悬挂式循环立体停车库

摘要

本发明涉及悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上，且中间间隔不小于一个停车位的距离，每个环形轨道中设有多组滚轮，多个停车位通过绳索悬挂在滚轮上，且分上下两层设置，环形轨道内侧设有传动系统，通过传动系统带动滚轮移动实现停车位的平移，悬挂停车位的绳索上连接卷线器，通过调整绳索长短实现停车位的升降，结构简单，停取方便，便于在现有停车场合进行改造。

权利要求

1.悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，其特征在于：

环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；

每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；

所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧，所述下层停车位位于上层停车位的正下方；

环形轨道内侧设有传动系统，所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别分布在环形轨道内侧的两端，链条卡设在环形轨道内侧的轨道中，链条为封闭链条且形状与环形轨道贴合，链条与链轮啮合，链条还与位于环形轨道内侧的滚轮固定连接且滚轮均布在链条上，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环，通过循环将目标车位移动至下层靠边缘位置，方便进行停车或取车。

2.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道为由两个半径为R的半圆形轨道和两段长度为L的直线轨道组成的跑道形轨道，两个环形轨道的直线部分相互平行，所述停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数，则所述直线轨道的长度为L≥（N-1）*πR，且半圆形轨道的长度πR不小于一个停车位的长度。

3.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道的下平面边缘设有挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

4.如权利要求3所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述环形轨道的下平面边缘向上折起形成挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

5.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述链条位于所述滚轮的上方，两者通过连接件进行连接。

6.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：停车位两个长边上分别焊接有用于悬挂的三角形架，三角形架的底边与停车位长边固定，绳索悬挂在三角形架的顶角处，卷线器设置绳索下方的三角形架中。

7.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述停车位的个数为6个。

说明书

悬挂式循环立体停车库

技术领域

[0001] 本发明涉及停车库领域，具体涉及一种悬挂式循环立体停车库。

背景技术

[0002] 随着经济快速发展和居民生活水平的提高，城市居民机动车的保有量在近年得到了飞速的增长，而城市人口密集，土地资源紧张，迅猛增长的机动车保有量与滞后发展的停车位建设为社会生活带来了一系列的问题，如何解决停车难已成为城市发展中一个备受关注的问题。近年来出现了多种立体停车库，旨在高效利用土地面积，提高现有停车场的空间利用率，解决车位紧张问题。

[0003] 现有的立体停车库主要分为升降横移、垂直循环及堆垛类。皆是利用升降或循环机构使车辆在立体装置内运动达到空间多层叠加的目的，以提高空间利用率。现有市面上投入使用的立体停车库其实际使用量远远小于投入量，城市居民对立体停车库的接受程度还较低。无论是升降横移、垂直循环还是堆垛式立体停车库都存在着以下不足：

[0004] 1、停取效率低，尤其是在用车高峰时，停取车效率低会造成极大的不便，大大降低了立体停车库的使用。

[0005] 2、在现有居民小区的规格中改造困难，在现有的小区的规划上再建立体停车库需要进行大型的土改，对于多数居民小区来说难以完成，是现有许多小区放弃立体停车库的重要原因。

发明内容

[0006] 针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种悬挂式循环立体停车库，停取效率高，且结构简单，便于在现有小区进行改造建设。

[0007] 为了达到上述目的，本发明所采用如下技术方案：

[0008] 悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧；环形轨道内侧设有传动系统，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。

[0009] 所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别分布在环形轨道内侧的两端，链条卡设在环形轨道内侧的轨道中，链条为封闭链条且形状与环形轨道贴合，链条与链轮啮合，链条还与位于环形轨道内侧的滚轮固定连接且滚轮均布在链条上。

[0010] 所述环形轨道为由两个半径为R的半圆形轨道和两段长度为L的直线轨道组成的跑道形轨道，两个环形轨道的直线部分相互平行。

[0011] 所述停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数，则所述直线轨道的长度为L≥（N-1）*πR，且半圆形轨道的长度πR不小于一个停车位的长度。

[0012] 所述环形轨道的下平面边缘设有挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

[0013] 所述环形轨道的下平面边缘向上折起形成挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。

[0014] 所述链条位于所述滚轮的上方，两者通过连接件进行连接。

[0015] 停车位两个长边上分别焊接有用于悬挂的三角形架，三角形架的底边与停车位长边固定，绳索悬挂在三角形架的顶角处，卷线器设置绳索下方的三角形架中。

[0016] 所述下层停车位位于上层停车位的正下方。

[0017] 所述停车位的个数为6个。

[0018] 有益效果

[0019] 本发明的悬挂式循环立体停车库，通过将车库的循环结构置于顶部，减小了装置总体的制造成本，简化了现有小区停车库改造及车辆停取过程，使用时，将目标车位循环至下层边缘位置，直接将车辆开上停车位或驶离停车位即完成停取，停取效率高。

[0020] 本发明整体可以整体支撑在支架上，容易在现有小区、商场等区域的地下车库，地面停车场进行改造，无须大动工程，改造简便。

[0021] 本发明的停车位与环形导轨的连接采用悬挂式结构，使用环形导轨实现车位横向循环，利用卷线器实现车位高度调整，传动系统的链条不承重，能够提供稳定的动力，使得整个系统更加稳定可靠。

附图说明

[0022] 图1为本发明的整体示意图；

[0023] 图2为本发明实施例的环形轨道截面示意图；

[0024] 图3为图2所述环形轨道的局部立体视图；

[0025] 图4为本发明实施例的环形轨道示意图；

[0026] 图5为本发明实施例环形轨道安装示意图；

[0027] 图6为本发明实施例链轮安装示意图；

[0028] 图7为本发明实施例的环形轨道上滚轮分布示意图；

[0029] 图8为本发明实施例停车位初始状态示意图；

[0030] 图9为本发明实施例停车位移动后状态示意图。

[0031] 附图标记： 1、环形轨道，1a、环形轨道Ⅰ，1b、环形轨道Ⅱ，2、停车位，3、滚轮，4、绳索，5、卡爪，6、链条、7、链轮，7a、主动轮，7b、从动轮，8、半圆形轨道，9、直线轨道，10、三角形架，11、顶棚，12、支架，13、轴，14、推力轴承，15、法兰，16、齿轮。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

[0033] 如图1所示，本发明的悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道1、传动系统和停车位2，环形轨道1为两个，两个环形轨道1水平设置在同一平面上，且中间间隔不小于一个停车位2的距离，每个环形轨道1中设有多组滚轮3，多个停车位2通过绳索4悬挂在滚轮3上，且分上下两层设置，环形轨道1内侧设有传动系统，通过传动系统带动滚轮3移动实现停车位2的平移，悬挂停车位2的绳索4上连接卷线器，通过调整绳索4长短实现停车位2的升降。

[0034] 环形轨道1内侧设有传动系统，传动系统用于带动滚轮3沿环形轨道1滚动或滑动。本实施例采用的传动系统为链传动，实际使用时，本领域技术人员可根据需要设置其他形式的传动系统，只要能实现滚轮3沿环形导轨移动。具体地，本实施例的传动系统包括链轮7及链条6，链轮7包括主动轮7a和从动轮7b，主动轮7a和从动轮7b分布在环形轨道1的两端，链条6卡设在环形轨道1内侧的轨道中，链条6为封闭链条且形状与环形轨道1贴合，链条6与链轮7啮合，链条6与位于环形轨道1内侧的滚轮3固定连接且滚轮3均布在链条6上。

[0035] 主动轮7a通过电机驱动进行旋转，主动轮7a的旋转带动链条6移动和从动轮7b旋转，两个环形轨道1中的链条6移动方向相反，链条6移动带动滚轮3沿环形轨道1移动，悬挂的停车位2随之移动，实现停车位2的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。

[0036] 如图2-3及图7所示，环形轨道1的横截面呈“工”字型，每个环形轨道1上设置偶数组滚轮3，每组滚轮3包括两个滚轮3，两个滚轮3分布在“工”字型竖梁的两侧，并通过卡爪5连接，卡爪5的两端固定在滚轮3的轴上或卡爪5的两端分别穿设在滚轮3中心形成滚轮3的转动轴，卡爪5的中间部分位于环形轨道1下方，既可以保证两个滚轮3同步转动，又可以防止滚轮3受力时脱离轨道，偶数组滚轮3均布在环形轨道1上。

[0037] 优选卡爪5为“凵”或“U”形卡爪5，绳索4可以直接与卡爪5连接，还可以通过挂钩等部件与卡爪5连接。

[0038] 环形轨道1优选为由两个半圆形轨道8和两段直线轨道9组成的跑道形轨道，如图4所示，两个半圆形轨道8位于两端，两条等长的直线轨道9从中间连接两个半圆形轨道8构成一个封闭的环形轨道1，两个环形轨道1的直线部分相互平行。链轮7设置在两端的半圆形轨道8处，链轮7与半圆形轨道8同心设置。

[0039] 两个半圆形轨道的半径为R，直线轨道长度为L，停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数， 则L≥（N-1）*πR，则当2N组滚轮均布在环形轨道上时，相邻两组滚轮之间的间隔不小于πR，保证所有滚轮位于直线轨道区域，能够保证停车位悬挂的平稳性，同时，还需保证πR（即半圆形轨道8的长度）不小于一个停车位的长度，防止相邻的停车位之间发生干涉。L= （N-1）*πR时，相邻两组滚轮之间间隔πR的长度，能够保证所有停车位在稳定状态时不会被悬挂在圆弧区域。

[0040] 本发明实施例中设置的停车位设置为6个，相应的每个环形导轨上的滚轮组数也是6组，如图1所示，6个停车位分上下两层设置，每层3个，实际使用中，停车位的个数不限于6个，只要为偶数个，可根据停车场地规模进行设置，2个、4个、8个、10个等等均可，只要相应减短或加长环形轨道1长度即可，还可以将多个本发明的停车库进行阵列设置，例如1*2、2*
2、3*2、2*3等等，实现多个停车位的立体建设。

[0041] 停车位2通过绳索4悬挂在卡爪5上，停车位2的大小按现有技术常用停车位2大小设置；具体地，如图1，每个停车位2的两个长边端各连接一绳索4，两根绳索4的上端分别连接在两个环形轨道1上相互对称的位置的卡爪5上，所述停车位2端部还设有与绳索4连接的卷线器（图中未示出），通过卷线器调整悬挂停车位2的绳索4长度控制停车位2的高度，具体地，停车位2的两个长边上分别焊接有用于悬挂的三角形架10，三角形架10的底边与停车位长边固定，绳索4悬挂在三角形架10的顶角处，卷线器设置在绳索4下方的三角形架10中，卷线器与停车位的底板固定在一起。

[0042] 停车位为偶数个，停车位的个数与单个环形轨道上滚轮的组数相同，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道1上，悬挂上层停车位的绳索4始终位于悬挂下层停车位的绳索4的内侧，如图1及8-9所示，即两个环形轨道1彼此临近的轨道部分悬挂停车位的绳索4长度小于两个环形轨道1彼此远离的轨道部分悬挂停车位的绳索4长度，使得悬挂在内侧的停车位位于上层，悬挂在外侧的停车位位于下层。

[0043] 本发明的悬挂式循环立体停车库，实际使用时，通过支架进行支撑，如图1所示，支架12包括至少四根支撑柱，顶部设有顶棚11，顶棚11优选为高强度的不锈钢板或钢结构，通过螺栓将环形轨道1固定在顶棚11上，具体为，环形轨道1上表面上设置若干个供螺栓穿过的通孔，顶棚11上开设与环形轨道1对应的若干通孔，如图5所示，螺栓穿过环形轨道1的上表面以及顶棚11后伸出，拧紧螺母达到固定目的，还可以在螺母和顶棚之间设置垫片增加连接的可靠性。为了使整体更加稳定牢固，还可以将支撑柱底部固定在地面上，以及在现有支撑柱中间增加支撑柱，提高支撑强度。传动系统也通过支架12进行支撑，将链轮7安装在支架12的顶棚11上，具体地，链轮7的安装采用如图6所示的方式，链轮7中心固定连接一轴13，轴13上端通过推力轴承14与法兰15内孔连接，法兰15通过螺栓固定在顶棚11上，安装时，链轮7保持与链条6在同一高度。主动轮7a的轴13上还固定有齿轮16，齿轮16接收电机输出的动力，然后带动轴13和链轮7转动，从而带动链条6移动。

[0044] 链条6可以设置在环形轨道1内侧的滚轮3上方或内侧，链条6与滚轮3之间固定连接，固定连接保证不影响链条6与链轮7的啮合，具体可采用焊接或借助其他连接件进行连接等方式，连接位置避开链条6与链轮7啮合处即可。如图2-3所示，链条6设置在滚轮3上方，通过连接件将链条6和滚轮3连接，附图为示意图，各部件之间未严格按照比例关系绘制，实际使用中，链条6设置在滚轮3上方时，环形轨道1上下面之间的距离需要设计较高，以保证环形轨道1上表面与链条6之间留有足够的间隙用于将环形轨道1固定在顶棚11上。

[0045] 为了防止滚轮3从环形轨道1脱落，“工”字型环形轨道1的下平面边缘设有挡边（图中未示出），挡边可以采用独立的挡边安装上去，也可以采用使环形轨道1下平面边缘向上折起的方式形成挡边，可进一步防止滚轮3脱落。

[0046] 本发明结构简单，方便在现有停车库基础上进行改造，不需要动大工程，通过双层设置的停车位，增加了车库容纳能量，停取方便。

[0047] 本发明实施例中设置的停车位为6个，相应的每个环形导轨上的滚轮组数也是6组，滚轮组初始编号如图7所示， 1号停车位的两端分别悬挂在两个环形轨道的滚轮组①上，2号停车位的两端分别悬挂在两个环形轨道1的滚轮组②上，以此类推，6号停车位的两端分别悬挂在两个环形轨道的滚轮组⑥上，对应的停车位初始编号和初始位置如图8所示（图8中未画出支架12的支撑柱），6个停车位分上下两层设置，每层3个，悬挂在内侧的123号停车位位于上层，悬挂在外侧的456号停车位位于下层。实际使用中，停车位的个数不限于6，只要为偶数个，可根据停车场地规模进行设置，2个、4个、8个、10个等等均可，只要相应减短或加长环形轨道的长度即可，还可以将多个本发明的停车库进行阵列设置。

[0048] 下面结合本实施例说明本发明立体停车库的循环过程和停取车过程。

[0049] 停车位初始编号和初始位置如图8所示（图8中未画出支架的支撑柱），停车位2为6个，上层车位从左到右依次为123号停车位，下层车位从左到右依次为456号停车位。本发明可以通过循环实现上下层车位的切换，将目标车位移动至下层靠边缘位置，方便进行停车或取车。

[0050] 方式一：需要将1号停车位（即上层靠左边）移到下层时，整个系统循环一个车位，如图7所示，启动电机带动链轮7旋转，环形轨道Ⅰ1a中链条顺时针旋转，环形轨道Ⅱ1b中的链条逆时针旋转，移动一个间距，即滚轮组①旋转到滚轮组④的位置， 1号停车位被移动到4号停车位的位置，滚轮组②旋转到滚轮组①的位置，2号停车位被移动到原来1号停车位的位置，其余停车位依次类推，6号停车位移动到原来3号停车位的位置，同时1号停车位处的卷线器放绳索，使1号停车位下降，6号停车位处的卷线器收绳索，使6号停车位上升，完成1号停车位的下移，同时也完成了6号停车位的上移，移动后的位置如图9所示（图9中未画出支架的支撑柱），该方式同时也实现了将5号停车位即下层中间车位移至边缘。

[0051] 方式二：.需要将2号停车位（即上层靠中间的停车位）移到下层时，整个系统循环两个车位，如图7所示，环形轨道Ⅰ1a中链条6顺时针旋转，环形轨道Ⅱ1b中的链条6逆时针旋转，移动两个间距，即滚轮组①移动到滚轮组⑤的位置，1号停车位被移动到原来5号停车位的位置，滚轮组②移动到滚轮组④的位置，2号停车位被移动到原来4号停车位的位置，其余车辆依次类推，6号停车位移动到原来2号停车位的位置；循环第一个车位时，1号停车位处卷线器放绳索，使1号停车位下降，6号停车位处卷线器收绳索，使6号停车位上升，循环第二个车位时，2号停车位处卷线器放绳索，使2号停车位下降；5号停车位处卷线器收绳索，使5号停车位上升（即当前左上处车位下降，右下处车位上升），完成2号停车位的下移。

[0052] 方式三：需要将3号停车位（即上层靠右侧的停车位）移到下层时，整个系统循环一个车位，如图7所示，启动电机带动链轮7旋转，环形轨道Ⅰ1a中链条逆时针旋转，环形轨道Ⅱ1b中的链条顺时针旋转，移动一个间距，即滚轮组③旋转到滚轮组⑥的位置，3号停车位被移动到原来6号停车位的位置，2号停车位被移动到原来3号停车位的位置，其余车辆依次类推，滚轮组④旋转到滚轮组①的位置，4号停车位被移动到原来1号停车位的位置。同时3号停车位处卷线器放绳索，使3号停车位下降，4号停车位处电机收绳索，使4号停车位上升，完成3号停车位的下移。

[0053] 本发明的车位循环方式不限于上述三种方式，基本原则为通过环形轨道1中链条6的运动带动停车位平移，每循环一个车位的同时使相应的卷线器收或放绳索，调整停车位的高度，边缘处的停车位下移或上移只需循环一个车位，下层中间位置的停车位移至边缘需要根据该停车位距离边缘停车位的距离平移相应的车位，中间位置的停车位下移需按前述方式循环多个车位，直至将目标车位平移动至下层边缘停车位对应的位置，然后通过卷线器调整上下层停车位的高度，完成目标车位的移动。

[0054] 由上述停车库的运作过程可知，本发明的上层目标车位被循环到下层时始终处于边缘位置，方便停车或取车，不必预留空车位。若目标车位为空车位，循环到下层边缘位置时，车主沿车位方向直接将车开上车位即完成停车，当目标车位上停有车辆，车主需要取车时，目标车位按上述方式循环至下层边缘位置，车主将车辆驶出停车位即完成取车。本发明容易在现有小区、商场等区域的地下车库，地面停车场进行改造，只需将环形轨道固定在相应的支架上即可，改造简便，且停取过程简洁，能够提高空间利用率和车辆存取效率。使用顶部循环装置配合实现停车位循环，整个系统由环形轨道承重，链条只起传动作用，使得系统更加稳定可靠。