本发明公开了一种LED灯自动装配机，包括机架、用于组装发光组件的第一组装线、用于组装灯头与发光组件的的第二组装线和用于安装灯壳的第三组装线，第一组装线、第二组装线和第三组装线设置在机架上。第一组装线包括输送带、第一输送盘、第一机械手和第一压装机构，第二组装线包括第二输送盘、第二机械手、灯头振动盘、灯头机械手、铆钉振动盘、铆钉机械手和铆压组件，第三组装线包括第三机械手、灯壳振动盘、灯壳机械手、压装组件和卸货装置。通过上述设置，操作人员只需将零部件放到相应的容器内，就可自动将零部件组装成LED灯成品，自动化组装LED灯，减少人工操作，提高生产效率，节约人工成本。
1.一种LED灯自动装配机，包括机架(1)、用于组装发光组件的第一组装线、用于组装灯头与发光组件的的第二组装线和用于安装灯壳的第三组装线，所述第一组装线、第二组装线和第三组装线设置在机架(1)上，其特征在于：所述发光组件包括塑包铝和光源板，所述第一组装线包括输送带(11)、所述输送带(11)上设置有多个等距排列的输送工位(s1)，所述塑包铝和光源板放置在输送工位(s1)上；
第一输送盘(12)、所述第一输送盘(12)设置在输送带(11)的一侧，所述第一输送盘(12)的边缘上均匀设置有多个第一组装工位(s2)；
第一机械手(13)，所述第一机械手(13)设置在输送带(11)和第一输送盘(12)之间，用于将塑包铝和光源板从输送工位(s1)抓到第一组装工位(s2)上；
第一压装机构(14)，所述第一压装机构(14)包括设置在第一组装工位(s2)的上方，用于将光源板和塑包铝压装固定，形成发光组件；
第二输送盘(21)，所述第二输送盘(21)设置在第一输送盘(12)的一侧，所述第二输送盘(21)的边缘上均匀设置有多个第二组装工位(s3)；
第二机械手(22)，所述第二机械手(22)设置在第一输送盘(12)和第二输送盘(21)之间，用于翻转发光组件并将发光组件从第一组装工位(s2)输送到第二组装工位(s3)上；
灯头振动盘(23)，所述灯头振动盘(23)设置在第二输送盘(21)的一侧，用于将灯头排列输送；
灯头机械手(24)，所述灯头机械手(24)设置在第二输送盘(21)与灯头振动盘(23)之间，用于将灯头扣到发光组件上；
铆钉振动盘(25)，所述铆钉振动盘(25)设置在第二输送盘(21)的一侧，用于将铆钉排列输送；
铆钉机械手(26)，所述铆钉机械手(26)设置在铆钉振动盘(25)与第二输送盘(21)之间，用于将铆钉输送到灯座与发光组件上；
铆压组件(27)，设置在第二组装工位(s3)上方，用于压装铆钉，从而将灯头与发光组件固定；
第三机械手(31)，所述第三机械手(31)设置在第一输送盘(12)与第二输送盘(21)之间，用于将铆压完成的灯头和发光组件输送到第一组装工位(s2)上；
灯壳振动盘(32)，所述灯壳振动盘(32)设置在第一输送盘(12)的一侧，用于将灯壳排列输送；
灯壳机械手(33)，所述灯壳机械手(33)设置在灯壳振动盘(32)与第一输送盘(12)之间，用于将灯壳抓到发光组件上；
压装组件(34)，设置在第一输送盘(12)的一侧，用于将灯壳与发光组件压合；
卸货装置(35)，设置在第一输送盘(12)的一侧，用于将组装完成的LED灯从第一输送盘(12)上取下。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯自动装配机，其特征在于：所述第二机械手(22)包括电机(221)、驱动轴(222)、用于抓取发光组件的电磁卡爪(223)、用于驱动电磁卡爪(223)升降的升降机构和用于驱动电磁卡爪(223)翻转的翻转机构，所述电机(221)固定安装在机架(1)上，所述驱动轴(222)转动设置在机架(1)上并与电机(221)连接，所述升降机构包括底座(224)、所述电磁卡爪(223)滑移设置的底座(224)上；
升降套(225)，所述升降套(225)竖直设置在机架(1)上；
升降摆臂(226)、所述升降摆臂(226)转动设置在机架(1)上；
升降轴(227)，所述升降轴(227)滑移设置在升降套(225)内，且一端与底座(224)固定连接，另一端与升降摆臂(226)固定连接；
升降凸轮(228)、所述升降凸轮(228)固定在驱动轴(222)上，并与升降摆臂(226)相抵触，以在驱动轴(222)转动时，驱动升降摆臂(226)转动，带动升降轴(227)升降，带动底座(224)升降，从而带动电磁卡爪(223)升降；
翻转臂(231)，所述翻转臂(231)铰接在机架(1)上；
拐臂(232)，所述拐臂(232)铰接在升降套(225)上，且一端与电磁卡爪(223)固定连接；
翻转轴(233)，所述翻转轴(233)的一端与拐臂(232)铰接，另一端与翻转臂(231)铰接；
翻转凸轮(234)，所述翻转凸轮(234)固定在驱动轴(222)上，且与翻转臂(231)相抵触，以在驱动轴(222)转动时，带动翻转板翻转，带动翻转轴(233)翻转，带动拐臂(232)转动，从而翻转电磁卡爪(223)。
一种LED灯自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种LED灯自动装配机。
背景技术
[0002] LED灯一般由光源板、塑包铝、灯头和灯壳四部分组成，其组织过程一般是由操作工人操作相应的铆压机械，两两压合，上述装配生产过程全部由人工完成，存在装配生产效率低、人工劳动强度高的问题。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一种LED灯自动装配机，自动装配LED灯。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种LED灯自动装配机，包括机架、用于组装发光组件的第一组装线、用于组装灯头与发光组件的的第二组装线和用于安装灯壳的第三组装线，第一组装线、第二组装线和第三组装线设置在机架上，发光组件包括塑包铝和光源板，第一组装线包括
[0005] 输送带，输送带上设置有多个等距排列的输送工位，塑包铝和光源板放置在输送工位上；
[0006] 第一输送盘，第一输送盘设置在输送带的一侧，第一输送盘的边缘上均匀设置有多个第一组装工位；
[0007] 第一机械手，第一机械手设置在输送带和第一输送盘之间，用于将塑包铝和光源板从输送工位抓到第一组装工位上；
[0008] 第一压装机构，第一压装机构包括设置在第一组装工位的上方，用于将光源板和塑包铝压装固定，形成发光组件；
[0009] 第二组装线包括
[0010] 第二输送盘，第二输送盘设置在第一输送盘的一侧，第二输送盘的边缘上均匀设置有多个第二组装工位；
[0011] 第二机械手，第二机械手设置在第一输送盘和第二输送盘之间，用于翻转发光组件并将发光组件从第一组装工位输送到第二组装工位上；
[0012] 灯头振动盘，灯头振动盘设置在第二输送盘的一侧，用于将灯头排列输送；
[0013] 灯头机械手，灯头机械手设置在第二输送盘与灯头振动盘之间，用于将灯头扣到发光组件上；
[0014] 铆钉振动盘，铆钉振动盘设置在第二输送盘的一侧，用于将铆钉排列输送；
[0015] 铆钉机械手，铆钉机械手设置在铆钉振动盘与第二输送盘之间，用于将铆钉输送到灯座与发光组件上；
[0016] 铆压组件，设置在第二组装工位上方，用于压装铆钉，从而将灯头与发光组件固定；
[0017] 第三组装线包括
[0018] 第三机械手，第三机械手设置在第一输送盘与第二输送盘之间，用于将铆压完成的灯头和发光组件输送到第一组装工位上；
[0019] 灯壳振动盘，灯壳振动盘设置在第一输送盘的一侧，用于将灯壳排列输送；
[0020] 灯壳机械手，灯壳机械手设置在灯壳振动盘与第一输送盘之间，用于将灯壳抓到发光组件上；
[0021] 压装组件，设置在第一输送盘的一侧，用于将灯壳与发光组件压合；
[0022] 卸货装置，设置在第一输送盘的一侧，用于将组装完成的LED灯从第一输送盘上取下。
[0023] 作为本发明的进一步改进，第二机械手包括电机、驱动轴、用于抓取发光组件的电磁卡爪、用于驱动电磁卡爪升降的升降机构和用于驱动电磁卡爪翻转的翻转机构，电机固定安装在机架上，驱动轴转动设置在机架上并与电机连接，升降机构包括[0024] 底座，电磁卡爪滑移设置的底座上；
[0025] 升降套，升降套竖直设置在机架上；
[0026] 升降摆臂、升降摆臂转动设置在机架上；
[0027] 升降轴，升降轴滑移设置在升降套内，且一端与底座固定连接，另一端与升降摆臂固定连接；
[0028] 升降凸轮，升降凸轮固定在驱动轴上，并与升降摆臂相抵触，以在驱动轴转动时，驱动升降摆臂转动，带动升降轴升降，带动底座升降，从而带动电磁卡爪升降；
[0029] 翻转机构包括
[0030] 翻转臂，翻转臂铰接在机架上；
[0031] 拐臂，拐臂铰接在升降套上，且一端与电磁卡爪固定连接；
[0032] 翻转轴，翻转轴的一端与拐臂铰接，另一端与翻转臂铰接；
[0033] 翻转凸轮，翻转凸轮固定在驱动轴上，且与翻转臂相抵触，以在驱动轴转动时，带动翻转板翻转，带动翻转轴翻转，带动拐臂转动，从而翻转电磁卡爪。
[0034] 本发明的有益效果，通过上述设置，操作人员只需将零部件放到相应的容器内，就可自动将零部件组装成LED灯成品，自动化组装LED灯，减少人工操作，提高生产效率，节约人工成本。
附图说明
[0035] 图1为本发明的整体结构图；
[0036] 图2为本发明的俯视图；
[0037] 图3为第二机械手的结构图。
具体实施方式
[0038] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
[0039] 参照图1至图3所示，本实施例的一种LED灯自动装配机，包括机架1、用于组装发光组件的第一组装线、用于组装灯头与发光组件的的第二组装线和用于安装灯壳的第三组装线，第一组装线、第二组装线和第三组装线设置在机架1上，发光组件包括塑包铝和光源板，第一组装线包括
[0040] 输送带11、输送带11上设置有多个等距排列的输送工位s1，塑包铝和光源板放置在输送工位s1上；
[0041] 第一输送盘12、第一输送盘12设置在输送带11的一侧，第一输送盘12的边缘上均匀设置有多个第一组装工位s2；
[0042] 第一机械手13，第一机械手13设置在输送带11和第一输送盘12之间，用于将塑包铝和光源板从输送工位s1抓到第一组装工位s2上；
[0043] 第一压装机构14，第一压装机构14包括设置在第一组装工位s2的上方，用于将光源板和塑包铝压装固定，形成发光组件；
[0044] 第二组装线包括
[0045] 第二输送盘21，第二输送盘21设置在第一输送盘12的一侧，第二输送盘21的边缘上均匀设置有多个第二组装工位s3；
[0046] 第二机械手22，第二机械手22设置在第一输送盘12和第二输送盘21之间，用于翻转发光组件并将发光组件从第一组装工位s2输送到第二组装工位s3上；
[0047] 灯头振动盘23，灯头振动盘23设置在第二输送盘21的一侧，用于将灯头排列输送；
[0048] 灯头机械手24，灯头机械手24设置在第二输送盘21与灯头振动盘23之间，用于将灯头扣到发光组件上；
[0049] 铆钉振动盘25，铆钉振动盘25设置在第二输送盘21的一侧，用于将铆钉排列输送；
[0050] 铆钉机械手26，铆钉机械手26设置在铆钉振动盘25与第二输送盘21之间，用于将铆钉输送到灯座与发光组件上；
[0051] 铆压组件27，设置在第二组装工位s3上方，用于压装铆钉，从而将灯头与发光组件固定；
[0052] 第三组装线包括
[0053] 第三机械手31，第三机械手31设置在第一输送盘12与第二输送盘21之间，用于将铆压完成的灯头和发光组件输送到第一组装工位s2上；
[0054] 灯壳振动盘32，灯壳振动盘32设置在第一输送盘12的一侧，用于将灯壳排列输送；
[0055] 灯壳机械手33，灯壳机械手33设置在灯壳振动盘32与第一输送盘12之间，用于将灯壳抓到发光组件上；
[0056] 压装组件34，设置在第一输送盘12的一侧，用于将灯壳与发光组件压合；
[0057] 卸货装置35，设置在第一输送盘12的一侧，用于将组装完成的LED灯从第一输送盘12上取下。
[0058] 装配前，操作人员将灯头放入灯头振动盘23内，铆钉放入铆钉振动盘25内，灯壳放入灯壳振动盘32内，塑包铝和光源板放入输送工位s1内，而后启动并调试设备，正常生产后，输送带11将塑包铝和光源板输送到第一机械手13下方，第一机械手13抓取塑包铝和光源板，将塑包铝和光源板放到第一组装工位s2上，第一输送盘12转动，将塑包铝和光源板输送到第一压装机构14下方，第一压装机构14将塑包铝和光源板压合，形成发光组件，接着，第一输送盘12将发光组件输送到第二机械手22抓取的位置。第二机械手22将发光组件翻转，并将发光组件放置到第二组装工位s3上，同时，灯头振动盘23将灯头排列，并输送到灯头机械手24抓取的位置。第二输送盘21将发光组件输送到第二机械手22放开灯头的位置，第二机械手22，抓取灯头后，将灯头装到发光组件上，第二输送盘21将灯头和发光组件输送到铆钉机械手26放铆钉的位置，铆钉振动盘25将铆钉排列，并输送到铆钉机械手26抓取铆钉的位置，铆钉机械手26抓取铆钉并将铆钉放到发光组件上。然后，第二输送盘21将发光组件、灯头和铆钉输送到铆压组件27的下方，铆压组件27将灯头、发光组件和铆钉铆压到一起，组成半成品。然后。输送盘将半成品输送到第三机械手31抓取的位置，第三机械手31抓取半成品并将半成品放到第一组装工位s2上，第一输送盘12将半成品输送到灯壳机械手33放下灯壳的地方，灯壳振动盘32排列灯壳并将灯壳输送到灯壳机械手33抓取的位置，灯壳机械手33抓取灯壳后，将灯壳扣到半成品上，接着第一输送盘12将灯壳和半成品输送到压装组件34的下方，压装组件34将灯壳和半成品压装成LED灯成品，第一输送盘12将LED灯成品输送到卸货装置35下方，卸货装置35将LED灯成品卸下，以将相应的第一组装工位s2空出，继续生产。通过上述设置，操作人员只需将零部件放到相应的容器内，就可自动将零部件组装成LED灯成品，自动化组装LED灯，减少人工操作，提高生产效率，节约人工成本。
[0059] 作为改进的一种具体实施方式，第二机械手22包括电机221、驱动轴222、用于抓取发光组件的电磁卡爪223、用于驱动电磁卡爪223升降的升降机构和用于驱动电磁卡爪223翻转的翻转机构，电机221固定安装在机架1上，驱动轴222转动设置在机架1上并与电机221连接，升降机构包括
[0060] 底座224、电磁卡爪223滑移设置的底座224上；
[0061] 升降套225，升降套225竖直设置在机架1上；
[0062] 升降摆臂226、升降摆臂226转动设置在机架1上；
[0063] 升降轴227，升降轴227滑移设置在升降套225内，且一端与底座224固定连接，另一端与升降摆臂226固定连接；
[0064] 升降凸轮228、升降凸轮228固定在驱动轴222上，并与升降摆臂226相抵触，以在驱动轴222转动时，驱动升降摆臂226转动，带动升降轴227升降，带动底座224升降，从而带动电磁卡爪223升降；
[0065] 翻转机构包括
[0066] 翻转臂231，翻转臂231铰接在机架1上；
[0067] 拐臂232，拐臂232铰接在升降套225上，且一端与电磁卡爪223固定连接；
[0068] 翻转轴233，翻转轴233的一端与拐臂232铰接，另一端与翻转臂231铰接；
[0069] 翻转凸轮234，翻转凸轮234固定在驱动轴222上，且与翻转臂231相抵触，以在驱动轴222转动时，带动翻转板翻转，带动翻转轴233翻转，带动拐臂232转动，从而翻转电磁卡爪223。
[0070] 抓取发光组件时，电机221启动，驱动驱动轴222转动，驱动轴222带动翻转凸轮234转动，翻转凸轮234驱动翻转臂231转动，翻转臂231带动翻转轴233移动，翻转轴233带动拐臂232翻转，拐臂232带动电磁卡爪223朝发光组件移动，电磁卡爪223抓住发光组件。而后，电机221继续转动，带动翻转凸轮234继续推动翻转臂231，带动翻转轴233移动，带动拐臂232转动，同时，驱动轴222带动升降凸轮228转动，升降凸轮228推动升降摆臂226摆动，升降摆臂226带动升降轴227升降运动，带动底座224升降，底座224的升降和拐臂232的转动配合，使电磁卡爪223在朝发光组件移动时，保持在底座224上滑移，当电磁卡爪223抓住发光组件后，拐臂232带动电磁卡爪223翻转，将发光组件放到第二组装工位s3上。通过上述设置，将发光组件翻面，并放置到第二组装工位s3上，从而使灯头能扣到发光组件上，辅助完成LED灯的自动装配。
[0071] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
