一种自动化浴室管理系统转让专利

申请号 : CN201810561713.3

文献号 : CN108784464B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 顾健

申请人 : 合肥海诺恒信息科技有限公司

摘要 :

本发明涉及一种自动化浴室管理系统,包括浴室间、机器人主体,所述浴室间设有浴池、氧气层、语音识别装置、升降门,所述浴池设于浴室间墙表面,所述浴池内部设有第一轨道,所述浴池外部设有第二轨道,所述升降门两侧与底部设有第一电磁吸附装置,所述浴池外侧表面设有第二电磁吸附装置,所述浴池一侧设有第一储水仓,所述浴池另一侧设有第二储水仓,所述第一储水仓内设有第一放水阀,所述第二储水仓内设有吸水阀,所述第一储水仓、第二储水仓下方皆设有手臂模型;所述机器人主体包括加热装置、冷却装置、驱动装置、升降装置、机械臂、信息处理器,所述机械臂内部设有滑槽,所述滑槽内设有搓背装置,所述机器人主体上方还设有脚模型。

权利要求 :

1.一种自动化浴室管理系统,包括浴室间(1)、机器人主体(9),其特征在于:所述浴室间(1)设有浴池、氧气层(2)、语音识别装置、升降门(3),所述浴池设于浴室间(1)墙表面,所述浴池上方设有喷雾头;所述浴池内部设有第一轨道(4),所述浴池外部设有第二轨道(5),所述氧气层(2)设于浴室间(1)顶部,所述氧气层(2)下方设有控制阀,所述控制阀用于控制氧气层(2)内的氧气流通,所述升降门(3)两侧与底部设有第一电磁吸附装置(6),所述浴池外侧表面设有第二电磁吸附装置(7),所述第一电磁吸附装置(6)与第二电磁吸附装置(7)活动连接;所述浴池一侧设有第一储水仓,所述浴池另一侧设有第二储水仓,所述第一储水仓内设有第一放水阀,所述第二储水仓内设有吸水阀,所述第一储水仓、第二储水仓下方皆设有手臂模型;所述机器人主体(9)包括加热装置、冷却装置、驱动装置、升降装置(10)、机械臂(11)、信息处理器,所述机械臂(11)内部设有滑槽,所述滑槽内设有搓背装置,所述机器人主体(9)上方还设有脚模型(12),所述脚模型(12)下方设有旋转装置(13),所述驱动装置、升降装置(10)、机械臂(11)皆与所述信息处理器电连接;所述驱动装置用于驱动机器人主体(9)在第一轨道(4)、第二轨道(5)内行驶,所述信息处理器与所述语音识别装置连接,所述第一轨道(4)内设有第一信号传感器,所述第一信号传感器与升降门(3)通过网络连接,当所述机器人主体(9)完全进入第一轨道(4),所述第一信号传感器发送驱动信号驱动升降门(3)向下降落,所述第一信号传感器还驱动第一电磁吸附装置(6)、第二电磁吸附装置(7)同时工作,所述升降门(3)底部还设有第二信号传感器(8),当所述第一电磁吸附装置(6)与所述第二电磁吸附装置(7)连接成功时;所述第二信号传感器(8)发送驱动信号至第一放水阀,所述第一放水阀开始对浴池进行注水工作,所述浴池还设有定时装置,所述定时装置与所述吸水阀连接,当所述定时装置定时结束时发送结束信号至吸水阀,所述吸水阀吸取浴池内的水至第二储水仓,当所述吸水阀吸水结束后,所述信息处理器驱动搓背装置、旋转装置(13)开始工作,所述旋转装置(13)内部设有延时器,当所述延时器工作结束后,所述旋转装置(13)开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述浴室间(1)还设有监控装置,所述监控装置用于监测用户的脸色、眼神;当所述监控装置监测到用户的脸色、眼神发生异常,所述监控装置驱动控制阀开始工作。

3.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述第二储水仓内还设有第二放水阀、过滤装置,当所述搓背装置工作结束后发送结束信号至信息处理器,所述信息处理器接收结束信号并驱动第二放水阀、过滤装置工作。

4.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述浴室间(1)还设有温湿度传感器、降温除湿装置,所述温湿度传感器与降温除湿装置电连接,所述温湿度传感器将空气标准温度值设置在第一阈值,当所述温湿度传感器检测到空气温度值脱离第一阈值,所述降温除湿装置开始工作,所述温湿度传感器将空气标准湿度值设置在第二阈值,当所述温湿度传感器检测到空气湿度值脱离第二阈值,所述降温除湿装置开始工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述机器人主体(9)内部设有第一限位开关、第二限位开关,所述第一限位开关与加热装置连接,所述第二限位开关与冷却装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述浴池内部还设有坐凳,所述坐凳固定设于洗浴间墙表面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述升降门(3)上设有显示屏,所述显示屏用于显示浴室间(1)的工作状态,所述工作状态包括空闲状态、工作状态。

8.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述搓背装置设有力度控制系统,所述力度控制系统与信息处理器电连接,所述力度控制系统接受信号为加、减信号。

9.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述语音识别装置周围设有防噪装置,所述防噪装置用于屏蔽水流声。

10.根据权利要求1所述的一种自动化浴室管理系统,其特征在于:所述手臂模型、脚模型(12)内部设有水流按摩装置。

说明书 :

一种自动化浴室管理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种浴室,尤其涉及一种自动化浴室管理系统。

背景技术

[0002] 随着科技水平的不断提高,自动化也运用到各行各业,传统的洗浴行业,还是停留在传统的冲洗,人工搓背,这样不仅浪费了大量的成本,而且洗浴效果也不是很高,渐渐的一些自动化洗浴产品的相继出现虽然给人们带来了方便,但是结果还是比较单一,不能实现洗浴的全过程,最重要的是,在洗浴过程中人们因为长期的泡池而产生晕池现象,所以没有对人们泡澡时间的固定,没有对人体的信息特征产生观察,所以造成了这些普遍的现象,从而威胁用户的生命安全,还有在用户在洗浴的时候因为室内温度较高而导致呼吸困难等现象,所以要提供一种多功能洗浴于一身的洗浴管理系统。

发明内容

[0003] 发明目的:为了克服背景技术中传统洗浴装置不能对人体表面进行搓背,以及没有对用户的生命体征判断用户的状态。
[0004] 技术方案:一种自动化浴室管理系统,包括浴室间、机器人主体,所述浴室间设有浴池、氧气层、语音识别装置、升降门,所述浴池设于浴室间墙表面,所述浴池上方设有喷雾头;所述浴池内部设有第一轨道,所述浴池外部设有第二轨道,所述氧气层设于浴室间顶部,所述氧气层下方设有控制阀,所述控制阀用于控制氧气层内的氧气流通,所述升降门两侧与底部设有第一电磁吸附装置,所述浴池外侧表面设有第二电磁吸附装置,所述第一电磁吸附装置与第二电磁吸附装置活动连接;所述浴池一侧设有第一储水仓,所述浴池另一侧设有第二储水仓,所述第一储水仓内设有第一放水阀,所述第二储水仓内设有吸水阀,所述第一储水仓、第二储水仓下方皆设有手臂模型;所述机器人主体包括加热装置、冷却装置、驱动装置、升降装置、机械臂、信息处理器,所述机械臂内部设有滑槽,所述滑槽内设有搓背装置,所述机器人主体上方还设有脚模型,所述脚模型下方设有旋转装置,所述驱动装置、升降装置、机械臂皆与所述信息处理器电连接;所述驱动装置用于驱动机器人主体在第一轨道、第二轨道内行驶,所述信息处理器与所述语音识别装置连接,所述第一轨道内设有第一信号传感器,所述第一信号传感器与升降门通过网络连接,当所述机器人主体完全进入第一轨道,所述第一信号传感器发送驱动信号驱动升降门向下降落,所述第一信号传感器还驱动第一电磁吸附装置、第二电磁吸附装置同时工作,所述升降门底部还设有第二信号传感器,当所述第一电磁吸附装置与所述第二电磁吸附装置连接成功时;所述第二信号传感器发送驱动信号至第一放水阀,所述第一放水阀开始对浴池进行注水工作,所述浴池还设有定时装置,所述定时装置与所述吸水阀连接,当所述定时装置定时结束时发送结束信号至吸水阀,所述吸水阀吸取浴池内的水至第二储水仓,当所述吸水阀吸水结束后,所述信息处理器驱动搓背装置、旋转装置开始工作,所述旋转装置内部设有延时器,当所述延时器工作结束后,所述旋转装置开始工作。
[0005] 作为本发明的一种优选方式:所述浴室间还设有监控装置,所述监控装置用于监测用户的脸色、眼神;当所述监控装置监测到用户的脸色、眼神发生异常,所述监控装置驱动控制阀开始工作。
[0006] 作为本发明的一种优选方式:所述第二储水仓内还设有第二放水阀、过滤装置,当所述搓背装置工作结束后发送结束信号至信息处理器,所述信息处理器接收结束信号并驱动第二放水阀、过滤装置工作。所述浴室间还设有温湿度传感器、降温除湿装置,所述温湿度传感器与降温除湿装置电连接,所述温湿度传感器将空气标准温度值设置在第一阈值,当所述温湿度传感器检测到空气温度值脱离第一阈值,所述降温除湿装置开始工作,所述温湿度传感器将空气标准湿度值设置在第二阈值,当所述温湿度传感器检测到空气湿度值脱离第二阈值,所述降温除湿装置开始工作。
[0007] 作为本发明的一种优选方式:所述机器人主体内部设有第一限位开关、第二限位开关,所述第一限位开关与加热装置连接,所述第二限位开关与冷却装置连接。
[0008] 作为本发明的一种优选方式:所述浴池内部还设有坐凳,所述坐凳固定设于洗浴间墙表面。
[0009] 作为本发明的一种优选方式:所述升降门上设有显示屏,所述显示屏用于显示浴室间的工作状态,所述工作状态包括空闲状态、工作状态。
[0010] 作为本发明的一种优选方式:所述搓背装置设有力度控制系统,所述力度控制系统与信息处理器电连接,所述力度控制系统接受信号为加、减信号。
[0011] 作为本发明的一种优选方式:所述语音识别装置周围设有防噪装置,所述防噪装置用于屏蔽水流声。
[0012] 作为本发明的一种优选方式:所述手臂模型、脚模型内部设有水流按摩装置。
[0013] 本发明实现以下有益效果:
[0014] 1.通过设置氧气层可以有效的缓解人们在洗浴的过程中因为氧气不足而感到呼吸困难,这样避免了人们在洗浴过程中产生晕池的现象。
[0015] 2.通过在升降门上设有电磁吸附装置,可以避免升降门在与浴池重合的过程中产生漏水现象。
[0016] 3.通过在浴池两侧以及机器人主体设置手臂模型以及脚模型,可以更好的方便人们进行泡澡。

附图说明

[0017] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018] 图1为本发明提供的浴室间结构示意图。
[0019] 图2为机器人主体结构示意图。
[0020] 图3为升降门结构示意图。
[0021] 图1.浴室间、2.氧气层、3.升降门、4.第一轨道、5.第二轨道、6.第一电磁吸附装置、7.第二电磁吸附装置、8.第二信号传感器、9.机器人主体、10.升降装置、11.机械臂、12.脚模型、13.旋转装置。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023] 实施例一
[0024] 参考图1-3,图1为本发明提供的浴室间结构示意图,图2为机器人主体结构示意图,图3为升降门结构示意图。
[0025] 一种自动化浴室管理系统,包括浴室间1、机器人主体9,所述浴室间1设有浴池、氧气层2、语音识别装置、升降门3,所述浴池设于浴室间1墙表面,所述浴池上方设有喷雾头;所述浴池内部设有第一轨道4,所述浴池外部设有第二轨道5,所述氧气层2设于浴室间1顶部,所述氧气层2下方设有控制阀,所述控制阀用于控制氧气层2内的氧气流通,所述升降门
3两侧与底部设有第一电磁吸附装置6,所述浴池外侧表面设有第二电磁吸附装置7,所述第一电磁吸附装置6与第二电磁吸附装置7活动连接;所述浴池一侧设有第一储水仓,所述浴池另一侧设有第二储水仓,所述第一储水仓内设有第一放水阀,所述第二储水仓内设有吸水阀,所述第一储水仓、第二储水仓下方皆设有手臂模型;所述机器人主体9包括加热装置、冷却装置、驱动装置、升降装置10、机械臂11、信息处理器,所述机械臂11内部设有滑槽,所述滑槽内设有搓背装置,所述机器人主体9上方还设有脚模型12,所述脚模型12下方设有旋转装置13,所述驱动装置、升降装置10、机械臂11皆与所述信息处理器电连接;所述驱动装置用于驱动机器人主体9在第一轨道4、第二轨道5内行驶,所述信息处理器与所述语音识别装置连接,所述第一轨道4内设有第一信号传感器,所述第一信号传感器与升降门3通过网络连接,当所述机器人主体9完全进入第一轨道4,所述第一信号传感器发送驱动信号驱动升降门3向下降落,所述第一信号传感器还驱动第一电磁吸附装置6、第二电磁吸附装置7同时工作,所述升降门3底部还设有第二信号传感器8,当所述第一电磁吸附装置与所述第二电磁吸附装置连接成功时;所述第二信号传感器8发送驱动信号至第一放水阀,所述第一放水阀开始对浴池进行注水工作,所述浴池还设有定时装置,所述定时装置与所述吸水阀连接,当所述定时装置定时结束时发送结束信号至吸水阀,所述吸水阀吸取浴池内的水至第二储水仓,当所述吸水阀吸水结束后,所述信息处理器驱动搓背装置、旋转装置13开始工作,所述旋转装置13内部设有延时器,当所述延时器工作结束后,所述旋转装置13开始工作。
[0026] 作为本发明的一种优选方式:所述浴室间1还设有监控装置,所述监控装置用于监测用户的脸色、眼神;当所述监控装置监测到用户的脸色、眼神发生异常,所述监控装置驱动控制阀开始工作。
[0027] 作为本发明的一种优选方式:所述第二储水仓内还设有第二放水阀、过滤装置,当所述搓背装置工作结束后发送结束信号至信息处理器,所述信息处理器接收结束信号并驱动第二放水阀、过滤装置工作。所述浴室间1还设有温湿度传感器、降温除湿装置,所述温湿度传感器与降温除湿装置电连接,所述温湿度传感器将空气标准温度值设置在第一阈值,当所述温湿度传感器检测到空气温度值脱离第一阈值,所述降温除湿装置开始工作,所述温湿度传感器将空气标准湿度值设置在第二阈值,当所述温湿度传感器检测到空气湿度值脱离第二阈值,所述降温除湿装置开始工作。
[0028] 作为本发明的一种优选方式:所述机器人主体9内部设有第一限位开关、第二限位开关,所述第一限位开关与加热装置连接,所述第二限位开关与冷却装置连接。
[0029] 作为本发明的一种优选方式:所述浴池内部还设有坐凳,所述坐凳固定设于洗浴间墙表面。
[0030] 作为本发明的一种优选方式:所述升降门3上设有显示屏,所述显示屏用于显示浴室间1的工作状态,所述工作状态包括空闲状态、工作状态。
[0031] 作为本发明的一种优选方式:所述搓背装置设有力度控制系统,所述力度控制系统与信息处理器电连接,所述力度控制系统接受信号为加、减信号。
[0032] 具体的,浴室间1设有语音识别装置用来输入指令信号,该指令信号用来驱动第一限位开关、第二限位开关动作然后启动加热装置与冷却装置,浴室间1内设置的第一轨道4、第二轨道5用来方便机器人主体9行走,浴室间1顶部设有氧气层2,考虑到用户在洗浴过程中因为体质问题产生缺氧导致晕池现象,在氧气层2下方设有控制阀,浴室间1内设置有监控装置,当监控装置监测到用户的脸色以及眼神发生异常时,控制阀发生动作对氧气层2内设置的氧气进行向下流通,浴室间1墙表面设有浴池,浴池外表面设有升降门3,升降门3用来方便用户进入浴池,在用户进入浴池后第一水仓进行放水工作,考虑到升降门3下降后会产生缝隙,所以在升降门3外侧表面设置第一电磁吸附装置6,水池外表面设置第二电磁吸附装置7,电磁吸附装置在通电情况下吸附性较强,不易产生缝隙,并且电磁吸附装置外侧为绝缘层,不易沾水导电,在断电的情况下,电磁吸附装置在失电情况下,磁效应会消失,第一轨道内设有第一信号传感器,当机器人主体9完全进入第一轨道4,第一信号传感器驱动升降门3向下降落,第一电磁吸附装置6下方设有第二信号传感器8,当第一电磁吸附装置6与第二电磁吸附装置7完全吸附时,第二信号传感器8驱动第一放水阀对第一储水仓放水工作,信息处理器与语音识别装置连接,语音识别系统通过输入控制信号控制升降装置10、旋转装置13工作,升降装置10根据用于用户调节机器人的高度来实现身体在浴池中的位置,第一储水仓、第二出水仓下方设有手臂模型,机器人主体9上表面设有脚模型12,手臂模型用于放置用户手臂,脚模型12用于放置用户的脚,浴池内部设有定时装置,为了放置用户因为身体体质问题不适合长期泡在水池中,定时装置对用户的洗浴时间进行定时,当定时装置结束后,吸水阀开始对浴池内的水吸取至第二储水仓,此时机器人主体9开始驱动机器臂内设置的搓背装置对人体表面进行搓背,再搓背的同时延时装置开始工作,当延时装置结束后,旋转装置13对人体站立站机器人的位置进行变换,此时搓背装置对人体表面进行搓背工作,语音识别系统可以随时输入加减信号来控制力度控制系统工作,力度控制系统可以调节搓背装置的工作力度,当搓背装置工作结束后发送结束信号至信息处理器,信息处理器驱动过滤装置开始对第二储水仓内的杂质进行过滤,在过滤装置工作的同时第二放水阀开始放水,浴池内的墙表面设有坐凳,方便用户在站立过程中劳累现象,设置坐凳方便休息。
[0033] 浴室间1内设置温湿度传感器、该温湿度传感器对浴室内的温度、湿度进行测量,温湿度传感器将空气标准温度值设置在第一阈值范围内,当浴室间1内的空气温度脱离第一阈值,降温除湿装置开始第空气降温工作,温湿度传感器还将空气湿度设置在第二阈值范围内,当空气湿度值脱离第二阈值范围,降温除湿装置开始对空气除湿工作。
[0034] 实施例二
[0035] 参考图1-3,图1为本发明提供的浴室间结构示意图,图2为机器人主体结构示意图,图3为升降门结构示意图。
[0036] 在本发明的第二实施例中与第一实施例的内容基本相同,不同之处在于:所述语音识别装置周围设有防噪装置,手臂模型、脚模型内部设有水流按摩装置。
[0037] 作为本发明的一种优选方式:所述语音识别装置周围设有防噪装置,所述防噪装置用于屏蔽水流声。
[0038] 作为本发明的一种优选方式:所述手臂模型、脚模型12内部设有水流按摩装置。
[0039] 具体的,在浴池周围水流声音较大,容易对语音识别装置工作产生影响,所以需要在语音识别装置附近设置防噪装置,这样在用户输入语音信号时可以使语音识别装置更加清楚的进行识别,手臂模型、脚模型12内设置水流按摩装置,该水流在按摩装置是通过水流的来回流动,从而对身体进行按摩,这样不仅使用户在洗浴的同时,而且适当的放松人体组织。
[0040] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。