路灯智能感应控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种智慧路灯；具体涉及一种路灯智能感应控制系统，每盏路灯设置一个智能感应控制器和一个路灯控制器，智能感应控制器包括无线传输单元、多普勒传感单元、通信单元和处理单元，智能感应控制器通过通信单元与路灯控制器通信；本发明还提供一种路灯控制的方法，亮灯工作时间段内，如果检测到有行人，本盏路灯调亮，并发送调亮指令给其他路灯；其他路灯收到调亮信号，判断是否是自身路灯地址，如果是调亮并计时，继续判断是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，不发送调亮指令；如果不是，计算下一盏调亮地址并发送调亮指令。本发明能够智能检测、智慧控制路灯的亮度，实现精准照明，降低路灯配置，降低成本，高效节能。

权利要求

1.一种路灯智能感应控制系统，其特征在于，每盏路灯设置一个智能感应控制器和一个路灯控制器，智能感应控制器包括无线传输单元、多普勒传感单元、通信单元和处理单元，所述无线传输单元和多普勒传感单元与处理单元相连，智能感应控制器通过通信单元与路灯控制器通信；

路灯智能感应控制系统进行路灯控制的方法具体为：

S1，路灯控制器判断路灯是否处于工作时间段，如果是，进入步骤S2；

S2，智能感应控制器判断是否接收到无线指令，如果否，进入步骤S3，如果是，判断信号来源的组网地址与智能感应控制器组网地址是否相同，如果相同，进入步骤S4，如果不同，进入步骤S3；

S3，由路灯的多普勒传感单元检测是否有行人或车辆经过，如果是，调亮本盏路灯并开始计时，同时通过无线传输单元发送调亮指令给本盏路灯的前盏路灯和后盏路灯，进入步骤S4，亮灯时间计时结束后调暗本盏路灯，如果否，保持本盏路灯低亮度或在本盏路灯调亮时间结束后调暗；

S4，判断接收到的无线指令类型，如果是调亮指令，进入步骤S5，如果是智能感应控制器设置指令，进入步骤S6，如果是路灯控制器设置指令，进入步骤S7；

S5，路灯收到调亮指令后，判断本盏路灯是否是需要调亮的路灯本身及是否已调亮，如果是调亮本身且已调亮，重新计时，如果是调亮本身且未调亮，向路灯控制器发送调亮指令调亮本盏路灯并开始计时，继续判断本盏路灯是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，不继续发送调亮指令，如果不是，计算下一盏亮灯地址并向其发送调亮指令，执行步骤S3，并在计时完成后调暗本盏路灯；

S6，遥控器向路灯的无线传输单元发送智能感应控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置智能感应控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置智能感应控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置智能感应控制器参数的路灯地址并向其发送智能感应控制器参数设置的数据包后执行步骤S3；

S7，遥控器向路灯的无线传输单元发送路灯控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置路灯控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置路灯控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置路灯控制器参数的路灯地址并向其发送路灯控制器参数设置的数据包后执行步骤S3。

2.根据权利要求1所述的路灯智能感应控制系统，其特征在于，所述智能感应控制器对应设置遥控器，遥控器通过遥控接收单元与智能感应控制器通信。

3.根据权利要求1所述的路灯智能感应控制系统，其特征在于，所述调亮指令中包含亮灯起始地址、亮灯终止地址、下一盏亮灯地址、亮灯盏数，通过亮灯起始地址加/减亮灯盏数计算出前/后亮灯的亮灯终止地址，通过亮灯起始地址加/减1计算出下一盏亮灯地址。

4.根据权利要求1或3所述的路灯智能感应控制系统，其特征在于，步骤S5中，路灯收到调亮指令后由多普勒传感单元确认是否有行人或车辆经过，如果有，确认本盏路灯是需要调亮的路灯，并比较本盏路灯与亮灯起始地址的大小确定亮灯延续方向，根据亮灯延续方向计算下一盏亮灯地址。

5.根据权利要求1所述的路灯智能感应控制系统，其特征在于，智能感应控制器设置参数包括：起始路灯地址、结束路灯地址、前后亮灯盏数、路灯低亮度、路灯高亮度和调亮时间。

6.根据权利要求1所述的路灯智能感应控制系统，其特征在于，路灯控制器设置参数包括亮灯时间段和亮灯亮度。

说明书

路灯智能感应控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智慧路灯；具体涉及一种路灯智能感应控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 现阶段，亮度自适应的路灯一般采用红外人体感应控制，可以设置在工作期间，通过检测有无行人控制路灯的亮度。现有的智能路灯照明系统主要包括安装在每个路灯上的环境光度传感单元、系统控制单元、车辆探测单元和路灯控制器，系统控制单元与环境光度传感单元、车辆探测单元以及路灯控制器分别可通信地连接。在车辆通过时智能地将车辆所经之处的亮度调得更亮，提供了必要的照明效果，在没有车辆通过时，降低路灯的照明亮度。但是，通过热释电红外原理检测人体的控制器具有寿命短、容易受各种热源、光源干扰，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收，探测灵敏度低，通过车辆探测单元可以有效地检测车辆，但对行人的探测灵敏度不高，成本比较高，对安装条件要求高，安装复杂。

[0003] 目前市面上存在的路灯控制器能够实现组网控制或感应控制，能够远程监控和控制路灯的状态及亮度，能够实现人体感应亮灯，但并没有实现移动物体感应与组网控制相结合，能够适应不同的控制器。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种路灯智能感应控制系统及控制方法，能够智能检测、智慧控制路灯的亮度，实现精准照明，既能满足照明需求,又能降低路灯配置，降低成本，高效节能。

[0005] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

[0006] 所述路灯智能感应控制系统，每盏路灯设置一个智能感应控制器和一个路灯控制器，智能感应控制器包括无线传输单元、多普勒传感单元、通信单元和处理单元，所述无线传输单元和多普勒传感单元与处理单元相连，智能感应控制器通过通信单元与路灯控制器通信。

[0007] 优选地，所述智能感应控制器对应设置遥控器，遥控器通过遥控接收单元与智能感应控制器通信，遥控器可实现对智能感应控制器的参数设置，也可通过智能感应控制器对路灯控制器进行参数设置，为区分遥控对象，为智能感应控制器和路灯控制器设置单独的设置按键，要控制设置的参数一般包括组网地址、起始路灯地址、结束路灯地址、前后亮灯盏数、路灯低亮度、路灯高亮度、调亮时间、亮灯时间段等，在遥控器上对应不同的遥控指令也分别设置遥控按键，为输入方便，设置九宫格数字键；按下设置键以后，遥控器将设置信号无线发送给路灯，路灯接收到信号后，自动判断是否为该组网内的路灯，并将参数设置数据发送给其他组网内路灯，完成路灯智能感应控制器的参数设置，同理，通过此方式可以设置路灯控制器参数。

[0008] 每一盏路灯设置一个路灯地址，多普勒传感单元用于检测路灯下是否有行人或车辆经过，无线传输单元用于各路灯之间的信息交互，采用2.4G无线模块，根据路灯的实际使用情况，通过无线传输单元进行组网控制，通信单元实现智能感应控制器与路灯控制器的通信，通信单元优选RS485通信模块，485总线可与多种市面现售的路灯控制器进行通讯。

[0009] 亮灯工作时间段内，如果多普勒传感单元检测到有行人，将本盏路灯调亮，并通过无线传输单元发送调亮指令给其他路灯，其他路灯判断自身的路灯地址是不是需要亮灯的地址，如果是，调亮并开始计时，继续判断是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，则不发送调亮指令；如果不是，计算下一盏调亮地址并发送调亮指令，计时完成后自动调暗路灯。

[0010] 接收到智能感应控制器或路灯控制器的参数设置指令后，将本盏路灯的参数设置完成，通过无线传输单元将参数继续发给其他路灯，完成组网内智能感应控制器或路灯控制器的参数设置。

[0011] 本发明在上述系统的基础上提供一种路灯控制的方法，具体为：

[0012] S1，路灯控制器判断路灯是否处于工作时间段，如果是，进入步骤S2；

[0013] S2，智能感应控制器判断是否接收到无线指令，如果否，进入步骤S3，如果是，判断信号来源的组网地址与智能感应控制器组网地址是否相同，如果相同，进入步骤S4，如果不同，进入步骤S3；

[0014] S3，由路灯的多普勒传感单元检测是否有行人或车辆经过，如果是，调亮本盏路灯并开始计时，同时通过无线传输单元发送调亮指令给本盏路灯的前盏路灯和后盏路灯，进入步骤S4，亮灯时间计时结束后调暗本盏路灯，如果否，保持本盏路灯低亮度或在本盏路灯调亮时间结束后调暗；

[0015] S4，判断接收到的无线指令类型，如果是调亮指令，进入步骤S5，如果是智能感应控制器设置指令，进入步骤S6，如果是路灯控制器设置指令，进入步骤S7；

[0016] S5，路灯收到调亮指令后，判断本盏路灯是否是需要调亮的路灯本身及是否已调亮，如果是调亮本身且已调亮，重新计时，如果是调亮本身且未调亮，向路灯控制器发送调亮指令调亮本盏路灯并开始计时，继续判断本盏路灯是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，不继续发送调亮指令，如果不是，计算下一盏亮灯地址并向其发送调亮指令，执行步骤S3，并在计时完成后调暗本盏路灯；

[0017] S6，遥控器向路灯的无线传输单元发送智能感应控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置智能感应控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置智能感应控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置智能感应控制器参数的路灯地址并向其发送智能感应控制器参数设置的数据包后执行步骤S3；

[0018] S7，遥控器向路灯的无线传输单元发送路灯控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置路灯控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置路灯控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置路灯控制器参数的路灯地址并向其发送路灯控制器参数设置的数据包后执行步骤S3。

[0019] 所述调亮指令中包含亮灯起始地址、亮灯终止地址、下一盏亮灯地址、亮灯盏数，通过亮灯起始地址加/减亮灯盏数计算出前/后亮灯的亮灯终止地址，通过亮灯起始地址加/减1计算出下一盏亮灯地址，亮灯起始地址默认为发送调亮指令的路灯地址。

[0020] 步骤S5中，路灯收到调亮指令后由多普勒传感单元确认是否有行人或车辆经过，如果有，确认本盏路灯是需要调亮的路灯，并比较本盏路灯与亮灯起始地址的大小确定亮灯延续方向，根据亮灯延续方向计算下一盏亮灯地址。

[0021] 智能感应控制器设置参数包括：起始路灯地址、结束路灯地址、前后亮灯盏数、路灯低亮度、路灯高亮度和调亮时间，其中，起始路灯地址为组网内第一盏路灯地址，结束路灯地址为组网内最后一盏路灯地址，前后亮灯盏数为预设的每次执行调亮指令时需要调亮的路灯数量，路灯低亮度为执行路灯调暗时的路灯亮度，路灯高亮度为执行路灯调亮时的路灯亮度。

[0022] 路灯控制器设置参数包括亮灯时间段和亮灯亮度，根据季节和地区，可分设多段亮灯时间段，不同的亮灯时间段对应不同的亮灯亮度，智能感应控制器需要通过路灯控制器获取现在的路灯状态，确认亮灯状态下，才会根据多普勒传感单元的感应情况调整路灯的亮度。

[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0024] 本发明能够智能检测、智慧控制路灯的亮度，实现精准照明，既能满足照明需求,又能降低路灯配置，降低成本，高效节能。在路灯工作时间内，无人或车辆时自动降低路灯亮度，当有人或车辆行驶时自动调亮周围的路灯，并根据运动方向逐渐调亮前方的路灯，后面的路灯逐渐变暗，这样既能够在人或车流量少的时候实现精准照明，提高照明时间，节能并提高效率，增加了电池使用寿命，降低了路灯的整灯成本，又能在人或车流量高峰期提供可靠的照明效果。

附图说明

[0025] 图1实施例2流程图。

具体实施方式

[0026] 实施例1：

[0027] 所述路灯智能感应控制系统，每盏路灯设置一个智能感应控制器和一个路灯控制器，智能感应控制器包括无线传输单元、多普勒传感单元、通信单元和处理单元，所述无线传输单元和多普勒传感单元与处理单元相连，智能感应控制器通过通信单元与路灯控制器通信。

[0028] 其中，所述智能感应控制器对应设置遥控器，遥控器通过遥控接收单元与智能感应控制器通信，遥控器可实现对智能感应控制器的参数设置，也可通过智能感应控制器对路灯控制器进行参数设置，为区分遥控对象，为智能感应控制器和路灯控制器设置单独的设置按键，要控制设置的参数一般包括组网地址、起始路灯地址、结束路灯地址、前后亮灯盏数、路灯低亮度、路灯高亮度、调亮时间、亮灯时间段等，在遥控器上对应不同的遥控指令也分别设置遥控按键，为输入方便，设置九宫格数字键；按下设置键以后，遥控器将设置信号无线发送给路灯，路灯接收到信号后，自动判断是否为该组网内的路灯，并将参数设置数据发送给其他组网内路灯，完成路灯智能感应控制器的参数设置，同理，通过此方式可以设置路灯控制器参数。

[0029] 每一盏路灯设置一个路灯地址，多普勒传感单元用于检测路灯下是否有行人或车辆经过，无线传输单元用于各路灯之间的信息交互，采用2.4G无线模块，根据路灯的实际使用情况，通过无线传输单元进行组网控制，通信单元实现智能感应控制器与路灯控制器的通信，通信单元优选RS485通信模块，485总线可与多种市面现售的路灯控制器进行通讯。

[0030] 亮灯工作时间段内，如果多普勒传感单元检测到有行人，将本盏路灯调亮，并通过无线传输单元发送调亮指令给其他路灯，其他路灯判断自身的路灯地址是不是需要亮灯的地址，如果是，调亮并开始计时，继续判断是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，则不发送调亮指令；如果不是，计算下一盏调亮地址并发送调亮指令，计时完成后自动调暗路灯。

[0031] 接收到智能感应控制器或路灯控制器的参数设置指令后，将本盏路灯的参数设置完成，通过无线传输单元将参数继续发给其他路灯，完成组网内智能感应控制器或路灯控制器的参数设置。

[0032] 在路灯工作时间内，无人或车辆时自动降低路灯亮度，当有人或车辆行驶时自动调亮周围的路灯，并根据运动方向逐渐调亮前方的路灯，后面的路灯逐渐变暗，这样既能够在人或车流量少的时候实现精准照明，提高照明时间，节能并提高效率，增加了电池使用寿命，降低了路灯的整灯成本。又能在人或车流量高峰期提供可靠的照明效果。

[0033] 实施例2:

[0034] 如图1所示，本实施例在实施例1的基础上提供一种路灯控制的方法，具体为：

[0035] S1，路灯控制器判断路灯是否处于工作时间段，如果是，进入步骤S2；

[0036] S2，智能感应控制器判断是否接收到无线指令，如果否，进入步骤S3，如果是，判断信号来源的组网地址与智能感应控制器组网地址是否相同，如果相同，进入步骤S4，如果不同，进入步骤S3；

[0037] S3，由路灯的多普勒传感单元检测是否有行人或车辆经过，如果是，调亮本盏路灯并开始计时，同时通过无线传输单元发送调亮指令给本盏路灯的前盏路灯和后盏路灯，进入步骤S4，亮灯时间计时结束后调暗本盏路灯，如果否，保持本盏路灯低亮度或在本盏路灯调亮时间结束后调暗；

[0038] S4，判断接收到的无线指令类型，如果是调亮指令，进入步骤S5，如果是智能感应控制器设置指令，进入步骤S6，如果是路灯控制器设置指令，进入步骤S7；

[0039] S5，路灯收到调亮指令后，判断本盏路灯是否是需要调亮的路灯本身及是否已调亮，如果是调亮本身且已调亮，重新计时，如果是调亮本身且未调亮，向路灯控制器发送调亮指令调亮本盏路灯并开始计时，继续判断本盏路灯是不是需要调亮的最后一盏灯，如果是，不继续发送调亮指令，如果不是，计算下一盏亮灯地址并向其发送调亮指令，执行步骤S3，并在计时完成后调暗本盏路灯；

[0040] S6，遥控器向路灯的无线传输单元发送智能感应控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置智能感应控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置智能感应控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置智能感应控制器参数的路灯地址并向其发送智能感应控制器参数设置的数据包后执行步骤S3；

[0041] S7，遥控器向路灯的无线传输单元发送路灯控制器参数设置的数据包，判断本盏路灯是否是需要设置路灯控制器参数的路灯本身，如果是，设置完成后继续判断本盏路灯是不是需要设置路灯控制器参数的最后一盏灯，如果不是，计算下一盏需要设置路灯控制器参数的路灯地址并向其发送路灯控制器参数设置的数据包后执行步骤S3。

[0042] 图1中路灯控制器采用太阳能控制器。

[0043] 所述调亮指令中包含亮灯起始地址、亮灯终止地址、下一盏亮灯地址、亮灯盏数，通过亮灯起始地址加/减亮灯盏数计算出前/后亮灯的亮灯终止地址，通过亮灯起始地址加/减1计算出下一盏亮灯地址，亮灯起始地址默认为为发送调亮指令的路灯地址。

[0044] 步骤S5中，路灯收到调亮指令后由多普勒传感单元确认是否有行人或车辆经过，如果有，确认本盏路灯是需要调亮的路灯，并比较本盏路灯与亮灯起始地址的大小确定亮灯延续方向，根据亮灯延续方向计算下一盏亮灯地址。

[0045] 智能感应控制器设置参数包括：起始路灯地址、结束路灯地址、前后亮灯盏数、路灯低亮度、路灯高亮度和调亮时间，其中，起始路灯地址为组网内第一盏路灯地址，结束路灯地址为组网内最后一盏路灯地址，前后亮灯盏数为预设的每次执行调亮指令时需要调亮的路灯数量，路灯低亮度为执行路灯调暗时的路灯亮度，路灯高亮度为执行路灯调亮时的路灯亮度。

[0046] 路灯控制器设置参数包括亮灯时间段和亮灯亮度，根据季节和地区，可分设多段亮灯时间段，不同的亮灯时间段对应不同的亮灯亮度，智能感应控制器需要通过路灯控制器获取现在的路灯状态，确认亮灯状态下，才会根据多普勒传感单元的感应情况调整路灯的亮度。