本发明公开了一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，包括安装盘，所述安装盘为圆形盘，所述安装盘下端设置凹槽，所述凹槽内部配合安装上转盘，所述上转盘轴线位置与电机一的输出轴固定连接，所述电机一与安装盘固定安装，所述上转盘的下表面中间位置固定设置花键轴，所述花键轴下端外部配合安装花键轴套，所述花键轴套下端固定设置下转盘，所述下转盘的轴线与上转盘的轴线重合，所述上转盘和下转盘之间加装电动伸缩杆一，本用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，采用喷头角度自适应的清洗方式，完成对罐体内部顶壁、底壁和侧壁的清洗，清洗效果好且无需人工介入。
1.一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）为圆形盘，所述安装盘（1）下端设置凹槽，所述凹槽内部配合安装上转盘（9），所述上转盘（9）轴线位置与电机一（5）的输出轴固定连接，所述电机一（5）与安装盘（1）固定安装，所述上转盘（9）的下表面中间位置固定设置花键轴（7），所述花键轴（7）下端外部配合安装花键轴套（8），所述花键轴套（8）下端固定设置下转盘（10），所述下转盘（10）的轴线与上转盘（9）的轴线重合，所述上转盘（9）和下转盘（10）之间加装电动伸缩杆一（11），所述下转盘（10）的边缘位置设置安装座，所述安装座内部固定设置固定安装条（15），所述固定安装条（15）上下两端分别通过铰链安装电动伸缩杆二（12）和电动伸缩杆三（13），所述电动伸缩杆三（13）的自由端与电动伸缩杆二（12）固定杆的自由端通过铰链连接，所述电动伸缩杆二（12）的自由端配合安装安装板（16），所述安装板（16）的中间位置固定安装喷头（18），所述喷头（18）通过电磁阀和管道与外置供水装置连通，所述电磁阀、电机一（5）、电动伸缩杆一（11）、电动伸缩杆二（12）和电动伸缩杆三（13）的输入端与单片机（6）的输出端电连接，所述单片机（6）的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二（12）的自由端固定安装安装座，所述安装座通过铰链配合安装安装板（16），所述安装板（16）的一端通过电动伸缩杆四（14）与安装座连接，且电动伸缩杆四（14）两端分别通过铰链与安装座和安装板（16）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述安装板（16）为长条形板，且安装板（16）竖直布置，且安装板（16）的两端固定设置距离传感器（17），所述距离传感器（17）的输出端与单片机（6）的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述喷头（18）外部的安装板（16）表面通过轴承副配合安装毛刷（19），且毛刷（19）的外部配合安装外齿圈，所述外齿圈与电机二（20）输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二（20）与安装板（16）固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述下转盘（10）边缘位置的安装座为长条形结构，且安装座侧边设置两个安装孔，所述固定安装条（15）为长条形结构，且固定安装条（15）的侧壁设置两个通孔，所述安装座的安装孔和固定安装条（15）的通孔内部配合安装销钉。
6.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述上转盘（9）和下转盘（10）之间共设置三根电动伸缩杆一（11），且三根电动伸缩杆一（11）围绕花键轴（7）的轴线均匀布置。
7.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述安装盘（1）下端设置台阶槽，所述台阶槽顶部设置橡胶垫（21）。
8.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述安装盘（1）的表面均匀设置通孔，所述通孔内部配合安装长螺栓（3），所述长螺栓（3）下端固定焊接限位块（4）。
9.根据权利要求1所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：所述安装盘（1）的上表面固定设置两个起吊环（2），且两个起吊环（2）关于安装盘（1）的中面对称布置。
10.根据权利要求4所述的一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，其特征在于：
所述毛刷（19）为圆锥形结构，且毛刷（19）的回转轴线与喷头（18）的轴线重合。
一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及罐体清洗设备技术领域，具体为一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置。
背景技术
[0002] 秸秆热解气化技术是近年来发展的一项较新的秸秆利用技术，即将秸秆转化为气体燃料的热化学过程，秸秆热解气化气主要包括可燃气体和不可燃气体两类，还有少量的固体杂质和液态杂质。可燃气体主要有一氧化碳、氢气、甲烷、硫化氢和低分子烃类等。不可燃烧的气体主要有二氧化碳、氮气和氧气以及水蒸气。固体杂质主要有灰分和细小的炭颗粒，液体杂质主要有焦油和水分。
[0003] 对秸秆进行热解是技术的进步，是对环保的贡献，当秸秆在反应罐中进行反应后，会在罐体中留下杂质，包括附着在管壁上的炭颗粒以及焦油，同时反应罐中还设置有许多与其他装置连接的管道，如果杂质过多而不及时清理的话，不仅会因为罐壁存在的杂质而影响后面的秸秆进行反应，严重的话还会因为管道被堵塞而发生诸如爆炸的意外事故。
[0004] 现有设备多采用固定的结构设计，针对不同规格的罐体需采用特定的设备进行清洗，且仅能够对罐体侧壁进行清洗，对罐体底部和顶部清洗效果有限，仍需人工清洗，清洗效率较低。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，采用喷头角度自适应的清洗方式，完成对罐体内部顶壁、底壁和侧壁的清洗，清洗效果好且无需人工介入，可以有效解决背景技术中的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，包括安装盘，所述安装盘为圆形盘，所述安装盘下端设置凹槽，所述凹槽内部配合安装上转盘，所述上转盘轴线位置与电机一的输出轴固定连接，所述电机一与安装盘固定安装，所述上转盘的下表面中间位置固定设置花键轴，所述花键轴下端外部配合安装花键轴套，所述花键轴套下端固定设置下转盘，所述下转盘的轴线与上转盘的轴线重合，所述上转盘和下转盘之间加装电动伸缩杆一，所述下转盘的边缘位置设置安装座，所述安装座内部固定设置固定安装条，所述固定安装条上下两端分别通过铰链安装电动伸缩杆二和电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的自由端与电动伸缩杆二固定杆的自由端通过铰链连接，所述电动伸缩杆二的自由端配合安装安装板，所述安装板的中间位置固定安装喷头，所述喷头通过电磁阀和管道与外置供水装置连通，所述电磁阀、电机一、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电动伸缩杆三的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆二的自由端固定安装安装座，所述安装座通过铰链配合安装安装板，所述安装板的一端通过电动伸缩杆四与安装座连接，且电动伸缩杆四两端分别通过铰链与安装座和安装板连接。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板为长条形板，且安装板竖直布置，且安装板的两端固定设置距离传感器，所述距离传感器的输出端与单片机的输入端电连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头外部的安装板表面通过轴承副配合安装毛刷，且毛刷的外部配合安装外齿圈，所述外齿圈与电机二输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二与安装板固定安装。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述下转盘边缘位置的安装座为长条形结构，且安装座侧边设置两个安装孔，所述固定安装条为长条形结构，且固定安装条的侧壁设置两个通孔，所述安装座的安装孔和固定安装条的通孔内部配合安装销钉。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述上转盘和下转盘之间共设置三根电动伸缩杆一，且三根电动伸缩杆一围绕花键轴的轴线均匀布置。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘下端设置台阶槽，所述台阶槽顶部设置橡胶垫。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘的表面均匀设置通孔，所述通孔内部配合安装长螺栓，所述长螺栓下端固定焊接限位块。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘的上表面固定设置两个起吊环，且两个起吊环关于安装盘的中面对称布置。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述毛刷为圆锥形结构，且毛刷的回转轴线与喷头的轴线重合。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置采用在安装盘内部设置上转盘和下转盘的方式，并采用电机一驱动，使下转盘能够旋转，从而带动喷头沿花键轴轴线公转，实现对内壁的清洗，且上转盘和下转盘的距离可调，能够满足对不同规格罐体的清洗，且采用电动伸缩杆二和电动伸缩杆三协同作用的方式，使喷头的公转直径可调，而且喷头的角度可调，满足顶壁和底壁的清洗要求，而且在喷头外部加装距离传感器，能够根据两侧距离传感器的测量差，进行喷头角度的调节，保证清洗效果。
附图说明
[0017] 图1为本发明结构示意图；
[0018] 图2为本发明剖视图；
[0019] 图3为本发明安装板装配示意图。
[0020] 图中：1安装盘、2起吊环、3长螺栓、4限位块、5电机一、6单片机、7花键轴、8花键轴套、9上转盘、10下转盘、11电动伸缩杆一、12电动伸缩杆二、13电动伸缩杆三、14电动伸缩杆四、15固定安装条、16安装板、17距离传感器、18喷头、19毛刷、20电机二、21橡胶垫。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置，包括安装盘1，安装盘1为圆形盘，安装盘1下端设置凹槽，凹槽内部配合安装上转盘9，上转盘9轴线位置与电机一5的输出轴固定连接，电机一5与安装盘1固定安装，上转盘9的下表面中间位置固定设置花键轴7，花键轴7下端外部配合安装花键轴套8，花键轴套8下端固定设置下转盘10，下转盘10的轴线与上转盘9的轴线重合，上转盘9和下转盘10之间加装电动伸缩杆一11，下转盘10的边缘位置设置安装座，安装座内部固定设置固定安装条15，固定安装条15上下两端分别通过铰链安装电动伸缩杆二12和电动伸缩杆三13，电动伸缩杆三13的自由端与电动伸缩杆二12固定杆的自由端通过铰链连接，电动伸缩杆二12的自由端配合安装安装板16，安装板16的中间位置固定安装喷头18，喷头18通过电磁阀和管道与外置供水装置连通，电磁阀、电机一5、电动伸缩杆一11、电动伸缩杆二12和电动伸缩杆三13的输入端与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外置电源的输出端电连接，电动伸缩杆二12的自由端固定安装安装座，安装座通过铰链配合安装安装板16，安装板16的一端通过电动伸缩杆四14与安装座连接，且电动伸缩杆四14两端分别通过铰链与安装座和安装板16连接，保证安装板16的角度可调，带动喷头18进行角度调节，满足顶壁和底壁的清洗要求，安装板16为长条形板，且安装板16竖直布置，且安装板16的两端固定设置距离传感器17，距离传感器17的输出端与单片机6的输入端电连接，根据两侧距离传感器17的测量差进行计算当前清洗区域的角度，从而对喷头18的角度进行调控，保证清洗质量，喷头18外部的安装板16表面通过轴承副配合安装毛刷19，且毛刷19的外部配合安装外齿圈，外齿圈与电机二20输出轴端部的齿轮啮合，电机二20与安装板16固定安装，下转盘10边缘位置的安装座为长条形结构，且安装座侧边设置两个安装孔，固定安装条15为长条形结构，且固定安装条15的侧壁设置两个通孔，安装座的安装孔和固定安装条15的通孔内部配合安装销钉，方便对固定安装条15的更换，便于维修，上转盘9和下转盘10之间共设置三根电动伸缩杆一11，且三根电动伸缩杆一11围绕花键轴7的轴线均匀布置，安装盘1下端设置台阶槽，台阶槽顶部设置橡胶垫21，减少运行中向罐体传递的震动，安装盘1的表面均匀设置通孔，通孔内部配合安装长螺栓3，长螺栓3下端固定焊接限位块4，便于将安装盘1与罐体固定，保证运行平稳，安装盘1的上表面固定设置两个起吊环2，且两个起吊环2关于安装盘1的中面对称布置，便于起吊，且保证起吊过程平稳，毛刷19为圆锥形结构，且毛刷19的回转轴线与喷头18的轴线重合，单片机6控制电磁阀、电机一5、电机二20、电动伸缩杆一11、电动伸缩杆二12、电动伸缩杆三13、电动伸缩杆四14和距离传感器17的方式为现有技术中的常见方式，且单片机6为三菱 FX1N-14MR PLC控制器。
[0023] 在使用时：将本发明放入罐体内部后，旋紧长螺栓3，使限位块4与罐体顶壁接触，然后电机一5旋转，带动上转盘9和下转盘10旋转，同时电动伸缩杆一11动作，使上转盘9和下转盘10之间的距离发生变换，从而实现对不同高度的罐体内壁进行清洗，同时电动伸缩杆二12和电动伸缩杆三13协同作用，实现喷头18公转直径的调节，满足对不同规格罐体的清洗，同时距离传感器17检测到罐体内壁的距离，从而控制电动伸缩杆四14动作，调节安装板16的角度，从而控制喷头18的角度，满足顶壁和底壁的清洗要求，同时电机二20旋转，带动毛刷19转动，对喷头18的喷射位置进行清洗，保证清洗质量。
[0024] 本发明采用在安装盘1内部设置上转盘9和下转盘10的方式，并采用电机一5驱动，使下转盘10能够旋转，从而带动喷头18沿花键轴7轴线公转，实现对内壁的清洗，且上转盘9和下转盘10的距离可调，能够满足对不同规格罐体的清洗，且采用电动伸缩杆二12和电动伸缩杆三13协同作用的方式，使喷头18的公转直径可调，而且喷头18的角度可调，满足顶壁和底壁的清洗要求，而且在喷头18外部加装距离传感器17，能够根据两侧距离传感器17的测量差，进行喷头18角度的调节，保证清洗效果。
[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
