本发明涉及建筑设备领域，具体是一种建筑墙面防水施工装置，包括有刮旧涂料机构、粉刷机构、承托板和升降机构，所述承托板为长方体结构，升降机构包括有升降块和升降组件，粉刷机构设置在刮旧涂料机构的下方，刮旧涂料机构包括有收料箱、进料组件和敲打组件，敲打组件设置在收料箱上，粉刷机构包括有两个间隔设置在升降块底部的连接板，两个连接板之间设有涂抹组件，承托板的底部设有四个自锁式万向轮。本发明的有益效果是通过刮旧涂料机构能够快速去除旧涂料，无需搬运额外的去旧涂料的工具，并且通过粉刷机构能够先在墙面进行防水漆的涂抹，然后在进行涂料的涂抹，中间无需换料和清洗减少了工作者的工作量。
1.一种建筑墙面防水施工装置，其特征在于：包括有刮旧涂料机构（1）、粉刷机构（2）、升降机构（4）和呈水平设置的承托板（3），所述承托板（3）为长方体结构，所述升降机构（4）、刮旧涂料机构（1）和粉刷机构（2）均设置在承托板（3）的顶部，所述刮旧涂料机构（1）设置在升降机构（4）的旁侧，所述升降机构（4）包括有呈水平设置的升降块（4a）和用以驱动升降块（4a）在竖直方向上移动的升降组件（4b），所述粉刷机构（2）设置在刮旧涂料机构（1）的下方，所述刮旧涂料机构（1）包括有敞口向上的收料箱（1a）、进料组件（6）和用以对墙体表面进行敲击的敲打组件（7），所述敲打组件（7）设置在收料箱（1a）上，所述进料组件（6）设置在升降组件（4b）的顶部，所述粉刷机构（2）包括有两个间隔设置在升降块（4a）底部的连接板（2a），两个所述连接板（2a）之间设有用以对墙体表面进行涂抹的涂抹组件（8），所述承托板（3）的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮（5）；所述涂抹组件（8）包括有间隔设置的进浆管道（8c）和进漆管道（8a），所述进浆管道（8c）和进漆管道（8a）均呈U型，所述进浆管道（8c）和进漆管道（8a）上均设有若干个出液孔，所述进漆管道（8a）和进浆管道（8c）上分别套设有第一粉刷辊筒（8b）和第二粉刷辊筒（8d），所述第一粉刷辊筒（8b）和第二粉刷辊筒（8d）上均设有若干个与出液口对应的进液孔，所述进浆管道（8c）和进漆管道（8a）之间固定有两个间隔设置的旋转杆（8e），所述旋转杆（8e）水平插设在连接板（2a）上；所述粉刷机构（2）包括有用以驱动旋转杆（8e）转动的旋转组件（9），所述旋转组件（9）包括有设置在一个所述连接板（2a）顶部的安装板（9a）和安装在安装板（9a）侧壁的旋转电机（9b），靠近旋转电机（9b）的旋转杆（8e）上套设有从动皮带轮（9c），所述旋转电机（9b）的输出轴上套设有主动皮带轮（9d），所述主动皮带轮（9d）和从动皮带轮（9c）之间通过同步皮带（9e）传动连接；所述收料箱（1a）的顶部设有呈竖直设置的破墙板（1b），该破墙板（1b）的顶部设有若干个呈竖直设置的破墙刀片（1c）；所述敲打组件（7）包括有水平设置在收料箱（1a）顶部的固定板（7a），所述固定板（7a）的顶部设有水平设置的推送气缸（7b），所述推送气缸（7b）的输出端上设有呈竖直设置的推送板（7c），该推送板（7c）上设有若干个敲打部件（7d），每个所述敲打部件（7d）均包括有呈水平设置的连接杆（7d1），所述连接杆（7d1）的端部设有敲打锤（7d2），所述敲打锤（7d2）与推送板（7c）之间设有缓冲弹簧（7d3），所述缓冲弹簧（7d3）与推送板（7c）的侧壁固定连接，所述收料箱（1a）上设有供敲打锤（7d2）通过的通孔；所述进料组件（6）包括有呈水平设置的进料板（6a）和两个间隔设置在收料箱（1a）侧壁的支撑滑板（6b），所述进料板（6a）和两个支撑滑板（6b）均与升降块（4a）滑动配合，进料板（6a）与收料箱（1a）的侧壁固定连接，所述升降块（4a）的顶部设有驱动电机（6c），所述驱动电机（6c）的输出轴上套设有主动齿轮（6d），所述进料板（6a）的顶部设有与主动齿轮（6d）相啮合的齿面。
2.根据权利要求1所述的建筑墙面防水施工装置，其特征在于：所述推送板（7c）的底部设有两个间隔设置的延伸耳（7e），每个所述延伸耳（7e）的侧壁均设有呈水平设置并且贯穿收料箱（1a）侧壁的导向杆（7f），所述收料箱（1a）上设有与导向杆（7f）滑动配合的导滑套。
3.根据权利要求1所述的建筑墙面防水施工装置，其特征在于：所述收料箱（1a）的底部设有斜面，所述收料箱（1a）的一侧设有与其内部连通的出料管道（1d），所述承托板（3）的顶部设有存料箱（1e），该存料箱（1e）的顶部设有吸尘机（1f），所述吸尘机（1f）的输出端与存料箱（1e）的内部连通，所述吸尘机（1f）的输入端与出料管道（1d）之间设有进料软管，所述存料箱（1e）的侧壁上设有开口，所述存料箱（1e）开口处设有与存料箱（1e）滑动配合的取料盒（1g）。
4.根据权利要求1所述的建筑墙面防水施工装置，其特征在于：所述涂抹组件（8）还包括有间隔设置在承托板（3）顶部的存漆箱（8f）和存浆箱（8h），所述存漆箱（8f）和存浆箱（8h）的顶部分别设有送漆管道（8g）和送浆管道（8i），所述存漆箱（8f）的侧壁设有与其内部连通的出漆管道，所述存漆箱（8f）的底部设有加热线圈，所述出漆管道上设有第一电磁阀，所述出漆管道与进漆管道（8a）之间设有进漆软管，所述存浆箱（8h）的侧壁设有与其内部连通的出浆管道，所述出浆管道上设有第二电磁阀，所述出浆管道与进浆管道（8c）之间设有进浆软管。
5.根据权利要求1所述的建筑墙面防水施工装置，其特征在于：所述升降组件（4b）包括有间隔设置在升降块（4a）两端的第一升料部件（4c）和第二升料部件（4d），所述第一升料部件（4c）和第二升料部件（4d）结构相同且均包括有U型连接板（4b1）、滑动块（4b2）和设置在承托板（3）顶部并且与滑动块（4b2）滑动配合的滑轨（4b3），所述滑轨（4b3）呈竖直设置，所述承托板（3）的顶部设有步进电机（4b4），所述步进电机（4b4）的输出轴上套设有第一皮带轮（4b5），所述U型连接板（4b1）的上段设有第二皮带轮（4b6），所述第一皮带轮（4b5）和第二皮带轮（4b6）之间设有传动带（4b7），所述传动带（4b7）上设有齿，所述滑动块（4b2）套设在传动带（4b7）上，且滑动块（4b2）上设有与传动带（4b7）啮合的齿槽。
一种建筑墙面防水施工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑设备领域，具体讲是一种建筑墙面防水施工装置。
背景技术
[0002] 在建筑室内装修工作中防水是重中之重，也是建筑室内装修的难点之一，防水施工后无法对防水工程进行有效查验，防水施工不好会导致邻里之间的矛盾，更会令房屋提早成为危楼，造成安全隐患，普通的墙面防水工作一般采用人工的方式进行，首先对需要做防水的墙面进行去旧涂料作业，然后再涂刷防水漆，等防水漆干了后再将保护防水漆的水泥砂浆或者乳胶涂在防水漆上，传统的防水施工作业大多是人工手动完成的比较费时费力，长时间作业会对工人带来较大的劳动强度。
[0003] 专利号为CN107842182A的发明专利一种建筑用刷墙机，包括行走装置、升降装置、搅拌装置和粉刷装置，所述升降装置和搅拌装置位于行走装置顶部，所述粉刷装置位于升降装置的自由端，搅拌装置位于升降装置旁侧并与粉刷装置相配合，所述行走装置能够带动粉刷装置、升降装置和搅拌装置沿墙体进行移动，所述粉刷装置包括盛料组件、驱动组件、压平组件和固定在盛料组件底部的刮料板，所述盛料组件固定连接在驱动组件的自由端，压平组件位于盛料组件正上方并与盛料组件相配合。该发明通过搅拌筒对粉刷涂料进行搅拌，通过砂浆泵通过第一管道和第二管道将搅拌筒内的粉刷涂料输送至承料板上，刮料板对墙面进行粉刷作业。
[0004] 该发明专利虽然能够自动对墙面进行粉刷作业，但是对于去旧涂料的工作并没有提及，使工人还需要事先准备去旧涂料的工具或装置，为工作者带来了麻烦；该专利只能使用一种涂料，而防水施工中需要防水漆和保护防水漆的乳胶这两种涂料，使该专利在使用过程中更换涂料需要花费大量时间进行清洗，为工作者带来工作量。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种建筑墙面防水施工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 本发明的技术方案是：包括有刮旧涂料机构、粉刷机构、升降机构和呈水平设置的承托板，所述承托板为长方体结构，所述升降机构、刮旧涂料机构和粉刷机构均设置在承托板的顶部，所述刮旧涂料机构设置在升降机构的旁侧，所述升降机构包括有呈水平设置的升降块和用以驱动升降块在竖直方向上移动的升降组件，所述粉刷机构设置在刮旧涂料机构的下方，所述刮旧涂料机构包括有敞口向上的收料箱、进料组件和用以对墙体表面进行敲击的敲打组件，所述敲打组件设置在收料箱上，所述进料组件设置在升降组件的顶部，所述粉刷机构包括有两个间隔设置在升降块底部的连接板，两个所述连接板之间设有用以对墙体表面进行涂抹的涂抹组件，所述承托板的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮。
[0007] 在本发明一较佳实施例中，所述敲打组件包括有水平设置在收料箱顶部的固定板，所述固定板的顶部设有水平设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有呈竖直设置的推送板，该推送板上设有若干个敲打部件，每个所述敲打部件均包括有呈水平设置的连接杆，所述连接杆的端部设有敲打锤，所述敲打锤与推送板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与推送板的侧壁固定连接，所述收料箱上设有供敲打锤通过的通孔。
[0008] 在本发明一较佳实施例中，所述推送板的底部设有两个间隔设置的延伸耳，每个所述延伸耳的侧壁均设有呈水平设置并且贯穿收料箱侧壁的导向杆，所述收料箱上设有与导向杆滑动配合的导滑套。
[0009] 在本发明一较佳实施例中，所述收料箱的顶部设有呈竖直设置的破墙板，该破墙板的顶部设有若干个呈竖直设置的破墙刀片，所述收料箱的底部设有斜面，所述收料箱的一侧设有与其内部连通的出料管道，所述承托板的顶部设有存料箱，该存料箱的顶部设有吸尘机，所述吸尘机的输出端与存料箱的内部连通，所述吸尘机的输入端与出料管道之间设有进料软管，所述存料箱的侧壁上设有开口，所述存料箱开口处设有与存料箱滑动配合的取料盒。
[0010] 在本发明一较佳实施例中，所述进料组件包括有呈水平设置的进料板和两个间隔设置在收料箱侧壁的支撑滑板，所述进料板和两个支撑滑板均与升降块滑动配合，进料板与收料箱的侧壁固定连接，所述升降块的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述进料板的顶部设有与主动齿轮相啮合的齿面。
[0011] 在本发明一较佳实施例中，所述涂抹组件包括有间隔设置的进浆管道和进漆管道，所述进浆管道和进漆管道均呈U型，所述进浆管道和进漆管道上均设有若干个出液孔，所述进漆管道和进浆管道上分别套设有第一粉刷辊筒和第二粉刷辊筒，所述第一粉刷辊筒和第二粉刷辊筒上均设有若干个与出液口对应的进液孔，所述进浆管道和进漆管道之间固定有两个间隔设置的旋转杆，所述旋转杆水平插设在连接板上。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，所述粉刷机构包括有用以驱动旋转杆转动的旋转组件，所述旋转组件包括有设置在一个所述连接板顶部的安装板和安装在安装板侧壁的旋转电机，所述靠近旋转电机的旋转杆上套设有从动皮带轮，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，所述涂抹组件还包括有间隔设置在承托板顶部的存漆箱和存浆箱，所述存漆箱和存浆箱的顶部分别设有送漆管道和送浆管道，所述存漆箱的侧壁设有与其内部连通的出漆管道，所述存漆箱的底部设有加热线圈，所述出漆管道上设有第一电磁阀，所述出漆管道与进漆管道之间设有进漆软管，所述存浆箱的侧壁设有与其内部连通的出浆管道，所述出浆管道上设有第二电磁阀，所述出浆管道与进浆管道之间设有进浆软管。
[0014] 在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括有间隔设置在升降块两端的第一升料部件和第二升料部件，所述第一升料部件和第二升料部件结构相同且均包括有U型连接板、滑动块和设置在承托板顶部并且与滑动块滑动配合的滑轨，所述滑轨呈竖直设置，所述承托板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有第一皮带轮，所述U型连接板的上段设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有传动带，所述传动带上设有齿，所述滑动块套设在传动带上，且滑动块上设有与传动带啮合的齿槽。
[0015] 本发明通过改进在此提供一种建筑墙面防水施工装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0016] （1）本发明能够自动对旧涂料进行去除，还能够先在墙面进行防水漆的涂抹，然后再进行涂料的涂抹，中间无需换料和清洗，极大的方便了工作者。
[0017] （2）设有刮旧涂料机构，刮旧涂料机构包括有收料箱、进料组件和敲打组件，收料箱的顶部设有用以对旧涂料进行清理的破墙板，进料组件能够驱动收料箱在水平方向上移动，使在去旧涂料时破墙板能够与墙面抵触同时还避免了在涂抹过程中破墙板与墙面摩擦，敲打组件能够对墙面进行敲打，使待处理的墙面能够更快的被刮除下来；刮旧涂料机构能够快速去除旧涂料，无需搬运额外的去旧涂料的工具，为工作者带来了方便。
[0018] （3）设有粉刷机构，粉刷机构包括有涂抹组件、旋转组件和两个连接板，工作原理是：旋转组件工作能够使第一粉刷辊筒与墙面相抵触，第一电磁阀工作能够使位于存漆箱内的防水漆通过进漆软管进入至进漆管道内，防水漆能够通过出液孔和进液孔沾到第一粉刷辊筒的毛刷上，在升降机构的作用下能够对墙面进行粉刷，防水漆粉刷完成后，旋转组件工作能够使第二粉刷辊筒与墙面相抵触，第二电磁阀工作能够使位于存浆箱内的涂料通过进浆软管进入至进浆管道内，涂料能够通过出液孔和进液孔沾到第二粉刷辊筒的毛刷上，在升降机构的作用下能够对墙面进行粉刷，从而完成整个防水施工；粉刷机构能够先在墙面进行防水漆的涂抹，然后在进行涂料的涂抹，中间无需换料和清洗，减少了工作者的工作量。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0020] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0021] 图2是本发明的俯视示意图；
[0022] 图3是本发明的侧视示意图；
[0023] 图4是本发明的局部立体结构示意图一；
[0024] 图5是刮旧涂料机构局部立体结构示意图一；
[0025] 图6是刮旧涂料机构局部立体结构示意图二；
[0026] 图7是本发明的局部立体结构示意图二；
[0027] 图8是图7中A处放大图；
[0028] 图9是涂抹组件的局部分解示意图；
[0029] 图10是本发明的局部立体结构示意图三；
[0030] 附图标记说明：
[0031] 刮旧涂料机构1，收料箱1a，破墙板1b，破墙刀片1c，出料管道1d，存料箱1e，吸尘机1f，取料盒1g，粉刷机构2，连接板2a，承托板3，升降机构4，升降块4a，升降组件4b，U型连接板4b1，滑动块4b2，滑轨4b3，步进电机4b4，第一皮带轮4b5，第二皮带轮4b6，传动带4b7，第一升料部件4c，第二升料部件4d，自锁式万向轮5，进料组件6，进料板6a，支撑滑板6b，驱动电机6c，主动齿轮6d，敲打组件7，固定板7a，推送气缸7b，推送板7c，敲打部件7d，连接杆
7d1，敲打锤7d2，缓冲弹簧7d3，延伸耳7e，导向杆7f，涂抹组件8，进漆管道8a，第一粉刷辊筒
8b，进浆管道8c，第二粉刷辊筒8d，旋转杆8e，存漆箱8f，送漆管道8g，存浆箱8h，送浆管道
8i，旋转组件9，安装板9a，旋转电机9b，从动皮带轮9c，主动皮带轮9d，同步皮带9e。
具体实施方式
[0032] 下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 本发明通过改进在此提供一种建筑墙面防水施工装置，如图1-图10所示，包括有刮旧涂料机构1、粉刷机构2、升降机构4和呈水平设置的承托板3，所述承托板3为长方体结构，所述升降机构4、刮旧涂料机构1和粉刷机构2均设置在承托板3的顶部，所述刮旧涂料机构1设置在升降机构4的旁侧，所述升降机构4包括有呈水平设置的升降块4a和用以驱动升降块4a在竖直方向上移动的升降组件4b，所述粉刷机构2设置在刮旧涂料机构1的下方，所述刮旧涂料机构1包括有敞口向上的收料箱1a、进料组件6和用以对墙体表面进行敲击的敲打组件7，所述敲打组件7设置在收料箱1a上，所述进料组件6设置在升降组件4b的顶部，所述粉刷机构2包括有两个间隔设置在升降块4a底部的连接板2a，两个所述连接板2a之间设有用以对墙体表面进行涂抹的涂抹组件8，所述承托板3的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮5，刮旧涂料机构1能够自动对旧涂料进行去除，方便了接下来的防水漆和涂料的涂抹作业，粉刷机构2能够先在墙面进行防水漆的涂抹，然后在进行涂料的涂抹，中间无需换料和清洗，减少了工作者的工作量，升降组件4b用于驱动刮旧涂料机构1和粉刷机构2在竖直方向上移动，自锁式万向轮5能够使工作者快速移动本装置。
[0034] 所述敲打组件7包括有水平设置在收料箱1a顶部的固定板7a，所述固定板7a的顶部设有水平设置的推送气缸7b，所述推送气缸7b的输出端上设有呈竖直设置的推送板7c，该推送板7c上设有若干个敲打部件7d，每个所述敲打部件7d均包括有呈水平设置的连接杆7d1，所述连接杆7d1的端部设有敲打锤7d2，所述敲打锤7d2与推送板7c之间设有缓冲弹簧
7d3，所述缓冲弹簧7d3与推送板7c的侧壁固定连接，所述收料箱1a上设有供敲打锤7d2通过的通孔，推送气缸7b工作能够使推送板7c向墙面方向移动，推送板7c能够带动连接杆7d1移动，连接杆7d1能够带动敲打锤7d2对墙面进行敲打，缓冲弹簧7d3为敲打锤7d2的敲打起到了缓冲的作用。
[0035] 所述推送板7c的底部设有两个间隔设置的延伸耳7e，每个所述延伸耳7e的侧壁均设有呈水平设置并且贯穿收料箱1a侧壁的导向杆7f，所述收料箱1a上设有与导向杆7f滑动配合的导滑套，导向杆7f对推送板7c的移动起到了支撑和导向的作用，避免推送板7c在移动过程中发生倾斜。
[0036] 所述收料箱1a的顶部设有呈竖直设置的破墙板1b，该破墙板1b的顶部设有若干个呈竖直设置的破墙刀片1c，所述收料箱1a的底部设有斜面，所述收料箱1a的一侧设有与其内部连通的出料管道1d，所述承托板3的顶部设有存料箱1e，该存料箱1e的顶部设有吸尘机1f，所述吸尘机1f的输出端与存料箱1e的内部连通，所述吸尘机1f的输入端与出料管道1d之间设有进料软管，所述存料箱1e的侧壁上设有开口，所述存料箱1e开口处设有与存料箱
1e滑动配合的取料盒1g，收料箱1a能够带动破墙板1b和设置在破墙板1b上的破墙刀片1c移动，使墙面上的旧涂料能够被去除，旧涂料因自身重力会掉落至收料箱1a内，在斜面的作用下旧涂料将移动至收料箱1a底部，在吸尘机1f的作用下能够使废料通过进料软管移动至存料箱1e内。
[0037] 所述进料组件6包括有呈水平设置的进料板6a和两个间隔设置在收料箱1a侧壁的支撑滑板6b，所述进料板6a和两个支撑滑板6b均与升降块4a滑动配合，进料板6a与收料箱1a的侧壁固定连接，所述升降块4a的顶部设有驱动电机6c，所述驱动电机6c的输出轴上套设有主动齿轮6d，所述进料板6a的顶部设有与主动齿轮6d相啮合的齿面，驱动电机6c工作能够驱动主动齿轮6d转动，因进料板6a上设有与主动齿轮6d啮合的齿面，使进料板6a在水平方向上移动，进料板6a能够带动收料箱1a在水平方向上移动到达敲打锤7d2能够对墙面敲打的位置，刮墙作业完成后，进料组件6能够使收料箱1a向远离墙面的方向移动，避免在涂抹过程中破墙板1b与墙面摩擦，支撑滑板6b起到了导向和支撑的作用、
[0038] 所述涂抹组件8包括有间隔设置的进浆管道8c和进漆管道8a，所述进浆管道8c和进漆管道8a均呈U型，所述进浆管道8c和进漆管道8a上均设有若干个出液孔，所述进漆管道8a和进浆管道8c上分别套设有第一粉刷辊筒8b和第二粉刷辊筒8d，所述第一粉刷辊筒8b和第二粉刷辊筒8d上均设有若干个与出液口对应的进液孔，所述进浆管道8c和进漆管道8a之间固定有两个间隔设置的旋转杆8e，所述旋转杆8e水平插设在连接板2a上，第一电磁阀工作能够使位于存漆箱8f内的防水漆通过进漆软管进入至进漆管道8a内，防水漆能够通过出液孔和进液孔沾到第一粉刷辊筒8b的毛刷上，第二电磁阀工作能够使位于存浆箱8h内的涂料通过进浆软管进入至进浆管道8c内，涂料能够通过出液孔和进液孔沾到第二粉刷辊筒8d的毛刷上。
[0039] 所述粉刷机构2包括有用以驱动旋转杆8e转动的旋转组件9，所述旋转组件9包括有设置在一个所述连接板2a顶部的安装板9a和安装在安装板9a侧壁的旋转电机9b，所述靠近旋转电机9b的旋转杆8e上套设有从动皮带轮9c，所述旋转电机9b的输出轴上套设有主动皮带轮9d，所述主动皮带轮9d和从动皮带轮9c之间通过同步皮带9e传动连接，旋转电机9b能够驱动主动皮带轮9d转动，在同步皮带9e的作业下使从动皮带轮9c转动，使旋转杆8e发生转动，从而使第一粉刷辊筒8b和第二粉刷辊筒8d能够发生移动，刮旧涂料时旋转组件9能够使第一粉刷辊筒8b和第二粉刷辊筒8d不与墙面抵触，避免在刮墙过程中第一粉刷辊筒8b或第二粉刷辊筒8d与墙面进行摩擦，在涂防水漆时，旋转组件9能够使第一粉刷辊筒8b与墙面抵触，在刷涂料时，旋转组件9能够使第二粉刷辊筒8d与墙面抵触。
[0040] 所述涂抹组件8还包括有间隔设置在承托板3顶部的存漆箱8f和存浆箱8h，所述存漆箱8f和存浆箱8h的顶部分别设有送漆管道8g和送浆管道8i，所述存漆箱8f的侧壁设有与其内部连通的出漆管道，所述存漆箱8f的底部设有加热线圈，所述出漆管道上设有第一电磁阀，所述出漆管道与进漆管道8a之间设有进漆软管，所述存浆箱8h的侧壁设有与其内部连通的出浆管道，所述出浆管道上设有第二电磁阀，所述出浆管道与进浆管道8c之间设有进浆软管，第一电磁阀工作能够使位于存漆箱8f内的防水漆通过进漆软管进入至进漆管道8a内，防水漆能够通过出液孔和进液孔沾到第一粉刷辊筒8b的毛刷上，防水漆粉刷完成后，第二电磁阀工作能够使位于存浆箱8h内的涂料通过进浆软管进入至进浆管道8c内，涂料能够通过出液孔和进液孔沾到第二粉刷辊筒8d的毛刷上。
[0041] 所述升降组件4b包括有间隔设置在升降块4a两端的第一升料部件4c和第二升料部件4d，所述第一升料部件4c和第二升料部件4d结构相同且均包括有U型连接板4b1、滑动块4b2和设置在承托板3顶部并且与滑动块4b2滑动配合的滑轨4b3，所述滑轨4b3呈竖直设置，所述承托板3的顶部设有步进电机4b4，所述步进电机4b4的输出轴上套设有第一皮带轮4b5，所述U型连接板4b1的上段设有第二皮带轮4b6，所述第一皮带轮4b5和第二皮带轮4b6之间设有传动带4b7，所述传动带4b7上设有齿，所述滑动块4b2套设在传动带4b7上，且滑动块4b2上设有与传动带4b7啮合的齿槽，步进电机4b4工作能够带动第一皮带轮4b5转动，使传动带4b7进行转动，传动带4b7转动能够带动滑动块4b2在竖直方向上移动，滑轨4b3对滑动块4b2起到了支撑和导向的作用，滑动块4b2能够带动升降块4a移动，升降块4a带动收料箱1a移动，升降组件4b用于驱动刮旧涂料机构1和粉刷机构2在竖直方向上移动。
[0042] 本发明的工作原理：在使用本发明前能够通过自锁式万向轮5将本装置移动到指定的位置，刮旧涂料作业前，旋转电机9b能够驱动主动皮带轮9d转动，在同步皮带9e的作业下使从动皮带轮9c转动，使旋转杆8e发生转动，从而使第一粉刷辊筒8b和第二粉刷辊筒8d能够发生移动，避免在刮墙过程中第一粉刷辊筒8b或第二粉刷辊筒8d与墙面进行摩擦，驱动电机6c工作能够驱动主动齿轮6d转动，因进料板6a上设有与主动齿轮6d啮合的齿面，使进料板6a在水平方向上移动，进料板6a能够带动收料箱1a在水平方向上移动到达敲打锤7d2能够对墙面敲打的位置，推送气缸7b工作能够使推送板7c向墙面方向移动，推送板7c能够带动连接杆7d1移动，连接杆7d1能够带动敲打锤7d2对墙面进行敲打，使待处理的墙面能够更快的被刮除下来，步进电机4b4工作能够带动第一皮带轮4b5转动，使传动带4b7进行转动，传动带4b7转动能够带动滑动块4b2在竖直方向上移动，滑轨4b3对滑动块4b2起到了支撑和导向的作用，滑动块4b2能够带动升降块4a移动，升降块4a带动收料箱1a移动，收料箱
1a能够带动破墙板1b和设置在破墙板1b上的破墙刀片1c移动，使墙面上的旧涂料能够被去除，旧涂料因自身重力会掉落至收料箱1a内，在斜面的作用下旧涂料将移动至收料箱1a底部，在吸尘机1f的作用下能够使废料通过进料软管移动至存料箱1e内，人工通过拉出取料盒1g能够取出废料，刮墙作业完成后，进料组件6能够使收料箱1a向远离墙面的方向移动，此时旋转组件9工作能够使第一粉刷辊筒8b与墙面相抵触，第一电磁阀工作能够使位于存漆箱8f内的防水漆通过进漆软管进入至进漆管道8a内，防水漆能够通过出液孔和进液孔沾到第一粉刷辊筒8b的毛刷上，在升降机构4的作用下能够对墙面进行粉刷，防水漆粉刷完成后，旋转组件9工作能够使第二粉刷辊筒8d与墙面相抵触，第二电磁阀工作能够使位于存浆箱8h内的涂料通过进浆软管进入至进浆管道8c内，涂料能够通过出液孔和进液孔沾到第二粉刷辊筒8d的毛刷上，在升降机构4的作用下能够对墙面进行粉刷，从而完成整个防水施工。
[0043] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
