托板44上下升降。由于所述电机421是竖向安装的，所述电机421的输出端需要凸起于所述第一底板41的顶部，因此所述电机421安装于所述第一底板41的底部，能够为所述第一底板41的顶部提供更多的位置以安装所述第二主动同步轮422、第二从动同步轮423和第二同步带424等组件，更加节省空间。

[0216] 进一步，还包括张紧部426，其包括第一调节板4261和张紧滚轮4262；

[0217] 所述第一调节板4261分别设于所述第二主动同步轮422的两侧，所述第一调节板4261设有第一调节孔22611；

[0218] 所述张紧滚轮4262安装于所述第一调节板4261的一端；

[0219] 所述张紧滚轮4262抵住所述第二同步带424的外表面。

[0220] 通过设置在所述第二主动同步轮422的两侧的张紧滚轮4262抵住所述第二同步带424的外表面，能够张紧所述第二同步带424，避免其出现打滑现象，提高其工作的稳定性；
通过所述第一调节孔22611便能调节所述第一调节板4261的安装位置，从而调节所述张紧滚轮4262与所述第二同步带424的外表面的抵触程度，从而调节所述第二同步带424的张紧程度，以合适不同的工况。

[0221] 进一步，所述的导向杆43底部设有拉板47，所述拉板47设有第二避空孔471；

[0222] 所述导向杆43的底部的近端处设有行程接触件431。

[0223] 本实施例的升降机构有四根所述导向杆43，通过所述拉板47便能够将四根所述导向杆43的底部固定好，使得所述导向杆43能够更好地导向；由于所述拉板47会随着导向杆43的上升而上升，当所述拉板47上升至所述电机421的高度位置时，所述第二避空孔471能够避空所述电机421，起到保护电机421结构的作用。所述行程接触件431作为一个到位信号的部件，当其上升到所述第一底板41的底部时，代表所述托板44已经升到位。

[0224] 进一步，所述第一底板41的底部设有第一容纳槽411；

[0225] 所述第一容纳槽411位于所述行程接触件431的正上方。

[0226] 当其上升到所述第一底板41的底部时，所述第一容纳槽411能够容纳所述行程接触件431。

[0227] 进一步，还包括砂框48，其设于所述第一底板41的顶部。

[0228] 所述砂框48的面积比工作板45的面积大，所述工作板45在所述砂框48的正上方；虽然所述工作板45是贴合于砂箱3的内壁，但也避免不了会有少量的砂料会从其贴合处漏出，砂箱3的底部的四周设置有漏砂孔，余砂可通过漏砂孔漏向砂框48，提高砂料的使用率，使得多余的砂料能够被重复使用。

[0229] 进一步，还包括风琴罩，其两端分别连接于所述第一底板41的顶部和托板44的底部。

[0230] 所述风琴罩能够将第二主动同步轮422、第二从动同步轮423、第二同步带424等精密零件密封，避免外部的污染物进入，保证所述风琴罩罩住的零件的精密程度，从而增加其使用寿命已经工作稳定性。

[0231] 进一步，所述托板44的顶部设有工作板定位件441，所述工作板45的底部设有与所述工作板定位件441相配合的工作板定位孔451；

[0232] 通过所述工作板定位件441和工作板定位孔451的配合，所述工作板45放置于所述托板44的顶部时会放得更稳。

[0233] 进一步，所述工作板45的底部还设有砂箱定位件452。

[0234] 当所述工作板45下降至砂箱3的底部时，所述砂箱定位件452会与砂箱3底部的定位套配合，使得所述工作板45能够在砂箱3内放得更稳。

[0235] 进一步，所述工作板45的四周设有密封件。

[0236] 所述密封件会贴合砂箱3的内壁，尽可能地降低漏砂的可能。

[0237] 所述打印装置5包括打印箱51、喷头52、墨盒53、调高组件54、移动组件和锁紧组件56；

[0238] 所述喷头52安装于所述打印箱51内，所述喷头52的喷口521位于所述打印箱51的底部，并朝向所述打印箱51底部的下方；

[0239] 所述墨盒53设于所述打印箱51；

[0240] 所述调高组件54包括调节轮541和螺杆542；

[0241] 所述移动组件包括移动架551；

[0242] 所述调节轮541套于所述螺杆542，所述螺杆542的一端与所述移动架551的底部连接；

[0243] 所述打印箱51设有第二容纳槽511，用于容纳所述调节轮541；

[0244] 所述锁紧组件56设于打印箱51和移动架551之间，其用于锁紧所述打印箱51。

[0245] 墨盒53内装有粘结剂，墨盒53通过软胶管与喷头52连接，所述喷头52的喷口521按照预设的图形精确地喷射粘结剂至铺好的砂料上，使砂料凝固，砂料层层固化后便得到砂型产品。

[0246] 所述移动架551是安装在砂型铸造系统的滑轨上，通过同步带驱动移动架551移动，这样的话，整个打印装置5便会随着移动架551的移动而移动，实新全方位打印。

[0247] 通过旋转所述调节轮541，使得所述螺杆542上下升降，便能够调节所述包括打印箱51的水平高度，从而调节所述喷头52的水平高度，以合适不同的工况。所述第二容纳槽511用于容纳所述调节轮541，使得所述调节轮541的部分边沿凸出于所述打印箱51的外侧，这样的话，既能将调节轮541的大部分隐藏于所述第二容纳槽511内，使得结构更加紧凑，又方便工作人员调节所述调节轮541。

[0248] 调节好所述打印箱51的水平高度后，通过所述锁紧组件56将所述打印箱51锁紧与移动架551，这样的话，能够提高整个打印装置5工作的稳定性。

[0249] 进一步，还包括导向组件7，其包括导向柱571和直线轴承572；

[0250] 所述直线轴承572安装与所述打印箱51的顶部，所述导向柱571套于所述直线轴承572内，所述导向柱571的一端和所述移动架551的底部连接。

[0251] 通过所述导向柱571和直线轴承572的配合，使得调节所述打印箱51的水平高度时会得到更精准的导向，从而使得位于打印箱51内的喷头52的喷口521位置更加合适不同的打印工况，提高其可靠性。

[0252] 进一步，所述锁紧组件56包括第二调节板561和锁紧螺丝562；

[0253] 所述第二调节板561的一端固定于所述打印箱51顶部的外侧；

[0254] 所述第二调节板561设有调节孔，所述锁紧螺丝562穿过所述调节孔并锁紧。

[0255] 所述调节孔为长条形的孔，通过锁紧螺丝562在所述调节孔的合适位置上锁紧第二调节板561于所述移动架551，从而能够锁紧所述打印箱51，方便快捷，锁紧螺丝562的头部设有梅花手柄，方便操作人员对锁紧螺丝562进行扭动操作。

[0256] 进一步，所述移动组件还包括第二滑块552和行程接触块553；

[0257] 所述移动架551包括第二底板5511、第二左侧板5512和第二右侧板5513；

[0258] 所述第二左侧板5512和第二右侧板5513分别设于所述第二底板5511的左右两侧；

[0259] 所述行程接触块553设于所述第二左侧板5512的顶部；

[0260] 所述第二左侧板5512的内侧和第二右侧板5513的内侧分别设有第一限位槽5501，所述第二滑块552安装与所述第一限位槽5501内。

[0261] 所述第二滑块552与砂型铸造系统的滑轨配合，所述行程接触块553设于所述第二左侧板5512的顶部，更加方便到位后其与砂型铸造系统的行程开关接触。所述第二滑块552安装与所述第一限位槽5501内，会使得所述第二滑块552安装的更稳，工作的稳定性会提高。

[0262] 进一步，还包括第二皮带夹座555和第二皮带压块556；

[0263] 所述第二皮带夹座555的一侧安装与所述第一限位槽5501；

[0264] 所述第二皮带压块556安装于所述第二皮带夹座555的另一侧。

[0265] 通过第二皮带压块556将同步带固定在第二皮带夹座555，同步带运动时，便会带动整个移动架551运动，从而带动整个打印装置5移动。

[0266] 进一步，还包括墨盒支架531，其设于所述打印箱51的顶部，其位于所述移动架551的一侧。

[0267] 所述墨盒支架531为U型的支架，所述墨盒53安装在墨盒支架531的顶部，能够更节省空间，将墨盒53架高，预留了空间给软胶管的分布。

[0268] 进一步，所述打印箱51的顶部设有过线孔12，其分别设于所述墨盒支架531的左右两侧。

[0269] 与墨盒53连接的软胶管可以通过所述过线孔12进入至打印箱51的内部，从而实现软胶管与喷头52的连接。

[0270] 进一步，还包括扫描拖链架554，其安装于所述移动架551的外侧。

[0271] 方便外部拖链的安装。

[0272] 进一步，还包括电路板和电路板保护壳581；

[0273] 所述电路板安装与所述打印箱51的前侧；

[0274] 所述电路板保护壳581安装于所述打印箱51的前侧，将所述电路板罩住；

[0275] 所述电路板保护壳581的一侧设有进线孔5811。

[0276] 所述电路板上的电线路与喷头52的电线管连接，为喷头52供电，所述电路板保护壳581能够保护所述电路板外界因素的破坏，通过所述进线孔5811，方便外部线路与电路板的连接。

[0277] 进一步，还包括墨盒罩532，其安装与所述打印箱51的外壁，并将所述墨盒53罩住。

[0278] 能够保护墨盒53不受外界因素的破坏。

[0279] 所述清洗装置6包括收集库61、刮片621、刮片座622、刮片驱动装置63、第一限位块64和储液盒65；

[0280] 所述收集库61的顶部设有开口；

[0281] 所述刮片座622的两端分别通过刮片座轴6221可转动连接于所述收集库61相对的两内壁；

[0282] 所述驱动装置3安装于所述收集库61的外壁，所述驱动装置3的驱动端与所述刮片座轴6221连接；

[0283] 所述刮片621横向夹持于所述刮片座622的顶部；

[0284] 所述刮片621为软性材质制成的，例如可以是橡胶；

[0285] 所述第一限位块64安装于所述收集库61左侧的内壁，所述第一限位块64位于所述刮片座622的左侧；

[0286] 所述储液盒65位于所述刮片座622的下方，所述储液盒65安装与所述收集库61。

[0287] 所述清洗装置6是用于清洗砂型铸造系统的打印装置5的喷头的。使用时，储液盒65内装有清洁液，所述刮片驱动装置63驱动所述刮片座622转动，使所述刮片621转动至位于刮片座622下方的储液盒65处，储液盒65内的清洁液湿润所述刮片621后，所述刮片驱动装置63再次驱动所述述刮片座622转动，使得所述刮片621朝向打印装置5的喷头，同时，由于所述第一限位块64安装于所述收集库61左侧的内壁，所述刮片座622的侧壁会抵住所述第一限位块64，然后打印装置5的喷头在所述刮片621处来回移动，使刮片621能够充分地刮走喷头的喷口处的如砂料、尘埃等杂质，提高打印装置5后续的打印质量。

[0288] 由于所述刮片座622的侧壁会抵住所述第一限位块64，这样的话，所述刮片座622会被固定得更稳，使用时更稳定，所述刮片621与打印装置5喷头的喷口接触时，接触面积会更大，这样的话会清洁得更干净。

[0289] 进一步，所述收集库61的下部包括左斜板611、右斜板612和第三底板63；

[0290] 所述左斜板611和右斜板612均向内倾斜；

[0291] 所述左斜板611的底部和右斜板612的底部和所述第三底板63的两侧连接。

[0292] 一方面结构更加紧凑耐用，另一方面，方便清洁液排走。

[0293] 进一步，所述第三底板63的中部设有排料口6131。

[0294] 储液盒65内的清洁液可以从排料口6131排走，方便处理。

[0295] 进一步，所述收集库61顶部的两侧设有向外延伸的安装板。

[0296] 方便收集库61通过上螺丝的方式安装在顶面板71的底部，为螺丝提供安装的位置。

[0297] 进一步，所述刮片驱动装置63为电机。

[0298] 进一步，所述刮片621的底部是逐渐向顶部收窄的，所述刮片621的横向截面是V型的。

[0299] 这样的结构，能够更干净地清理所述刮片621与打印装置5喷头的喷口。

[0300] 所述打印试验装置7包括顶面板71、导向板72、纸架731、纸卷732和张紧组件；

[0301] 所述导向板72设于所述顶板面1，所述导向板72的上表面是平面；

[0302] 所述顶面板71设有导向孔721，其分别位于所述导向板72的前侧和后侧；

[0303] 所述纸架731安装于所述顶面板71的底部；

[0304] 所述纸卷732通过纸轴可转动安装于所述纸架731；

[0305] 所述张紧组件包括张紧架741、压紧辊742和磨砂棍743；

[0306] 所述张紧架741安装于所述顶面板71的底部；

[0307] 所述压紧辊742和磨砂棍743分别可转动连接于所述张紧架741；

[0308] 所述压紧辊742的表面包裹有软性材质；

[0309] 所述压紧辊742位于所述磨砂棍743的上方，并且，所述压紧辊742贴近于所述磨砂棍743；

[0310] 所述张紧架741位于所述纸架731的前方。

[0311] 所述打印试验装置7是用于试验砂型铸造系统中的打印装置5的打印效果的。

[0312] 使用时，从所述纸卷732中抽出打印纸，打印纸向上从顶面板71的底部穿过所述导向板72后侧的导向孔721，再将打印纸拉向所述导向板72前侧的导向孔721，并将其向下从所述从顶面板71的顶部穿过导向孔721，将打印纸的纸头拉向张紧组件，所述压紧辊742的表面包裹有软性材质，软性材质可以是橡胶、聚氨酯等等；所述压紧辊742将打印纸的纸头压紧于所述磨砂棍743的表面，这样的话，便能够将打印纸张紧，打印纸的主体部分便能够铺平在所述导向板72的上表面，提高后续的打印质量和稳定性。然后打印装置5在所述打印纸的上表面打印预设的图案，从图案的清晰度、完整度便可判断打印装置5的喷嘴是否出现堵塞等情况，达到试验的效果。

[0313] 当打印完成后，将打印纸的纸头拉出，磨砂棍743是硬性的且是磨砂的，能够为打印纸底部提供更大的摩擦力，使得工作人员更容易便可以将打印纸拉出，以观看打印的图案。

[0314] 进一步，所述导向板72的前端和后端均为圆弧过渡。

[0315] 使得打印纸在所述导向板72的前后两端能够顺畅过渡，打印纸被拉紧的同时，不容易拉破，避免浪费用纸。

[0316] 进一步，所述张紧组件还包括拉簧744，其分别设于所述磨砂棍743的两端；

[0317] 所述拉簧744的一端固定于所述张紧架741，其另一端固定于所述磨砂棍743的端部。

[0318] 通过所述拉簧744，便能够将所述磨砂棍743拉近于所述压紧辊742，更方便夹紧打印纸。

[0319] 进一步，所述张紧架741的两端分别设有阶梯式的第二调节孔7411，所述第二调节孔7411为弧形孔；

[0320] 所述磨砂棍743的两端卡接于所述第二调节孔7411内。

[0321] 通过阶梯式的所述第二调节孔7411，可以方便调节磨砂棍743与所述压紧辊742的相对距离。所述第二调节孔7411为弧形孔，能够使所述磨砂棍743的两端更稳地卡接于所述第二调节孔7411内。

[0322] 进一步，所述第二调节孔7411的末端设有拉出口74111。

[0323] 当需要拆下所述磨砂棍743时，只需将磨砂棍743从所述拉出口74111拉出即可，方便快捷。

[0324] 进一步，所述纸架731两端分别设有调节槽7311，所述调节槽7311的一端设有开口，其另一端为封闭的。

[0325] 所述纸卷732通过纸轴可转动安装于所述纸架731的调节槽7311内。

[0326] 通过所述调节槽7311，方便调解所述纸轴的位置，以合适不同的工况。当需要更换所述纸卷732时，只需要将纸轴从所述调节槽7311的一端的开口拉出即可，方便快捷。

[0327] 进一步，还包括梅花手柄733，其设于所述纸轴的端部。

[0328] 所述梅花手柄733更方便工作人员的操作，更方便调节所述纸轴在所述调节槽7311的位置。

[0329] 进一步，所述顶面板71设有清洁口711，其位于所述导向板72的左侧；

[0330] 所述清洁口711的底部安装有清洗装置6。

[0331] 打印后如果打印纸的图案不清晰，可以将打印装置5移动至所述清洁口711，利用清洗装置6清洗打印装置5的喷嘴，提高后续的打印质量。

[0332] 进一步，所述顶面板71设有废料口712，其位于所述清洁口711的左侧，所述废料口712的下方安装有废料箱。

[0333] 由于打印装置5是位于顶面板71的上方的，设置所述废料口712，是方便安装所述废料箱，所述废料箱也方便收集打印装置5产生的废料。

[0334] 进一步，所述顶面板71设有收集口713，其位于所述清洁口711的后方，所述收集口713的下方安装有收集箱901。

[0335] 所述收集口713的设置是方便所述收集箱901的安装，所述打印试验装置7是安装在砂型铸造系统的砂箱3的一侧，砂箱3的余砂可以送至所述收集箱901，方便余砂后续的使用，更加环保，不浪费。

[0336] 锁定输送机构8包括锁定组件和输送组件；

[0337] 所述锁定组件包括第二限位块821和锁定装置822；

[0338] 所述第二限位块821设于所述砂箱3的后方，所述第二限位块821朝向所述砂箱3后侧的那一面设有第二限位槽8211，用于限位所述砂箱3后侧的限位条32；

[0339] 所述锁定装置822设于所述砂箱3的前方，用于锁定所述砂箱3前侧的限位条32；

[0340] 所述输送组件包括滚轮架831、滚轮832和滚轮驱动装置；

[0341] 所述滚轮架831分别设于所述砂箱3的左右两侧；

[0342] 多个所述滚轮832分别设于所述滚轮架831的内侧；

[0343] 所述砂箱3的底部放在所述砂箱3左右两侧的滚轮架831的滚轮832上，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮832转动。

[0344] 所述锁定输送机构8是设置在砂型铸造系统中的，进行砂型铸造工作时，砂箱3需要得到固定，所述砂箱3的前侧和后侧分别设有限位条32，位于所述砂箱3后侧的限位条32刚好限位在所述第二限位槽8211内，再配合设于所述砂箱3的前方的所述锁定装置822将所述砂箱3前侧的限位条32锁定，这样的话，整个砂箱3是被锁定的，能够提高砂型铸造的稳定性，这样的话打印装置5才能稳定地在砂箱3内的工作板45上打印，提高砂箱3铸造的稳定性以及砂箱3产品的质量。

[0345] 当完成砂型铸造时，解锁所述锁定装置822，所述滚轮驱动装置驱动所述滚轮832转动，所述砂箱3被输送出来，工作人员即可取出其中的砂型产品，方便快捷。本实施例的所述滚轮驱动装置为电机，通过电机驱动链轮链条的方式驱动所述滚轮832转动。

[0346] 进一步，所述锁定装置822包括手柄8221、摆臂轴8222、摆臂座8223、压块8224和梅花手柄螺丝8225；

[0347] 所述手柄8221与所述摆臂轴8222的一端连接；

[0348] 所述摆臂轴8222从所述摆臂座8223前方穿至后方；

[0349] 所述压块8224的底部与所述摆臂座8223的另一端连接；

[0350] 所述压块8224设有卡口82241；

[0351] 所述梅花手柄螺丝8225设于所述压块8224，其位于所述卡口82241的前方。

[0352] 通过摆动所述手柄8221，所述摆臂轴8222带动所述压块8224转动，便能够顺利地将所述限位条32卡在所述卡扣2241中，再扭紧所述梅花手柄螺丝8225，梅花手柄螺丝8225的端部抵住限位条32，从而实现锁定所述砂箱3前侧的限位条32。通过手柄8221、摆臂轴8222、摆臂座8223、压块8224和梅花手柄螺丝8225组成的锁定装置822结构简单，方便操作，可提高工作效率。

[0353] 进一步，所述滚轮架831的顶部设有顶板8311，所述顶板8311的底部设有顶块83111；

[0354] 所述顶块83111的底面与所述砂箱脚板37顶面相接触。

[0355] 所述顶块83111也可以是平键。

[0356] 所述成品辅助清理装置9包括托架91、辅助顶板92、辅助底板93、升降驱动装置94和辅助托板95；

[0357] 所述辅助顶板92安装于所述托架91的上部；

[0358] 所述辅助底板93安装于所述托架91的下部；

[0359] 所述托架91的顶部横向设置有滚筒961；

[0360] 所述托架91的顶部的左右两侧分别设有纵向设置的承载条962；

[0361] 还包括有辅助导向条963，其设置于所述托架91的顶部的左右两侧，且所述辅助导向条963位于所述承载条962的上方；

[0362] 所述托架91的顶部的前侧设有辅助限位块911；

[0363] 所述辅助托板95位于所述辅助顶板92的上方，所述升降驱动装置94安装于所述托架91，其用于驱动所述辅助托板95升降。

[0364] 由于箱体31的底部的左右两侧是设置有长条状的砂箱脚板37，而且砂箱脚板37是凸出于箱体31的侧壁的，使用所述成品辅助清理装置9，先把箱体31拉进所述托架91的顶部的左右两侧纵向设置的承载条962的顶部，所述承载条962主要是承载所述砂箱脚板37，从而将整个箱体31承载起来；

[0365] 而把箱体31拉进所述承载条962的过程中，所述辅助导向条963会贴住所述砂箱脚板37的外侧壁，这样的话既能导向又能限位整个砂箱的移动，使得拉动砂箱这个动作操作起来会更加稳，通过设置所述滚筒961，使得在拉砂箱的过程中更加省力，本实施例具有两个所述滚筒961，其分别平行地设于所述托架91的顶部的前方和后方。

[0366] 当箱体31拉至所述托架91的顶部的前侧时，所述辅助限位块911会限制住砂箱的前壁，通过设置于所述托架91的顶部的左右两侧辅助导向条963以及所述辅助限位块911三者的配合，所述箱体31会被限制得很稳，更加方便后续的工作。

[0367] 所述箱体31的底部设有定位框311，是为了当所述工作板45放置在箱体31的底部时，能够承载箱体31内的工作板45以及在工作板45上的砂型成品，而定位框311中部的是设有第一避空孔3111，这样的话，当箱体31被放稳后，所述升降驱动装置94驱动所述辅助托板95上升时，所述辅助托板95便能够顺利地将工作板45托起上升，工作板上升的过程中，工作人员通过使用吸砂器，将砂型成品表面以及工作板45顶部的余砂吸走，这样的话，当工作板
45上升至最高处时，余砂便会被吸干净，砂型成品的外表被清理干净，更加干净地被取出，且能够提高余砂的使用率，吸砂器内的余砂可以重复使用。

[0368] 进一步，所述升降驱动装置94包括升降电机941、齿轮箱942、基准板943、基准板导杆944、升降轴945和托板导杆946；

[0369] 所述升降电机941和齿轮箱942均安装于所述辅助底板93的顶部，所述升降电机941的输出端与所述齿轮箱942的输入端连接；

[0370] 所述基准板943位于所述辅助顶板92和辅助底板93之间，且所述基准板943、辅助顶板92和辅助底板93三者相互平行；

[0371] 所述升降轴945的一端可转动连接于所述齿轮箱942输出端，所述升降轴945的另一端可转动连接于所述辅助顶板92的底部；

[0372] 所述升降轴945的主体设有升降螺母9451，所述基准板943固定于所述升降螺母9451的外壁；

[0373] 所述基准板导杆944穿过所述基准板943的顶部和底部，且所述基准板导杆944的两端分别连接于所述辅助顶板92的底部和辅助底板93的顶部；

[0374] 所述托板导杆946穿过所述辅助顶板92的顶部和底部，且所述托板导杆946的两端分别连接于所述基准板943的顶部和辅助托板95的底部。

[0375] 所述齿轮箱942可以是锥齿轮结构或者是蜗轮蜗杆结构，或者是其他齿轮结构，所述升降电机941驱动所述齿轮箱942转动，从而带动所述升降轴945转动，所述升降轴945带动所述升降螺母9451沿着升降轴945的主体上升，从而带动所述基准板943上升，所述基准板943带动托板导杆946上升，从而带动所述辅助托板95上升。

[0376] 本实施例的基准板导杆944和托板导杆946的数量均为四，使得辅助托板95上升时更加稳定，也增加了辅助托板95的对砂箱内的工作板的承载力。

[0377] 进一步，所述承载条962的顶部等间距地设置有多个万向球9621。

[0378] 通过设置所述万向球9621，减少箱体31拉进承载条962时所受到的摩擦力，更加省力。

[0379] 进一步，还包括有压箱条964，其纵向安装于所述辅助导向条963的顶部；

[0380] 所述压箱条964的内侧边沿凸出于所述辅助导向条963的内侧边沿。

[0381] 这样的话，箱体31拉进所述承载条962时，所述压箱条964凸出的部分的底部便能够压着砂箱脚板37凸出于箱体31侧壁的部分的顶部，最终使得砂箱会被放的更稳，提高后续对砂型成品清理时的稳定性。

[0382] 进一步，还包括定位座9641，其设于所述压箱条964的前后两端；

[0383] 所述定位座9641的外侧设有辅助梅花手柄螺丝96411。

[0384] 定位座9641的外侧设有有螺纹孔，砂箱被放稳在承载条962时，可通过扭紧辅助梅花手柄螺丝96411于定位座的螺纹孔内，这样的话，辅助梅花手柄螺丝96411的端部便能够抵住砂箱的外壁，便能够进一步地锁紧砂箱，更进一步地提高后续对砂型成品清理时的稳定性。

[0385] 进一步，还包括辅助电磁吸盘965，其安装于所述辅助托板95的底部。

[0386] 辅助电磁吸盘965的吸盘是露出在辅助托板95的顶部的，所述辅助电磁吸盘965会吸住砂箱内的所述工作板45，这样的话，所述工作45板能够更加稳定地放置在所述辅助托板95的顶部；断开所述电磁吸盘6的电源，所述电磁吸盘6的吸力便会失去，所述辅助托板95下降时，其便会下降出箱体31的位置范围，这样的话，砂箱后续便更容易被拉出。

[0387] 本实施例具有两个辅助电磁吸盘965。

[0388] 进一步，所述辅助托板95的顶部设有工作板定位件441。

[0389] 通过所述工作板定位件441和位于工作板底部的定位孔的配合，所述工作板45放置于所述辅助托板95的顶部时会放得更稳。

[0390] 本实施例具有四个工作板定位件441，呈阵列排序。

[0391] 进一步，还包括行程架966和辅助行程接触块67；

[0392] 所述行程架966分别设于所述竖直设置于所述辅助顶板92的底部和辅助底板93的顶部，所述行程架966上设有光电开关9661；

[0393] 所述辅助行程接触块67设于所述基准板943的一侧边。

[0394] 当辅助行程接触块67到达光电开关9661的位置时，代表辅助托板95已经到达相应的工作高度，此时辅助托板95停止上升。

[0395] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。