一种用于医用注射器的医疗检测设备

摘要

本发明涉及一种用于医用注射器的医疗检测设备，包括安装套管，安装套管的外壁上安装有执行驱动环，执行驱动环的内壁上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安转有环形旋转架，环形旋转架通过滑动配合方式与执行驱动环相连，环形旋转架的内壁上沿其周向方向均匀的设置有环形调节块，安装套管上沿其周向方向均匀的设置有安装槽，安装槽内安装有固定装置，安装套管上安装有推动装置。本发明可以解决现有医疗器械生产过程中存在的需要人工对注射器进行固定，需要人工控制针柄在针管内运动，人工检测注射器需要穿戴专用的消毒服饰，人人工借助工具对注射器进行固定操作繁琐，且针对不同规格的注射器需要人工对夹持工具进行调节。

权利要求

1.一种用于医用注射器的医疗检测设备,包括安装套管(1)，其特征在于：安装套管(1)的外壁上安装有执行驱动环(2)，执行驱动环(2)的内壁上安装有环形电动滑块(3)，环形电动滑块(3)上安转有环形旋转架(4)，环形旋转架(4)通过滑动配合方式与执行驱动环(2)相连，环形旋转架(4)的内壁上沿其周向方向均匀的设置有环形调节块(5)，安装套管(1)上沿其周向方向均匀的设置有安装槽，安装槽内安装有固定装置(6)，安装套管(1)上安装有推动装置(7)，安装套管(1)内放置有注射器本体(8)；

所述推动装置(7)包括安装在安装套管(1)外壁上的推动固定架(71)，推动固定架(71)上侧内壁上安装有推动伸缩杆(72)，推动伸缩杆(72)安装在推动工作机构(73)上，推动工作机构(73)上安装有两个推动限位架(74)，两个推动限位架(74)对称位于推动工作机构(73)的左右两侧，推动限位架(74)上设置有推动限位孔，推动固定架(71)上安装有两个推动电动滑块(75)，两个推动电动滑块(75)对称位于推动固定架(71)的左右两侧，推动电动滑块(75)上安装有推动滑板(76)，推动滑板(76)上安装有推动限位气缸(77)，推动限位气缸(77)的顶端通过法兰安装在推动限位柱(78)上，推动限位柱(78)与推动限位孔相互配合运动；

所述固定装置(6)包括通过滑动配合方式安装在安装槽内的固定滑动架(61)，固定滑动架(61)与安装套管(1)的外壁之间安装有固定伸缩弹簧(62)，固定滑动架(61)位于安装槽外侧的一端安装有固定缓冲辊(63)，固定滑动架(61)位于安装槽内侧的一端安装有固定安装架(64)，固定安装架(64)上固定安装有双向固定气缸(65)，双向固定气缸(65)上侧的一端通过法兰安装在固定驱动机构(66)上，双向固定气缸(65)下侧的一端通过法兰安装在固定执行机构(67)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于医用注射器的医疗检测设备,其特征在于：所述固定驱动机构(66)包括安装在双向固定气缸(65)上侧的驱动作业架(661)，驱动作业架(661)上设置有驱动作业槽，驱动作业架(661)的侧壁上通过电机座安装有驱动旋转电机(662)，驱动旋转电机(662)的输出轴通过联轴器与驱动旋转杆(663)相连，驱动旋转杆(663)呈Ω型结构，驱动旋转杆(663)上通过轴承与驱动连接杆(664)的一端相连，驱动连接杆(664)的另一端通过销轴安装在驱动调节块(665)上，驱动调节块(665)通过滑动配合方式安装在驱动作业槽内，驱动调节块(665)的宽度小于驱动作业槽的宽度，驱动调节块(665)位于驱动作业槽内侧的一端上安装有驱动工作架(666)，驱动工作架(666)呈圆弧状结构，且驱动工作架(666)的内壁上均匀设置有橡胶条。

3.根据权利要求1所述的一种用于医用注射器的医疗检测设备,其特征在于：所述固定执行机构(67)包括安装在双向固定气缸(65)下侧的执行作业架(671)，执行作业架(671)上设置有执行作业槽，执行作业架(671)的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机(672)，执行旋转电机(672)的输出轴上安装有执行旋转杆(673)，执行旋转杆(673)通过销轴与执行联动架(674)相连，执行联动架(674)通过销轴安装在执行作业槽内，且执行联动架(674)的宽度小于执行作业槽的宽度，执行联动架(674)的侧壁上安装有执行伸缩杆(675)，执行伸缩杆(675)上安装有执行作业块(676)，执行作业块(676)呈圆弧状结构，且执行作业块(676)由橡胶材质组成，位于执行作业块(676)与执行联动架(674)之间的执行伸缩杆(675)上套设有执行伸缩弹簧(677)。

4.根据权利要求1所述的一种用于医用注射器的医疗检测设备,其特征在于：所述推动工作机构(73)包括安装在推动伸缩杆(72)上的推动工作架(721)，推动工作架(721)的内壁上安装有推动块(722)，推动工作架(721)上沿其周向方向均匀的设置有推动工作槽，推动工作槽内通过滑动配合方式安装有推动承托架(723)，推动承托架(723)位于推动工作槽内侧的一端与推动工作架(721)的内壁之间安装有推动限位杆(724)，推动限位杆(724)上套设有复位弹簧(725)，推动承托架(723)位于推动工作槽内侧的一端呈三角型结构，推动工作架(721)的上端安装有推动工作气缸(726)，推动工作气缸(726)的顶端通过法兰安装在推动支撑板(727)，推动支撑板(727)上安装有推动环形架(728)，推动环形架(728)上沿其周向方向均匀的设置有推动工作块(729)，推动工作块(729)通过轴承安装在推动环形架(728)上，且推送工作块与推动承托架(723)相互配合运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于医用注射器的医疗检测设备,其特征在于：所述安装槽的宽度大于固定滑动架(61)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于医用注射器的医疗检测设备,其特征在于：所述执行驱动环(2)与安装套管(1)为同心圆结构。

说明书

一种用于医用注射器的医疗检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备生产器械领域，具体的说是一种用于医用注射器的医疗检测设备。

背景技术

[0002] 注射器是一种常见的医疗用具。注射器针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，注射器由针管、针柄等部分组成，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示。玻璃注射器可以用高压灭菌器进行消毒，但是因为塑料注射器的处理成本较低，所以现代医疗注射器多数是用塑料制成的，注射器在生产的过程中为了避免因为机械设备的磨损等原因导致注射器的缺陷，需要按时对注射器进行检测，注射器的检测需要在无菌条件下进行，但是现有注射器在检测的过程中需要人工对注射器进行固定，需要人工控制针柄在针管内运动，人工检测注射器需要穿戴专用的消毒服饰，人工借助工具对注射器进行固定操作繁琐，且针对不同规格的注射器需要人工对夹持工具进行调节，适用范围差、劳动强度大与工作效率低。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医用注射器的医疗检测设备，可以解决现有医疗器械生产过程中存在的需要人工对注射器进行固定，需要人工控制针柄在针管内运动，人工检测注射器需要穿戴专用的消毒服饰，人工借助工具对注射器进行固定操作繁琐，且针对不同规格的注射器需要人工对夹持工具进行调节，适用范围差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现无菌环境自动化检测注射器的功能，无需人工操作，能够根据注射器的规格进行适用调节，且具有适用范围广、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于医用注射器的医疗检测设备，包括安装套管，安装套管的外壁上安装有执行驱动环，执行驱动环与安装套管为同心圆结构，执行驱动环的内壁上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安转有环形旋转架，环形旋转架通过滑动配合方式与执行驱动环相连，环形旋转架的内壁上沿其周向方向均匀的设置有环形调节块，安装套管上沿其周向方向均匀的设置有安装槽，安装槽内安装有固定装置，安装套管上安装有推动装置，安装套管内放置有注射器本体，人工将注射器本体放入到安装套管内，通过环形电动滑块带动环形旋转架上的环形调节块对固定装置施加压力，固定装置对针管进行夹持固定作业，推动装置在检测注射器本体的过程中可以对的过程中可以控制针柄进行移动。

[0005] 所述推动装置包括安装在安装套管外壁上的推动固定架，推动固定架上侧内壁上安装有推动伸缩杆，推动伸缩杆安装在推动工作机构上，推动工作机构上安装有两个推动限位架，两个推动限位架对称位于推动工作机构的左右两侧，推动限位架上设置有推动限位孔，推动固定架上安装有两个推动电动滑块，两个推动电动滑块对称位于推动固定架的左右两侧，推动电动滑块上安装有推动滑板，推动滑板上安装有推动限位气缸，推动限位气缸的顶端通过法兰安装在推动限位柱上，推动限位柱与推动限位孔相互配合运动，通过推动限位气缸控制推动限位柱与推动限位孔相互配合运动，推动电动滑块带动推动工作机构同步进行工作调节，推动工作机构可以根据注射器的规格进行自动化调节，推动伸缩杆在作业的工作过程中对推动工作机构起到了限位的作用，推动工作机构控制针柄在针管内进行运动，根据检测要求自动化控制针柄在针管内的活动范围，扩大了本发明的适用范围，提高了工作的效率。

[0006] 所述固定装置包括通过滑动配合方式安装在安装槽内的固定滑动架，固定滑动架与安装套管的外壁之间安装有固定伸缩弹簧，固定滑动架位于安装槽外侧的一端安装有固定缓冲辊，固定滑动架位于安装槽内侧的一端安装有固定安装架，固定安装架上固定安装有双向固定气缸，双向固定气缸上侧的一端通过法兰安装在固定驱动机构上，双向固定气缸下侧的一端通过法兰安装在固定执行机构上，固定伸缩弹簧对固定滑动架起到了复位的作用，根据注射器的规格的规格，环形调节块在运动的过程中对固定缓冲辊施加压力，固定缓冲辊带动固定滑动架向内进行运动，同步带动固定安装架进行调节作业，双向固定气缸工作控制固定驱动机构与固定执行机构分别进行上下调节，固定驱动机构可以针管的外壁进行夹持固定作业，固定执行机构可以对针管的下端进行抵紧，从而确保注射器在检测作业过程中的稳定性，且固定装置可以根据注射器的规格进行自动化调节固定作业，无需人工进行调节，从而扩大了工作的范围，提高了工作的稳定性。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定驱动机构包括安装在双向固定气缸上侧的驱动作业架，驱动作业架上设置有驱动作业槽，驱动作业架的侧壁上通过电机座安装有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出轴通过联轴器与驱动旋转杆相连，驱动旋转杆呈Ω型结构，驱动旋转杆上通过轴承与驱动连接杆的一端相连，驱动连接杆的另一端通过销轴安装在驱动调节块上，驱动调节块通过滑动配合方式安装在驱动作业槽内，驱动调节块的宽度小于驱动作业槽的宽度，驱动调节块位于驱动作业槽内侧的一端上安装有驱动工作架，驱动工作架呈圆弧状结构，且驱动工作架的内壁上均匀设置有橡胶条，驱动旋转电机带动驱动旋转杆进行旋转调节，驱动旋转杆通过驱动连接杆带动驱动调节块在驱动作业槽内进行移动，从而带动驱动工作架对针管的外壁进行夹持固定作业，橡胶条在夹持针管外壁的过程中可以增大摩擦力，固定驱动机构能够根据注射器的规格进行自动化调节作业，提高了工作的适用范围，无需人工进行检测，能够保证针管检测作业在无菌状态下进行，提高了工作的效率。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定执行机构包括安装在双向固定气缸下侧的执行作业架，执行作业架上设置有执行作业槽，执行作业架的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴上安装有执行旋转杆，执行旋转杆通过销轴与执行联动架相连，执行联动架通过销轴安装在执行作业槽内，且执行联动架的宽度小于执行作业槽的宽度，执行联动架的侧壁上安装有执行伸缩杆，执行伸缩杆上安装有执行作业块，执行作业块呈圆弧状结构，且执行作业块由橡胶材质组成，位于执行作业块与执行联动架之间的执行伸缩杆上套设有执行伸缩弹簧，通过执行旋转电机带动执行旋转杆进行转动，执行旋转杆控制执行联动架在执行作业槽内进行转动调节，保证执行作业块能够有效的对针管的下端进行固定，执行伸缩弹簧与执行伸缩杆在作业的过程中可以确保执行作业块不会对针管的外壁造成损害，固定执行机构能够根据注射器的规格进行自动化调节作业，提高了工作的适用范围，无需人工进行检测，能够保证针管检测作业在无菌状态下进行，提高了工作的效率。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述推动工作机构包括安装在推动伸缩杆上的推动工作架，推动工作架的内壁上安装有推动块，推动工作架上沿其周向方向均匀的设置有推动工作槽，推动工作槽内通过滑动配合方式安装有推动承托架，推动承托架位于推动工作槽内侧的一端与推动工作架的内壁之间安装有推动限位杆，推动限位杆上套设有复位弹簧，推动承托架位于推动工作槽内侧的一端呈三角型结构，推动工作架的上端安装有推动工作气缸，推动工作气缸的顶端通过法兰安装在推动支撑板，推动支撑板上安装有推动环形架，推动环形架上沿其周向方向均匀的设置有推动工作块，推动工作块通过轴承安装在推动环形架上，且推送工作块与推动承托架相互配合运动，推动工作架在向下运动的过程中通过推动块对针柄进行按压作业，当需要控制针柄向上运动时通过推动工作气缸控制推动环形架进行升降调节运动，推动环形架上的推动块对推动承托架施加压力控制推动承托架在推动工作槽内进行运动，从而保证可以对不同规格的注射器进行工作，推动限位杆与复位弹簧复位弹簧相互配合对推动承托架起到了限位与复位的作用，推动承托架位于动工作槽内的一端对针柄的下端面起到了承托的作用，从而能够自动化控制针柄在针管内进行运动，无需人工进行控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装槽的宽度大于固定滑动架的宽度，确保固定滑动架能够在安装槽内进行稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0011] 工作时，首先通过现有设备将注射器本体放置到安装套管内，通过环形电动滑块带动环形旋转架上的环形调节块对固定装置施加压力，固定伸缩弹簧对固定滑动架起到了复位的作用，根据注射器的规格的规格，环形调节块在运动的过程中对固定缓冲辊施加压力，固定缓冲辊带动固定滑动架向内进行运动，同步带动固定安装架进行调节作业，双向固定气缸工作控制固定驱动机构与固定执行机构分别进行上下调节，固定驱动机构上的驱动旋转电机带动驱动旋转杆进行旋转调节，驱动旋转杆通过驱动连接杆带动驱动调节块在驱动作业槽内进行移动，从而带动驱动工作架对针管的外壁进行夹持固定作业，橡胶条在夹持针管外壁的过程中可以增大摩擦力，固定执行机构可以对针管的下端进行抵紧，固定执行机构通过执行旋转电机带动执行旋转杆进行转动，执行旋转杆控制执行联动架在执行作业槽内进行转动调节，保证执行作业块能够有效的对针管的下端进行固定，执行伸缩弹簧与执行伸缩杆在作业的过程中可以确保执行作业块不会对针管的外壁造成损害，推动装置通过推动限位气缸控制推动限位柱与推动限位孔相互配合运动，推动电动滑块带动推动工作机构同步进行工作调节，推动工作机构可以根据注射器的规格进行自动化调节，推动伸缩杆在作业的工作过程中对推动工作机构起到了限位的作用，推动工作机构上的推动工作架在向下运动的过程中通过推动块对针柄进行按压作业，当需要控制针柄向上运动时通过推动工作气缸控制推动环形架进行升降调节运动，推动环形架上的推动块对推动承托架施加压力控制推动承托架在推动工作槽内进行运动，从而保证可以对不同规格的注射器进行工作，推动限位杆与复位弹簧复位弹簧相互配合对推动承托架起到了限位与复位的作用，推动承托架位于动工作槽内的一端对针柄的下端面起到了承托的作用，从而能够自动化控制针柄在针管内进行运动，可以实现无菌环境自动化检测注射器的功能。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、本发明可以解决现有医疗器械生产过程中存在的需要人工对注射器进行固定，需要人工控制针柄在针管内运动，人工检测注射器需要穿戴专用的消毒服饰，人工借助工具对注射器进行固定操作繁琐，且针对不同规格的注射器需要人工对夹持工具进行调节，适用范围差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现无菌环境自动化检测注射器的功能，无需人工操作，能够根据注射器的规格进行适用调节，且具有适用范围广、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

[0014] 2、本发明设计了推动装置，推动工作机构可以控制针柄在针管内进行运动，根据检测要求自动化控制针柄在针管内的活动范围，扩大了本发明的适用范围，提高了工作的效率；

[0015] 3、本发明设计了固定装置，固定驱动机构可以针管的外壁进行夹持固定作业，固定执行机构可以对针管的下端进行抵紧，固定装置可以根据注射器的规格进行自动化调节固定作业，能够保证针管检测作业在无菌状态下进行无需人工进行调节，从而扩大了工作的范围，提高了工作的稳定性

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的结构示意图；

[0018] 图2是本发明安装套管、执行驱动环、环形调节块、固定装置与注射器本体之间的结构示意图；

[0019] 图3是本发明图2的剖视图；

[0020] 图4是本发明图3的I向局部放大图；

[0021] 图5是本发明图3的Y向局部放大图；

[0022] 图6是本发明推动装置的剖视图。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0024] 如图1到图6所示，一种用于医用注射器的医疗检测设备，包括安装套管1，安装套管1的外壁上安装有执行驱动环2，执行驱动环2与安装套管1为同心圆结构，执行驱动环2的内壁上安装有环形电动滑块3，环形电动滑块3上安转有环形旋转架4，环形旋转架4通过滑动配合方式与执行驱动环2相连，环形旋转架4的内壁上沿其周向方向均匀的设置有环形调节块5，安装套管1上沿其周向方向均匀的设置有安装槽，安装槽内安装有固定装置6，安装套管1上安装有推动装置7，安装套管1内放置有注射器本体8，人工将注射器本体8放入到安装套管1内，通过环形电动滑块3带动环形旋转架4上的环形调节块5对固定装置6施加压力，固定装置6对针管进行夹持固定作业，推动装置7在检测注射器本体8的过程中可以对的过程中可以控制针柄进行移动。

[0025] 所述推动装置7包括安装在安装套管1外壁上的推动固定架71，推动固定架71上侧内壁上安装有推动伸缩杆72，推动伸缩杆72安装在推动工作机构73上，推动工作机构73上安装有两个推动限位架74，两个推动限位架74对称位于推动工作机构73的左右两侧，推动限位架74上设置有推动限位孔，推动固定架71上安装有两个推动电动滑块75，两个推动电动滑块75对称位于推动固定架71的左右两侧，推动电动滑块75上安装有推动滑板76，推动滑板76上安装有推动限位气缸77，推动限位气缸77的顶端通过法兰安装在推动限位柱78上，推动限位柱78与推动限位孔相互配合运动，通过推动限位气缸77控制推动限位柱78与推动限位孔相互配合运动，推动电动滑块75带动推动工作机构73同步进行工作调节，推动工作机构73可以根据注射器的规格进行自动化调节，推动伸缩杆72在作业的工作过程中对推动工作机构73起到了限位的作用，推动工作机构73控制针柄在针管内进行运动，根据检测要求自动化控制针柄在针管内的活动范围，扩大了本发明的适用范围，提高了工作的效率。

[0026] 所述固定装置6包括通过滑动配合方式安装在安装槽内的固定滑动架61，固定滑动架61与安装套管1的外壁之间安装有固定伸缩弹簧62，固定滑动架61位于安装槽外侧的一端安装有固定缓冲辊63，固定滑动架61位于安装槽内侧的一端安装有固定安装架64，固定安装架64上固定安装有双向固定气缸65，双向固定气缸65上侧的一端通过法兰安装在固定驱动机构66上，双向固定气缸65下侧的一端通过法兰安装在固定执行机构67上，固定伸缩弹簧62对固定滑动架61起到了复位的作用，根据注射器的规格的规格，环形调节块5在运动的过程中对固定缓冲辊63施加压力，固定缓冲辊63带动固定滑动架61向内进行运动，同步带动固定安装架64进行调节作业，双向固定气缸65工作控制固定驱动机构66与固定执行机构67分别进行上下调节，固定驱动机构66可以针管的外壁进行夹持固定作业，固定执行机构67可以对针管的下端进行抵紧，从而确保注射器在检测作业过程中的稳定性，且固定装置6可以根据注射器的规格进行自动化调节固定作业，无需人工进行调节，从而扩大了工作的范围，提高了工作的稳定性。

[0027] 所述固定驱动机构66包括安装在双向固定气缸65上侧的驱动作业架661，驱动作业架661上设置有驱动作业槽，驱动作业架661的侧壁上通过电机座安装有驱动旋转电机662，驱动旋转电机662的输出轴通过联轴器与驱动旋转杆663相连，驱动旋转杆663呈Ω型结构，驱动旋转杆663上通过轴承与驱动连接杆664的一端相连，驱动连接杆664的另一端通过销轴安装在驱动调节块665上，驱动调节块665通过滑动配合方式安装在驱动作业槽内，驱动调节块665的宽度小于驱动作业槽的宽度，驱动调节块665位于驱动作业槽内侧的一端上安装有驱动工作架666，驱动工作架666呈圆弧状结构，且驱动工作架666的内壁上均匀设置有橡胶条，驱动旋转电机662带动驱动旋转杆663进行旋转调节，驱动旋转杆663通过驱动连接杆664带动驱动调节块665在驱动作业槽内进行移动，从而带动驱动工作架666对针管的外壁进行夹持固定作业，橡胶条在夹持针管外壁的过程中可以增大摩擦力，固定驱动机构66能够根据注射器的规格进行自动化调节作业，提高了工作的适用范围，无需人工进行检测，能够保证针管检测作业在无菌状态下进行，提高了工作的效率。

[0028] 所述固定执行机构67包括安装在双向固定气缸65下侧的执行作业架671，执行作业架671上设置有执行作业槽，执行作业架671的内壁上通过电机座安装有执行旋转电机672，执行旋转电机672的输出轴上安装有执行旋转杆673，执行旋转杆673通过销轴与执行联动架674相连，执行联动架674通过销轴安装在执行作业槽内，且执行联动架674的宽度小于执行作业槽的宽度，执行联动架674的侧壁上安装有执行伸缩杆675，执行伸缩杆675上安装有执行作业块676，执行作业块676呈圆弧状结构，且执行作业块676由橡胶材质组成，位于执行作业块676与执行联动架674之间的执行伸缩杆675上套设有执行伸缩弹簧677，通过执行旋转电机672带动执行旋转杆673进行转动，执行旋转杆673控制执行联动架674在执行作业槽内进行转动调节，保证执行作业块676能够有效的对针管的下端进行固定，执行伸缩弹簧677与执行伸缩杆675在作业的过程中可以确保执行作业块676不会对针管的外壁造成损害，固定执行机构67能够根据注射器的规格进行自动化调节作业，提高了工作的适用范围，无需人工进行检测，能够保证针管检测作业在无菌状态下进行，提高了工作的效率。

[0029] 所述推动工作机构73包括安装在推动伸缩杆72上的推动工作架721，推动工作架721的内壁上安装有推动块722，推动工作架721上沿其周向方向均匀的设置有推动工作槽，推动工作槽内通过滑动配合方式安装有推动承托架723，推动承托架723位于推动工作槽内侧的一端与推动工作架721的内壁之间安装有推动限位杆724，推动限位杆724上套设有复位弹簧725，推动承托架723位于推动工作槽内侧的一端呈三角型结构，推动工作架721的上端安装有推动工作气缸726，推动工作气缸726的顶端通过法兰安装在推动支撑板727，推动支撑板727上安装有推动环形架728，推动环形架728上沿其周向方向均匀的设置有推动工作块729，推动工作块729通过轴承安装在推动环形架728上，且推送工作块与推动承托架
723相互配合运动，推动工作架721在向下运动的过程中通过推动块722对针柄进行按压作业，当需要控制针柄向上运动时通过推动工作气缸726控制推动环形架728进行升降调节运动，推动环形架728上的推动块722对推动承托架723施加压力控制推动承托架723在推动工作槽内进行运动，从而保证可以对不同规格的注射器进行工作，推动限位杆724与复位弹簧
725复位弹簧相互配合对推动承托架723起到了限位与复位的作用，推动承托架723位于动工作槽内的一端对针柄的下端面起到了承托的作用，从而能够自动化控制针柄在针管内进行运动，无需人工进行控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0030] 所述安装槽的宽度大于固定滑动架61的宽度，确保固定滑动架61能够在安装槽内进行稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0031] 工作时，首先通过现有设备将注射器本体8放置到安装套管1内，通过环形电动滑块3带动环形旋转架4上的环形调节块5对固定装置6施加压力，固定伸缩弹簧62对固定滑动架61起到了复位的作用，根据注射器的规格的规格，环形调节块5在运动的过程中对固定缓冲辊63施加压力，固定缓冲辊63带动固定滑动架61向内进行运动，同步带动固定安装架64进行调节作业，双向固定气缸65工作控制固定驱动机构66与固定执行机构67分别进行上下调节，固定驱动机构66上的驱动旋转电机662带动驱动旋转杆663进行旋转调节，驱动旋转杆663通过驱动连接杆664带动驱动调节块665在驱动作业槽内进行移动，从而带动驱动工作架666对针管的外壁进行夹持固定作业，橡胶条在夹持针管外壁的过程中可以增大摩擦力，固定执行机构67可以对针管的下端进行抵紧，固定执行机构67通过执行旋转电机672带动执行旋转杆673进行转动，执行旋转杆673控制执行联动架674在执行作业槽内进行转动调节，保证执行作业块676能够有效的对针管的下端进行固定，执行伸缩弹簧677与执行伸缩杆675在作业的过程中可以确保执行作业块676不会对针管的外壁造成损害，推动装置7通过推动限位气缸77控制推动限位柱78与推动限位孔相互配合运动，推动电动滑块75带动推动工作机构73同步进行工作调节，推动工作机构73可以根据注射器的规格进行自动化调节，推动伸缩杆72在作业的工作过程中对推动工作机构73起到了限位的作用，推动工作机构73上的推动工作架721在向下运动的过程中通过推动块722对针柄进行按压作业，当需要控制针柄向上运动时通过推动工作气缸726控制推动环形架728进行升降调节运动，推动环形架728上的推动块722对推动承托架723施加压力控制推动承托架723在推动工作槽内进行运动，从而保证可以对不同规格的注射器进行工作，推动限位杆724与复位弹簧725复位弹簧相互配合对推动承托架723起到了限位与复位的作用，推动承托架723位于动工作槽内的一端对针柄的下端面起到了承托的作用，从而能够自动化控制针柄在针管内进行运动，实现了无菌环境自动化检测注射器的功能，解决了现有医疗器械生产过程中存在的需要人工对注射器进行固定，需要人工控制针柄在针管内运动，人工检测注射器需要穿戴专用的消毒服饰，人工借助工具对注射器进行固定操作繁琐，且针对不同规格的注射器需要人工对夹持工具进行调节，适用范围差、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

[0032] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。