光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置以及系统

摘要

本发明实施例提供了一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置及系统，该方法首先控制第一继电器闭合，控制第二继电器断开。然后获取预设时间周期的第一电容的电压值，并根据电压值的直流分值以及电压值的交流分值，确定第一目标值。当第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定第一继电器未发生粘粘故障，当第一目标值大于预设继电器粘粘故障阈值时，确定第一继电器发生粘粘故障。可见，本方案通过检测第一电容的电压值，然后与预设阈值进行比较，进而确定继电器是否发生故障。即只需采集一个电压，能够节省检测硬件的成本以及数字处理芯片的资源，又由于预设阈值特征明显，因此判断结果可靠，从而提高了检测的准确性。

权利要求

1.一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，其特征在于，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述第一电容设置在所述光伏并网逆变器的输出负极与地之间或所述光伏并网逆变器的输出正极与地之间，所述继电器失效检测方法包括：控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

当所述第一目标值小于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器发生粘粘故障。

2.根据权利要求1所述的继电器失效检测方法，其特征在于，还包括：

控制所述第二继电器闭合，控制所述第一继电器断开；

获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定所述第一目标值；

当所述第一目标值小于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。

3.根据权利要求1或2所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值，包括：确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值；

确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

4.根据权利要求1或2所述的继电器失效检测方法，其特征在于，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

5.一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，其特征在于，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述第一电容设置在所述光伏并网逆变器的输出负极与地之间或所述光伏并网逆变器的输出正极与地之间，所述继电器失效检测方法包括：控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

当所述第二目标值小于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

6.一种光伏并网逆变器的继电器失效检测装置，其特征在于，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述第一电容设置在所述光伏并网逆变器的输出负极与地之间或所述光伏并网逆变器的输出正极与地之间，所述继电器失效检测装置包括：第一控制模块，用于控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

第一获取模块，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

第一确定模块，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

第二确定模块，用于当所述第一目标值小于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器发生粘粘故障。

7.根据权利要求6所述的继电器失效检测装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值；

第二确定单元， 用于确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

8.根据权利要求6所述的继电器失效检测装置，其特征在于，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

9.一种光伏并网逆变器的继电器失效检测装置，其特征在于，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述第一电容设置在所述光伏并网逆变器的输出负极与地之间或所述光伏并网逆变器的输出正极与地之间，所述继电器失效检测装置包括：第二控制模块，用于控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

第二获取模块，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

第三确定模块，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

第四确定模块，用于当所述第二目标值小于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

10.一种光伏并网逆变器的继电器失效检测系统，其特征在于，包括如权利要求6-9中任意一项所述的继电器失效检测装置。

说明书

光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置以及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及新能源发电技术领域，具体涉及一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置以及系统。

背景技术

[0002] 光伏并网逆变器是连接在PV光伏面板和电网中间的一种电能转换装置，其作用是将PV光伏面板产生的直流电转换成交流电。出于安全考虑，要求逆变器在检测到一些异常情况时能及时的将逆变器从电网中切除。

[0003] 目前主流的光伏并网逆变器(如组串式和分布式光伏并网逆变器)，在逆变侧和电网侧都需要通过继电器进行隔离，当逆变器检测到异常情况时会断开，及时的将逆变器从电网中切除。

[0004] 具体的，如图1所示，逆变器和电网之间需要双继电器进行隔离，如S1和S2，以达到安全冗余的目的，同时要求在逆变器并网之前能够准确的检测继电器的故障情况，一般包括两种情况：继电器粘粘故障(即继电器不能正常断开)和继电器常断故障(即继电器不能正常吸合)。

[0005] 当前，比较常用的检测方法为通过逆变器采集逆变器测的逆变电压Vinv和电网电压Vac，然后通过比较逆变电压Vinv和电网电压Vac的相关数值来检测继电器故障情况，具体过程如下：

[0006] (1)继电器粘粘故障检测：首先，吸和继电器S1，断开继电器S2，逆变器采集逆变电压Vinv和电网电压Vac；其次，通过逆变器中的数字处理芯片(如DSP)实时比较Vinv和Vac的数值情况(如Vinv-Vac的有效值，这里记为RMS|Vinv-Vac|)，如果RMS|Vinv-Vac|<ΔV1(ΔV1为给定的判断继电器粘粘故障阈值)，则认为S2吸和，即S2发生了粘粘故障；如果RMS|Vinv-Vac|>ΔV1，则认为S2正常；最后，同理吸和S2，断开S1可以检测S1是否发生了粘粘故障。

[0007] (2)继电器常断故障检测：首先，同时吸和继电器S1和S2，逆变器采集逆变电压Vinv和电网电压Vac；其次，通过逆变器中的数字处理芯片(如DSP)实时比较Vinv和Vac的数值情况，如果RMS|Vinv-Vac|<ΔV2(ΔV2为给定的判断继电器常断故障阈值)，则认为S1和S2正常吸和，如果RMS|Vinv-Vac|>ΔV2，则认为S1或S2发生了常断故障。

[0008] 然而，发明人发现，对于三相逆变器系统，上述逆变电压Vinv和电网电压Vac需要采集三相的逆变电压和电网电压，比如检测A相的两个继电器故障情况时，需要同时采集A相逆变电压Vinv_A和A相的电网电压Vac_A，然后重复上述判断逻辑。同理判断B相和C相的继电器故障时，需要分别采集B相和C相逆变电压Vinv_B、Vinv_C，以及B相和C相的电网电压Vac_B、Vac_C，这样要求逆变器中需要有三个逆变电压采样电路和三个电网电压采样电路，逆变器中的数字处理芯片(如DSP)也需要对应数量的采样端口，造成硬件成本的增加以及数字处理芯片资源的浪费，同时上述逆变电压Vinv采样一般是相对电网中性点进行采样，在继电器断开时，Vinv采集的是浮压，导致继电器故障判断阈值ΔV1和ΔV2不是很好界定，容易误判继电器故障。

[0009] 因此，如何提供一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置以及系统，既能降低检测硬件的成本又能提高检测的准确性，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

[0010] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法、装置以及系统，既能降低检测硬件的成本又能提高检测的准确性。

[0011] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

[0012] 一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点所述继电器失效检测方法包括：

[0013] 控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

[0014] 获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0015] 根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

[0016] 当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。

[0017] 可选的，还包括：

[0018] 控制所述第二继电器闭合，控制所述第一继电器断开；

[0019] 获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0020] 根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定所述第一目标值；

[0021] 当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器发生粘粘故障。

[0022] 可选的，所述根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值，包括：

[0023] 确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值；

[0024] 确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

[0025] 可选的，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

[0026] 一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述继电器失效检测方法包括：

[0027] 控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

[0028] 获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0029] 根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

[0030] 当所述第二目标值小于等于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

[0031] 一种光伏并网逆变器的继电器失效检测装置，应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述继电器失效检测装置包括：

[0032] 第一控制模块，用于控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

[0033] 第一获取模块，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0034] 第一确定模块，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

[0035] 第二确定模块，用于当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。

[0036] 可选的，所述第三确定模块包括：

[0037] 第一确定单元，用于确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值；

[0038] 第二确定单元，用于确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

[0039] 可选的，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

[0040] 一种光伏并网逆变器的继电器失效检测装置，包括：

[0041] 第二控制模块，用于控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

[0042] 第二获取模块，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0043] 第三确定模块，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

[0044] 第四确定模块，用于当所述第二目标值小于等于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

[0045] 一种光伏并网逆变器的继电器失效检测系统，包括任意一项上述的继电器失效检测装置。

[0046] 基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，首先控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开。然后获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，并根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值。当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。可见，本方案通过检测第一电容的电压值，然后与预设阈值进行比较，进而确定继电器是否发生故障。即只需采集一个电压，能够节省检测硬件的成本以及数字处理芯片的资源，又由于预设阈值特征明显，因此判断结果可靠，从而提高了检测的准确性。

附图说明

[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0048] 图1为现有技术中的一种光伏并网逆变器的结构示意图；

[0049] 图2为本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的结构示意图；

[0050] 图3为本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法的流程示意图；

[0051] 图4为采用本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法的具体实例的流程示意图；

[0052] 图5为本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法的又一流程示意图；

[0053] 图6为采用本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法的具体实例的又一流程示意图；

[0054] 图7为本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测装置的结构示意图。

具体实施方式

[0055] 请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法所应用的光伏并网逆变器系统的结构示意图，其中，该光伏并网逆变器系统包括母线电容(C1以及C2)、第一电容CY、逆变单元201、第一继电器S1、第二继电器S2以及滤波模块。

[0056] 其中，滤波模块可以为LCL滤波器，包括电感L1、电感L2以及电容Cf构成。所述母线电容具有目标中点O，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点N。

[0057] 所述第一电容CY可以设置在所述光伏并网逆变器的输出负极PV-与地之间，还可以设置在其他合适的位置上，如PV+和地之间，该合适位置可以根据实际的设计需求而选定。

[0058] 基于图2的逆变器结构，本发明实施例提供的继电器失效检测方法，如图3所示，包括步骤：

[0059] S31、控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

[0060] S32、获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0061] S33、根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

[0062] S34、当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。

[0063] 发明人考虑到，通常为了滤除共模信号可能带来的干扰和人身伤害，光伏并网逆变器一般都会在关键位置相对地加入Y电容来滤除有害的共模信号。因此，本实施例通过采集Y电容上的交流信号并配合继电器自检开关动作来检测继电器故障。

[0064] 需要说明的是，在本实施例中，第一继电器以及第二继电器可以为相同的继电器，为了区分继电器的安装位置，因此通过第一第二进行区分。在本实施例中，控制某个继电器闭合，其他继电器断开后，通过获取预设参数，进而确定出该闭合的继电器是否发生故障。基于此原理，本实施例提供的继电器失效检测方法，还可以包括步骤：

[0065] 控制所述第二继电器闭合，控制所述第一继电器断开；

[0066] 获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0067] 根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定所述第一目标值；

[0068] 当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第二继电器发生粘粘故障。

[0069] 示意性的，结合图4，本实施例提供的继电器失效检测方法，如下：

[0070] (1)以A相两个继电器为例，先吸和A相S1继电器，断开S2继电器；

[0071] (2)等待继电器完全响应动作指令后，数字处理芯片(如DSP)以固定时间周期(如DSP中断时间)对CY电容的电压进行采样，一共需要采集N个电网周期的值(N为大于等于1的整数)，其中第i次的采样值记为Vcy(i)，N个电网周期时间里总的采样次数记为n；

[0072] (3)计算Vcy(i)中的直流成分，即计算采集的CY电容的电压的平均值；

[0073] (4)计算Vcy(i)中交流成分的周期均方根值，即计算Vcy(i)-Vcy_ave的周期均方根值，记为RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)；

[0074] (5)根据RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)值的大小来判断继电器是否发生了粘粘故障。因为如果继电器S2没发生粘粘，那么CY电容上的电压将是PV负对地电压，为一个直流量，RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)将是一个接近0的数；如果继电器S2发生了粘粘，那么A相电网就会通过S1/S2-->Cf-->C2-->CY回路接入大地，其中CY为Y电容，其容值要远小于等于CF、C2，所以CY在此回路上的阻抗要远大于CF、C2的阻抗，根据阻抗分压原理，A相电网的电压将大部分分压在CY电容上,CY电容上的电压＝PV负对地的直流量+分压在CY电容上的电网交流量，RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)＝分压在CY电容上电网电压的周期均方根值。根据以上分析可以设定一个判断继电器粘粘故障阈值△V1，如果RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)<△V1,则可判定S2没发生粘粘故障；如果RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)>△V1,则可判定S2发生了粘粘故障；

[0075] (6)重复上述步骤(1)～(5)，可以判断继电器S1是否发生了粘粘故障。

[0076] 可见，本方案通过检测第一电容的电压值，然后与预设阈值进行比较，进而确定继电器是否发生故障。即只需采集一个电压，能够节省检测硬件的成本以及数字处理芯片的资源，又由于预设阈值特征明显，因此判断结果可靠，从而提高了检测的准确性。

[0077] 在上述实施例的基础上，本实施例提供的继电器失效检测方法，可以确定继电器是否发生常断故障，如图5所示，包括：

[0078] S51、控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

[0079] S52、获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0080] S53、根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

[0081] S54、当所述第二目标值小于等于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

[0082] 其中，在本实施例中，所述根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值，可以具体为：确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值，然后确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

[0083] 并且，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

[0084] 示意性的，结合图6，本实施例提供的又一继电器失效检测方法，如下：

[0085] (1)以A相继电器为例，下发S1和S2吸合指令；

[0086] (2)重复上述继电器粘粘故障检测方法中的步骤(2)～(4)，得到RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)；

[0087] (3)根据RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)值的大小来判断继电器是否发生了常断故障。根据继电器粘粘故障判断中的步骤(5)分析可知：如果S1或S2发生了常断故障，RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)为一个接近0的数值；如果继电器正常吸和，RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)为分压在CY电容上电网电压的周期均方根值。根据以上分析可以设定一个判断继电器常断故障阈值△V2，如果RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)<△V2,则可判定S1或S2发生了常断故障；如果RMS(Vcy(i)-Vcy_ave)>△V2,则可判定S1和S2没发生常断故障。

[0088] 结合上述具体实施例可知，本方案中判断继电器两种故障只需要采集CY电容上的一个电压，采样电路少，能够节省硬件成本和数字处理芯片资源，同时上述用于判断继电器故障的阈值△V1和△V2由于特征明显，比较好给定，继电器检测结果可靠。

[0089] 在上述实施例的基础上，本实施例还提供了与上述继电器失效检测方法对应的装置，该装置应用于光伏并网逆变器系统，所述光伏并网逆变器系统包括母线电容、第一电容、逆变单元、第一继电器、第二继电器以及LCL滤波模块，所述母线电容具有目标中点，所述光伏并网逆变器系统具有电网中性点，所述第一电容设置在所述光伏并网逆变器的输出负极与地之间。如图7所示，该继电器失效检测装置包括：

[0090] 第一控制模块71，用于控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开；

[0091] 第一获取模块72，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0092] 第一确定模块73，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值；

[0093] 第二确定模块74，用于当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。

[0094] 可选的，本实施例提供的继电器失效检测装置，还可以包括：

[0095] 第二控制模块，用于控制所述第一继电器以及所述第二继电器均闭合；

[0096] 第二获取模块，用于获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，所述预设时间周期包括至少一个电网周期；

[0097] 第三确定模块，用于根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第二目标值；

[0098] 第四确定模块，用于当所述第二目标值小于等于预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器或所述第二继电器发生常断故障，当所述第二目标值大于所述预设继电器常断故障阈值时，确定所述第一继电器以及所述第二继电器未发生常断故障。

[0099] 除此，第三确定模块可以包括：

[0100] 第一确定单元，用于确定所述第一电容的电压值的平均值为所述直流分值；

[0101] 第二确定单元，用于确定所述直流分值与所述第一电容的交流分值的差值的周期均方根值为所述第一目标值。

[0102] 其中，所述预设继电器粘粘故障阈值以及所述预设继电器常断故障阈值均大于0小于等于第一电容上电网电压的周期均方根值。

[0103] 该装置的工作原理请参见上述方法实施例，在此不重复叙述。

[0104] 在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种光伏并网逆变器的继电器失效检测系统，包括任意一项上述的继电器失效检测装置。

[0105] 综上所述，本发明实施例提供了一种光伏并网逆变器的继电器失效检测方法，首先控制所述第一继电器闭合，控制所述第二继电器断开。然后获取预设时间周期的所述第一电容的电压值，并根据所述电压值的直流分值以及所述电压值的交流分值，确定第一目标值。当所述第一目标值小于等于预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器未发生粘粘故障，当所述第一目标值大于所述预设继电器粘粘故障阈值时，确定所述第一继电器发生粘粘故障。可见，本方案通过检测第一电容的电压值，然后与预设阈值进行比较，进而确定继电器是否发生故障。即只需采集一个电压，能够节省检测硬件的成本以及数字处理芯片的资源，又由于预设阈值特征明显，因此判断结果可靠，从而提高了检测的准确性。

[0106] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

[0107] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0108] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

[0109] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。