本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、气缸、空盘存储装置、气爪、挡盘机构、转料机构；所属机架包括支撑振动盘的第一机架、支撑抓取系统的第二机架、以及机箱；所述打火机筒体送料系统包括振动盘、一级送料轨道、旋转刷、二级送料轨道、转料机构；所述打火机筒体抓取系统包括活动臂、气爪；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。
1.一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括：机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于，其还包括：振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、第一气缸(10)、第二气缸(11)、第三气缸(12)、空盘存储装置(13)、气爪(17)、挡盘机构(19)、转料机构(22)，所述机架包括支撑振动盘的第一机架(1)、支撑抓取系统的第二机架(15)、机箱(25)；所述打火机筒体送料系统包括振动盘(3)、一级送料轨道(6)、旋转刷(7)、二级送料轨道(8)、转料机构(22)，振动盘(3)安装在第一机架(1)的上端，通过输出滑轨(5)与一级送料轨道(6)相连，在所述振动盘(3)上还安装有一个限高挡杆(4)，旋转刷(7)安装于一级送料轨道(6)的上端，一级送料轨道(6)高于二级送料轨道(8)，在二级送料轨道(8)末端安装有转料机构(22)，转料机构(22)下端安装有第四气缸(24)，转料机构(22)通过第四气缸(24)进行移动，转料机构(22)的外侧还安装有一个支撑板(20)；所述支撑板(20)上端安装有一个气管(21)，气管(21)的方向与二级送料轨道(8)相同；所述抓取系统包括活动臂(14)、气爪(17)，活动臂(14)位于第二机架(15)一侧，活动臂(14)和第二机架(15)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(14)包括固定端和移动端，活动臂(14)的移动方向为竖直方向，气爪(17)固定于移动端的下端；所述气爪(17)内部安装有弹簧，侧面安装有气缸，气爪(17)外侧安装有限位杆(18)；
所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置(13)、挡盘机构(19)，所述送盘机构包括第一气缸(10)、第三气缸(12)，出盘机构包括第二气缸(11)，空盘存储装置(13)分布于桌面两侧，挡盘机构(19)包括有固定端和移动端，固定端安装在桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料；所述全自动单轨输送打火机筒体插盘机的工作流程为：打火机筒体倒入振动盘(3)后，在震动电机的作用下通过筛料口(3.2)筛选出同一朝向的打火机筒体，经输出滑轨(5)打火机筒体进入一级送料轨道(6)，在旋转刷(7)的作用下，加速进入二级送料轨道（8），继而使得打火机筒体叠加在一起，叠加的打火机筒体挤压挡料板(23)，此时气管(21)吹气，打火机筒体立起来；另一方面空盘存放在空盘存储装置(13)处，首先送盘机构沿着Y方向推空盘，再沿着X方向将其推到指定位置，气爪(17)抓取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，挡盘机构(19)向下运动，出盘机构将插盘向外推出，继而完成一个插盘打火机筒体的插取；所述一级送料轨道(6)与二级送料轨道(8)之间安装有滑落板(9)；所述转料机构(22)内侧安装有挡料板(23)，挡料板(23)倾斜放置，竖直高度为打火机筒体的三分之二。
2.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述振动盘(3)的送料轨道(3.1)上设有筛料口(3.2)，筛料口(3.2)的宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述移动副为滚珠丝杠(16)，滚珠丝杠(16)由直流电机驱动；所述第二机架(15)下端与活动臂(14)上端之间设置有导轨，导轨的方向与移动副移动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述空盘存储装置(13)由槽与螺栓连接，其空间大小可以调节。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，其特征在于：所述挡盘机构(19)包含有一个挡板，挡板可上下移动，挡板伸出桌面的高度与空盘高度相同。
一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机
技术领域
[0001] 本发明属于打火机筒体加工设备领域，具体涉及一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机。
背景技术
[0002] 打火机在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、高效率的优势。传统的振动盘虽然能够将打火机筒体逐个输送，但不能保证打火机筒体的输送方向，将打火机筒体排序是现在打火机生产中较为繁琐耗时的一环。
[0003] 专利文件CN201420690683.3公开了一种小型轴类零件的震动送料盘，其主要技术方案为：一种小型轴类零件的震动送料盘，包括底座、震动装置和与震动装置相配合的送料盘，送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道，还包括有输料装置，输送装置中设有输出滑轨，该输出滑轨的一端与送料轨道上端的出料口为可拆卸连接，另一端与直线送料机的导料轨道对应，输出滑轨的尾端部分与其前部分的接合处设有表面凸起的缓冲装置，输出滑轨尾端的宽度大于对应的轴类零件的直径，但小于其直径的两倍，同时该输出滑轨尾端的表面还设有防滑刻纹。该技术方案解决了小型轴类零件的输送问题，但未涉及打火机筒体自动排序的问题而我们设计的振动盘针对打火机筒体的排序输送，效率更高。
[0004] 专利号为201210382837.8公开了一种自动化插盘机，其技术方案是，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具；该发明让成形刀具横向插入插盘表面的插孔内，未涉及打火机塑料壳插盘的问题。
[0005] 随着经济的快速发展，流水线生产的应用，各行各业逐步走向自动化，自动送料插盘已是目前急需解决的问题之一。目前在将打火机筒体放入空盘的过程大多是由人工完成的，常常会发生打火机筒体掉落的情况，这样的工作方式不仅作业枯燥、劳动强度大，而且效率相对较低。近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业变得越来越不可取，为了提高打火机的生产效率，降低生产成本，该发明提供一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，以实现打火机筒体的自动化插盘。
发明内容
[0006] 针对现有技术存在的效率低下、人工成本高的不足，本发明提供了一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，该插盘机能够将打火机筒体准确放置，节省了人力，同时打火机筒体之间不会发生相互碰撞刮划。
[0007] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括：机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘3、一级送料轨道6、旋转刷7、二级送料轨道8、第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12、空盘存储装置13、气爪17、挡盘机构19、转料机构22，所述机架包括支撑振动盘的第一机架1、支撑抓取系统的第二机架15、机箱25；所述打火机筒体送料系统包括振动盘3、一级送料轨道6、旋转刷7、二级送料轨道8、转料机构22，振动盘3 安装在第一机架1的上端，通过输出滑轨5与一级送料轨道6相连，在所述振动盘3上还安装有一个限高挡杆4，旋转刷7安装于一级送料轨道6的上端，一级送料轨道6高于二级送料轨道8，在二级送料轨道8末端安装有转料机构22，转料机构22下端安装有第四气缸 24，转料机构22通过第四气缸24进行移动，转料机构22的外侧还安装有一个支撑板20；所述抓取系统包括活动臂14、气爪17，活动臂14位于第二机架15一侧，活动臂14和第二机架15之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂14包括固定端和移动端，活动臂14的移动方向为竖直方向，气爪17固定于移动端的下端；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置13、挡盘机构19，所述送盘机构包括第一气缸10、第三气缸12，出盘机构包括第二气缸11，空盘存储装置13分布于桌面两侧，挡盘机构19包括有固定端和移动端，固定端安装在桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料。
[0008] 所述振动盘3的送料轨道3.1设有筛料口3.2，宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体插盘机的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，能够确保进入输出滑轨5的打火机筒体朝向一致。
[0009] 所述移动副为滚珠丝杠16，安装在第二机架15内侧，由直流电机驱动，采用滚珠丝杠16使传动更加平稳；所述第二机架15下端与活动臂14上端之间设置有导轨，导轨的方向与移动副移动方向相同。
[0010] 所述一级送料轨道6与二级送料轨道8之间安装有一个滑落板9，打火机筒体通过滑落板9后，可以叠加在一起。
[0011] 所述气爪17内部安装有弹簧，外侧安装有气缸，该气缸可带动气爪做伸缩运动，进而抓取打火机筒体，气爪17外侧安装有限位杆18，限位杆18的方向竖直向下，防止打火机筒体沿水平发生偏移。
[0012] 所述转料机构22内侧安装有挡料板23，挡料板23倾斜放置，打火机筒体运动的过程中由于惯性的作用挤压挡料板23，继而增大打火机筒体的叠加程度。
[0013] 所述支撑板20上端安装有一个气管21，气管21的方向与二级送料轨道8相同，气管21吹气，叠加在一起的打火机筒体在力的作用下进而立起来。
[0014] 所述空盘存储装置13由槽与螺栓连接，其空间大小可以调节，可以适用多种类型的空盘。
[0015] 所述的挡盘机构19包含有一个挡板，挡板伸出桌面的高度与空盘高度相同，挡板可上下移动，实现挡盘。
[0016] 本发明的有益效果是：本发明使用振动盘送料，能够将打火机筒体自动排序，而且输送效率高；打火机筒体送料系统将打火机筒体自主送至底端，并且使其立起来排列，大幅提高了输送效率，节省了人力；抓取系统可以在X轴、Z轴进行移动，从而可以实现将打火机筒体抓取后放置在空盘的任意槽内；空盘存储装置由槽与螺栓连接，其空间大小可以调节，增加了插盘机的适用范围；抓取系统采用丝杠传动，可以实现气爪的准确定位实施抓取和插盘，气爪采用弹簧复位，使抓取更为可靠；本插盘机节省了人力，且定位、抓取及插槽准确，避免了人工操作的不确定性，同时也提高了工作效率，节省了人力。
附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图。
[0018] 图2为本发明的剖视图。
[0019] 图3为振动盘示意图。
[0020] 图4为滑落板示意图。
[0021] 图5为气爪示意图。
[0022] 图6为转料机构处放大示意图。
[0023] 图中：1-第一机架，2-支脚，3-振动盘(3)，3.1-送料轨道，3.2-筛料口，4-限高档杆，5-输出滑轨，6-一级送料轨道，7-旋转刷，8-二级送料道，9-滑落板，10-第一气缸，11- 第二气缸，12-第三气缸,13-空盘存储装置，14-活动臂，15-第二机架,16-滚珠丝杠，17-气爪，18-限位杆，19-挡盘机构，20-支撑板，21-气管，22-转料机构，23-挡料板，24-第四气缸，25-机箱。
具体实施方案
[0024] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
[0025] 如图1、图2，一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机，包括：机架、打火机筒体送料系统、打火机筒体抓取系统、空盘送料系统，其特征在于还包括：振动盘3、一级送料轨道6、旋转刷7、二级送料轨道8、第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12、空盘存储装置 13、气爪17、挡盘机构19、转料机构22，所属机架包括支撑振动盘的第一机架1、支撑抓取系统的第二机架15、机箱25，所述第一机架1下端安装有均匀分布的四个由橡胶制成的支脚2；所述打火机筒体送料系统包括振动盘3、一级送料轨道6、旋转刷7、二级送料轨道 8、转料机构22，振动盘3安装在机架1的上端，通过输出滑轨5与一级送料轨道6相连，在所述振动盘3上焊接有一个限高挡杆4，旋转刷7安装于一级送料轨道6的上端，一级送料轨道6高于二级送料轨道
8，他们之间焊接有一个滑落板9，在二级送料轨道8末端安装有转料机构22，转料机构22下端安装有第四气缸24，转料机构22通过第四气缸22进行移动，转料机构22的外侧安装有一个支撑板20，支撑板20上端焊接有一个气管21；所述抓取系统包括活动臂14、气爪17，活动臂14位于第二机架15一侧，活动臂14与第二机架 15之间通过设置移动副进行连接，活动臂
14可采用气缸，移动副的方向位于水平面内，活动臂14包括固定端和移动端，活动臂14的移动方向为竖直方向，气爪17固定于移动端的下端；所述空盘送料系统包括送盘机构、出盘机构、空盘存储装置13、挡盘机构19，所述送盘机构包括第一气缸10、第三气缸12，出盘机构包第二气缸11，空盘存储装置13分布于桌面两侧，挡盘机构19包括有固定端和移动端，固定端安装在桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料。
[0026] 工作原理：打火机筒体倒入振动盘3后，在震动电机的震动作用下进入送料轨道 3.1，再通过筛料口3.2筛选出同一朝向的打火机筒体，朝向一致的打火机筒体进入输出滑轨 5，经输出滑轨5打火机筒体进入一级送料轨道6，在一级送料轨道6末端受到旋转刷7的作用，加速进入二级送料轨道8，继而使得打火机筒体叠加在一起，叠加的打火机筒体在输送带的作用下向前运动，来到转料机构22，在惯性的作用下挤压挡板23，进而增大了叠加程度，此时气管21吹气，打火机筒体进而立起来；另一方面空盘存放在空盘存储装置13 处，首先第一气缸10沿着Y方向推插盘，空盘遇到挡板之后停下来，第三气缸12沿着X 方向推插盘，推到指定位置后，气爪17爪取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，等到空盘插满后，挡盘机构19向下运动，第二气缸11向前推，继而完成一个插盘打火机筒体的插取。
[0027] 以上所述的是本发明的优选内容而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形改进及替代，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。
