一种管路质量检测装置

摘要

本发明属于空调换热管检测技术领域，尤其涉及一种管路质量检测装置，包括换热管，所述换热管的内壁上设置有螺旋槽，所述检测装置包括：吊装夹具、检测头和定位装置，所述的换热管竖直夹持在吊装夹具上，吊装夹具通过绳索与检测头连接，检测头与定位装置连接；并将检测头从换热管的上端塞入，使检测头上的检测轮与螺旋槽的槽边接触，检测头在换热管内部滑动对漏点检测，能够方便快速的得到漏点长度、深度和位置信息，进而对螺旋槽加工工艺的改进提供参考，避免直接使用超声波测头检测时螺旋槽槽边产生的影响，解决了螺旋槽侧壁漏点检测困难的问题。

权利要求

1.一种管路质量检测装置，包括换热管(1)，所述换热管(1)的内壁上设置有螺旋槽，其特征在于，所述检测装置包括：吊装夹具(2)、检测头(3)和定位装置(4)，所述的换热管(1)竖直夹持在吊装夹具(2)上，吊装夹具(2)通过绳索与检测头(3)连接，检测头(3)与定位装置(4)连接；

所述吊装夹具(2)包括：底座(21)、支架(22)、夹具(23)和绕绳电机(24)，所述支架(22)的下端固定连接有底座(21)，支架(22)的中部设置有夹具(23)，支架(22)的上端设置有绕绳电机(24)，绕绳电机(24)的转动轴上设置有绕绳卷轴，所述的绕绳卷轴上缠绕有绳索；

所述检测头(3)包括：超声波测头(31)、震动环(32)、传动杆(33)、限位装置(34)、检测轮(35)、壳体(36)、第一调整盘(37)和第一调整齿轮(38)，所述壳体(36)为圆柱形，壳体(36)内部左侧壁的中心水平设置有超声波测头(31)，超声波测头(31)的外部同轴设置有震动环(32)，所述震动环(32)的外侧壁上设置有若干个传动连接杆，若干个所述的传动连接杆在震动环(32)上呈环形等分圆周设置，且相邻的传动连接杆之间不接触，每个所述的传动连接杆上端均设置有一个连接块，传动杆(33)的下端设置有连接槽，所述传动连接杆上的连接块嵌入所述传动杆下端的连接槽内形成转动连接，所述传动杆(33)的中部固定连接有第一调整齿轮(38)，所述传动杆(33)的上端穿过所述壳体(36)上的通孔后与检测轮(35)连接，所述传动杆(33)上还设置有限位装置(34)，所述限位装置(34)包括：限位卡件和限位杆，所述限位卡件为C形结构，两端具有两个伸出端，所述限位杆的一端设置在两个所述的伸出端之间，并通过弹簧分别与两个伸出端连接，所述限位杆的另一端与传动杆(33)固定连接，所述壳体(36)的一端转动连接有第一调整盘(37)，第一调整盘(37)的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第一调整齿轮(38)啮合，所述检测轮(35)上设置有与螺旋槽配合的凹槽；

所述定位装置(4)包括：定位壳体(41)、定位轮(42)、第二调整齿轮(43)、定位轮架(44)、调整滑块(45)、调整滑杆(46)、调整丝杆(47)、丝杆滑块(48)和第二调整盘(49)，所述定位壳体(41)与检测头(3)连接，定位壳体(41)的外侧壁上等间距设置有三个定位轮(42)，定位轮(42)下端的定位轮杆穿过定位壳体(41)后与定位轮架(44)转动连接，且定位轮(42)下端的定位轮杆上还套接有第二调整齿轮(43)，所述定位轮架(44)与调整滑块(45)固定连接，调整滑块(45)套接在调整滑杆(46)上，调整滑杆(46)与定位壳体(41)固定连接，所述定位壳体(41)的侧面转动连接有第二调整盘(49)，第二调整盘(49)的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第二调整齿轮(43)啮合，所述第二调整盘(49)上同轴设置有调整丝杆(47)，调整丝杆(47)上套接有丝杆滑块(48)，丝杆滑块(48)通过连接杆与调整滑块(45)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种管路质量检测装置，其特征在于，所述吊装夹具(2)上的绕绳电机(24)设置在滑块(25)上，所述滑块(25)套接在支架(22)上，且滑块(25)上设置有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种管路质量检测装置，其特征在于，所述吊装夹具(2)上的夹具(23)包括：固定夹(231)和活动夹(232)，所述固定夹(231)包括两根水平设置的夹持杆，活动夹(232)设置在两根夹持杆之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种管路质量检测装置，其特征在于，所述定位轮(42)设置在换热管(1)的螺旋槽内。

说明书

一种管路质量检测装置

技术领域

[0001] 本发明属于空调换热管检测技术领域，尤其涉及一种管路质量检测装置。

背景技术

[0002] 换热管是空调换热器的元件之一，通常通过管板置于筒体之内，用于对管内外的两种介质进行热量交换，换热管为了增加换热面积，增加制冷剂与蒸发管内壁的接触面积，增大散热面积，同时为了稳定管内流体的稳定性等原因，常常在换热管内部或外壁上设置翅片或者螺旋槽，对于换热管内壁的螺旋槽，槽底部和侧壁上的加工缺陷被统称为漏点，槽底部的漏点可以通过检测密封性进行检查，而槽侧面的加工缺陷却难以检测，现有的超声波测头由于换热管螺旋槽的槽边影响，无法直接检测出管内螺旋槽槽边的漏点情况，为改进螺旋槽的加工技术以及保正螺旋槽的加工质量需要一种换热管螺旋槽侧壁漏点的检测装置。

发明内容

[0003] 本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种管路质量检测装置，目的在于解决现有的检测技术无法检测换热管螺旋槽侧壁漏点的问题。

[0004] 本发明的技术方案：

[0005] 一种管路质量检测装置，包括换热管，所述换热管的内壁上设置有螺旋槽，所述检测装置包括：吊装夹具、检测头和定位装置，所述的换热管竖直夹持在吊装夹具上，吊装夹具通过绳索与检测头连接，检测头与定位装置连接；

[0006] 所述吊装夹具包括：底座、支架、夹具和绕绳电机，所述支架的下端固定连接有底座，支架的中部设置有夹具，支架的上端设置有绕绳电机，绕绳电机的转动轴上设置有绕绳卷轴，所述的绕绳卷轴上缠绕有绳索；

[0007] 所述检测头包括：超声波测头、震动环、传动杆、限位装置、检测轮、壳体、第一调整盘和第一调整齿轮，所述壳体为圆柱形，壳体内部左侧壁的中心水平设置有超声波测头，超声波测头的外部同轴设置有震动环，所述震动环的外侧壁上设置有若干个传动连接杆，若干个所述的传动连接杆在震动环上呈环形等分圆周设置，且相邻的传动连接杆之间不接触，每个所述的传动连接杆上端均设置有一个连接块，传动杆的下端设置有连接槽，所述传动连接杆上的连接块嵌入所述传动杆下端的连接槽内形成转动连接，所述传动杆的中部固定连接有第一调整齿轮，所述传动杆的上端穿过所述壳体上的通孔后与检测轮连接，所述传动杆上还设置有限位装置，所述限位装置包括：限位卡件和限位杆，所述限位卡件为C形结构，两端具有两个伸出端，所述限位杆的一端设置在两个所述的伸出端之间，并通过弹簧分别与两个伸出端连接，所述限位杆的另一端与传动连接杆固定连接，所述壳体的一端转动连接有第一调整盘，第一调整盘的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第一调整齿轮啮合，所述检测轮上设置有与轴线槽配合的凹槽；

[0008] 所述定位装置包括：定位壳体、定位轮、第二调整齿轮、定位轮架、调整滑块、调整滑杆、调整丝杆、丝杆滑块和第二调整盘，所述定位壳体与检测头连接，定位壳体的外侧壁上等间距设置有三个定位轮，定位轮下端的定位轮杆穿过定位壳体后与定位轮架转动连接，且定位轮下端的定位轮杆上还套接有第二调整齿轮，所述定位轮架与调整滑块固定连接，调整滑块套接在调整滑杆上，调整滑杆与定位壳体固定连接，所述定位壳体的侧面转动连接有第二调整盘，第二调整盘的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第二调整齿轮啮合，所述第二调整盘上同轴设置有调整丝杆，调整丝杆上套接有丝杆滑块，丝杆滑块通过连接杆与调整滑块铰接连接。

[0009] 进一步地，所述所述吊装夹具上的绕绳电机设置在滑块上，所述滑块套接在支架上，且滑块上设置有锁紧螺栓。

[0010] 进一步地，所述吊装夹具上的夹具包括：固定夹和活动夹，所述固定夹包括两根水平设置的夹持杆，活动夹设置在两根夹持杆之间。

[0011] 进一步地，所述定位轮设置在换热管的螺旋槽内。

[0012] 一种管路螺旋槽加工质量检测方法，包括以下步骤：

[0013] 步骤a：将待检测的换热管通过夹具竖直的夹持在吊装夹具上；

[0014] 步骤b：旋转调整丝杆推动丝杆滑块，丝杆滑块通过连接杆推动调整滑块运动，调整滑块同步带动定位轮架和限位装置移动，进而同步调整定位轮和检测轮的位置来适应换热管的直径，同时旋转第一调整盘，通过第一调整盘内侧的环形连接齿同步转动若干个检测轮，旋转第二调整盘，通过第二调整盘内侧的环形连接齿同步转动若干个定位轮，使定位轮和检测轮的倾角与换热管内的螺旋槽相适应；

[0015] 步骤c：将检测头的上端与绳索连接，并将检测头从换热管的上端塞入，使检测头上的检测轮与螺旋槽的槽边接触，保证检测轮上的凹槽嵌入螺旋槽的槽边；

[0016] 步骤d：启动绕绳电机使检测头向下滑动，通过检测头内的限位装置使传动杆带动检测轮与螺旋槽的槽边保持接触，在螺旋槽的槽边出现漏点时，检测轮发生径向跳动，跳动通过传动杆传递至震动环，使震动环周向的相应位置发生变形，通过震动环内部的超声波测头检测震动环发生变形的位置，从而得到螺旋槽的漏点情况，在检测轮经过漏点位置后通过限位装置使检测轮的位置复位；

[0017] 步骤e：通过绳索进入换热管内部的长度得到漏点的位置；

[0018] 步骤f：在检测头滑落至换热管的底部以后，通过使绕绳电机反转，拉动检测头向上运动，再次对换热管内部进行检测；

[0019] 步骤g：通过步骤e中的检测结果对步骤c中的检测结果进行修正。

[0020] 进一步地，所述步骤b中在将检测头从换热管的上端塞入后，使定位装置上的定位轮嵌入换热管内壁上的螺旋槽内。

[0021] 进一步地，所述步骤e中通过绕绳电机拉动检测头向上运动的速度小于步骤c中检测头向下滑动的速度。

[0022] 本发明的有益效果为：

[0023] 1)本发明通过将检测头的上端与绳索连接，并将检测头从换热管的上端塞入，使检测头上的检测轮与螺旋槽的槽边接触，检测头在换热管内部滑动对漏点检测，得到螺旋槽的漏点情况，并通过绳索进入换热管内部的长度得到漏点的位置；能够方便快速的得到漏点长度、深度和位置信息，进而对螺旋槽加工工艺的改进提供参考。

[0024] 2)本发明检测头内的限位装置使传动杆带动检测轮与螺旋槽的槽边保持接触，在螺旋槽的槽边出现漏点时，检测轮发生径向跳动，跳动通过传动杆传递至震动环，使震动环周向的相应位置发生变形，通过震动环内部的超声波测头检测震动环发生变形的位置，利用检测轮的径向跳动将螺旋槽的漏点情况转变成震动环的形变，从而得到螺旋槽的加工质量信息，避免直接使用超声波测头检测时螺旋槽槽边产生的影响，解决了螺旋槽侧壁漏点检测困难的问题。

[0025] 3)本发明的调整丝杆通过连接杆与调整滑块连接，同时调整滑块分别与定位轮和检测轮连接，由此结构可以实现，通过转动调整丝杆，同步升高或降低定位轮和检测轮，达到快速调整尺寸来适应不同直径的换热管的目的。

[0026] 4)本发明在检测轮和定位轮上均采用转动连接结构，同时通过设置第一调整盘和第二调整盘带动第一调整齿轮和第二调整齿轮的方式，能够快速准确的对检测轮和定位轮的倾角进行调整，来适应不同换热管内螺旋槽的不同螺旋升角。

附图说明

[0027] 图1为一种管路质量检测装置的整体结构示意图；

[0028] 图2为图1中的A-A截面结构示意图；

[0029] 图3为图1中的B-B截面结构示意图；

[0030] 图4为一种管路质量检测装置在检测时的连接关系示意图；

[0031] 图5为本发明在具体实施方式五中的结构示意图；

[0032] 图6为本发明在具体实施方式六中的结构示意图；

[0033] 图7为图6中的驱动装置的结构示意图；

[0034] 图8为本发明在具体实施方式七中的结构示意图；

[0035] 图9为图8的侧面剖视图；

[0036] 图中：1-换热管；2-吊装夹具；3-检测头；4-定位装置；21-底座；22-支架；23-夹具；24-绕绳电机；25-滑块；31-超声波测头；32-震动环；33-传动杆；34-限位装置；35-检测轮；
36-壳体；37-第一调整盘；38-第一调整齿轮；41-定位壳体；42-定位轮；43-第二调整齿轮；
44-定位轮架；45-调整滑块；46-调整滑杆；47-调整丝杆；48-丝杆滑块；49-第二调整盘；51-驱动电机；52-同步带；53-外罩板；61-刷头；62-吹扫口；63-扇叶；64-扇叶电机；65-入风口；
231-固定夹；232-活动夹。

具体实施方式

[0037] 以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

[0038] 具体实施方式一

[0039] 结合图1-图4所示，本实施例公开的一种管路质量检测装置，包括换热管1，所述换热管1的内壁上设置有螺旋槽，所述检测装置包括：吊装夹具2、检测头3和定位装置4，所述的换热管1竖直夹持在吊装夹具2上，吊装夹具2通过绳索与检测头3连接，检测头3与定位装置4连接；

[0040] 所述吊装夹具2包括：底座21、支架22、夹具23和绕绳电机24，所述支架22的下端固定连接有底座21，支架22的中部设置有夹具23，支架22的上端设置有绕绳电机24，绕绳电机24的转动轴上设置有绕绳卷轴，所述的绕绳卷轴上缠绕有绳索；

[0041] 所述检测头3包括：超声波测头31、震动环32、传动杆33、限位装置34、检测轮35、壳体36、第一调整盘37和第一调整齿轮38，所述壳体36为圆柱形，壳体36内部左侧壁的中心水平设置有超声波测头31，超声波测头31的外部同轴设置有震动环32，所述震动环32的外侧壁上设置有若干个传动连接杆，超声波测头31上交错设置有若干个检测头，每个检测头对应一个传动连接杆，若干个所述的传动连接杆在震动环32上呈环形等分圆周设置，且相邻的传动连接杆之间不接触，每个所述的传动连接杆上端均设置有一个连接块，传动杆33的下端设置有连接槽，所述传动连接杆上的连接块嵌入所述传动杆下端的连接槽内形成转动连接，所述传动杆33的中部固定连接有第一调整齿轮38，所述传动杆33的上端穿过所述壳体36上的通孔后与检测轮35连接，所述传动杆33上还设置有限位装置34，所述限位装置34包括：限位卡件和限位杆，所述限位卡件为C形结构，两端具有两个伸出端，所述限位杆的一端设置在两个所述的伸出端之间，并通过弹簧分别与两个伸出端连接，形成具有一定震动范围的弹性限位结构，所述限位杆的另一端与所述传动连接杆固定连接，所述壳体36的一端转动连接有第一调整盘37，第一调整盘37的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第一调整齿轮38啮合，所述检测轮35上设置有与轴线槽配合的凹槽，防止检测轮35脱落；

[0042] 所述定位装置4包括：定位壳体41、定位轮42、第二调整齿轮43、定位轮架44、调整滑块45、调整滑杆46、调整丝杆47、丝杆滑块48和第二调整盘49，所述定位壳体41与检测头3连接，定位壳体41的外侧壁上等间距设置有三个定位轮42，形成三点定位结构，保证定位装置4的轴线与换热管1的轴线同轴，进而保证检测头3与换热管1的同轴度，避免由于不同轴而导致的检测偏差，定位轮42下端的定位轮杆穿过定位壳体41后与定位轮架44转动连接，且定位轮42下端的定位轮杆上还套接有第二调整齿轮43，所述定位轮架44与调整滑块45固定连接，调整滑块45套接在调整滑杆46上，调整滑杆46与定位壳体41固定连接，所述定位壳体41的侧面转动连接有第二调整盘49，第二调整盘49的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干个所述的第二调整齿轮43啮合，用于调整定位轮42的角度，所述第二调整盘49上同轴设置有调整丝杆47，调整丝杆47上套接有丝杆滑块48，丝杆滑块48通过连接杆与调整滑块45铰接连接；通过转动调整丝杆47可以实现同步调整定位轮42和检测轮35来适应换热管的直径；

[0043] 具体实施方式二

[0044] 本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述所述吊装夹具2上的绕绳电机24设置在滑块25上，所述滑块25套接在支架22上，且滑块25上设置有锁紧螺栓。使绕绳电机24的位置可以进行调整，从而适应不同长度换热管1的测量。

[0045] 具体实施方式三

[0046] 本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述吊装夹具2上的夹具23包括：固定夹231和活动夹232，所述固定夹231包括两根水平设置的夹持杆，活动夹232设置在两根夹持杆之间，固定夹231和活动夹232上均设置有用于夹持管件的楔形缺口，方便对换热管进行夹持，保证换热管的竖直状态。

[0047] 具体实施方式四

[0048] 本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述定位轮42设置在换热管1的螺旋槽内；定位轮42在螺旋槽内可以起到轨道的作用，使装置更稳定，避免在滑动过程中发生晃动或者转动。

[0049] 具体实施方式五

[0050] 结合图5所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述定位壳体41的外侧壁上等间距设置有三组定位轮组，每组定位轮组包括至少两个沿轴向间隔设置的定位轮42，每个定位轮42下端的定位轮杆均穿过定位壳体41后与定位轮架44转动连接，且每个定位轮42下端的定位轮杆上均套接有一个第二调整齿轮43，两个相邻的定位轮42之间通过一个传动齿轮431连接，传动齿轮431与第二调整齿轮43的直径相等并转动连接在定位轮架44上，所述定位壳体41的侧面转动连接有第二调整盘49，第二调整盘49的内侧设置有环形连接齿，环形连接齿与若干组定位轮组最外侧的第二调整齿轮43啮合；

[0051] 在旋转第二调整盘49时，通过第二调整盘49内侧的环形连接齿同步转动若干个第二调整齿轮43，通过若干组定位轮组最外侧的第二调整齿轮43带动外侧的定位轮42同步转动，同时每组定位轮组最外侧的第二调整齿轮43通过传动齿轮431带动相邻的第二调整齿轮43同向且同步转动，使每组定位轮组的定位轮42均同向且同步转动；

[0052] 具体实施方式六

[0053] 结合图6和图7所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，每个所述的定位轮42上均设置有驱动装置5，驱动装置5包括：驱动电机51、同步带52和外罩板53，所述定位轮42的转轴上设置有一段伸出端，所述伸出端上设置有齿轮，齿轮上套接有同步带52，所述定位轮42的下方设置有驱动电机51，驱动电机51设置在定位轮42下端的定位轮杆内，所述驱动电机51的转轴从定位轮杆的侧面伸出，并通过齿轮与同步带52连接，所述同步带52的外部设置有罩板53，罩板53与定位轮杆固定连接；

[0054] 在启动绕绳电机24使检测头3向下滑动时，如果遇到螺旋槽上的漏点较大，检测轮35陷入漏点中卡住，仅由重力作用无法继续下滑时，通过同时启三个动驱动电机51，驱动电机51通过齿轮带动同步带52转动，同步带52通过齿轮带动定位轮42转动，使三个定位轮42同时获得驱动力，拉动装置继续向下运动，使检测轮35从漏点中脱离，防止由于检测轮35卡住而影响检测。

[0055] 具体实施方式七

[0056] 结合图8和图9所示，本实施例是在具体实施方式一的基础上，具体地，所述定位壳体41前端还设置有清理装置6，清理装置6的右端通过连接杆与定位壳体41固定连接，清理装置6包括：刷头61、吹扫口62、扇叶63、扇叶电机64和入风口65，所述清理装置6的左端外侧面上设置有若干个刷头61对螺旋槽的侧壁进行扫刷，相邻的刷头61之间设置有吹扫口62对螺旋槽内进行吹扫，所述吹扫口62上设置有引流结构，使气流吹向螺旋槽的槽底，所述清理装置6内部同轴设置有扇叶63，扇叶63与扇叶电机64连接，扇叶电机64与清理装置6的壳体固定连接，所述清理装置6的右端设置有若干个入风口65；

[0057] 在检测头3向下滑动时，扇叶电机64带动扇叶63转动，使气流从入风口65进入并从吹扫口62吹出，同时刷头61对螺旋槽侧壁进行扫刷，通过刷头461将螺旋槽侧壁上的异物扫落，同时吹扫口462吹出的气流将异物吹向检测头3的前进方向前方，避免管内异物对检测轮35产生影响。

[0058] 具体实施方式八

[0059] 结合图1-图4所示，本实施例公开的一种管路螺旋槽加工质量检测方法，所述方法是在具体实施方式一、二、三、四、五、六或七所述的一种管路质量检测装置上实现的，包括以下步骤：

[0060] 步骤a：将待检测的换热管1通过夹具23竖直的夹持在吊装夹具2上，便于利用重力使检测头在换热管1内滑动进行检测；

[0061] 步骤b：旋转调整丝杆47推动丝杆滑块48，丝杆滑块48通过连接杆推动调整滑块45运动，调整滑块45同步带动定位轮架44和限位装置34移动，进而同步调整定位轮42和检测轮35的位置来适应换热管1的直径，同时旋转第一调整盘37，通过第一调整盘37内侧的环形连接齿同步转动若干个检测轮35，旋转第二调整盘49，通过第二调整盘49内侧的环形连接齿同步转动若干个定位轮42，使定位轮42和检测轮35的倾角与换热管1内的螺旋槽相适应；

[0062] 步骤c：将检测头3的上端与绳索连接，并将检测头3从换热管1的上端塞入，使检测头3上的检测轮35与螺旋槽的槽边接触，保证检测轮35上的凹槽嵌入螺旋槽的槽边；

[0063] 步骤d：启动绕绳电机24使检测头3向下滑动，通过检测头3内的限位装置34使传动杆33带动检测轮35与螺旋槽的槽边保持接触，在螺旋槽的槽边出现漏点时，检测轮35发生径向跳动，跳动通过传动杆33传递至震动环32，使震动环32周向的相应位置发生变形，通过震动环32内部的超声波测头31检测震动环32发生变形的位置，从而得到螺旋槽的漏点情况，在检测轮35经过漏点位置后通过限位装置34使检测轮35的位置复位；

[0064] 步骤e：通过绳索进入换热管1内部的长度得到漏点的位置；

[0065] 步骤f：在检测头3滑落至换热管1的底部以后，通过使绕绳电机24反转，拉动检测头3向上运动，再次对换热管1内部进行检测；

[0066] 步骤g：通过步骤e中的检测结果对步骤c中的检测结果进行修正。

[0067] 具体实施方式九

[0068] 本实施例是在具体实施方式八的基础上，具体地，所述步骤b中在将检测头3从换热管1的上端塞入后，使定位装置4上的定位轮42嵌入换热管1内壁上的螺旋槽内。利用螺旋槽的凹槽和定位轮之间形成滑道结构，使滑动稳定。

[0069] 具体实施方式十

[0070] 本实施例是在具体实施方式八的基础上，具体地，所述步骤e中通过绕绳电机24拉动检测头3向上运动的速度小于步骤c中检测头3向下滑动的速度，在下降过程中快速检测节省检测时间，在返回重复检测时降低速度，保证检测的准确性。

[0071] 以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。