激光视觉定位用镜头固定装置

摘要

本发明公开了激光视觉定位用镜头固定装置，包括U型固定座和支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个支撑杆的表面均套设有半圆套，两个所述半圆套的上下两侧均固定连接有转动连接块，所述转动连接块的内部转动连接有第一转动杆，涉及激光设备技术领域。该激光视觉定位用镜头固定装置，转轴可带动第一凸轮与第二凸轮同时转动，且第一凸轮与第二凸轮互呈90度角，进而出现第一转动杆向中间拉动半圆套，第二转动杆将推块向外顶出的情况，半圆套可夹紧支撑杆，而利用推块表面的卡条与支撑杆表面卡槽的配合，可防止装置滑动，进而可对镜头的位置进行固定，可随意选择装置在支撑杆上的位置，调节方便且范围广，可适应更多的使用场景。

权利要求

1.激光视觉定位用镜头固定装置，包括U型固定座（1）和支撑杆（2），其特征在于：所述支撑杆（2）设置有两个，两个所述支撑杆（2）的表面均套设有半圆套（3），两个所述半圆套（3）的上下两侧均固定连接有转动连接块（4），所述转动连接块（4）的内部转动连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）远离转动连接块（4）的一端转动连接有第一凸轮（6），所述第一凸轮（6）的内部固定连接有转轴（7），所述转轴（7）的表面且位于第一凸轮（6）之间固定连接有第二凸轮（8），所述第二凸轮（8）内部的两侧均转动连接有第二转动杆（32），所述第二转动杆（32）远离第二凸轮（8）的一端转动连接有推块（9），所述推块（9）靠近支撑杆（2）的一侧固定连接有卡条（10），且支撑杆（2）靠近推块（9）的一侧开设有与卡条（10）相适配的卡槽（11），所述转轴（7）的顶端固定连接有转柄（12）；所述转轴（7）的表面且位于第一凸轮（6）的两侧均套设有支撑板（13），所述转柄（12）的内部且远离转轴（7）的一侧贯穿有摇杆（14），所述摇杆（14）的两端均固定连接有挡块（15），且支撑板（13）的内部开设有与挡块（15）相适配的插孔（16），所述支撑板（13）的两端均固定连接有连接板（17），两个所述连接板（17）的两侧均固定连接有滑套（18），且滑套（18）套设在支撑杆（2）的表面，所述连接板（17）的一侧固定连接有固定套（19）。

2.根据权利要求1所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述固定套（19）的内表面固定连接有防滑圈（20），所述固定套（19）的内部且远离连接板（17）的一侧螺纹连接有第一紧固螺栓（21）。

3.根据权利要求2所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述第一紧固螺栓（21）位于固定套（19）内部的一端固定连接有推板（22），所述第一紧固螺栓（21）的另一端固定连接有转动块（23）。

4.根据权利要求1所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述支撑杆（2）表面的两端均转动连接有转动套（24），所述转动套（24）的一侧固定连接有螺纹柱（25），且螺纹柱（25）的表面与U型固定座（1）一侧的内表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述U型固定座（1）的两侧均螺纹连接有第二紧固螺栓（26），两个所述第二紧固螺栓（26）位于U型固定座（1）外部的一端均固定连接有转动把（27）。

6.根据权利要求5所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：两个所述第二紧固螺栓（26）位于U型固定座（1）内部的一端均转动连接有夹板（28），两个所述夹板（28）相对的一侧均固定连接有防滑垫（29）。

7.根据权利要求1所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述U型固定座（1）的内表面开设有与夹板（28）相适配的凹槽，所述半圆套（3）的内表面固定连接有防滑胶套（33）。

8.根据权利要求1所述的激光视觉定位用镜头固定装置，其特征在于：所述支撑杆（2）的表面且远离卡槽（11）的一侧开设有限位槽（30），所述滑套（18）的内表面固定连接有与限位槽（30）相适配的限位条（31）。

说明书

激光视觉定位用镜头固定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及激光设备技术领域，具体为激光视觉定位用镜头固定装置。

背景技术

[0002] 激光是上世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。原子受激辐射的光，故名“激光”。光是原子中的电子吸收能量后，从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级，回落的时候释放的能量以光子的形式放出。而激光，就是被引诱（激发）出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。打个比方就是，普通光源，比如电灯泡发出来的光子各不同，而且会各个方向乱跑，很不团结，但是激光中的光子们则是心往一处想，劲往一处使，这导致它们所向披靡，威力很大。激光应用很广泛，主要有激光打标、激光焊接、激光切割、光纤通信、激光光谱、激光测距、激光雷达、激光武器、激光唱片、激光指示器、激光矫视、激光美容、激光扫描、激光灭蚊器等等。激光系统可分为连续波激光器和脉冲激光器。激光有很多特性：首先，激光是单色的，或者说是单频的。有一些激光器可以同时产生不同频率的激光，但是这些激光是互相隔离的，使用时也是分开的。其次，激光是相干光。相干光的特征是其所有的光波都是同步的，整束光就好像一个“波列”。再次，激光是高度集中的，也就是说它要走很长的一段距离才会出现分散或者收敛的现象。

[0003] 现有的激光视觉定位用镜头在工作时通常需要固定在设备上，一般利用螺栓进行固定，但有时候需要移动镜头的位置，这样就需要重新拆装，使用不便，不能灵活快速的改变位置，即会耗费一定的时间，影响工作效率。

发明内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了激光视觉定位用镜头固定装置，解决了现有的激光视觉定位用镜头一般利用螺栓固定在设备上，但移动镜头的位置时需要重新拆装，使用不便，不能灵活快速改变位置的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：激光视觉定位用镜头固定装置，包括U型固定座和支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆的表面均套设有半圆套，两个所述半圆套的上下两侧均固定连接有转动连接块，所述转动连接块的内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离转动连接块的一端转动连接有第一凸轮，所述第一凸轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的表面且位于第一凸轮之间固定连接有第二凸轮，所述第二凸轮内部的两侧均转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第二凸轮的一端转动连接有推块，所述推块靠近支撑杆的一侧固定连接有卡条，且支撑杆靠近推块的一侧开设有与卡条相适配的卡槽，所述转轴的顶端固定连接有转柄。

[0008] 所述转轴的表面且位于第一凸轮的两侧均套设有支撑板，所述转柄的内部且远离转轴的一侧贯穿有摇杆，所述摇杆的两端均固定连接有挡块，且支撑板的内部开设有与挡块相适配的插孔，所述支撑板的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板的两侧均固定连接有滑套，且滑套套设在支撑杆的表面，所述连接板的一侧固定连接有固定套。

[0009] 优选的，所述固定套的内表面固定连接有防滑圈，所述固定套的内部且远离连接板的一侧螺纹连接有第一紧固螺栓。

[0010] 优选的，所述第一紧固螺栓位于固定套内部的一端固定连接有推板，所述第一紧固螺栓的另一端固定连接有转动块。

[0011] 优选的，所述支撑杆表面的两端均转动连接有转动套，所述转动套的一侧固定连接有螺纹柱，且螺纹柱的表面与U型固定座一侧的内表面螺纹连接。

[0012] 优选的，所述U型固定座的两侧均螺纹连接有第二紧固螺栓，两个所述第二紧固螺栓位于U型固定座外部的一端均固定连接有转动把。

[0013] 优选的，两个所述第二紧固螺栓位于U型固定座内部的一端均转动连接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有防滑垫。

[0014] 优选的，所述U型固定座的内表面开设有与夹板相适配的凹槽，所述半圆套的内表面固定连接有防滑胶套。

[0015] 优选的，所述支撑杆的表面且远离卡槽的一侧开设有限位槽，所述滑套的内表面固定连接有与限位槽相适配的限位条。

[0016] （三）有益效果

[0017] 本发明提供了激光视觉定位用镜头固定装置。具备以下有益效果：

[0018] （1）、该激光视觉定位用镜头固定装置，通过在两个支撑杆的表面均套设有半圆套，两个半圆套的上下两侧均固定连接有转动连接块，转动连接块的内部转动连接有第一转动杆，第一转动杆远离转动连接块的一端转动连接有第一凸轮，第一凸轮的内部固定连接有转轴，转轴的表面且位于第一凸轮之间固定连接有第二凸轮，第二凸轮内部的两侧均转动连接有第二转动杆，第二转动杆远离第二凸轮的一端转动连接有推块，推块靠近支撑杆的一侧固定连接有卡条，且支撑杆靠近推块的一侧开设有与卡条相适配的卡槽，转轴可带动第一凸轮与第二凸轮同时转动，且第一凸轮与第二凸轮互呈90度角，进而出现第一转动杆向中间拉动半圆套，第二转动杆将推块向外顶出的情况，半圆套可夹紧支撑杆，而利用推块表面的卡条与支撑杆表面卡槽的配合，可防止装置滑动，进而可对镜头的位置进行固定，可随意选择装置在支撑杆上的位置，调节方便且范围广，可适应更多的使用场景。

[0019] （2）、该激光视觉定位用镜头固定装置，通过在转轴的顶端固定连接有转柄，转轴的表面且位于第一凸轮的两侧均套设有支撑板，转柄的内部且远离转轴的一侧贯穿有摇杆，摇杆的两端均固定连接有挡块，且支撑板的内部开设有与挡块相适配的插孔，通过转柄与摇杆的配合，可转动转轴来控制装置的夹紧，而利用可滑动的摇杆与插孔的配合，可在转动45度后将转柄固定柱，进而可保持定位，操作简单方便。

[0020] （3）、该激光视觉定位用镜头固定装置，通过在连接板的一侧固定连接有固定套，固定套的内表面固定连接有防滑圈，固定套的内部且远离连接板的一侧螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓位于固定套内部的一端固定连接有推板，第一紧固螺栓的另一端固定连接有转动块，通过在两个连接板的一侧均设置有固定套，即可同时安装两个镜头，可满足更多的需求，且通过转动块、第一紧固螺栓与推板的配合，可将镜头快速方便的夹紧，而利用防滑圈可避免镜头滑动，可保证固定的牢固，使用方便。

[0021] （4）、该激光视觉定位用镜头固定装置，通过在U型固定座的两侧均螺纹连接有第二紧固螺栓，两个第二紧固螺栓位于U型固定座外部的一端均固定连接有转动把，两个第二紧固螺栓位于U型固定座内部的一端均转动连接有夹板，两个夹板相对的一侧均固定连接有防滑垫，U型固定座的内表面开设有与夹板相适配的凹槽，半圆套的内表面固定连接有防滑胶套，U型固定座可卡在桌边或类似的设备边缘，而利用转动把、第二紧固螺栓、夹板与防滑垫的配合，可将U型固定座牢牢固定在桌边或设备上，操作简单方便，固定牢固，便于拆卸。

[0022] （5）、该激光视觉定位用镜头固定装置，通过在支撑杆的表面且远离卡槽的一侧开设有限位槽，滑套的内表面固定连接有与限位槽相适配的限位条，通过设置限位槽与限位条的配合，可在安装支撑杆时对其进行限位，避免卡槽歪斜，导致卡条无法对准卡槽的问题，且限位槽在一定程度上增加了支撑杆的强度，使用效果好。

附图说明

[0023] 图1为本发明结构的俯视图；

[0024] 图2为本发明局部结构的俯视图；

[0025] 图3为本发明第一凸轮与第二凸轮结构的侧视图；

[0026] 图4为本发明图1中A处的局部放大图；

[0027] 图5为本发明半圆套与推块结构的侧视图；

[0028] 图6为本发明U型固定座的结构示意图；

[0029] 图7为本发明限位槽与限位条的结构示意图。

[0030] 图中，1-U型固定座、2-支撑杆、3-半圆套、4-转动连接块、5-第一转动杆、6-第一凸轮、7-转轴、8-第二凸轮、9-推块、10-卡条、11-卡槽、12-转柄、13-支撑板、14-摇杆、15-挡块、16-插孔、17-连接板、18-滑套、19-固定套、20-防滑圈、21-第一紧固螺栓、22-推板、23-转动块、24-转动套、25-螺纹柱、26-第二紧固螺栓、27-转动把、28-夹板、29-防滑垫、30-限位槽、31-限位条、32-第二转动杆、33-防滑胶套。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：激光视觉定位用镜头固定装置，包括U型固定座1和支撑杆2，支撑杆2表面的两端均转动连接有转动套24，转动套24的一侧固定连接有螺纹柱25，转动转动套24便可将螺纹柱25旋进U型固定座1内，可保持支撑杆2不转动，且螺纹柱25的表面与U型固定座1一侧的内表面螺纹连接，U型固定座1的两侧均螺纹连接有第二紧固螺栓26，两个第二紧固螺栓26位于U型固定座1外部的一端均固定连接有转动把27，两个第二紧固螺栓26位于U型固定座1内部的一端均转动连接有夹板28，两个夹板28相对的一侧均固定连接有防滑垫29，U型固定座1的内表面开设有与夹板28相适配的凹槽，半圆套3的内表面固定连接有防滑胶套33，U型固定座1可卡在桌边或类似的设备边缘，而利用转动把27、第二紧固螺栓26、夹板28与防滑垫29的配合，可将U型固定座1牢牢固定在桌边或设备上，操作简单方便，固定牢固，便于拆卸，支撑杆2的表面且远离卡槽11的一侧开设有限位槽30，滑套18的内表面固定连接有与限位槽30相适配的限位条31，通过设置限位槽30与限位条31的配合，可在安装支撑杆2时对其进行限位，避免卡槽11歪斜，导致卡条10无法对准卡槽11的问题，且限位槽30在一定程度上增加了支撑杆2的强度，使用效果好，支撑杆2设置有两个，两个支撑杆2的表面均套设有半圆套3，两个半圆套3的上下两侧均固定连接有转动连接块4，转动连接块4的内部转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5远离转动连接块4的一端转动连接有第一凸轮6，第一凸轮6的内部固定连接有转轴7，转轴7的表面且位于第一凸轮6之间固定连接有第二凸轮8，第一凸轮6设置有两个，位于第二凸轮8的上下两侧，第一凸轮6与第二凸轮8的表面的两侧均连接有两个第一转动杆5或第二转动杆32，分别控制两侧的半圆套3或推块9，第二凸轮8内部的两侧均转动连接有第二转动杆32，第二转动杆32远离第二凸轮8的一端转动连接有推块9，推块9靠近支撑杆2的一侧固定连接有卡条
10，且支撑杆2靠近推块9的一侧开设有与卡条10相适配的卡槽11，转轴7可带动第一凸轮6与第二凸轮8同时转动，且第一凸轮6与第二凸轮8互呈90度角，进而出现第一转动杆5向中间拉动半圆套3，第二转动杆32将推块9向外顶出的情况，半圆套3可夹紧支撑杆2，而利用推块9表面的卡条10与支撑杆2表面卡槽11的配合，可防止装置滑动，进而可对镜头的位置进行固定，可随意选择装置在支撑杆2上的位置，调节方便且范围广，可适应更多的使用场景，转轴7的顶端固定连接有转柄12。

[0033] 转轴7的表面且位于第一凸轮6的两侧均套设有支撑板13，转柄12的内部且远离转轴7的一侧贯穿有摇杆14，摇杆14的两端均固定连接有挡块15，挡块15可避免摇杆14滑出转柄12，且支撑板13的内部开设有与挡块15相适配的插孔16，通过转柄12与摇杆14的配合，可转动转轴7来控制装置的夹紧，而利用可滑动的摇杆14与插孔16的配合，可在转动45度后将转柄12固定柱，进而可保持定位，操作简单方便，支撑板13的两端均固定连接有连接板17，两个连接板17的两侧均固定连接有滑套18，且滑套18套设在支撑杆2的表面，连接板17的一侧固定连接有固定套19，固定套19的内表面固定连接有防滑圈20，固定套19的内部且远离连接板17的一侧螺纹连接有第一紧固螺栓21，第一紧固螺栓21位于固定套19内部的一端固定连接有推板22，第一紧固螺栓21的另一端固定连接有转动块23，通过在两个连接板17的一侧均设置有固定套19，即可同时安装两个镜头，可满足更多的需求，且通过转动块23、第一紧固螺栓21与推板22的配合，可将镜头快速方便的夹紧，而利用防滑圈20可避免镜头滑动，可保证固定的牢固，使用方便。

[0034] 使用时，将两根支撑杆2均穿过半圆套3与推块9，然后将螺纹柱25对准U型固定座1表面的螺孔并旋进，然后将U型固定座1卡在桌边或类似的设备边缘，转动转动把27使第二紧固螺栓26带动夹板28向中间靠拢，通过防滑垫29压紧桌面，将装置固定，然后将镜头插进固定套19内，转动转动块23，使第一紧固螺栓21转动，利用推板22压紧镜头，然后推动装置，使滑套18在支撑杆2表面滑动，直至调节好镜头的位置，然后通过摇杆14转动转柄12至45度，使转轴7带动第一凸轮6与第二凸轮8同时转动，第一凸轮6拉动两侧的第一转动杆5向中间靠拢，使两个半圆套3向中间靠拢，将支撑杆2夹紧，同时第二凸轮8将两个第二转动杆32向外撑开，使推块9压紧支撑杆2，同时使卡条10卡进卡槽11内，然后将摇杆14插进插孔16内，对转柄12进行固定，此时可进行正常的工作。

[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。