本发明公开了一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法，属于金属拉伸件加工技术领域，金属拉伸件螺纹滚压加工装置包括底板及设置在底板上的滚压加工装置，滚压加工装置由料仓机构、料道机构、抓料机构、送料机构、卸料机构和滚压机构组成；金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法，包括识别辨向、自动排序、抓料送料、滚压加工、卸料出料。本发明的螺纹滚压加工装置结构简单，使用方便，加工成本低，解决了现有技术存在的加工精度差、加工效率低和工人劳动强度大的问题，提高了滚压加工效率，实现了滚压加工自动化，该金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
1.一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置，包括底板(8)及设置在所述底板(8)上的滚压加工装置，其特征在于：所述滚压加工装置由料仓机构(2)、料道机构(3)、抓料机构(4)、送料机构(5)、卸料机构(6)和滚压机构(7)组成，所述料道机构(3)与所述料仓机构(2)连接，所述料仓机构(2)与所述抓料机构(4)连接，所述抓料机构(4)设置在所述送料机构(5)上方，所述卸料机构(6)与所述料仓机构(2)、所述抓料机构(4)和所述送料机构(5)连接，所述滚压机构(7)分别与所述送料机构(5)和所述卸料机构(6)连接，所述抓料机构(4)内设有抓料气缸(12)，所述送料机构(5)内设有送料气缸(11)，所述卸料机构(6)内设有卸料气缸(10)；
所述料仓机构(2)包括多个支架及由多个所述支架连接形成的料仓，所述支架包括前支架、右支架、后支架、左支架和横支架，所述右支架和所述左支架设置在所述前支架与所述后支架之间，所述后支架设置在所述横支架上，所述横支架设置在底架上，所述底架为L型，所述前支架的两侧均设有方形槽，所述前支架的中部设有竖向条形槽，所述前支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述后支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述左支架还通过多个螺钉与所述右支架连接；所述底架与所述横支架之间通过多个螺钉连接，所述横支架上设有横向条形槽，所述后支架设置在所述横向条形槽内；所述料道机构(3)由第一限位板(27)、第二限位板(28)、限位底板(29)、第一滚动面(30)和第二滚动面(31)组成，所述第一限位板(27)和所述第二限位板(28)均与所述限位底板(29)一体注塑成型，所述第一滚动面(30)和所述第二滚动面(31)设置在所述限位底板(29)上，金属拉伸件(1)设置在所述第一滚动面(30)和所述第二滚动面(31)上，所述第一限位板(27)的末端还设有连接孔(32)，所述连接孔(32)用于将所述料道机构(3)与所述料仓机构(2)连接；所述抓料机构(4)由抓料气缸(12)、硬限位件(14)、抓料气缸支架(36)、抓料结构(38)和止动块(39)组成，所述硬限位件(14)的底部设有底座(34)，所述底座(34)上设有多个固定孔(35)，所述硬限位件(14)的上部设有限位槽(33)，所述抓料气缸(12)的一端设置在所述限位槽(33)内，所述抓料气缸支架(36)上设有固定槽(37)，所述抓料气缸(12)的另一端设置在所述固定槽(37)内，所述抓料结构(38)与所述抓料气缸(12)连接，所述抓料结构(38)设置在所述止动块(39)上，所述止动块(39)上设有凸台(40)，所述凸台(40)内设有多个连接孔(41)，所述止动块(39)内还设有滑槽，所述止动块(39)设置在所述滑槽内；所述送料机构(5)由送料气缸(11)、送料气缸架座(42)、送料直线导轨(43)、限位块(45)、送料块(46)和滑动块(47)组成，所述送料气缸(11)设置在所述送料气缸架座(42)上，所述送料气缸(11)与所述送料块(46)连接，所述滑动块(47)设置在所述送料块(46)上，所述送料块(46)设置在所述限位块(45)上，所述限位块(45)设置在所述送料直线导轨(43)上；所述卸料机构(6)由卸料气缸(10)、卸料斗(20)、卸料气缸架(50)、驱动箱(52)、伸缩件(53)、卸料直线导轨(55)、卸料块(56)、连接滑块(57)和限位滑块(58)组成，所述卸料气缸(10)设置在所述卸料气缸架(50)上，所述卸料气缸(10)与所述驱动箱(52)连接，所述驱动箱(52)与所述伸缩件(53)连接，所述伸缩件(53)内设有伸缩轴(54)，所述伸缩轴(54)与所述卸料斗(20)连接；所述滚压机构(7)由小滚丝轮(19)、限位件(21)、大滚丝轮(22)、滑动件(23)、驱动轮(24)和驱动轴(26)组成，所述滚压机构(7)内还设有平行槽(25)，所述限位件(21)设置在所述平行槽(25)内，所述限位件(21)内设有三角形槽，所述滑动件(23)设置在所述三角形槽内，所述小滚丝轮(19)和所述大滚丝轮(22)均设置在所述滑动件(23)上，所述驱动轮(24)通过所述滑动件(23)与所述小滚丝轮(19)和所述大滚丝轮(22)连接，所述驱动轴(26)与所述驱动轮(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置，其特征在于：所述限位块(45)内设有滑槽(44)，所述送料直线导轨(43)设置在所述滑槽(44)内，所述送料直线导轨(43)为长条形的方形直线导轨，所述限位块(45)上设有第一限位条(48)和第二限位条(49)，所述第一限位条(48)和所述第二限位条(49)设置在所述限位块(45)的两端，所述第一限位条(48)和所述第二限位条(49)与所述限位块(45)连接形成一凹槽，所述送料块(46)设置在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置，其特征在于：所述驱动箱(52)和所述伸缩件(53)均设置在所述卸料块(56)上，所述卸料块(56)设置在所述连接滑块(57)上，所述连接滑块(57)设置在所述卸料直线导轨(55)上，所述限位滑块(58)滑动设置在所述卸料块(56)上，所述卸料斗(20)滑动设置在所述限位滑块(58)上，所述卸料块(56)与所述连接滑块(57)之间通过螺钉连接，所述连接滑块(57)内设有滑槽，所述卸料直线导轨(55)设置在所述滑槽内，所述限位滑块(58)内设有限位槽，所述卸料斗(20)设置在所述限位槽内。
4.一种如权利要求1-3任意一项所述的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
辨别金属拉伸件的大端和小端后，通过料仓机构和料道机构对金属拉伸件进行排序，将金属拉伸件的大端朝向同一个方向排序；
对在料仓机构和料道机构内排好序的金属拉伸件进行抓料送料，通过抓料机构和送料机构对金属拉伸件进行抓料送料；
抓料机构和送料机构将金属拉伸件送至滚压机构，通过滚压机构对金属拉伸件滚压加工；
通过卸料机构对滚压机构滚压加工后的金属拉伸件卸料出料，完成金属拉伸件螺纹滚压加工。
一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种滚压加工装置及加工方法，特别是涉及一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法，属于金属拉伸件加工技术领域。
背景技术
[0002] 目前，金属拉伸件的螺纹加工大都是人工加工，这种加工方式存在加工精度及加工效率低的问题，由于采用人工加工，使得工人劳动强度大，对于批量加工产品的机床，需要开发自动上下料装置，使机床可连续循环加工，从而提高设备自动化程度与加工效率，因此，急需一种能够实现滚压自动化、提升滚压效率的自动上下料装置及螺纹滚压加工装置。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的是为了解决现有技术中金属拉伸件螺纹加工采用人工加工方式存在的加工精度差、加工效率低和工人劳动强度大的问题，而提供一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置。
[0004] 本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0005] 一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置，包括底板及设置在所述底板上的滚压加工装置，所述滚压加工装置由料仓机构、料道机构、抓料机构、送料机构、卸料机构和滚压机构组成，所述料道机构与所述料仓机构连接，所述料仓机构与所述抓料机构连接，所述抓料机构设置在所述送料机构上方，所述卸料机构与所述料仓机构、所述抓料机构和所述送料机构连接，所述滚压机构分别与所述送料机构和所述卸料机构连接，所述抓料机构内设有抓料气缸，所述送料机构内设有送料气缸，所述卸料机构内设有卸料气缸。
[0006] 优选的方案是，所述料仓机构包括多个支架及由多个所述支架连接形成的料仓，所述支架包括前支架、右支架、后支架、左支架和横支架，所述右支架和所述左支架设置在所述前支架与所述后支架之间，所述后支架设置在所述横支架上，所述横支架设置在底架上，所述底架为L型，所述前支架的两侧均设有方形槽，所述前支架的中部设有竖向条形槽，所述前支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述后支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述左支架还通过多个螺钉与所述右支架连接；所述底架与所述横支架之间通过多个螺钉连接，所述横支架上设有横向条形槽，所述后支架设置在所述横向条形槽内。
[0007] 在上述任一方案中优选的是，所述料道机构由第一限位板、第二限位板、限位底板、第一滚动面和第二滚动面组成，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述限位底板一体注塑成型，所述第一滚动面和所述第二滚动面设置在所述限位底板上，金属拉伸件设置在所述第一滚动面和所述第二滚动面上，所述第一限位板的末端还设有连接孔，所述连接孔用于将所述料道机构与所述料仓机构连接。
[0008] 在上述任一方案中优选的是，所述抓料机构由抓料气缸、硬限位件、抓料气缸支架、抓料结构和止动块组成，所述硬限位件的底部设有底座，所述底座上设有多个固定孔，所述硬限位件的上部设有限位槽，所述抓料气缸的一端设置在所述限位槽内，所述抓料气缸支架上设有固定槽，所述抓料气缸的另一端设置在所述固定槽内，所述抓料结构与所述抓料气缸连接，所述抓料结构设置在所述止动块上，所述止动块上设有凸台，所述凸台内设有多个连接孔，所述止动块内还设有滑槽，所述止动块设置在所述滑槽内。
[0009] 在上述任一方案中优选的是，所述送料机构由送料气缸、送料气缸架座、送料直线导轨、限位块、送料块和滑动块组成，所述送料气缸设置在所述送料气缸架座上，所述送料气缸与所述送料块连接，所述滑动块设置在所述送料块上，所述送料块设置在所述限位块上，所述限位块设置在所述送料直线导轨上。
[0010] 在上述任一方案中优选的是，所述限位块内设有滑槽，所述送料直线导轨设置在所述滑槽内，所述送料直线导轨为长条形的方形直线导轨，所述限位块上设有第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条设置在所述限位块的两端，所述第一限位条和所述第二限位条与所述限位块连接形成一凹槽，所述送料块设置在所述凹槽内。
[0011] 在上述任一方案中优选的是，所述卸料机构由卸料气缸、卸料斗、卸料气缸架、驱动箱、伸缩件、卸料直线导轨、卸料块、连接滑块和限位滑块组成，所述卸料气缸设置在所述卸料气缸架上，所述卸料气缸与所述驱动箱连接，所述驱动箱与所述伸缩件连接，所述伸缩件内设有伸缩轴，所述伸缩轴与所述卸料斗连接。
[0012] 在上述任一方案中优选的是，所述驱动箱和所述伸缩件均设置在所述卸料块上，所述卸料块设置在所述连接滑块上，所述连接滑块设置在所述卸料直线导轨上，所述限位滑块滑动设置在所述卸料块上，所述卸料斗滑动设置在所述限位滑块上，所述卸料块与所述连接滑块之间通过螺钉连接，所述连接滑块内设有滑槽，所述卸料直线导轨设置在所述滑槽内，所述限位滑块内设有限位槽，所述卸料斗设置在所述限位槽内。
[0013] 在上述任一方案中优选的是，所述滚压机构由小滚丝轮、限位件、大滚丝轮、滑动件、驱动轮和驱动轴组成，所述滚压机构内还设有平行槽，所述限位件设置在所述平行槽内，所述限位件内设有三角形槽，所述滑动件设置在所述三角形槽内，所述小滚丝轮和所述大滚丝轮均设置在所述滑动件上，所述驱动轮通过所述滑动件与所述小滚丝轮和所述大滚丝轮连接，所述驱动轴与所述驱动轮连接。
[0014] 本发明的另一个目的是为了提供该金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法，可以通过采用如下技术方案达到：
[0015] 一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法，包括如下步骤：
[0016] 步骤1：识别辨向
[0017] 辨别金属拉伸件的大端和小端；
[0018] 步骤2：自动排序
[0019] 辨别金属拉伸件的大端和小端后，通过料仓机构和料道机构对金属拉伸件进行排序，将金属拉伸件的大端朝向同一个方向排序；
[0020] 步骤3：抓料送料
[0021] 对在料仓机构和料道机构内排好序的金属拉伸件进行抓料送料，通过抓料机构和送料机构对金属拉伸件进行抓料送料；
[0022] 步骤4：滚压加工
[0023] 抓料机构和送料机构将金属拉伸件送至滚压机构，通过滚压机构对金属拉伸件滚压加工；
[0024] 步骤5：卸料出料
[0025] 通过卸料机构对滚压机构滚压加工后的金属拉伸件卸料出料，完成金属拉伸件螺纹滚压加工。
[0026] 本发明的有益技术效果：本发明提供了一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法，该螺纹滚压加工装置结构简单，使用方便，加工成本低，解决了现有技术中金属拉伸件螺纹加工采用人工加工方式存在的加工精度差、加工效率低和工人劳动强度大的问题，提高了金属拉伸件螺纹滚压加工效率，实现了金属拉伸件螺纹滚压加工自动化，该金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0027] 图1为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的整体结构立体图；
[0028] 图2为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的整体结构俯视图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；
[0029] 图3为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的整体结构侧视图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例；
[0030] 图4为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的整体结构正视图，该实施例可以是与图1或图2或图3相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3不同的实施例；
[0031] 图5为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的料道与料仓连接立体图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4不同的实施例；
[0032] 图6为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的抓料机构立体图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5不同的实施例；
[0033] 图7为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的送料机构立体图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6不同的实施例；
[0034] 图8为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的一优选实施例的卸料机构立体图，该实施例可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7相同的实施例，也可以是与图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7不同的实施例；
[0035] 图9为按照本发明的金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法流程图。
[0036] 图中：1-金属拉伸件，2-料仓机构，3-料道机构，4-抓料机构，5-送料机构，6-卸料机构，7-滚压机构，8-底板，10-卸料气缸，11-送料气缸，12-抓料气缸，14-硬限位件，19-小滚丝轮，20-卸料斗，21-限位件，22-大滚丝轮，23-滑动件，24-驱动轮，25-平行槽，26-驱动轴，27-第一限位板，28-第二限位板，29-限位底板，30-第一滚动面，31-第二滚动面，32-连接孔，33-限位槽，34-底座，35-固定孔，36-抓料气缸支架，37-固定槽，38-抓料结构，39-止动块，40-凸台，41-连接孔，42-送料气缸架座，43-送料直线导轨，44-滑槽，45-限位块，46-送料块，47-滑动块，48-第一限位条，49-第二限位条，50-卸料气缸架，52-驱动箱，53-伸缩件，54-伸缩轴，55-卸料直线导轨，56-卸料块，57-连接滑块，58-限位滑块。
具体实施方式
[0037] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0038] 如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置，包括底板8及设置在所述底板8上的滚压加工装置，所述滚压加工装置由料仓机构2、料道机构3、抓料机构4、送料机构5、卸料机构6和滚压机构7组成，所述料道机构3与所述料仓机构2连接，所述料仓机构2与所述抓料机构4连接，所述抓料机构4设置在所述送料机构5上方，所述卸料机构6与所述料仓机构2、所述抓料机构4和所述送料机构5连接，所述滚压机构7分别与所述送料机构5和所述卸料机构6连接，所述抓料机构4内设有抓料气缸12，所述送料机构5内设有送料气缸11，所述卸料机构6内设有卸料气缸10。
[0039] 进一步的，在本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述料仓机构2包括多个支架及由多个所述支架连接形成的料仓，所述支架包括前支架、右支架、后支架、左支架和横支架，所述右支架和所述左支架设置在所述前支架与所述后支架之间，所述后支架设置在所述横支架上，所述横支架设置在底架上，所述底架为L型，所述前支架的两侧均设有方形槽，所述前支架的中部设有竖向条形槽，所述前支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述后支架通过多个螺钉与所述右支架连接，所述左支架还通过多个螺钉与所述右支架连接；所述底架与所述横支架之间通过多个螺钉连接，所述横支架上设有横向条形槽，所述后支架设置在所述横向条形槽内。
[0040] 进一步的，在本实施例中，如图1和图5所示，所述料道机构3由第一限位板27、第二限位板28、限位底板29、第一滚动面30和第二滚动面31组成，所述第一限位板27和所述第二限位板28均与所述限位底板29一体注塑成型，所述第一滚动面30和所述第二滚动面31设置在所述限位底板29上，金属拉伸件1设置在所述第一滚动面30和所述第二滚动面31上，所述第一限位板27的末端还设有连接孔32，所述连接孔32用于将所述料道机构3与所述料仓机构2连接。
[0041] 进一步的，在本实施例中，如图1和图6所示，所述抓料机构4由抓料气缸12、硬限位件14、抓料气缸支架36、抓料结构38和止动块39组成，所述硬限位件14的底部设有底座34，所述底座34上设有多个固定孔35，所述硬限位件14的上部设有限位槽33，所述抓料气缸12的一端设置在所述限位槽33内，所述抓料气缸支架36上设有固定槽37，所述抓料气缸12的另一端设置在所述固定槽37内，所述抓料结构38与所述抓料气缸12连接，所述抓料结构38设置在所述止动块39上，所述止动块39上设有凸台40，所述凸台40内设有多个连接孔41，所述止动块39内还设有滑槽，所述止动块39设置在所述滑槽内。
[0042] 进一步的，在本实施例中，如图1和图7所示，所述送料机构5由送料气缸11、送料气缸架座42、送料直线导轨43、限位块45、送料块46和滑动块47组成，所述送料气缸11设置在所述送料气缸架座42上，所述送料气缸11与所述送料块46连接，所述滑动块47设置在所述送料块46上，所述送料块46设置在所述限位块45上，所述限位块45设置在所述送料直线导轨43上，所述限位块45内设有滑槽44，所述送料直线导轨43设置在所述滑槽44内，所述送料直线导轨43为长条形的方形直线导轨，所述限位块45上设有第一限位条48和第二限位条49，所述第一限位条48和所述第二限位条49设置在所述限位块45的两端，所述第一限位条
48和所述第二限位条49与所述限位块45连接形成一凹槽，所述送料块46设置在所述凹槽内。
[0043] 进一步的，在本实施例中，如图1和图8所示，所述卸料机构6由卸料气缸10、卸料斗20、卸料气缸架50、驱动箱52、伸缩件53、卸料直线导轨55、卸料块56、连接滑块57和限位滑块58组成，所述卸料气缸10设置在所述卸料气缸架50上，所述卸料气缸10与所述驱动箱52连接，所述驱动箱52与所述伸缩件53连接，所述伸缩件53内设有伸缩轴54，所述伸缩轴54与所述卸料斗20连接，所述驱动箱52和所述伸缩件53均设置在所述卸料块56上，所述卸料块
56设置在所述连接滑块57上，所述连接滑块57设置在所述卸料直线导轨55上，所述限位滑块58滑动设置在所述卸料块56上，所述卸料斗20滑动设置在所述限位滑块58上，所述卸料块56与所述连接滑块57之间通过螺钉连接，所述连接滑块57内设有滑槽，所述卸料直线导轨55设置在所述滑槽内，所述限位滑块58内设有限位槽，所述卸料斗20设置在所述限位槽内。
[0044] 进一步的，在本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述滚压机构7由小滚丝轮19、限位件21、大滚丝轮22、滑动件23、驱动轮24和驱动轴26组成，所述滚压机构7内还设有平行槽25，所述限位件21设置在所述平行槽25内，所述限位件21内设有三角形槽，所述滑动件23设置在所述三角形槽内，所述小滚丝轮19和所述大滚丝轮22均设置在所述滑动件23上，所述驱动轮24通过所述滑动件23与所述小滚丝轮19和所述大滚丝轮22连接，所述驱动轴26与所述驱动轮24连接。
[0045] 本实施例还提供了一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法，包括如下步骤：
[0046] 步骤1：识别辨向
[0047] 辨别金属拉伸件的大端和小端；
[0048] 步骤2：自动排序
[0049] 辨别金属拉伸件的大端和小端后，通过料仓机构和料道机构对金属拉伸件进行排序，将金属拉伸件的大端朝向同一个方向排序；
[0050] 步骤3：抓料送料
[0051] 对在料仓机构和料道机构内排好序的金属拉伸件进行抓料送料，通过抓料机构和送料机构对金属拉伸件进行抓料送料；
[0052] 步骤4：滚压加工
[0053] 抓料机构和送料机构将金属拉伸件送至滚压机构，通过滚压机构对金属拉伸件滚压加工；
[0054] 步骤5：卸料出料
[0055] 通过卸料机构对滚压机构滚压加工后的金属拉伸件卸料出料，完成金属拉伸件螺纹滚压加工。
[0056] 综上所述，在本实施例中，本发明提供了一种金属拉伸件螺纹滚压加工装置及加工方法，该螺纹滚压加工装置结构简单，使用方便，加工成本低，解决了现有技术中金属拉伸件螺纹加工采用人工加工方式存在的加工精度差、加工效率低和工人劳动强度大的问题，提高了金属拉伸件螺纹滚压加工效率，实现了金属拉伸件螺纹滚压加工自动化，该金属拉伸件螺纹滚压加工装置的加工方法简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0057] 以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
