血清移液管全自动超声波焊接装置转让专利
申请号 : CN201810542511.4
文献号 : CN108790187B
文献日 : 2020-04-24
发明人 : 蒋峥嵘 , 谢小良 , 孙晓晓 , 蒋险峰 , 陈刚胜 , 徐妙眉
申请人 : 浙江硕华生命科学研究股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:包括机架(1)、设置在机架上的控制器(2)和设置在机架上的输送机构(3),所述机架上沿输送机构的输送方向依次设有位于输送机构一侧的第一超声波焊接组件(5)、位于输送机构另一侧上方的第二抓取机构(6)、位于输送机构另一侧的第二超声波焊接组件(7)和位于输送机构一侧上方的第一抓取机构(8),所述机架上位于第一抓取机构所在的一侧设有与第一抓取机构相对应的第二进料机构(11),所述机架上位于第二抓取机构所在的一侧设有与第二抓取机构相对应的第三进料机构(12),所述机架上位于第一超声波焊接组件和第二超声波焊接组件之间设有升降机构(13);所述第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸(51)和支板(52),所述第一推动气缸和支板分布于输送机构的两侧,所述第一推动气缸的活塞杆上设有支撑板(53),所述支撑板上设有第一超声波焊接器(54),所述支板上设有与第一超声波焊接器相对应的第二推动气缸(55),所述第二推动气缸活塞杆的端部设有安装套管(56),所述安装套管的内部通过压缩弹簧(57)设置有与血清移液管的端部相适应的密封头(58);所述第二抓取机构包括设置在机架上的固定板(61)和倾斜设置在固定板上的无杆气缸(62),所述无杆气缸的活塞上设有固定块(63),所述固定块上设有三杆气缸(64),所述三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手(65),所述气动机械手的手臂处设有夹持块(66),所述夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽(67);所述第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同;所述第二抓取机构与第一抓取机构结构相同;所述第二进料机构包括第二振动机构(111)和设置在第二振动机构上的第二料盘(112),所述第二料盘由第二外盘部(113)和位于第二外盘部内的第二内盘部(114)构成,所述第二内盘部的侧壁上设有与第二外盘部相连通的第二进料口,所述第二内盘部的内壁上设有逐渐向上的第二螺旋输送板(115),所述第二螺旋输送板的内侧向上倾斜,所述第二螺旋输送板的输出端连接有第一弧形输送轨道(116),所述第一弧形输送轨道由向上倾斜的第一弧形底板(117)和竖直设置的第一弧形侧板(118)构成,所述第一弧形输送轨道的输出端连接有第二弧形输送轨道(119),所述第二弧形输送轨道位于第二外盘部内,所述第二弧形输送轨道由输入端向输出端为圆弧槽结构,所述第二弧形输送轨道的输出端连接有第三弧形输送轨道(1110),所述第三弧形输送轨道的上端低于第二弧形输送轨道的底部,所述第三弧形输送轨道由两根弧形杆(1111)构成,所述两根弧形杆之间的部分形成输送轨道,所述两根弧形杆之间的距离小于血清移液管端管头的最大直径,所述第三弧形输送轨道的输出端连接有第四弧形输送轨道(1112),所述第四弧形输送轨道由底部水平的第四弧形底板(1113)和竖直设置在第四弧形底板上的两块第四弧形侧板(1114)构成,所述第四弧形底板的高度低于第三弧形输送轨道的上表面,所述第四弧形输送轨道的输出端连接有第五弧形输送轨道(1115),所述第五弧形输送轨道由第五弧形段(1116)和第五直线段(1117)构成,所述第五弧形段包括第五弧形底板(1118)和设置在第五弧形底板内侧的第五弧形侧板(1119),所述第五弧形底板的输入端与第五弧形侧板的输入端处设有缺口(1120),所述第五弧形底板的内侧向上倾斜,所述第五弧形底板的输入端处为向下倾斜的圆弧槽结构,所述第五弧形底板的输入端与第四弧形输送轨道连接,所述第五弧形侧板的输入端向第二内盘部一侧弯曲,所述第五直线段包括第五水平底板(1121)、设置在第五水平底板两侧的第五侧板(1122)和设置在第五侧板上的第五顶板(1123),所述第五侧板与第五弧形侧板连接,所述第五水平底板与第五弧形底板连接;所述第三进料机构包括第三振动机构(121)和设置在第三振动机构上的第三料盘(122),所述第三料盘由第三外盘部(123)和位于第三外盘部内的第三内盘部(124)构成,所述第三内盘部的侧壁上设有与第三外盘部相连通的第三进料口,所述第三内盘部的内壁上设有逐渐向上的第三螺旋输送板(125),所述第三螺旋输送板的内侧向上倾斜,所述第三螺旋输送板的输出端连接有第一圆弧输送轨道(126),所述第一圆弧输送轨道包括第一圆弧底板(127)和设置在第一圆弧边外侧的第一圆弧侧板(128),所述第一圆弧底板的内侧向上倾斜,所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二滑梯轨道(129),所述第三料盘上设有挡板(1210),所述挡板与第一圆弧输送轨道的输出端位于同一水平面上,所述挡板与第一圆弧输送轨道的输出端之间设有间隙(1211),所述第二滑梯轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道(1212),所述第三圆弧输送轨道包括第三圆弧底板(1213)和竖直设置在第三圆弧底板外侧的第三圆弧侧板(1214),所述第三圆弧底板的内侧向上倾斜,所述第三圆弧底板的内侧为锯齿形,所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四直线形输送轨道(1215),所述第四直线形输送轨道包括第四直线形底板(1216)、设置在第四直线形底板两侧的第四直线形侧板(1217)和设置在第四直线形侧板上的第四直线形顶板(1218),所述第四直线形底板与第三圆弧底板输出端的外侧部连接,所述第四直线形底板与第三圆弧底板位于同一平面上;所述升降机构包括升降气缸(131)和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板(132),所述工字形升降板位于输送机构的下部,所述工字形升降板的四个端部均设有支撑块(133),所述支撑块上设有支撑槽(134),所述机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板(135),所述工字形固定板上设有两块固定条(136),所述固定条上设有固定槽(137);所述固定板上设有阻挡机构(14),所述阻挡机构包括U形安装块(141)和活动设置在U形安装块上的阻挡杆(142),所述阻挡杆的两端均设有圆盘阻挡块(143),靠近第五弧形输送轨道一侧的圆盘阻挡块与第五弧形输送轨道的输出端相对应,所述阻挡杆上设有弹簧(144),所述弹簧在阻挡杆位于靠近第五弧形输送轨道的位置。
2.根据权利要求1所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述固定板为L形,所述固定板的拐角处设有加强筋(68)。
3.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述夹持块为塑性夹持块。
4.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述第二振动机构包括第二脉冲电磁铁(1124)和设置在第二脉冲电磁铁端部的第二底座(1125),所述第二底座的上端通过第二弹簧板(1126)与第二料盘连接。
5.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述第一弧形底板的宽度由输入端向输出端逐渐减大。
6.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述第五侧板与第五弧形侧板为一体结构,所述第五水平底板与第五弧形底板为一体结构。
7.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述第三振动机构包括第三脉冲电磁铁(1219)和设置在第三脉冲电磁铁端部的第三底座(1220),所述第三底座的上端通过第三弹簧板(1221)与第三料盘连接。
8.根据权利要求1或2所述的血清移液管全自动超声波焊接装置,其特征是:所述无杆气缸的倾斜角度为30~60度。
说明书 :
血清移液管全自动超声波焊接装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
1116-第五弧形段,1117-第五直线段,1118-第五弧形底板,1119-第五弧形侧板,1120-缺口,1121-第五水平底板,1122-第五侧板,1123-第五顶板,1124-第二脉冲电磁铁,1125-第二底座,1126-第二弹簧板,12-第三进料机构,121-第三振动机构,122-第三料盘,123-第三外盘部,124-第三内盘部,125-第三螺旋输送板,126-第一圆弧输送轨道,127-第一圆弧底板,128-第一圆弧侧板,129-第二滑梯轨道,1210-挡板,1211-间隙,1212-第三圆弧输送轨道,1213-第三圆弧底板,1214-第三圆弧侧板,1215-第四直线形输送轨道,1216-第四直线形底板,1217-第四直线形侧板,1218-第四直线形顶板,1219-第三脉冲电磁铁,1220-第三底座,1221-第三弹簧板,13-升降机构,131-升降气缸,132-工字形升降板,133-支撑块,
134-支撑槽,135-工字形固定板,136-固定条,137-固定槽,14-阻挡机构,141-U形安装块,
142-阻挡杆,143-圆盘阻挡块,144-弹簧。
具体实施方式
8,机架上位于第一抓取机构所在的一侧设有与第一抓取机构相对应的如图9所示的第二进料机构11,机架上位于第二抓取机构所在的一侧设有与第二抓取机构相对应的如图11所示的第三进料机构12,机架上位于第一超声波焊接组件和第二超声波焊接组件之间设有升降机构13;第一超声波焊接组件包括设置在机架上的第一推动气缸51和支板52,第一推动气缸和支板分布于输送机构的两侧,第一推动气缸的活塞杆上设有支撑板53,支撑板上设有第一超声波焊接器54,支板上设有与第一超声波焊接器相对应的第二推动气缸55,第二推动气缸活塞杆的端部设有如图5所示的安装套管56,安装套管的内部通过压缩弹簧57设置有与血清移液管的端部相适应的密封头58;第二抓取机构包括设置在机架上的固定板61和倾斜设置在固定板上的无杆气缸62,无杆气缸的活塞上设有固定块63,固定块上设有三杆气缸64,三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手65,气动机械手的手臂处设有如图14所示的夹持块66,橡胶夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽67;第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同;第二抓取机构与第一抓取机构结构相同;第二进料机构包括如图10所示的第二振动机构111和设置在第二振动机构上的第二料盘112,第二料盘由第二外盘部113和位于第二外盘部内的第二内盘部114构成,第二内盘部的侧壁上设有与第二外盘部相连通的第二进料口,第二内盘部的内壁上设有逐渐向上的第二螺旋输送板
115,第二螺旋输送板的内侧向上倾斜,第二螺旋输送板的输出端连接有第一弧形输送轨道
116,第一弧形输送轨道由向上倾斜的第一弧形底板117和竖直设置的第一弧形侧板118构成,第一弧形输送轨道的输出端连接有第二弧形输送轨道119,第二弧形输送轨道位于第二外盘部内,第二弧形输送轨道由输入端向输出端为圆弧槽结构,第二弧形输送轨道的输出端连接有第三弧形输送轨道1110,第三弧形输送轨道的上端低于第二弧形输送轨道的底部,第三弧形输送轨道由两根弧形杆1111构成,两根弧形杆之间的部分形成输送轨道,两根弧形杆之间的距离小于血清移液管端管头的最大直径,第三弧形输送轨道的输出端连接有第四弧形输送轨道1112,第四弧形输送轨道由底部水平的第四弧形底板1113和竖直设置在第四弧形底板上的两块第四弧形侧板1114构成,第四弧形底板的高度低于第三弧形输送轨道的上表面,第四弧形输送轨道的输出端连接有第五弧形输送轨道1115,第五弧形输送轨道由第五弧形段1116和第五直线段1117构成,第五弧形段包括第五弧形底板1118和设置在第五弧形底板内侧的第五弧形侧板1119,第五弧形底板的输入端与第五弧形侧板的输入端处设有缺口1120,第五弧形底板的内侧向上倾斜,第五弧形底板的输入端处为向下倾斜的圆弧槽结构,第五弧形底板的输入端与第四弧形输送轨道连接,第五弧形侧板的输入端向第二内盘部一侧弯曲,第五直线段包括第五水平底板1121、设置在第五水平底板两侧的第五侧板1122和设置在第五侧板上的第五顶板1123,第五侧板与第五弧形侧板连接,第五水平底板与第五弧形底板连接;第三进料机构包括如图12所示的第三振动机构121和设置在第三振动机构上的第三料盘122,第三料盘由第三外盘部123和位于第三外盘部内的第三内盘部124构成,第三内盘部的侧壁上设有与第三外盘部相连通的第三进料口,第三内盘部的内壁上设有逐渐向上的第三螺旋输送板125,第三螺旋输送板的内侧向上倾斜,第三螺旋输送板的输出端连接有第一圆弧输送轨道126,第一圆弧输送轨道包括第一圆弧底板127和设置在第一圆弧边外侧的第一圆弧侧板128,第一圆弧底板的内侧向上倾斜,第一圆弧输送轨道的输出端连接有如图13所示的第二滑梯轨道129,第三料盘上设有挡板1210,挡板与第一圆弧输送轨道的输出端位于同一水平面上,挡板与第一圆弧输送轨道的输出端之间设有间隙1211,第二滑梯轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道1212,第三圆弧输送轨道包括第三圆弧底板1213和竖直设置在第三圆弧底板外侧的第三圆弧侧板1214,第三圆弧底板的内侧向上倾斜,第三圆弧底板的内侧为锯齿形,第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四直线形输送轨道1215,第四直线形输送轨包括第四直线形底板1216、设置在第四直线形底板两侧的第四直线形侧板1217和设置在第四直线形侧板上的第四直线形顶板1218,第四直线形底板与第三圆弧底板输出端的外侧部连接,第四直线形底板与第三圆弧底板位于同一平面上;升降机构包括升降气缸131和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板132,工字形升降板位于输送机构的下部,工字形升降板的四个端部均设有支撑块133,支撑块上设有支撑槽134,机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板135,工字形固定板上设有两块如图15所示的固定条136,固定条上设有固定槽137。固定板上设有阻挡机构14,阻挡机构包括U形安装块141和活动设置在U形安装块上的阻挡杆142,阻挡杆的两端均设有圆盘阻挡块
143,靠近第五弧形输送轨道一侧的圆盘阻挡块与第五弧形输送轨道的输出端相对应,阻挡杆上设有弹簧144,弹簧在阻挡杆位于靠近第五弧形输送轨道的位置。固定板为L形,固定板的拐角处设有加强筋68。夹持块为塑性夹持块。第二振动机构包括第二脉冲电磁铁1124和设置在第二脉冲电磁铁端部的第二底座1125,第二底座的上端通过第二弹簧板1126与第二料盘连接。第一弧形底板的宽度由输入端向输出端逐渐减大。第五侧板与第五弧形侧板为一体结构,第五水平底板与第五弧形底板为一体结构。第三振动机构包括第三脉冲电磁铁
1219和设置在第三脉冲电磁铁端部的第三底座1220,第三底座的上端通过第三弹簧板1221与第三料盘连接。无杆气缸的倾斜角度为30~60度。
62,无杆气缸的活塞上设有固定块63,固定块上设有三杆气缸64,三杆气缸活塞杆的端部设有气动机械手65,气动机械手的手臂处设有如图14所示的夹持块66,橡胶夹持块上设有与血清移液管端头部相适应的夹持槽67;第二超声波焊接组件与第一超声波焊接组件结构相同;第二抓取机构与第一抓取机构结构相同;第二进料机构包括如图10所示的第二振动机构111和设置在第二振动机构上的第二料盘112,第二料盘由第二外盘部113和位于第二外盘部内的第二内盘部114构成,第二内盘部的侧壁上设有与第二外盘部相连通的第二进料口,第二内盘部的内壁上设有逐渐向上的第二螺旋输送板115,第二螺旋输送板的内侧向上倾斜,第二螺旋输送板的输出端连接有第一弧形输送轨道116,第一弧形输送轨道由向上倾斜的第一弧形底板117和竖直设置的第一弧形侧板118构成,第一弧形输送轨道的输出端连接有第二弧形输送轨道119,第二弧形输送轨道位于第二外盘部内,第二弧形输送轨道由输入端向输出端为圆弧槽结构,第二弧形输送轨道的输出端连接有第三弧形输送轨道1110,第三弧形输送轨道的上端低于第二弧形输送轨道的底部,第三弧形输送轨道由两根弧形杆
1111构成,两根弧形杆之间的部分形成输送轨道,两根弧形杆之间的距离小于血清移液管端管头的最大直径,第三弧形输送轨道的输出端连接有第四弧形输送轨道1112,第四弧形输送轨道由底部水平的第四弧形底板1113和竖直设置在第四弧形底板上的两块第四弧形侧板1114构成,第四弧形底板的高度低于第三弧形输送轨道的上表面,第四弧形输送轨道的输出端连接有第五弧形输送轨道1115,第五弧形输送轨道由第五弧形段1116和第五直线段1117构成,第五弧形段包括第五弧形底板1118和设置在第五弧形底板内侧的第五弧形侧板1119,第五弧形底板的输入端与第五弧形侧板的输入端处设有缺口1120,第五弧形底板的内侧向上倾斜,第五弧形底板的输入端处为向下倾斜的圆弧槽结构,第五弧形底板的输入端与第四弧形输送轨道连接,第五弧形侧板的输入端向第二内盘部一侧弯曲,第五直线段包括第五水平底板1121、设置在第五水平底板两侧的第五侧板1122和设置在第五侧板上的第五顶板1123,第五侧板与第五弧形侧板连接,第五水平底板与第五弧形底板连接;第三进料机构包括如图12所示的第三振动机构121和设置在第三振动机构上的第三料盘122,第三料盘由第三外盘部123和位于第三外盘部内的第三内盘部124构成,第三内盘部的侧壁上设有与第三外盘部相连通的第三进料口,第三内盘部的内壁上设有逐渐向上的第三螺旋输送板125,第三螺旋输送板的内侧向上倾斜,第三螺旋输送板的输出端连接有第一圆弧输送轨道126,第一圆弧输送轨道包括第一圆弧底板127和设置在第一圆弧边外侧的第一圆弧侧板128,第一圆弧底板的内侧向上倾斜,第一圆弧输送轨道的输出端连接有如图13所示的第二滑梯轨道129,第三料盘上设有挡板1210,挡板与第一圆弧输送轨道的输出端位于同一水平面上,挡板与第一圆弧输送轨道的输出端之间设有间隙1211,第二滑梯轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道1212,第三圆弧输送轨道包括第三圆弧底板1213和竖直设置在第三圆弧底板外侧的第三圆弧侧板1214,第三圆弧底板的内侧向上倾斜,第三圆弧底板的内侧为锯齿形,第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四直线形输送轨道1215,第四直线形输送轨包括第四直线形底板1216、设置在第四直线形底板两侧的第四直线形侧板1217和设置在第四直线形侧板上的第四直线形顶板1218,第四直线形底板与第三圆弧底板输出端的外侧部连接,第四直线形底板与第三圆弧底板位于同一平面上;升降机构包括升降气缸131和设置在升降气缸活塞杆上的工字形升降板132,工字形升降板位于输送机构的下部,工字形升降板的四个端部均设有支撑块133,支撑块上设有支撑槽134,机架上设有与工字形升降板相对应的工字形固定板135,工字形固定板上设有如图15所示的两块固定条136,固定条上设有固定槽137,固定槽、支撑槽和M形搁置部相互对应。
1212,第三圆弧输送轨道内侧的锯齿边根据管嘴的类似圆锥形状设计,锯齿处能够对管嘴进行适当的阻挡筛选,只有顺利通过的管嘴才是需要的合格产品,不符合筛选条件的管嘴将被锯齿阻挡,并在后续的管嘴推力下掉落进入第三外盘部123内,管嘴由第三圆弧输送轨道进入第四直线形输送轨道1215的过程也是一个由重力掉落的过程,由于第四直线形底板
1216连接在第三圆弧底板1313的侧部,第四直线形底板与第三圆弧底板位于同一平面并且外侧相下倾斜,所以只有当第四直线形输送轨内有合适的空间时管嘴才能由第三圆弧输送轨道滑入第四直线形输送轨内,若干第四直线形输送轨内已经充满着管嘴,没有合适的空间留出来,则第三圆弧输送轨道内的管嘴将在后面管嘴的推力下由第三圆弧输送轨道的输出端输出,重新掉入第三外盘部内,位于第四直线形输送轨输出端的管嘴在圆盘阻挡块143的阻挡作用下不会输出,此时控制器控制无杆气缸62、三杆气缸64和气动机械手65协同工作,气动机械手的夹持块66夹持管嘴的大头端在夹持槽67内,三杆气缸的活塞杆收回,夹持块推动圆盘阻挡块远离第四直线形输送轨的输出端,将管嘴彻底拿出第四直线形输送轨,倾斜设置的无杆气缸拖动三杆气缸向下运动并对准管体的端部,在管嘴离开圆盘阻挡块的时候,圆盘阻挡块在弹簧144的弹力作用下重新回位将第四直线形输送轨输出端的管嘴继续堵住不让输出,夹持块夹持管嘴到管体的端部后,控制器控制第一推动气缸51、第一超声波焊接器54和第二推动气缸55一起工作,第二推动气缸将管嘴的待焊接端压紧在管体的端部,第一推动气缸推动第一超声波焊接器的焊接头对准管体的另一端同时第一超声波焊接器发波,完成管嘴在管体上的焊接,在第二推动气缸压紧管嘴的过程中,第二推动气缸活塞杆端部的密封头58在压缩弹簧57的作用下能够根据管体和管嘴相配合的长度进行适当调整,以便于能够适用管体和管嘴不同配合长度的波动,焊接完成后,第一推动气缸反向拖动第二超声波焊接器离开管体回到原位,第二推动气缸也带动密封头回到原位,无杆气缸拖动三杆气缸去实现启动机械手对管嘴的再次夹取,升降气缸也带动工字形升降板相下运动,使得焊接好管嘴的管体重新回到M形搁置部上,随着链条继续向前运动;当焊接好管嘴的管体运动至第二超声波焊接组件7处时,升降气缸131通过控制工字形升降板132工作继续将管体顶起,管体在第二超声波焊接组件处时的固定、焊接方式与第一超声波焊接组件处固定、焊接方式相同;对于与第一抓取机构8相对应的第二进料机构11,控制器控制第二脉冲电磁铁1124工作,第二脉冲电磁铁通过第二弹簧板1126带动第二料盘112振动,管头在振动力的作用下沿着第二螺旋输送板115向前输送,管头在第一弧形输送轨道116处进行整理和初步筛选,保证向前输送管头的数量,管头由第一弧形输送轨道进入圆弧槽结构的第二弧形输送轨道119后,管头在第二弧形输送轨道进行单个排列,多余的管头将在由第一弧形输送轨道进入第二弧形输送轨道的过程中将会脱出掉入第二外盘部内,在管头由第二弧形输送轨道进入第三弧形输送轨道1110的时候,由于第三弧形输送轨道的上端低于第二弧形输送轨道的底部,管头在掉落进入第三弧形输送轨道的时候,由于管头为类似于圆柱体的结构,管头的待焊接端设置有一个圆环凸起,使得管头的待焊接端重于管头的另一端,并且管头的待焊接端由于环形凸起的存在,使得管头待焊接端的外径大于管头的另一端,在管头掉落进入第三弧形输送轨道的时候,外径较大并且重力较重的一端将位于两根弧形杆
1111上,管头的其他部分由于重力的作用将位于两根弧形杆之间处于悬空状态,在真空力的作用下,管头在第三弧形输送轨道内向前滑动,在第三弧形输送轨道进入第四弧形输送轨道1112的时候,由于所述第四弧形底板1113的高度低于第三弧形输送轨道的上表面,所以在管头进入第四弧形输送轨道的时候,第四弧形输送轨道的底部对悬空的管头部分进行阻挡,位于第三弧形输送轨道较重的一端将会掉在第四弧形输送轨道内,由于第四弧形输送轨道第四弧形底板的输入端有一点与第三弧形输送轨道的输出端有所较差,第四弧形底板的输入端有一点位于第三弧形输送轨道输出端的下部,从而使得进入第四弧形输送轨道上的管头均为较重一端在前的状态进行输送,在管头由第四弧形输送轨道进入第五弧形输送轨道1115的时候,在第五弧形输送轨道的输入端有向下倾斜的圆弧槽形状的第五弧形底板1118与第四弧形输送轨道对接,使得管头首先能够顺利的进入第五弧形输送轨道内,由于在述第五弧形底板的输入端与第五弧形侧板1119的输入端处设置了缺口1120,并且又使得第五弧形底板的内侧向上倾斜,所以当第五直线段内的管头符合数量要求时,多余的管头将会从缺口或第五弧形底板向下倾斜的一侧滑落掉入第二外盘部;当管头也在管体上焊接完成后,完成所有焊接工序的血清移液管继续放置在M形搁置部上,随着输送机构3向前输送,当血清移液管被输送到集料斗10入口处的两个矩形开口101处,在部分位于矩形开口处两个链轮的继续转动作用下,血清移液管从M形搁置部上掉落进入集料斗内,这样完成了一个工作循环。其中第一气缸、第一推动气缸、第一超声波焊接器、第二推动气缸、无杆气缸、三杆气缸、气动机械手、第二超声波焊接组件、驱动气缸、第二脉冲电磁铁、第三脉冲电磁铁和升降气缸的工作均由控制器控制,控制器内设置有程序,能够协调所有部件的协同工作,保证整个焊接工序的顺利进行。
144能够较好实现圆盘阻挡块的回位,继续对管头和管嘴进行阻挡,结构简单,设计巧妙,阻挡效果较好;矩形开口101作为集料斗10的入口,能够将M形搁置部上焊接好的血清移液管较好的卸下滑入集料斗内。