一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法

摘要

本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置包括两个轮距检测台，轮距检测台的斜面向外或向内倾斜，斜面上设置有侧滑感应区，通过侧滑感应区上的压力传感器测量车轮的压力，然后通过分析模块对压力数据分析得到结果。本发明的检测方法通过轮距检测台测得压力数据，得到车轮行驶的滚动痕迹中心线，从而计算出车轮经过第一轮距检测台和第二轮距检测台之间车轮的左右轮距变化，从而根据该轮距变化判断车辆是否出现过量侧滑。本发明的轮距检测台结构简单，操作方便，无需开挖深槽，施工量小，设备零件更换方便，设备机械机构较少，不容易损坏，维护成本低，解决了传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

权利要求

1.一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；

所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；

所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；

所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

2.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述第一斜坡、所述第二斜坡、所述第三斜坡和所述第四斜坡上均设置有感应线，用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。

3.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述第一轮距检测台与所述第二轮距检测台对齐。

4.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述压力传感器具体为点阵布置的多个压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，还包括车辆底盘检测台；

所述车辆底盘检测台包括红外触发器和阵列相机；

所述红外触发器用于检测到车辆驶过并触发所述阵列相机对车辆底盘拍摄。

6.根据权利要求5所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，还包括识别模块；

所述识别模块与所述阵列相机通信连接，用于接收并处理所述阵列相机拍摄的图像，识别车辆底盘缺陷。

7.一种轮距检测台，其特征在于，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。

8.一种轮距检测台，其特征在于，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向内倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。

9.一种感应式车辆侧滑检测方法，基于如权利要求1至6中任意一项所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置进行检测，其特征在于，包括：当车辆的车轮同时压上第一轮距检测台上的第一侧滑感应区和第二侧滑感应区时，第一侧滑感应区和第二侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

当车辆的车轮同时压上第二轮距检测台上的第三侧滑感应区和第四侧滑感应区时，第三侧滑感应区和第四侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

分析模块接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像；

分析模块进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线；

分析模块计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

10.根据权利要求9所述的一种感应式车辆侧滑检测方法，其特征在于，所述计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑具体包括：计算第一侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第一距离，计算第二侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第二距离，计算第三侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第三距离，计算第四侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第四距离；

计算第一距离与第三距离之间的第一差值，计算第二距离与第四距离之间的第二差值；

计算第一差值与第二差值之间的差是否大于预设阈值，若是，则判断车辆出现过量侧滑，若否，则判断车辆没有出现过量侧滑。

说明书

一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法。

背景技术

[0002] 侧滑检测和地沟检测在机动车检测线上是两个明确的独立工位，地沟检查主要进行底盘部件结构上的人工检查，比如底盘杆件变形、杆件连接是否松脱和底盘部件是否漏油渗油等；侧滑检测相对复杂一些，车辆侧滑指的是汽车转向轮的前束值与外倾角值如果匹配不当，转向轮在向正前方滚动的同时就会产生相对于地面的横向滑移。车辆侧滑会导致车辆的不可控性，尤其是在低摩擦系数的路面情况下，转弯时会导致车辆严重转向不足，驶离道路，造成交通事故，所以是机动车检测非常重要的一个环节，在《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017中规定对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外〉，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应小于或等于5m/km。

[0003] 对于任何机动车检测设备，都是要符合国家的标准而进行设计和标定的，机动车主要就是尾气检测和行车安全检测，都是针对机动车设计和使用时可能会导致这两项超出范围的项目进行检测，侧滑和地沟检查是其中的两个非常重要的项目，尤其是侧滑检测，所以，有必要说明侧滑检测的技术原理，车辆的车轮并不是完全垂直于地面和行进方向完全平行的，在设计时就必需要产生一定的角度，车轮中心线和前进方向的夹角称为前束角，车轮中心线和垂线的夹角称为外倾角，原因是悬架的形式会导致车轮跳动过程中这两个参数变化，和轮胎在滚动过程和静态过程中都会产生弹性变形，车轮需要有这两个参数进行相互的抵消，减少轮胎的扭曲变形导致车辆滑移。但是如果车辆在使用过程中导致同一车桥两个车轮的参数不匹配，就会产生切向力，当切向力合力与车辆行驶方向不在设计的范围内，就会整体产生侧滑，导致车辆跑偏，而且这种类型的跑偏有时很难通过驾驶员方向修正，就会产生严重的交通事故，所以侧滑检测是机动车检测中非常重要的一个安全检测项目。

[0004] 目前机动车检测线采用接触式底板侧滑台进行车辆侧滑的检测，使用时车辆需以不大于5Km/h的速度驶过侧滑台，车轮要尽量压在检测用的侧滑台的两道行车线上，这种侧滑台的基本结构原理如图1所示，侧滑台设置了左右两个横向移动的滑板，左右两个滑板中间采用平行连杆进行连接，然后和轴滑计及轮滑计进行机构连接，当同一车桥的两个车轮参数超出标准范围，就会引起滑板的过大移动，通过轴滑计和轮滑计就可以进行测量滑移量，然后进行标准比对，检定车辆是否符合滑移标准(滑量值应小于或等于5m/km)。

[0005] 采用机械构件的方式，势必对检测的条件和设备保养提出了更高的要求，目前侧滑检测和地沟检测出现的技术缺点总结如下：

[0006] (1)施工量大：检测开挖的沉槽长度一般在十米以上，对前期的施工要求比较大；

[0007] (2)设备后期维护成本高：现有侧滑台内部联动机构较多，需要日常进行保养维护，频繁启停运行、移动式的反复被压震动等，都会对设备使用寿命造成影响，提高后期维护成本。

[0008] 综上所述，本发明的目的是减少使用的设备和基建的投入的同时，能极大的提高底盘检测的准确性和实时性，提高了效率，减少了底盘检测的时长。

发明内容

[0009] 本发明提供了一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法，用于解决传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

[0010] 本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；

[0011] 所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；

[0012] 所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；

[0013] 所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

[0014] 优选地，所述第一斜坡、所述第二斜坡、所述第三斜坡和所述第四斜坡上均设置有感应线，用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。

[0015] 优选地，所述第一轮距检测台与所述第二轮距检测台对齐。

[0016] 优选地，所述压力传感器具体为点阵布置的多个压力传感器。

[0017] 优选地，该装置还包括车辆底盘检测台；

[0018] 所述车辆底盘检测台包括红外触发器和阵列相机；

[0019] 所述红外触发器用于检测到车辆驶过并触发所述阵列相机对车辆底盘拍摄。

[0020] 优选地，该装置还包括识别模块；

[0021] 所述识别模块与所述阵列相机通信连接，用于接收并处理所述阵列相机拍摄的图像，识别车辆底盘缺陷。

[0022] 本发明提供一种轮距检测台，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。

[0023] 本发明还提供一种轮距检测台，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向内倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。

[0024] 本发明提供一种感应式车辆侧滑检测方法，基于上述的一种感应式车辆侧滑检测的装置进行检测，包括以下步骤：

[0025] 当车辆的车轮同时压上第一轮距检测台上的第一侧滑感应区和第二侧滑感应区时，第一侧滑感应区和第二侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

[0026] 当车辆的车轮同时压上第二轮距检测台上的第三侧滑感应区和第四侧滑感应区时，第三侧滑感应区和第四侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

[0027] 分析模块接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像；

[0028] 分析模块进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线；

[0029] 分析模块计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

[0030] 优选地，所述计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑具体包括：

[0031] 计算第一侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第一距离，计算第二侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第二距离，计算第三侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第三距离，计算第四侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第四距离；

[0032] 计算第一距离与第三距离之间的第一差值，计算第二距离与第四距离之间的第二差值；

[0033] 计算第一差值与第二差值之间的差是否大于预设阈值，若是，则判断车辆出现过量侧滑，若否，则判断车辆没有出现过量侧滑。

[0034] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

[0035] 本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。本发明通过第一轮距检测台和第二轮距检测台分别测得压力数据，得到车轮行驶的滚动痕迹中心线，从而计算出车轮经过第一轮距检测台和第二轮距检测台之间车轮的左右轮距变化，从而根据该轮距变化判断车辆是否出现过量侧滑。本发明的第一轮距检测台和第二轮距检测台结构简单，操作方便，无需开挖深槽，施工量小，设备零件更换方便，设备机械机构较少，不容易损坏，维护成本低，解决了传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

附图说明

[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0037] 图1为现有技术中侧滑台的基本结构原理图；

[0038] 图2为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例的示意图；

[0039] 图3为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中车轮受力原理图；

[0040] 图4为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中压力信号图；

[0041] 图5为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中车轮轮迹的等效拟合图；

[0042] 图6为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中车轮滚动痕迹中心线示意图；

[0043] 图7为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中另一种车轮受力原理图；

[0044] 图8为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例中计算原理图；

[0045] 图9为本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的另一个实施例的示意图；

[0046] 图10为本发明提供一种感应式车辆侧滑检测方法的一个实施例的示意图；

[0047] 附图标记为：1、第一轮距检测台；101、第一感应线；102、第一侧滑感应区；2、第二轮距检测台；201、第三感应线；202、第三侧滑感应区；3、车辆底盘检测台；301、阵列相机；302、红外触发器。

具体实施方式

[0048] 本发明提供了一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法，用于解决传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

[0049] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0050] 请参阅图2，本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例，包括：第一轮距检测台1、第二轮距检测台2和分析模块；

[0051] 第一轮距检测台1包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，第一斜坡和第二斜坡的斜面向外倾斜，第一斜坡和第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区，用于通过第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第一轮距检测台1的压力；

[0052] 第二轮距检测台2包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，第三斜坡和第四斜坡的斜面向内倾斜，第三斜坡和第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区，用于通过第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第二轮距检测台2的压力；

[0053] 分析模块与压力传感器通信连接，用于接收压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

[0054] 以下将根据检测原理对上述实施例进行解释：

[0055] 请参阅图3，车辆行驶至第一轮距检测台1时，第一轮距检测台1中间高两旁低(第一斜坡和第二斜坡的斜面向外倾斜)，因此同一车桥的两个车轮受到向外的力，从图3看出，这时车辆因高台斜坡的作用，车轮在自重的压力下产生向外的力F和F’，这两个向外的力使得底盘杆件受到向外的拉力。侧滑感应区可以采用阵列的方式布置12×24点阵的压力传感器，压力板的压力可转换成压力信号传输至计算机进行车轮压力痕迹追踪。压力信号在计算机中用电信号表示如图4所示。

[0056] 将电信号转换成成像点阵信号，拟合出车轮在侧滑感应区中的滚动痕迹。如图5所示为滚动痕迹的图像。

[0057] 进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，如图6所示为计算出中心线的图像。

[0058] 同理车辆行驶经过第二轮距检测台2时也计算得到中心线。不同之处仅是车轮受力不同，如图7所示。

[0059] 如图8所示，箭头所指黑线的两侧为车轮滚动痕迹中心线，上下箭头分别为第二轮距检测台2中心线和第一轮距检测台1中心线，计算中心线之间的距离是指计算对应的车轮滚动痕迹中心线之间的距离，即a和b的值。

[0060] 其中一种计算方法为可以计算出每条车轮滚动痕迹中心线到对应的第一轮距检测台1中心线或第二轮距检测台2中心线的距离，从而得到a和b的值。若a等于b，则车辆没有过量侧滑。若a和b的差大于预设阈值，则判断车辆过量侧滑。可以理解的是，若左边a是左轮经过两个检测台之后滑移的差值，则右边b是右轮经过两个检测台之后滑移的差值。此外，本实施例是以第一轮距检测台1中心线或第二轮距检测台2中心线为参照，实际上也可以以其他位置为参照计算出a和b的值，此处不做限定。

[0061] 其他实施例的原理与本实施例的原理一致，故不再赘述。

[0062] 本发明通过第一轮距检测台1和第二轮距检测台2分别测得压力数据，得到车轮行驶的滚动痕迹中心线，从而计算出车轮经过第一轮距检测台1和第二轮距检测台2之间车轮的左右轮距变化(例如图8中左轮轮距变化为a值，右轮轮距变化为b值)，从而根据该轮距变化判断车辆是否出现过量侧滑。本发明的第一轮距检测台1和第二轮距检测台2结构简单，操作方便，无需开挖深槽，施工量小，设备零件更换方便，设备机械机构较少，不容易损坏，维护成本低，解决了传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

[0063] 以上是对本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的另一个实施例进行详细的描述。

[0064] 请参阅图9，本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的另一个实施例，包括：车辆底盘检测台3、第一轮距检测台1、第二轮距检测台2和分析模块、识别模块；本实施例能够同时实现对车辆底盘的检测和侧滑检测。

[0065] 车辆底盘检测台3包括红外触发器302和阵列相机301；

[0066] 红外触发器302用于检测到车辆驶过并触发阵列相机301对车辆底盘拍摄。

[0067] 识别模块与阵列相机301通信连接，用于接收并处理阵列相机301拍摄的图像，识别车辆底盘缺陷。拍摄到的图像和识别到的缺陷还可以进行存储备案处理。

[0068] 第一轮距检测台1包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，第一斜坡和第二斜坡的斜面向外倾斜，第一斜坡和第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区，用于通过第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第一轮距检测台1的压力；

[0069] 第二轮距检测台2包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，第三斜坡和第四斜坡的斜面向内倾斜，第三斜坡和第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区，用于通过第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第二轮距检测台2的压力；

[0070] 压力传感器可以是点阵布置的多个压力传感器；

[0071] 分析模块与压力传感器通信连接，用于接收压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

[0072] 车辆底盘检测台3、第一轮距检测台1、第二轮距检测台2可以对齐并依次排列，车辆依次驶过，能够提高检测效率，实现同时检测车辆底盘及侧滑检测。

[0073] 分析模块和识别模块均可以和后台操作平台连接，也可以连接显示器等。

[0074] 第一斜坡、第二斜坡、第三斜坡和第四斜坡上均设置有感应线，用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。感应线可以是压力传感器，当车轮驶过感应线的时候，压力感应器感应到车轮压力可发出信号。需要说明的是，第一斜坡上设置的是第一感应线101101，第二斜坡上设置的是第二感应线，第三斜坡上设置的是第三感应线201，第四斜坡上设置的是第四感应线。

[0075] 第一轮距检测台1与第二轮距检测台2对齐。对齐可以使得车辆直接顺次行驶经过两个检测台。

[0076] 以上是对本发明提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置的另一个实施例进行详细的描述，以下将对具体的轮距检测台进行详细的描述。

[0077] 请参阅图2，本发明提供一种轮距检测台，具体为第一轮距检测台1，第一轮距检测台1包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，第一斜坡和第二斜坡的斜面向外倾斜，第一斜坡和第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区，用于通过第一侧滑感应区102和第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第一轮距检测台1的压力。

[0078] 对称设置是指两个斜坡对称。第一斜坡和第二斜坡的斜面向外倾斜如图2所示，中间高两边低，斜面高的一边在中央，斜面低的一边在两侧。轮距检测台角度是根据车型确定的，最大角度不超过30度，是可以自动变化的。

[0079] 请参阅图2，本发明还提供一种轮距检测台，具体为第二轮距检测台2，第二轮距检测台2包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，第三斜坡和第四斜坡的斜面向内倾斜，第三斜坡和第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区，用于通过第三侧滑感应区202和第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对第二轮距检测台2的压力。

[0080] 对称设置是指两个斜坡对称。第三斜坡和第四斜坡的斜面向内倾斜如图2所示，中间低两边高，斜面高的一边在两侧，斜面低的一边在中间。轮距检测台角度是根据车型确定的，最大角度不超过30度，是可以自动变化的。

[0081] 以下将对本发明提供一种感应式车辆侧滑检测方法的一个实施例进行详细的描述。

[0082] 请参阅图10，本发明提供一种感应式车辆侧滑检测方法的一个实施例，基于上述实施例的一种感应式车辆侧滑检测的装置进行检测，包括以下步骤：

[0083] 401、当车辆的车轮同时压上第一轮距检测台上的第一侧滑感应区和第二侧滑感应区时，第一侧滑感应区和第二侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

[0084] 402、当车辆的车轮同时压上第二轮距检测台上的第三侧滑感应区和第四侧滑感应区时，第三侧滑感应区和第四侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；

[0085] 403、分析模块接收压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像；

[0086] 404、分析模块进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线；

[0087] 405、分析模块计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

[0088] 计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑具体包括：

[0089] 计算第一侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第一距离，计算第二侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第二距离，计算第三侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第三距离，计算第四侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第四距离；如图8所示，第一轮距检测台中心线(下方箭头)与第二轮距检测台中心线(上方箭头)是对齐的，因此可以作为参考。

[0090] 计算第一距离与第三距离之间的第一差值(图8中a的值)，计算第二距离与第四距离之间的第二差值(图8中b的值)；

[0091] 计算第一差值与第二差值之间的差是否大于预设阈值，若是，则判断车辆出现过量侧滑，若否，则判断车辆没有出现过量侧滑。

[0092] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。