1.一种刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，其特征在于，具有：台架，
振动盘和料道，所述振动盘通过料道将导向杆输送到顶升机构中；
顶升机构具有：上料支架，安装在所述台架上；上料定位板，安装在所述上料支架上；所述上料定位板两端各设有一个定位块，所述料道将导向杆输送到所述定位块中；顶升支架，安装在所述台架上；顶升气缸，安装在所述顶升支架上；顶升块，与所述顶升气缸的活塞杆连接，所述顶升块位于所述定位块内的导向杆下方并能向上将所述导向杆顶起；
转盘，可转动地安装在所述台架上；所述转盘通过驱动机构驱动转动；
支架定位夹具，能够定位刹车卡钳支架，所述转盘两端均设有支架定位夹具；
夹爪，安装在所述夹爪安装板上，所述夹爪能够夹紧所述刹车卡钳支架；
定位气缸，安装在所述旋转支撑板的两端；旋转支撑板第一侧位于顶升机构上方，旋转支撑板第二侧位于转盘第二侧上方；旋转支撑板第一侧位于顶升机构上方，旋转支撑板第二侧位于转盘第二侧上方；
电磁铁支架，设置在所述定位气缸的两侧，所述电磁铁支架能够在所述旋转支撑板上滑动；
连杆，第一端与所述连杆连接板的一端铰接，第二端与所述电磁铁支架铰接；
电磁铁，安装在所述电磁铁支架上，所述电磁铁能够吸附导向杆。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，其特征在于，转盘上还设有夹爪调整板和夹爪支撑板，所述夹爪调整板安装在所述转盘上，所述夹爪调整板上设有竖直的导槽，所述夹爪支撑板可滑动地安装在所述导槽内；所述夹爪支撑板上设有水平的导轨，所述夹爪安装板可滑动地安装在所述导轨上。
3.如权利要求2所述的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，其特征在于，所述旋转支撑板两端各设有一个定位气缸；所述定位气缸两侧各设有一个电磁铁支架。
4.如权利要求3所述的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，其特征在于，所述转盘两端各设有一个支架定位夹具；夹爪安装板上安装有两个夹爪分别夹持转盘两端的卡钳支架；夹爪安装板共设有两个，分别夹持卡钳支架的两端。
5.如权利要求4所述的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，其特征在于，所述台架上还设有光源和相机。
一种刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构
技术领域
[0001] 本发明属于刹车卡钳安装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构。
背景技术
[0002] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，刹车卡钳支架涂油并压装导向杆通过人工多步操作，工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成刹车卡钳支架压装，工作效率高的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，具有：
[0005] 台架，
[0006] 振动盘和料道，所述振动盘通过料道将导向杆输送到顶升机构中；
[0007] 顶升机构具有：上料支架，安装在所述台架上；上料定位板，安装在所述上料支架上；所述上料定位板两端各设有一个定位块，所述料道将导向杆输送到所述定位块中；顶升支架，安装在所述台架上；顶升气缸，安装在所述顶升支架上；顶升块，与所述顶升气缸的活塞杆连接，所述顶升块位于所述定位块内的导向杆下方并能向上将所述导向杆顶起；
[0008] 转盘，可转动地安装在所述台架上；所述转盘通过驱动机构驱动转动；
[0009] 支架定位夹具，能够定位刹车卡钳支架，所述转盘两端均设有支架定位夹具；
[0010] 夹爪安装板，安装在所述转盘上；
[0011] 夹爪，安装在所述夹爪安装板上，所述夹爪能够夹紧所述刹车卡钳支架；
[0012] 压导杆支撑板，安装在所述台架上；
[0013] 压导杆气缸，安装在所述压导杆支撑板上；
[0014] 连接杆，与所述压导杆气缸的活塞杆连接；
[0015] 旋转气缸连接板，与所述连接杆固定连接；
[0016] 旋转气缸，安装在所述旋转气缸连接板上；
[0017] 旋转支撑板，与所述旋转气缸的转轴连接；
[0018] 定位气缸，安装在所述旋转支撑板的两端；旋转支撑板第一侧位于顶升机构上方，旋转支撑板第二侧位于转盘第二侧上方；旋转支撑板第一侧位于顶升机构上方，旋转支撑板第二侧位于转盘第二侧上方；
[0019] 连杆连接板，中部附近与所述定位气缸的活塞杆连接；
[0020] 电磁铁支架，设置在所述定位气缸的两侧，所述电磁铁支架能够在所述旋转支撑板上滑动；
[0021] 连杆，第一端与所述连杆连接板的一端铰接，第二端与所述电磁铁支架铰接；
[0022] 电磁铁，安装在所述电磁铁支架上，所述电磁铁能够吸附导向杆。
[0023] 转盘机构还包括夹爪调整板和夹爪支撑板，所述夹爪调整板安装在所述转盘上，所述夹爪调整板上设有竖直的导槽，所述夹爪支撑板可滑动地安装在所述导槽内；所述夹爪支撑板上设有水平的导轨，所述夹爪安装板可滑动地安装在所述导轨上。
[0024] 所述支撑板上设有竖直方向的滑轨，所述升降板能够在所述滑轨上滑动；所述支撑板上还设有水平方向的导向轨，所述喷油固定块能够在所述导向轨上滑动。
[0025] 所述旋转支撑板两端各设有一个定位气缸；所述定位气缸两侧各设有一个电磁铁支架。
[0026] 所述转盘两端各设有一个支架定位夹具；夹爪安装板上安装有两个夹爪分别夹持转盘两端的卡钳支架；夹爪安装板共设有两个，分别夹持卡钳支架的两端。
[0027] 所述台架上还设有光源和相机。
[0028] 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成刹车卡钳支架压装，工作效率高。
附图说明
[0029] 图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构的结构示意图；
[0030] 图2为图1的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构的转盘的结构示意图；
[0031] 图3为图1的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构的结构示意图；
[0032] 图4为图1的刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构的顶升机构的结构示意图；
[0033] 上述图中的标记均为：1、台架，2、供料机构，21、振动盘，22、料道，3、转盘机构，31、转盘，32、支架定位夹具，33、夹爪调整板，34、夹爪支撑板，35、夹爪安装板，36、夹爪，5、压紧机构，51、压导杆支撑板，52、压导杆气缸，53、连接杆，54、旋转气缸连接板，55、旋转气缸，56、旋转支撑板，57、定位气缸，58、连杆连接板，59、连杆，510、电磁铁支架，511、电磁铁，6、顶升机构，61、上料支架，62、上料定位板，63、定位块，64、顶升支架，65、顶升气缸，66、顶升块。
具体实施方式
[0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0035] 参见图1-4，一种刹车卡钳支架涂油压装导向杆装置压紧机构，具有：
[0036] 台架，台架上设有供料机构、顶升机构、转盘机构、喷油机构和压紧机构；供料机构和转盘机构位于压紧机构两侧，喷油机构位于转盘机构上方；
[0037] 供料机构具有振动盘和料道，振动盘通过料道将导向杆输送到顶升机构中；
[0038] 顶升机构具有：
[0039] 上料支架，安装在台架上；
[0040] 上料定位板，安装在上料支架上；上料定位板两端各设有一个定位块，料道将导向杆输送到定位块中；
[0041] 顶升支架，安装在台架上；
[0042] 顶升气缸，安装在顶升支架上；
[0043] 顶升块，与顶升气缸的活塞杆连接，顶升块位于定位块内的导向杆下方并能向上将导向杆顶起；
[0044] 转盘机构具有：
[0045] 转盘，可转动地安装在台架上；转盘通过驱动机构驱动转动；
[0046] 支架定位夹具，能够定位刹车卡钳支架，转盘两端均设有支架定位夹具；
[0047] 夹爪安装板，安装在转盘上；
[0048] 夹爪，安装在夹爪安装板上，夹爪能够夹紧刹车卡钳支架；
[0049] 喷油机构具有：
[0050] 支撑板，安装在台架上；
[0051] 升降气缸，安装在支撑板上；
[0052] 升降板可滑动地安装在支撑板上，升降板与升降气缸的活塞杆连接；
[0053] 伺服电机，安装在升降板的两侧；
[0054] 丝杆，与伺服电机的转轴连接；
[0055] 喷油固定块，可滑动地安装在升降板上，喷油固定块上设有与丝杆适配的螺母；
[0056] 喷油嘴，安装在喷油固定块上，喷油嘴能够伸入卡钳支架的安装孔内；
[0057] 压紧机构具有：
[0058] 压导杆支撑板，安装在台架上；
[0059] 压导杆气缸，安装在压导杆支撑板上；
[0060] 连接杆，与压导杆气缸的活塞杆连接；
[0061] 旋转气缸连接板，与连接杆固定连接；
[0062] 旋转气缸，安装在旋转气缸连接板上；
[0063] 旋转支撑板，与旋转气缸的转轴连接；
[0064] 定位气缸，安装在旋转支撑板的两端；旋转支撑板第一侧位于顶升机构上方，旋转支撑板第二侧位于转盘第二侧上方；
[0065] 连杆连接板，中部附近与定位气缸的活塞杆连接；
[0066] 电磁铁支架，设置在定位气缸的两侧，电磁铁支架能够在旋转支撑板上滑动；
[0067] 连杆，第一端与连杆连接板的一端铰接，第二端与电磁铁支架铰接；
[0068] 电磁铁，安装在电磁铁支架上，电磁铁能够吸附导向杆。
[0069] 转盘机构还包括夹爪调整板和夹爪支撑板，夹爪调整板安装在转盘上，夹爪调整板上设有竖直的导槽，夹爪支撑板可滑动地安装在导槽内；夹爪支撑板上设有水平的导轨，夹爪安装板可滑动地安装在导轨上。
[0070] 支撑板上设有竖直方向的滑轨，升降板能够在滑轨上滑动；支撑板上还设有水平方向的导向轨，喷油固定块能够在导向轨上滑动。
[0071] 旋转支撑板两端各设有一个定位气缸；定位气缸两侧各设有一个电磁铁支架。
[0072] 转盘两端各设有一个支架定位夹具；夹爪安装板上安装有两个夹爪分别夹持转盘两端的卡钳支架；夹爪安装板共设有两个，分别夹持卡钳支架的两端。
[0073] 台架上还设有光源和相机。
[0074] 工作时，
[0075] 1)振动盘震动，将导向杆通过料道送入顶升机构；
[0076] 2)顶升机构将导向杆顶起，压紧机构的压导杆气缸带动电磁铁下行，压紧机构第一侧即顶升机构一侧的电磁铁吸附导向杆；
[0077] 3)压紧机构转动，将导向杆输送至压紧机构第二侧；
[0078] 4)涂油机构对转盘机构的第一侧的卡钳支架涂油；
[0079] 5)转盘机构转动，将涂过油的卡钳支架送入转盘机构的第二侧即压紧机构第二侧位置处；
[0080] 6)压紧机构将导向杆卡入涂过油的卡钳支架的安装孔内；
[0081] 7)转盘机构转动，将已经卡入导向杆的卡钳支架送出，卡入导向杆的卡钳支架送入，如此循环。
[0082] 采用上述的结构后，自动完成刹车卡钳支架压装，工作效率高。
[0083] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
