本发明公开了一种轴承滚珠的自动装瓶装置，本发明包括转盘（1），转盘（1）的中间设有转轴（2），转轴（2）经传动机构（3）与电机（4）相连；转盘（1）的底部设有多组由若干个容纳孔（5）组成的容纳部（6），转盘（1）的下方设有落料机构（7），落料机构（7）下方设有下料斗（8），下料斗（8）下方设有包装瓶（19）；所述的落料机构（7）包括设置在容纳部（6）下方的转动板（9），转动板（9）的端部设有转动电机（10），转动板（9）上设有圆槽（11），圆槽（11）底部设有弧形金属条（12），金属条（12）上设有断点（13）；所述圆槽（11）的金属条（12）相互串联且与转动电机（10）的电源控制器（14）相连。
1.轴承滚珠的自动装瓶装置，其特征在于：包括转盘(1)，转盘(1)的中间设有转轴(2)，转轴(2)经传动机构(3)与电机(4)相连；转盘(1)的底部设有多组由若干个容纳孔(5)组成的容纳部(6)，转盘(1)的下方设有落料机构(7)，落料机构(7)下方设有下料斗(8)，下料斗(8)下方设有包装瓶(19)；所述的落料机构(7)包括设置在容纳部(6)下方的转动板(9)，转动板(9)的端部设有转动电机(10)，转动板(9)上设有与容纳部(6)的容纳孔(5)相对应的圆槽(11)，圆槽(11)底部设有弧形金属条(12)，金属条(12)上设有断点(13)；所述圆槽(11)的金属条(12)相互串联且与转动电机(10)的电源控制器(14)相连；将轴承滚珠倒入转盘内，转盘转动，轴承滚珠落入容纳部的容纳孔且轴承滚珠的底部与圆槽相接触，轴承滚珠连接金属条的断点；当某个容纳部的容纳孔落满轴承滚珠，该容纳部经过转动板时轴承滚珠全部落入圆槽中并连通所有的金属条，触发转动电机的电源控制器驱动转动电机带着转动板转动，轴承滚珠经下料斗落入包装瓶中，转动电机反转带动转动板复位，完成轴承滚珠的自动装瓶；
所述传动机构(3)包括设置在转轴上的第一齿轮(301)，第一齿轮(301)啮合连接有锥齿轴(302)，锥齿轴(302)上套设有滑动轴套(303)，滑动轴套(303)上设有第二齿轮(304)、推动支架(305)和槽轮(306)；所述的锥齿轴(302)的侧旁平行设有副轴(307)，副轴(307)上设有第三齿轮(308)、曲柄轮(309)和皮带轮(310)，第三齿轮(308)与第二齿轮(304)相啮合，曲柄轮(309)与槽轮(306)相契合，皮带轮(310)经皮带(311)与电机(4)相连。
2.根据权利要求1所述的轴承滚珠的自动装瓶装置，其特征在于：所述的推动支架(305)包括固定在滑动轴套(303)上的支杆(313)，支杆(313)上方设有横轴(314)，横轴(314)上表面设有移动齿(315)，横轴(314)上方设有推动杆(316)，推动杆(316)的端部设有与移动齿(315)相啮合的推动齿轮(317)。
3.根据权利要求1所述的轴承滚珠的自动装瓶装置，其特征在于：所述的包装瓶(19)的下方设有传输带(15)。
4.根据权利要求1所述的轴承滚珠的自动装瓶装置，其特征在于：所述的包装瓶(19)处设有瓶身固定夹(16)，瓶身固定夹(16)上设有固定夹电机(17)，固定夹电机(17)与电源控制器(14)相连。
一种轴承滚珠的自动装瓶装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装瓶装置，特别涉及一种轴承滚珠的自动装瓶装置。
背景技术
[0002] 滚动轴承（rollingbearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚珠分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命。目前滚珠生产企业在加工完成滚珠后，需要将固定数量的滚珠统一装瓶（袋）进行出料。然而现有的滚珠的装瓶机构并不理想，要么结构复杂，要么装瓶滚珠的数量易出错，企业为了保证装瓶数量只多不少，往往需要装入显著多于核定数量的滚珠，造成生产成本的高企。
因此研发一款结构简单且严格统一滚珠装瓶数量的自动装瓶装置，成为了业界亟待解决的课题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种轴承滚珠的自动装瓶装置。本发明一方面严格统一滚珠装瓶数量，提高了装瓶精度，有效降低了企业的生产成本，另一方面还具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点。
[0004] 本发明的技术方案：一种轴承滚珠的自动装瓶装置，包括转盘，转盘的中间设有转轴，转轴经传动机构与电机相连；转盘的底部设有多组由若干个容纳孔组成的容纳部，转盘的下方设有落料机构，落料机构下方设有下料斗，下料斗下方设有包装瓶；所述的落料机构包括设置在容纳部下方的转动板，转动板的端部设有转动电机，转动板上设有与容纳部的容纳孔相对应的圆槽，圆槽底部设有弧形金属条，金属条上设有断点；所述圆槽的金属条相互串联且与转动电机的电源控制器相连；将轴承滚珠倒入转盘内，转盘转动，轴承滚珠落入容纳部的容纳孔且轴承滚珠的底部与圆槽相接触，轴承滚珠连接金属条的断点；当某个容纳部的容纳孔落满轴承滚珠，该容纳部经过转动板时轴承滚珠全部落入圆槽中并连通所有的金属条，触发电机的电源控制器驱动电机带着转动板转动，轴承滚珠经下料斗落入包装瓶中，电机反转带动转动板复位，完成轴承滚珠的自动装瓶；
[0005] 所述传动机构包括设置在转轴上的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有锥齿轴，锥齿轴上套设有滑动轴套，滑动轴套上设有第二齿轮、推动支架和槽轮；所述的锥齿轴的侧旁平行设有副轴，副轴上设有第三齿轮、曲柄轮和皮带轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，曲柄轮与槽轮相契合，皮带轮经皮带与电机相连。
[0006] 上述的轴承滚珠的自动装瓶装置中，所述的推动支架包括固定在滑动轴套上的支杆，支杆上方设有横轴，横轴上表面设有移动齿，横轴上方设有推动杆，推动杆的端部设有与移动齿相啮合的推动齿轮。
[0007] 前述的轴承滚珠的自动装瓶装置中，所述的包装瓶的下方设有传输带。
[0008] 前述的轴承滚珠的自动装瓶装置中，所述的包装瓶处设有瓶身固定夹，瓶身固定夹上设有固定夹电机，固定夹电机与电源控制器相连。
[0009] 与现有技术相比，本发明将轴承滚珠倒入转盘内，转盘转动，轴承滚珠落入容纳部的容纳孔且轴承滚珠的底部与圆槽相接触，轴承滚珠连接金属条的断点；当某个容纳部的容纳孔落满轴承滚珠，该容纳部经过转动板时轴承滚珠全部落入圆槽中并连通所有的金属条，触发电机的电源控制器驱动电机带着转动板转动，轴承滚珠经下料斗落入包装瓶中，电机反转带动转动板复位，完成轴承滚珠的自动装瓶。本发明一方面严格统一滚珠装瓶数量，提高了装瓶精度，有效降低了企业的生产成本，另一方面还具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点。
[0010] 进一步地，普通状态下本发明的第二齿轮和第三齿轮相啮合，使得转轴和转盘匀速转动，但是本发明在转动时，在容纳部可能堆积多层滚珠，在转动板转动时，多层滚珠有一定可能会连串下落，导致装瓶数量的误差。因此本发明对传动机构作了具体改进，此时转动推动支架，使得第二齿轮和第三齿轮相脱离，曲柄和槽轮相契合，副轴带动曲柄轮匀速转动，曲柄轮与槽轮相契合，并带动槽轮间隔不匀速转动，槽轮传递给主轴和转盘间隔不匀速转动，转盘启动和停止间，会将多层堆积的滚珠甩离（由于滚珠表面非常光滑），进一步地提高了装瓶的精度。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图；
[0012] 图2是落料机构的结构示意图；
[0013] 图3是轴承滚珠经容纳孔落入圆槽中的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0015] 实施例：一种轴承滚珠的自动装瓶装置，如附图1-2所示，包括转盘1，转盘为环形槽设计，内可盛有轴承滚珠100，此外，为了防止滚珠的堆积可设计转盘细微倾斜。转盘1底部中间设有转轴2，转轴2经传动机构3与电机4相连，电机带动转轴和转盘旋转。转盘1的底部设有3组由多个容纳孔5组成的容纳部6，容纳孔的数量与每瓶装瓶的滚珠数量相等，转盘旋转时，轴承滚珠会落入容纳孔中，转盘1的下方设有落料机构7，落料机构7下方设有下料斗8，下料斗8下方设有包装瓶19，落料机构一开户，轴承滚珠经下料半进入包装瓶中进行装瓶。所述的落料机构7包括设置在容纳部6下方的转动板9，转动板9的端部设有转动电机10，转动电机带动转动板呈一锐角角度来回自由转动，转动板9上设有与容纳部6的容纳孔5相对应的圆槽11，圆槽数量与容纳孔相对应，圆槽大小比容纳孔小，且圆槽大小比轴承滚珠的小，使得轴承滚珠可以通过容纳孔，但会嵌在圆槽内，而且圆槽的槽形弧度小，使得转动板转动时轴承滚珠受到的阻力较小。如附图3所示，圆槽11底部设有弧形金属条12，弧形金属条最好不是紧贴圆槽底部，而是与圆槽底部具有一定空隙，轴承滚珠压下时金属条可与滚珠充分接触，金属条12上设有断点13；所述圆槽11的金属条12相互串联且与转动电机10的电源控制器14相连，所有的金属条相串联并与电源和电机的电源控制器相连，但是由于断点的存在，电路断开并不会连通，但是当轴承滚珠落入圆槽内压在金属上，轴承滚珠作为导体进行导电将电路连通，进而触发电源控制器启动转盘电机转动，由于上述电路结构和原理并不复杂，因此在此不再赘述。将轴承滚珠倒入转盘内，转盘转动，轴承滚珠落入容纳部的容纳孔且轴承滚珠的底部与圆槽相接触，轴承滚珠连接金属条的断点；当某个容纳部的容纳孔落满轴承滚珠，该容纳部经过转动板时轴承滚珠全部落入圆槽中并连通所有的金属条，触发电机的电源控制器驱动电机带着转动板转动，轴承滚珠经下料斗落入包装瓶中，电机反转带动转动板复位，完成轴承滚珠的自动装瓶；
[0016] 所述传动机构3包括设置在转轴上的第一齿轮301，第一齿轮301啮合连接有锥齿轴302，锥齿轴302上套设有滑动轴套303，滑动轴套303上设有第二齿轮304、推动支架305和槽轮306；所述的锥齿轴302的侧旁平行设有副轴307，副轴307上设有第三齿轮308、曲柄轮309和皮带轮310，第三齿轮308与第二齿轮304相啮合，曲柄轮309与槽轮306相契合，皮带轮
310经皮带311与电机4相连。普通状态下本发明的第二齿轮和第三齿轮相啮合，使得转轴和转盘匀速转动，但是本发明在转动时，在容纳部可能堆积多层滚珠，在转动板转动时，多层滚珠有一定可能会连串下落，导致装瓶数量的误差。因此本发明对传动机构作了具体改进，此时转动推动支架，使得第二齿轮和第三齿轮相脱离，曲柄和槽轮相契合，副轴带动曲柄轮匀速转动，曲柄轮与槽轮相契合，并带动槽轮间隔不匀速转动，槽轮传递给主轴和转盘间隔不匀速转动，转盘启动和停止间，会将多层堆积的滚珠甩离（由于滚珠表面非常光滑），进一步地提高了装瓶的精度。
[0017] 所述的推动支架305包括固定在滑动轴套303上的支杆313，支杆313上方设有横轴314，横轴314上表面设有移动齿315，横轴314上方设有推动杆316，推动杆316的端部设有与移动齿315相啮合的推动齿轮317。
[0018] 作为进一步的方案，所述的包装瓶19的下方设有传输带15。所述的包装瓶19处设有瓶身固定夹16，瓶身固定夹16上设有固定夹电机17，固定夹电机17与电源控制器14相连。固定夹电机用于固定包装瓶，且固定夹电机与转动电机的电源控制器相连，使得固定夹电机与转动电机联动，当转动电机转动滚珠下落时，固定夹电机将瓶身固定，防止包装瓶晃动导致滚珠落到瓶子外面。
