本发明涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域，且公开了一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座，所述底座内腔的底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有驱动滚轮，所述底座的内壁活动套接有位于驱动电机正上方的旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有从动滚轮。该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过驱动电机带着驱动滚轮转动，使得驱动滚轮能够通过传动带和从动滚轮的配合带着旋转杆转动，从而使得旋转杆能够通过传送辊带着传送带转动，进而使得传送带能够通过推板推动加工件向右移动，最终实现连续进料的目的，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。
1.一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定套接有驱动滚轮(3)，所述底座(1)的内壁活动套接有位于驱动电机(2)正上方的旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有从动滚轮(6)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有位于从动滚轮(6)背面的传送辊(7)，所述底座(1)的内壁固定安装有位于旋转杆(5)右侧的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外部活动套接有支撑辊(9)，所述传送辊(7)通过传送带(10)与支撑辊(9)传动连接，所述传送带(10)的表面固定安装有推板(11)，所述底座(1)的顶面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的数量为两个，两个所述固定板(13)之间固定安装有定位条(14)，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的一端固定安装有定位板(17)，所述定位杆(15)的外部活动套接有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)的两端分别与定位板(17)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的一端固定安装有夹紧板(21)，所述限位杆(19)的外部活动套接有夹紧弹簧(22)，所述夹紧弹簧(22)的两端分别与夹紧板(21)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，所述底座(1)的正反两面均固定安装有支撑柱(23)，两个所述支撑柱(23)之间固定安装有支撑滑杆(24)，所述支撑滑杆(24)的数量为两个，所述支撑滑杆(24)的外部活动套接有支撑滑块(25)，两个所述支撑柱(23)之间活动套接有调节螺纹杆(26)，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑滑块(25)螺纹套接，所述支撑滑块(25)的底面固定安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)的另一端固定安装有摩擦焊头(28)，一个所述支撑柱(23)的正面固定安装有电机箱(29)，所述调节螺纹杆(26)的正面贯穿一个支撑柱(23)并延伸至电机箱(29)的内部，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑柱(23)活动套接，所述电机箱(29)内腔的底面固定安装有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的输出轴与调节螺纹杆(26)的正面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述从动滚轮(6)位于驱动滚轮(3)的正上方，且驱动滚轮(3)通过传动带(4)与从动滚轮(6)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述传送带(10)顶部推板(11)的顶端延伸至底座(1)的外部，且底座(1)的顶面开设有与传送带(10)相适配的活动槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述底座(1)的顶面放置有加工件(12)，且加工件(12)的左端与推板(11)的右侧面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述推板(11)的顶端距离底座(1)顶面的距离值小于加工件(12)的厚度值，且定位条(14)的底端距离底座(1)顶面的距离值大于推板(11)的顶端距离底座(1)顶面的距离值。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述定位杆(15)远离定位板(17)的一端贯穿固定板(13)并螺纹套接有限位螺帽(16)，且固定板(13)的正面开设有与定位杆(15)相适配的活动孔。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述限位杆(19)远离夹紧板(21)的一端贯穿固定板(13)并螺纹套接有调节螺帽(20)，且固定板(13)的正面开设有与限位杆(19)相适配的位移孔。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述夹紧弹簧(22)的弹性系数大于定位弹簧(18)的弹性系数，且定位弹簧(18)和夹紧弹簧(22)的数量均为四个。
9.根据权利要求1所述的一种机械臂差速搅拌摩擦焊，其特征在于：所述定位板(17)远离定位弹簧(18)的侧面固定安装有限位板(31)，所述夹紧板(21)远离夹紧弹簧(22)的侧面固定安装有加强板(32)。
一种机械臂差速搅拌摩擦焊
技术领域
[0001] 本发明涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域，具体为一种机械臂差速搅拌摩擦焊。
背景技术
[0002] 摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法，按照摩擦焊接形式的不同可以分为普通摩擦焊和搅拌摩擦焊，搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。
[0003] 但是，现有的搅拌摩擦焊在焊接加工件时需要工人使用扳手转动固定螺栓将加工件固定住，焊接完毕之后又要使用扳手转动固定螺栓将焊接好的加工件拆卸下来，不能连续进料，而且更换加工件非常麻烦，导致焊接效率低，同时搅拌摩擦焊的焊头直接固定安装在横梁上，只能进行线性焊接，不适用于特殊形状加工件的焊接，因此亟需设计一种焊接效率高和适用性广的搅拌摩擦焊。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种机械臂差速搅拌摩擦焊，具备焊接效率高和适用性广的优点，解决了现有的搅拌摩擦焊在焊接加工件时需要工人使用扳手转动固定螺栓将加工件固定住，焊接完毕之后又要使用扳手转动固定螺栓将焊接好的加工件拆卸下来，不能连续进料，而且更换加工件非常麻烦，导致焊接效率低，同时搅拌摩擦焊的焊头直接固定安装在横梁上，只能进行线性焊接，不适用于特殊形状加工件的焊接的问题。
[0005] 本发明提供如下技术方案：一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座，所述底座内腔的底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有驱动滚轮，所述底座的内壁活动套接有位于驱动电机正上方的旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有从动滚轮，所述旋转杆的外部固定套接有位于从动滚轮背面的传送辊，所述底座的内壁固定安装有位于旋转杆右侧的支撑杆，所述支撑杆的外部活动套接有支撑辊，所述传送辊通过传送带与支撑辊传动连接，所述传送带的表面固定安装有推板，所述底座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板之间固定安装有定位条，两个所述固定板接近的两个侧面均活动套接有定位杆，所述定位杆的另一端固定安装有定位板，所述定位杆的外部活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与定位板和固定板接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板接近的两个侧面均活动套接有限位杆，所述限位杆的另一端固定安装有夹紧板，所述限位杆的外部活动套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与夹紧板和固定板接近的两个侧面固定连接，所述底座的正反两面均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆的数量为两个，所述支撑滑杆的外部活动套接有支撑滑块，两个所述支撑柱之间活动套接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的外部与支撑滑块螺纹套接，所述支撑滑块的底面固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有摩擦焊头，一个所述支撑柱的正面固定安装有电机箱，所述调节螺纹杆的正面贯穿一个支撑柱并延伸至电机箱的内部，所述调节螺纹杆的外部与支撑柱活动套接，所述电机箱内腔的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与调节螺纹杆的正面固定连接。
[0006] 优选的，所述从动滚轮位于驱动滚轮的正上方，且驱动滚轮通过传动带与从动滚轮传动连接。
[0007] 优选的，所述传送带顶部推板的顶端延伸至底座的外部，且底座的顶面开设有与传送带相适配的活动槽。
[0008] 优选的，所述底座的顶面放置有加工件，且加工件的左端与推板的右侧面活动连接。
[0009] 优选的，所述推板的顶端距离底座顶面的距离值小于加工件的厚度值，且定位条的底端距离底座顶面的距离值大于推板的顶端距离底座顶面的距离值。
[0010] 优选的，所述定位杆远离定位板的一端贯穿固定板并螺纹套接有限位螺帽，且固定板的正面开设有与定位杆相适配的活动孔。
[0011] 优选的，所述限位杆远离夹紧板的一端贯穿固定板并螺纹套接有调节螺帽，且固定板的正面开设有与限位杆相适配的位移孔。
[0012] 优选的，所述夹紧弹簧的弹性系数大于定位弹簧的弹性系数，且定位弹簧和夹紧弹簧的数量均为四个。
[0013] 优选的，所述定位板远离定位弹簧的侧面固定安装有限位板，所述夹紧板远离夹紧弹簧的侧面固定安装有加强板。
[0014] 本发明具备以下有益效果：
[0015] 1、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过定位条，使得工人能够将加工件准确放置到指定的位置，通过驱动电机带着驱动滚轮转动，使得驱动滚轮能够通过传动带和从动滚轮的配合带着旋转杆转动，从而使得旋转杆能够通过传送辊带着传送带转动，进而使得传送带能够通过推板推动加工件向右移动，最终实现连续进料的目的，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。
[0016] 2、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过定位弹簧，为定位板提供了一个作用力，使得两个定位板能够将两个加工件夹住，从而使得两个相互接触的加工件能够保持紧密接触的状态稳定的向右移动，通过夹紧弹簧，为夹紧板提供了一个作用力，使得两个夹紧板能够将两个加工件更加紧密的压在一起，从而使得两个加工件在进行焊接时能够更加稳定，方便了工人更换加工件，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。
[0017] 3、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过伺服电机带着调节螺纹杆转动，为支撑滑块提供一个作用力，使得支撑滑块能够在支撑滑杆的外部稳定的前后移动，从而使得支撑滑块能够通过机械臂带着摩擦焊头前后移动，通过机械臂，使得摩擦焊头能够根据加工件的形状进行移动并进行焊接，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的适用性，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。
附图说明
[0018] 图1为本发明结构示意图；
[0019] 图2为图1的正视图；
[0020] 图3为图1的俯视示意图；
[0021] 图4为图1的左视内部结构示意图；
[0022] 图5为图3中A处结构放大示意图。
[0023] 图中：1、底座；2、驱动电机；3、驱动滚轮；4、传动带；5、旋转杆；6、从动滚轮；7、传送辊；8、支撑杆；9、支撑辊；10、传送带；11、推板；12、加工件；13、固定板；14、定位条；15、定位杆；16、限位螺帽；17、定位板；18、定位弹簧；19、限位杆；20、调节螺帽；21、夹紧板；22、夹紧弹簧；23、支撑柱；24、支撑滑杆；25、支撑滑块；26、调节螺纹杆；27、机械臂；28、摩擦焊头；29、电机箱；30、伺服电机；31、限位板；32、加强板。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1-5，一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座1，底座1的顶面放置有加工件12，且加工件12的左端与推板11的右侧面活动连接，底座1内腔的底面固定安装有驱动电机2，驱动电机2的型号为Y80M2-2，驱动电机2的输出轴固定套接有驱动滚轮3，底座1的内壁活动套接有位于驱动电机2正上方的旋转杆5，旋转杆5的外部固定套接有从动滚轮6，从动滚轮6位于驱动滚轮3的正上方，且驱动滚轮3通过传动带4与从动滚轮6传动连接，旋转杆5的外部固定套接有位于从动滚轮6背面的传送辊7，底座1的内壁固定安装有位于旋转杆5右侧的支撑杆8，支撑杆8的外部活动套接有支撑辊9，传送辊7通过传送带10与支撑辊9传动连接，传送带10顶部推板11的顶端延伸至底座1的外部，且底座1的顶面开设有与传送带10相适配的活动槽，利用活动槽，使得推板11能够推着加工件12向右移动，从而实现连续上料的目的，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，传送带10的表面固定安装有推板11，推板11的顶端距离底座1顶面的距离值小于加工件12的厚度值，且定位条14的底端距离底座1顶面的距离值大于推板11的顶端距离底座1顶面的距离值，利用推板11的顶端距离底座1顶面的距离值小于加工件12厚度值的设置，使得推板11不会妨碍摩擦焊头28对加工件12进行焊接，又利用定位条14的底端距离底座1顶面的距离值大于推板11的顶端距离底座1顶面的距离值，使得定位条14不会妨碍推板11的正常移动，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，底座1的顶面固定安装有固定板13，固定板13的数量为两个，两个固定板13之间固定安装有定位条14，两个固定板13接近的两个侧面均活动套接有定位杆15，定位杆15远离定位板17的一端贯穿固定板13并螺纹套接有限位螺帽16，且固定板13的正面开设有与定位杆15相适配的活动孔，利用活动孔，使得定位杆15能够自由的前后移动，又利用限位螺帽16，方便了人们调节两个定位板17之间的距离，使得加工件12能够在推板11的作用下自动卡到两个定位板17之间，为下一步的焊接做好准备，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，定位杆15的另一端固定安装有定位板17，定位板17远离定位弹簧18的侧面固定安装有限位板31，夹紧板21远离夹紧弹簧22的侧面固定安装有加强板32，利用限位板31，使得加工件12在两个定位板17之间时不会离开底座1的顶面，又利用加强板32，使得加工件12在两个夹紧板21之间时不会离开底座1的顶面，增加了加工件12的稳定性，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，定位杆15的外部活动套接有定位弹簧18，定位弹簧18的两端分别与定位板17和固定板13接近的两个侧面固定连接，两个固定板13接近的两个侧面均活动套接有限位杆19，限位杆19远离夹紧板21的一端贯穿固定板13并螺纹套接有调节螺帽20，且固定板13的正面开设有与限位杆19相适配的位移孔，利用位移孔，使得限位杆19能够自由的前后移动，又利用调节螺帽20，方便了人们调节两个夹紧板21之间的距离，使得加工件12能够在推板11的作用下自动卡到两个夹紧板21之间，以便摩擦焊头28对加工件12进行焊接，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，限位杆19的另一端固定安装有夹紧板21，限位杆19的外部活动套接有夹紧弹簧22，夹紧弹簧22的弹性系数大于定位弹簧18的弹性系数，且定位弹簧18和夹紧弹簧22的数量均为四个，利用夹紧弹簧22的弹性系数大于定位弹簧18的弹性系数，使得两个加工件12在两个夹紧板21之间能够更加稳定，以便摩擦焊头28对加工件12进行焊接，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性，夹紧弹簧22的两端分别与夹紧板21和固定板13接近的两个侧面固定连接，底座1的正反两面均固定安装有支撑柱23，两个支撑柱23之间固定安装有支撑滑杆24，支撑滑杆24的数量为两个，支撑滑杆24的外部活动套接有支撑滑块25，两个支撑柱23之间活动套接有调节螺纹杆26，调节螺纹杆26的外部与支撑滑块25螺纹套接，支撑滑块25的底面固定安装有机械臂27，机械臂27的另一端固定安装有摩擦焊头28，一个支撑柱23的正面固定安装有电机箱29，调节螺纹杆26的正面贯穿一个支撑柱23并延伸至电机箱29的内部，调节螺纹杆26的外部与支撑柱23活动套接，电机箱29内腔的底面固定安装有伺服电机30，伺服电机30的型号为Y80M1-2，伺服电机30的输出轴与调节螺纹杆26的正面固定连接。
[0026] 工作时，首先将加工件12放置在底座1的顶面，然后推动加工件12向左移动，接着加工件12的左侧面与定位条14的右侧面接触，之后开启驱动电机2，然后驱动电机2带着驱动滚轮3转动，接着驱动滚轮3通过传动带4和从动滚轮6的配合带着旋转杆5转动，之后旋转杆5能够通过传送辊7带着传送带10转动，然后传送带10通过推板11推动加工件12向右移动，接着定位板17在定位弹簧18的作用力下将两个加工件12压在一起，之后两个加工件12移动到两个夹紧板21之间，然后夹紧板21在夹紧弹簧22的作用力下将两个加工件12紧密的压在一起，接着伺服电机30带着调节螺纹杆26转动，之后支撑滑块25带着机械臂27移动到指定位置，然后摩擦焊头28对两个加工件12进行焊接，即可。
[0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
