本发明公开了一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，包括工作台，工作台的顶面固定连接有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板、第二支撑竖板的内侧分别设置有若干个均匀分布的第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮的外侧面均固定连接有被动轴，被动轴的端部均通过第一旋转轴承与第二支撑竖板连接，第一滚轮与第一支撑竖板之间通过滚轮驱动机构连接，第一滚轮和第二滚轮的顶部通过精准传送机构连接有传送板，传送板的表面设置有方形孔，传送板的正上方设置有调节固定机构，方形孔内设置有防磨损气浮机构，该装置能够在不影响玻璃基板质量的前提下，使玻璃基板精准传送，同时能够根据玻璃基板的尺寸进行适时调整，使得装置的用途更广泛。
1.一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面固定连接有平行设置的第一支撑竖板(6)和第二支撑竖板(7)，且第一支撑竖板(6)、第二支撑竖板(7)的内侧分别设置有若干个均匀分布的第一滚轮(8)和第二滚轮(9)，所述第二滚轮(9)的外侧面均固定连接有被动轴(10)，且被动轴(10)的端部均通过第一旋转轴承(11)与第二支撑竖板(7)连接，所述第一滚轮(8)与第一支撑竖板(6)之间通过滚轮驱动机构(2)连接；
所述第一滚轮(8)和第二滚轮(9)的顶部通过精准传送机构(3)连接有传送板(12)，且在传送板(12)的表面设置有方形孔(13)，所述传送板(12)的正上方设置有调节固定机构(4)，所述方形孔(13)的内部设置有防磨损气浮机构(5)；所述调节固定机构(4)包括设置在传送板(12)表面两侧的横向滑槽(401)，且在传送板(12)的正上方设置有两块平行的横向调节板(402)，所述横向调节板(402)的底面两端均设置有横向滑块(403)，且横向滑块(403)分别卡在对应的横向滑槽(401)内；所述横向调节板(402)的内侧面均设置有纵向滑槽(404)，且在纵向滑槽(404)内设置有若干个纵向滑块(405)，所述纵向滑槽(404)的底端连接有侧夹凸起(406)，所述纵向滑块(405)的底端均设置有与侧夹凸起(406)匹配的卡合槽(407)，所述纵向滑块(405)的内侧面均设置有插孔(408)，且对应的两个插孔(408)内均插设有插杆(409)，所述插杆(409)的两侧侧面均连接有支撑凸起(410)，所述侧夹凸起(406)的内侧面均设置有夹槽(411)，且夹槽(411)的内壁均设置有弹性垫(412)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述滚轮驱动机构(2)包括与第一支撑竖板(6)内侧面固定连接的驱动电机(201)，且驱动电机(201)的输出端连接有驱动轴(202)，所述第一滚轮(8)的外侧面均固定连接有主动轴(203)，且主动轴(203)的端部均通过第二旋转轴承(204)与第一支撑竖板(6)连接，所述主动轴(203)和驱动轴(202)的表面均套设有驱动链轮(205)，且在驱动链轮(205)的外部套设有驱动链条(206)。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述精准传送机构(3)包括与传送板(12)底面两端固定连接的条形板(301)，且在条形板(301)的底面设置有第一轮齿组(302)。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述第一滚轮(8)和第二滚轮(9)的表面均设置有环形凹槽(303)，且环形凹槽(303)的表面均设置有与第一轮齿组(302)啮合的第二轮齿组(304)。
5.根据权利要求1所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述横向调节板(402)的表面均设置有与纵向滑槽(404)连接的固定螺孔(413)，且在固定螺孔(413)内插设有固定螺杆(414)，所述固定螺杆(414)的顶部连接有螺帽(415)，且在螺帽(415)的表面设置有两个贯穿的通孔(416)，所述固定螺孔(413)的正上方设置有固定马达(417)，且固定马达(417)通过固定支架(418)与横向调节板(402)连接，所述固定马达(417)的输出端连接有固定轴(419)，且固定轴(419)的底面设置有内凹槽(420)，所述螺帽(415)分别位于对应的内凹槽(420)内，所述内凹槽(420)的顶面均连接有两个立杆(421)，且立杆(421)分别插设在对应的通孔(416)内。
6.根据权利要求1所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述防磨损气浮机构(5)包括位于方形孔(13)内的方形盒(501)，且方形盒(501)的侧面均设置有导向凸起(502)，所述方形孔(13)的侧面设置有与导向凸起(502)匹配的导向槽(503)，所述传送板(12)的底端连接有气缸架(504)，且气缸架(504)内安装有驱动气缸(505)，所述驱动气缸(505)的输出端连接有升降轴(506)，且升降轴(506)的顶端与方形盒(501)的底面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述方形盒(501)内设置有均匀分布的排气管(507)，且在方形盒(501)的底部设置有气腔(508)，所述排气管(507)的表面均设置有与气腔(508)导通的排气孔(509)，所述方形盒(501)的底面固定安装有气泵(510)，且气泵(510)的输出端通过输气管(511)与气腔(508)连接。
8.根据权利要求7所述的一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，其特征在于：所述方形盒(501)的顶面设置有弹性圈(512)，所述排气管(507)的管口均设置有电磁阀(513)。
一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃基板领域，具体为一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置。
背景技术
[0002] 玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一。玻璃基板的表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。因此，外引线不能进行传统的锡焊，只能通过导电橡胶条或导电胶带等进行连接。如果划伤、割断或腐蚀，则会造成器件报废。尽管该部件只占液晶面板总成本的17％，但最为娇贵，运输成本非常高，且其产量直接影响到5代线以上彩色滤光片等零部件的产量，是面板生产的最关键一环。
[0003] 目前在商业上应用的玻璃基板，其主要厚度为0.7mm及0.5mm，且即将迈入更薄厚度之制程。基本上，一片TFT-LCD面板需使用到二片玻璃基板，分别供作底层玻璃基板及彩色滤光片之底板使用。一般玻璃基板制造供货商对于液晶面板组装厂及其彩色滤光片加工制造厂之玻璃基板供应量之比例约为1:1.1至1:1.3左右。LCD所用之玻璃基板概可分为碱玻璃及无碱玻璃两大类；碱玻璃包括钠玻璃及中性硅酸硼玻璃两种，多应用于TN及STNLCD上，以浮式法制程生产为主；无碱玻璃则以无碱硅酸铝玻璃为主，其碱金属总含量在1％以下，主要用于TFT-LCD上，以溢流熔融法制程生产为主。
[0004] 在生产玻璃基板时，为了使玻璃基板从一个加工位置传输到另一个加工位置，需要用到传送装置，现有的用于玻璃基板的传送装置通常包括驱动机构驱动的传送带或传送滚轮，且在传送带或传送滚轮上设置有用于固定玻璃基板的固定机构，使得待加工的玻璃基板在被固定机构固定后，能够在驱动机构的带动下移动。
[0005] 但是，现有的玻璃基板传送装置存在以下缺陷：
[0006] (1)玻璃基板在传送时，由于玻璃基板的表面较光滑，会使得玻璃基板与传送带、传送滚轮的摩擦力较小，使得玻璃基板的实际传送距离略小于预期传送距离；
[0007] (2)为了使玻璃基板能够精准传送，通常会使用固定机构将玻璃基板固定，但是固定机构在夹持玻璃基板时，容易使玻璃基板内部碎裂或表面产生磨纹，影响玻璃基板的质量；
[0008] (3)玻璃基板的型号和用途不同，尺寸也会有所不同，而现有的玻璃基板传送装置无法根据玻璃基板的尺寸进行适时调整，使得装置的使用范围受到限制。
发明内容
[0009] 为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，该装置能够在不影响玻璃基板质量的前提下，使玻璃基板精准传送，使得装置的使用效果更好，且更有保障，同时，能够根据玻璃基板的尺寸进行适时调整，使得装置的用途更广泛，能有效的解决背景技术提出的问题。
[0010] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0011] 一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有平行设置的第一支撑竖板和第二支撑竖板，且第一支撑竖板、第二支撑竖板的内侧分别设置有若干个均匀分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第二滚轮的外侧面均固定连接有被动轴，且被动轴的端部均通过第一旋转轴承与第二支撑竖板连接，所述第一滚轮与第一支撑竖板之间通过滚轮驱动机构连接；
[0012] 所述第一滚轮和第二滚轮的顶部通过精准传送机构连接有传送板，且在传送板的表面设置有方形孔，所述传送板的正上方设置有调节固定机构，所述方形孔的内部设置有防磨损气浮机构。
[0013] 进一步地，所述滚轮驱动机构包括与第一支撑竖板内侧面固定连接的驱动电机，且驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述第一滚轮的外侧面均固定连接有主动轴，且主动轴的端部均通过第二旋转轴承与第一支撑竖板连接，所述主动轴和驱动轴的表面均套设有驱动链轮，且在驱动链轮的外部套设有驱动链条。
[0014] 进一步地，所述精准传送机构包括与传送板底面两端固定连接的条形板，且在条形板的底面设置有第一轮齿组。
[0015] 进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮的表面均设置有环形凹槽，且环形凹槽的表面均设置有与第一轮齿组啮合的第二轮齿组。
[0016] 进一步地，所述调节固定机构包括设置在传送板表面两侧的横向滑槽，且在传送板的正上方设置有两块平行的横向调节板，所述横向调节板的底面两端均设置有横向滑块，且横向滑块分别卡在对应的横向滑槽内。
[0017] 进一步地，所述横向调节板的内侧面均设置有纵向滑槽，且在纵向滑槽内设置有若干个纵向滑块，所述纵向滑槽的底端连接有侧夹凸起，所述纵向滑块的底端均设置有与侧夹凸起匹配的卡合槽，所述纵向滑块的内侧面均设置有插孔，且对应的两个插孔内均插设有插杆，所述插杆的两侧侧面均连接有支撑凸起，所述侧夹凸起的内侧面均设置有夹槽，且夹槽的内壁均设置有弹性垫。
[0018] 进一步地，所述横向调节板的表面均设置有与纵向滑槽连接的固定螺孔，且在固定螺孔内插设有固定螺杆，所述固定螺杆的顶部连接有螺帽，且在螺帽的表面设置有两个贯穿的通孔，所述固定螺孔的正上方设置有固定马达，且固定马达通过固定支架与横向调节板连接，所述固定马达的输出端连接有固定轴，且固定轴的底面设置有内凹槽，所述螺帽分别位于对应的内凹槽内，所述内凹槽的顶面均连接有两个立杆，且立杆分别插设在对应的通孔内。
[0019] 进一步地，所述防磨损气浮机构包括位于方形孔内的方形盒，且方形盒的侧面均设置有导向凸起，所述方形孔的侧面设置有与导向凸起匹配的导向槽，所述传送板的底端连接有气缸架，且气缸架内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有升降轴，且升降轴的顶端与方形盒的底面固定连接。
[0020] 进一步地，所述方形盒内设置有均匀分布的排气管，且在方形盒的底部设置有气腔，所述排气管的表面均设置有与气腔导通的排气孔，所述方形盒的底面固定安装有气泵，且气泵的输出端通过输气管与气腔连接。
[0021] 进一步地，所述方形盒的顶面设置有弹性圈，所述排气管的管口均设置有电磁阀。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] (1)本发明能够使玻璃基板的传送更精准，且不会受到玻璃基板光滑表面的影响，有利于玻璃基板的加工；
[0024] (2)本发明能够在传送玻璃基板时，避免玻璃基板在夹持力下损坏或表面产生磨纹，有利于保证玻璃基板的品质；
[0025] (3)本发明能够进行调整，使得装置可以传送不同尺寸大小的玻璃基板，使得装置的使用范围更广，通用性更强。
附图说明
[0026] 图1为本发明的整体俯视结构示意图；
[0027] 图2为本发明的传送板截面结构示意图；
[0028] 图3为本发明的插杆截面结构示意图；
[0029] 图4为本发明的方形盒俯视结构示意图；
[0030] 图5为本发明的方形盒截面结构示意图。
[0031] 图中标号：
[0032] 1-工作台；2-滚轮驱动机构；3-精准传送机构；4-调节固定机构；5-防磨损气浮机构；6-第一支撑竖板；7-第二支撑竖板；8-第一滚轮；9-第二滚轮；10-被动轴；11-第一旋转轴承；12-传送板；13-方形孔；
[0033] 201-驱动电机；202-驱动轴；203-主动轴；204-第二旋转轴承；205-驱动链轮；206-驱动链条；
[0034] 301-条形板；302-第一轮齿组；303-环形凹槽；304-第二轮齿组；
[0035] 401-横向滑槽；402-横向调节板；403-横向滑块；404-纵向滑槽；405-纵向滑块；406-侧夹凸起；407-卡合槽；408-插孔；409-插杆；410-支撑凸起；411-夹槽；412-弹性垫；
413-固定螺孔；414-固定螺杆；415-螺帽；416-通孔；417-固定马达；418-固定支架；419-固定轴；420-内凹槽；421-立杆；
[0036] 501-方形盒；502-导向凸起；503-导向槽；504-气缸架；505-驱动气缸；506-升降轴；507-排气管；508-气腔；509-排气孔；510-气泵；511-输气管；512-弹性圈；513-电磁阀。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 如图1至图5所示，本发明提供了一种滚轮式高精度的玻璃基板传送装置，包括工作台1，工作台1的顶面固定连接有平行设置的第一支撑竖板6和第二支撑竖板7，且第一支撑竖板6、第二支撑竖板7的内侧分别设置有若干个均匀分布的第一滚轮8和第二滚轮9，第一滚轮8和第二滚轮9能够在工作台1上原地滚动，并完成玻璃基板的传送运输，第二滚轮9的外侧面均固定连接有被动轴10，且被动轴10的端部均通过第一旋转轴承11与第二支撑竖板7连接，第一滚轮8与第一支撑竖板6之间通过滚轮驱动机构2连接。
[0039] 滚轮驱动机构2包括与第一支撑竖板6内侧面固定连接的驱动电机201，且驱动电机201的输出端连接有驱动轴202，第一滚轮8的外侧面均固定连接有主动轴203，且主动轴203的端部均通过第二旋转轴承204与第一支撑竖板6连接，主动轴203和驱动轴202的表面均套设有驱动链轮205，且在驱动链轮205的外部套设有驱动链条206，第一滚轮8和第二滚轮9的顶部通过精准传送机构3连接有传送板12，传送板12用于放置待运输的玻璃基板。
[0040] 当驱动电机201工作时，能够使驱动轴202转动，并在转动的过程中使驱动链条206旋转，由于驱动链条206与各个驱动链轮205匹配，使得主动轴203、第一滚轮8均能转动，使得传送板12能够在第一滚轮8、第二滚轮9上移动，完成玻璃基板的运输。
[0041] 精准传送机构3包括与传送板12底面两端固定连接的条形板301，且在条形板301的底面设置有第一轮齿组302，条形板301能够使传送板12的底面距工作台1表面的距离更远，以便在传送板12的底部放置其它结构。
[0042] 第一滚轮8和第二滚轮9的表面均设置有环形凹槽303，且环形凹槽303的表面均设置有与第一轮齿组302啮合的第二轮齿组304，使得条形板301与第一滚轮8、第二滚轮9的连接为齿轮连接，使得传送板12在第一滚轮8、第二滚轮9的带动下移动时，移动的精准度更高，避免玻璃基板的传送位置出现偏差。
[0043] 通过设置环形凹槽303能够使传送板12在移动的过程中不会偏离，只能沿着一个方向移动，使得玻璃基板的传送位置更准确。
[0044] 传送板12的表面设置有方形孔13，方形孔13的内部设置有防磨损气浮机构5，传送板12的正上方设置有调节固定机构4，调节固定机构4包括设置在传送板12表面两侧的横向滑槽401，且在传送板12的正上方设置有两块平行的横向调节板402，横向滑槽401与横向调节板402垂直设置，横向调节板402的底面两端均设置有横向滑块403，且横向滑块403分别卡在对应的横向滑槽401内，使得两个横向调节板402均能沿着横向滑槽401移动，且移动的过程中能够使两个横向调节板402之间的距离改变。
[0045] 横向调节板402的内侧面均设置有纵向滑槽404，且在纵向滑槽404内设置有若干个纵向滑块405，使得纵向滑块405能够沿着纵向滑槽404移动，纵向滑槽404的底端连接有侧夹凸起406，纵向滑块405的底端均设置有与侧夹凸起406匹配的卡合槽407，侧夹凸起406用于从侧方夹持放置在方形孔13内的玻璃基板，卡合槽407能够使侧夹凸起406不会影响纵向滑块405的移动。
[0046] 纵向滑块405的内侧面均设置有插孔408，且对应的两个插孔408内均插设有插杆409，插杆409的两侧侧面均连接有支撑凸起410，支撑凸起410用于支撑玻璃基板，插孔408能够使插杆409不会影响横向调节板402的移动，且可以使插杆409随着纵向滑块405的移动而移动，侧夹凸起406的内侧面均设置有夹槽411，且夹槽411的内壁均设置有弹性垫412，夹槽411用于对玻璃基板进行限位，弹性垫412由橡胶、硅胶等弹性材料制成，用于保护玻璃基板。
[0047] 横向调节板402的表面均设置有与纵向滑槽404连接的固定螺孔413，且在固定螺孔413内插设有固定螺杆414，固定螺杆414的顶部连接有螺帽415，且在螺帽415的表面设置有两个贯穿的通孔416，固定螺孔413的正上方设置有固定马达417，且固定马达417通过固定支架418与横向调节板402连接，固定马达417的输出端连接有固定轴419，且固定轴419的底面设置有内凹槽420，螺帽415分别位于对应的内凹槽420内，内凹槽420的顶面均连接有两个立杆421，且立杆421分别插设在对应的通孔416内。
[0048] 当固定马达417工作时，能够使固定螺杆414在固定轴419、立杆421的带动下旋转，并且向下挤压纵向滑块405，使纵向滑块405与纵向滑槽404能够紧密接触，使得横向调节板402不能横向移动，插杆409也不能纵向移动，使得玻璃基板能够固定，通过固定马达417来旋转固定螺杆414，相比于手工旋转，更为方便，且效率更高，可以减轻操作人员的工作量。
[0049] 将待传送的玻璃基板放置在传送板12内的步骤为：
[0050] (1)移动各个插杆409，使其沿着纵向滑槽404移动，待移到合适的位置后，将各个玻璃基板放置在相邻的两个插杆409之间，并被支撑凸起410支撑；
[0051] (2)向内移动横向调节板402，使得玻璃基板的两侧能够刚好卡在侧夹凸起406的夹槽411内，值得注意的是，玻璃基板的侧边与夹槽411不需要过于紧密的接触，这样既可以防止玻璃基板在夹持力下损坏或中间凸起，又能使玻璃基板可以在夹槽411内上下移动，以便防磨损气浮机构5发挥作用；
[0052] (3)在将各个玻璃基板放置完成，且横向调节板402、插杆409均移到合适的位置后，启动固定马达417，能够使横向调节板402、插杆409固定，避免在传送板12移动的过程中，横向调节板402、插杆409自动移动，有利于保证玻璃基板的稳固，同时，由于固定玻璃基板的横向调节板402、插杆409能够进行调节，使得装置可以用于传送不同尺寸大小的玻璃基板，使得装置的使用范围更广。
[0053] 防磨损气浮机构5包括位于方形孔13内的方形盒501，且方形盒501的侧面均设置有导向凸起502，方形孔13的侧面设置有与导向凸起502匹配的导向槽503，使得方形盒501能够沿着导向槽503上下移动，传送板12的底端连接有气缸架504，且气缸架504内安装有驱动气缸505，驱动气缸505的输出端连接有升降轴506，且升降轴506的顶端与方形盒501的底面固定连接。
[0054] 驱动气缸505工作时，能够使方形盒501在升降轴506的带动下升降，当玻璃基板在调节固定机构4的作用下固定时，可以通过驱动气缸505，使方形盒501上升，直至方形盒501的顶端接触传送板12的底面，方形盒501的顶面设置有弹性圈512，弹性圈512由橡胶、硅胶等弹性材料制成，能够使方形盒501与传送板12的接触更紧密，且可以防止方形盒501移动的冲击力过大，使方形盒501、传送板12损坏，同时，弹性圈512还能够使方形孔13的底部被密封。
[0055] 方形盒501内设置有均匀分布的排气管507，且在方形盒501的底部设置有气腔508，排气管507的表面均设置有与气腔508导通的排气孔509，方形盒501的底面固定安装有气泵510，且气泵510的输出端通过输气管511与气腔508连接。
[0056] 通过气泵510，能够向气腔508内充入高压空气，并最终通过排气孔509，将空气排放至方形孔13内，由于方形孔13底部密封，顶部也被横向调节板402、玻璃基板挡住，而没有用到的部分方形孔13也可以使用其它密封结构密封，使得方形孔13内气流泄露很慢，使得玻璃基板能够在气流的作用下被抬起，使玻璃基板的顶部能够与夹槽411内的弹性垫412紧密接触，使得玻璃基板在被固定的过程中，不会与装置发生摩擦，有利于保护玻璃基板，防止玻璃基板的表面产生磨损，能够使玻璃基板的品质得到保障。
[0057] 排气管507的管口均设置有电磁阀513，通过电磁阀513能够改变排气管507的通断以及导通情况，使得排气管507排放的气流流速能够改变，以便选择最合适的气流流速。
[0058] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
