本发明涉及一种农产品灌装设备，包括主体和移动箱，移动箱内设有输送装置和收集机构，主体内设有储料箱和切换机构，切换机构包括第一水泵、第一电机、转轮、注射头和挤压单元，控制单元包括防漏组件和调节组件，防漏组件包括第二电机、转盘、固定绳、推板和移动槽，收集机构包括移动单元、收集罩和第二水泵，该农产品灌装设备，通过切换机构，该农产品灌装设备能够将定量灌装，防止该农产品灌装设备在灌装时原料溢出，降低原料的损耗，降低了该农产品灌装设备的灌装成本，不仅如此，通过收集机构，该农产品灌装设备能够将注射头内的残留少量原料收集起来，防止原料受到重力影响滴落污染移动箱，提高了安全性。
1.一种农产品灌装设备，其特征在于，包括主体(1)和移动箱(2)，所述主体(1)固定在移动箱(2)的上方，所述移动箱(2)内设有输送装置(3)和收集机构，所述输送装置(3)和收集机构分别设置在移动箱(2)内的底部和顶部，所述主体(1)内设有储料箱(4)和切换机构，所述储料箱(4)与切换机构和收集机构连接；
所述切换机构包括第一水泵(5)、第一电机(6)、转轮(7)、注射头(13)和挤压单元，所述挤压单元设置在主体(1)内的远离储料箱(4)的一侧，所述第一电机(6)设置在储料箱(4)与挤压单元之间，所述转轮(7)设置在第一电机(6)的下方，所述第一电机(6)与转轮(7)传动连接，所述转轮(7)内设有两个进液管(8)和两个控制单元，所述第一水泵(5)的一端与储料箱(4)连通，所述第一水泵(5)的另一端与两个进液管(8)中的其中一个进液管(8)连通，所述进液管(8)与控制单元一一对应，所述注射头(13)设置在转轮(7)的下方，所述注射头(13)与两个进液管(8)中的另一个进液管(8)连通；
所述控制单元包括防漏组件和调节组件，所述防漏组件设置在转轮(7)内的底部，所述调节组件设置在防漏组件的上方；
所述防漏组件包括第二电机(14)、转盘(15)、固定绳(16)、推板(17)和移动槽(18)，所述第二电机(14)与转盘(15)传动连接，所述固定绳(16)的一端设置在转盘(15)上，所述固定绳(16)的另一端与推板(17)固定连接，所述推板(17)设置在进液管(8)内的底部，所述固定绳(16)穿过移动槽(18)，所述移动槽(18)内设有弹簧(19)和移动板(20)，所述移动板(20)与推板(17)的一端固定连接，所述弹簧(19)的一端与移动槽(18)的内壁固定连接，所述弹簧(19)的另一端与移动板(20)固定连接，所述弹簧(19)处于压缩状态；
所述调节组件包括升降组件和升降块(24)，所述升降组件设置在防漏组件的上方，所述升降组件与升降块(24)传动连接，所述升降块(24)内设有移动组件；
所述移动组件包括第三电机(25)、丝杆(26)、螺母(27)和挡板(28)，所述第三电机(25)与丝杆(26)传动连接，所述螺母(27)套设在丝杆(26)上，所述丝杆(26)水平设置，所述丝杆(26)与螺母(27)匹配，所述挡板(28)的一端与螺母(27)固定连接，所述挡板(28)的另一端设置在进液管(8)内；
所述收集机构包括移动单元、收集罩(33)和第二水泵(34)，所述移动单元与收集罩(33)传动连接，所述收集罩(33)上设有开口，所述收集罩(33)的开口朝上，所述第二水泵(34)固定在收集罩(33)的靠近移动单元的一侧，所述第二水泵(34)的一端与开口连通，所述第二水泵(34)的另一端与储料箱(4)连通。
2.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述挤压单元包括第一气泵(9)、第一气缸(10)、第一活塞(11)和压块(12)，所述第一气泵(9)与第一气缸(10)连通，所述第一气缸(10)竖向设置，所述第一活塞(11)的一端设置在第一气缸(10)内，所述第一活塞(11)的另一端与压块(12)固定连接。
3.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述固定绳(16)为尼龙绳。
4.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述推板(17)上设有橡胶密封块。
5.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述升降组件包括第二气泵(21)、第二气缸(22)和第二活塞(23)，所述第二气泵(21)与第二气缸(22)连通，所述第二气缸(22)竖向设置，所述第二活塞(23)的一端设置在第二气缸(22)内，所述第二活塞(23)的另一端与升降块(24)固定连接。
6.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述升降块(24)的远离升降组件的一侧设有防漏板(29)，所述防漏板(29)竖向设置，所述防漏板(29)的顶端套设在挡板(28)的外周，所述防漏板(29)与挡板(28)过渡配合。
7.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(14)和第三电机(25)均为伺服电机。
8.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述移动单元包括第三气泵(30)、第三气缸(31)和第三活塞(32)，所述第三气泵(30)与第三气缸(31)连通，所述第三气缸(31)固定在移动箱(2)内的顶部，所述第三活塞(32)的一端设置在第三气缸(31)内，所述第三活塞(32)的另一端与收集罩(33)固定连接。
9.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述第一水泵(5)和第二水泵(34)均为离心泵。
10.如权利要求1所述的农产品灌装设备，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC，所述切换机构和收集机构均与PLC电连接。
一种农产品灌装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种农产品灌装设备。
背景技术
[0002] 农产品生产是用物理、化学和生物学的方法，将农业的主、副产品制成各种食品或其他用品的一种生产活动，是农产品由生产领域进入消费领域的一个重要环节，而农产品灌装设备是用于存储包装液体农产品的农产品生产设备。
[0003] 但是现有的农产品灌装设备在灌装时极易溢出，造成现有的农产品灌装设备会损耗大量原料，导致现有的农产品灌装设备的生产效率低下，不仅如此，在灌装完成后，现有的农产品灌装设备的注射头内会残留少量原料，原料受到重力影响会滴落，污染现有的农产品灌装设备内部，使得现有的农产品灌装设备内部滋生大量细菌。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农产品灌装设备。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农产品灌装设备，包括主体和移动箱，所述主体固定在移动箱的上方，所述移动箱内设有输送装置和收集机构，所述输送装置和收集机构分别设置在移动箱内的底部和顶部，所述主体内设有储料箱和切换机构，所述储料箱与切换机构和收集机构连接；
[0006] 所述切换机构包括第一水泵、第一电机、转轮、注射头和挤压单元，所述挤压单元设置在主体内的远离储料箱的一侧，所述第一电机设置在储料箱与挤压单元之间，所述转轮设置在第一电机的下方，所述第一电机与转轮传动连接，所述转轮内设有两个进液管和两个控制单元，所述第一水泵的一端与储料箱连通，所述第一水泵的另一端与两个进液管中的其中一个进液管连通，所述进液管与控制单元一一对应，所述注射头设置在转轮的下方，所述注射头与两个进液管中的另一个进液管连通；
[0007] 所述控制单元包括防漏组件和调节组件，所述防漏组件设置在转轮内的底部，所述调节组件设置在防漏组件的上方；
[0008] 所述防漏组件包括第二电机、转盘、固定绳、推板和移动槽，所述第二电机与转盘传动连接，所述固定绳的一端设置在转盘上，所述固定绳的另一端与推板固定连接，所述推板设置在进液管内的底部，所述固定绳穿过移动槽，所述移动槽内设有弹簧和移动板，所述移动板与推板的一端固定连接，所述弹簧的一端与移动槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与移动板固定连接，所述弹簧处于压缩状态；
[0009] 所述调节组件包括升降组件和升降块，所述升降组件设置在防漏组件的上方，所述升降组件与升降块传动连接，所述升降块内设有移动组件；
[0010] 所述移动组件包括第三电机、丝杆、螺母和挡板，所述第三电机与丝杆传动连接，所述螺母套设在丝杆上，所述丝杆水平设置，所述丝杆与螺母匹配，所述挡板的一端与螺母固定连接，所述挡板的另一端设置在进液管内；
[0011] 所述收集机构包括移动单元、收集罩和第二水泵，所述移动单元与收集罩传动连接，所述收集罩上设有开口，所述收集罩的开口朝上，所述第二水泵固定在收集罩的靠近移动单元的一侧，所述第二水泵的一端与开口连通，所述第二水泵的另一端与储料箱连通。
[0012] 作为优选，为了实现压块的移动，所述挤压单元包括第一气泵、第一气缸、第一活塞和压块，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸竖向设置，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与压块固定连接。
[0013] 作为优选，为了使得固定绳能够长时间稳定工作，所述固定绳为尼龙绳。
[0014] 作为优选，为了防止进液管内的原料泄漏，所述推板上设有橡胶密封块。
[0015] 作为优选，为了实现升降块的升降，所述升降组件包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气缸竖向设置，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与升降块固定连接。
[0016] 作为优选，为了防漏效果，所述升降块的远离升降组件的一侧设有防漏板，所述防漏板竖向设置，所述防漏板的顶端套设在挡板的外周，所述防漏板与挡板过渡配合。
[0017] 作为优选，为了使得第一电机、第二电机和第三电机能够长时间精确稳定工作，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
[0018] 作为优选，为了实现收集罩的移动，所述移动单元包括第三气泵、第三气缸和第三活塞，所述第三气泵与第三气缸连通，所述第三气缸固定在移动箱内的顶部，所述第三活塞的一端设置在第三气缸内，所述第三活塞的另一端与收集罩固定连接。
[0019] 作为优选，为了减小噪音，所述第一水泵和第二水泵均为离心泵。
[0020] 作为优选，为了精确调节切换机构和收集机构的工作状态，所述主体内设有PLC，所述切换机构和收集机构均与PLC电连接。
[0021] 本发明的有益效果是，该农产品灌装设备，通过切换机构，该农产品灌装设备能够定量灌装，防止该农产品灌装设备在灌装时原料溢出，降低原料的损耗，降低了该农产品灌装设备的灌装成本，与现有的切换机构相比，该切换机构的灌装速度较快，灌装量的控制精度较高，不仅如此，通过收集机构，该农产品灌装设备能够将注射头内的残留少量原料收集起来，防止原料受到重力影响滴落污染移动箱，提高了安全性，与现有的收集机构相比，该收集机构的防漏效果较好。
附图说明
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023] 图1是本发明的农产品灌装设备的结构示意图；
[0024] 图2是本发明的农产品灌装设备的防漏组件的结构示意图；
[0025] 图3是本发明的农产品灌装设备的调节组件结构示意图；
[0026] 图4是本发明的农产品灌装设备的收集机构的结构示意图；
[0027] 图中：1.主体，2.移动箱，3.输送装置，4.储料箱，5.第一水泵，6.第一电机，7.转轮，8.进液管，9.第一气泵，10.第一气缸，11.第一活塞，12.压块，13.注射头，14.第二电机，15.转盘，16.固定绳，17.推板，18.移动槽，19.弹簧，20.移动板，21.第二气泵，22.第二气缸，23.第二活塞，24.升降块，25.第三电机，26.丝杆，27.螺母，28.挡板，29.防漏板，30.第三气泵，31.第三气缸，32.第三活塞，33.收集罩，34.第二水泵。
具体实施方式
[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1所示，一种农产品灌装设备，包括主体1和移动箱2，所述主体1固定在移动箱2的上方，所述移动箱2内设有输送装置3和收集机构，所述输送装置3和收集机构分别设置在移动箱2内的底部和顶部，所述主体1内设有储料箱4和切换机构，所述储料箱4与切换机构和收集机构连接；
[0030] 所述切换机构包括第一水泵5、第一电机6、转轮7、注射头13和挤压单元，所述挤压单元设置在主体1内的远离储料箱4的一侧，所述第一电机6设置在储料箱4与挤压单元之间，所述转轮7设置在第一电机6的下方，所述第一电机6与转轮7传动连接，所述转轮7内设有两个进液管8和两个控制单元，所述第一水泵5的一端与储料箱4连通，所述第一水泵5的另一端与两个进液管8中的其中一个进液管8连通，所述进液管8与控制单元一一对应，所述注射头13设置在转轮7的下方，所述注射头13与两个进液管8中的另一个进液管8连通；
[0031] 所述控制单元包括防漏组件和调节组件，所述防漏组件设置在转轮7内的底部，所述调节组件设置在防漏组件的上方；
[0032] 如图2所示，所述防漏组件包括第二电机14、转盘15、固定绳16、推板17和移动槽18，所述第二电机14与转盘15传动连接，所述固定绳16的一端设置在转盘15上，所述固定绳
16的另一端与推板17固定连接，所述推板17设置在进液管8内的底部，所述固定绳16穿过移动槽18，所述移动槽18内设有弹簧19和移动板20，所述移动板20与推板17的一端固定连接，所述弹簧19的一端与移动槽18的内壁固定连接，所述弹簧19的另一端与移动板20固定连接，所述弹簧19处于压缩状态；
[0033] 如图3所示，所述调节组件包括升降组件和升降块24，所述升降组件设置在防漏组件的上方，所述升降组件与升降块24传动连接，所述升降块24内设有移动组件；
[0034] 所述移动组件包括第三电机25、丝杆26、螺母27和挡板28，所述第三电机25与丝杆26传动连接，所述螺母27套设在丝杆26上，所述丝杆26水平设置，所述丝杆26与螺母27匹配，所述挡板28的一端与螺母27固定连接，所述挡板28的另一端设置在进液管8内；
[0035] PLC控制防漏组件工作，第二电机14驱动转盘15转动，放松固定绳16处于压缩状态的弹簧19通过移动板20将推板17推入进料管8，从而防止进料管8内的原料泄漏，接着第一水泵5将储料箱4内的原料压入进液管8，接着PLC控制调节组件工作，升降组件调节升降块24的高度，第三电机25驱动丝杆26转动，通过螺母27使得挡板28进入进液管8，然后第一水泵5将挡板28上方的原料抽回储料箱4，从而调节进料管8的装液量，第一电机6驱动转轮7转动，使得装有原料的进料管8移动至注射头13的上方，挤压单元将原料挤压至注射头13内，为瓶子进行装料，同时将空的进料管8移动至第一水泵5的下方进行装料。
[0036] 通过切换机构，该农产品灌装设备能够将定量灌装，防止该农产品灌装设备在灌装时原料溢出，降低原料的损耗，降低了该农产品灌装设备的灌装成本，与现有的切换机构相比，该切换机构的灌装速度较快，灌装量的控制精度较高。
[0037] 如图4所示，所述收集机构包括移动单元、收集罩33和第二水泵34，所述移动单元与收集罩33传动连接，所述收集罩33上设有开口，所述收集罩33的开口朝上，所述第二水泵34固定在收集罩33的靠近移动单元的一侧，所述第二水泵34的一端与开口连通，所述第二水泵34的另一端与储料箱4连通。
[0038] 当灌装完成后，PLC控制移动单元工作，将收集罩33移动至注射头13的下方，将注射头13内的残留少量原料收集起来，第二水泵34工作将收集罩33内的原料抽回储料箱4内。
[0039] 通过收集机构，该农产品灌装设备能够将注射头13内的残留少量原料收集起来，防止原料受到重力影响滴落污染移动箱2，提高了安全性，与现有的收集机构相比，该收集机构的防漏效果较好。
[0040] 作为优选，为了实现压块12的移动，所述挤压单元包括第一气泵9、第一气缸10、第一活塞11和压块12，所述第一气泵9与第一气缸10连通，所述第一气缸10竖向设置，所述第一活塞11的一端设置在第一气缸10内，所述第一活塞11的另一端与压块12固定连接。第一气泵9通过改变第一气缸10内的气压，驱动第一活塞11伸出或收回，从而实现压块12的移动。
[0041] 作为优选，为了使得固定绳16能够长时间稳定工作，所述固定绳16为尼龙绳。
[0042] 作为优选，为了防止进液管8内的原料泄漏，所述推板17上设有橡胶密封块。
[0043] 作为优选，为了实现升降块24的升降，所述升降组件包括第二气泵21、第二气缸22和第二活塞23，所述第二气泵21与第二气缸22连通，所述第二气缸22竖向设置，所述第二活塞23的一端设置在第二气缸22内，所述第二活塞23的另一端与升降块24固定连接。第二气泵21通过改变第二气缸22内的气压，驱动第二活塞23伸出或收回，从而实现升降块24的升降。
[0044] 作为优选，为了防漏效果，所述升降块24的远离升降组件的一侧设有防漏板29，所述防漏板29竖向设置，所述防漏板29的顶端套设在挡板28的外周，所述防漏板29与挡板28过渡配合。
[0045] 作为优选，为了使得第一电机6、第二电机14和第三电机25能够长时间精确稳定工作，所述第一电机6、第二电机14和第三电机25均为伺服电机。
[0046] 作为优选，为了实现收集罩33的移动，所述移动单元包括第三气泵30、第三气缸31和第三活塞32，所述第三气泵30与第三气缸31连通，所述第三气缸31固定在移动箱2内的顶部，所述第三活塞32的一端设置在第三气缸31内，所述第三活塞32的另一端与收集罩33固定连接。第三气泵30通过改变第三气缸31内的气压，驱动第三活塞32伸出或收回，从而实现收集罩33的移动。
[0047] 作为优选，为了减小噪音，所述第一水泵5和第二水泵34均为离心泵。
[0048] 作为优选，为了精确调节切换机构和收集机构的工作状态，所述主体1内设有PLC，所述切换机构和收集机构均与PLC电连接。
[0049] 该农产品灌装设备的工作原理：输送装置将瓶子移动至注射头13的下方，切换机构运行时，PLC控制防漏组件工作，将推板17推入进料管8，从而防止进料管8内的原料泄漏，接着第一水泵5将储料箱4内的原料压入进液管8，接着PLC控制调节组件工作，将挡板28上方的原料抽回储料箱4，从而调节进料管8的装液量，第一电机6驱动转轮7转动，使得装有原料的进料管8移动至注射头13的上方，挤压单元将原料挤压至注射头13内，为瓶子进行装料，同时将空的进料管8移动至第一水泵5的下方进行装料，另外，当灌装完成后，PLC控制移动单元工作，将收集罩33移动至注射头13的下方，将注射头13内的残留少量原料收集起来，第二水泵34工作将收集罩33内的原料抽回储料箱4内。
[0050] 与现有技术相比，该农产品灌装设备，通过切换机构，该农产品灌装设备能够将定量灌装，防止该农产品灌装设备在灌装时原料溢出，降低原料的损耗，降低了该农产品灌装设备的灌装成本，与现有的切换机构相比，该切换机构的灌装速度较快，灌装量的控制精度较高，不仅如此，通过收集机构，该农产品灌装设备能够将注射头13内的残留少量原料收集起来，防止原料受到重力影响滴落污染移动箱2，提高了安全性，与现有的收集机构相比，该收集机构的防漏效果较好。
[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
