一种新能源汽车制冷控制方法

摘要

本发明公开了一种新能源汽车制冷控制方法，所述方法包括以下步骤：(a)判断暖通空调和电池的制冷开关是否为开启状态；(b)当暖通空调的制冷开关为开启状态，则执行步骤(c)至(f)；当暖通空调的制冷开关为关闭状态，则执行步骤(g)至(i)；(c)根据环境温度和设置的压缩机目标温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；(d)根据鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速以获得压缩机第一修正转速；(e)通过P项补偿和I项补偿方式获得压缩机第二修正转速；(f)根据压缩机第一修正转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速；(g)根据环境温度和采集的电芯温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；(h)通过P项补偿和I项补偿方式获得压缩机第二修正转速；(i)根据压缩机初始转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速。

权利要求

1.一种新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)判断暖通空调和电池的制冷开关是否均为开启状态；

(b)当暖通空调的制冷开关为开启状态，且电池的制冷开关为关闭状态，则执行步骤(c)至步骤(f)；当暖通空调的制冷开关为关闭状态，且电池的制冷开关为开启状态，则执行步骤(g)至步骤(i)；

(c)根据温度传感器所采集的环境温度和设置的压缩机目标温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；

(d)根据鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速以获得压缩机第一修正转速，其中鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速作为转速第一修正量，所述压缩机第一修正转速等于压缩机初始转速与转速第一修正量之差；

(e)通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速；

(f)根据压缩机第一修正转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速；

(g)根据温度传感器所采集的环境温度和采集的电芯温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；

(h)通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速；

(i)根据压缩机初始转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速；其中，根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调P项补偿系数之积，获得暖通空调P项补偿量，根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为暖通空调I项补偿量，当P项补偿方式中的暖通空调P项补偿量大于预设的暖通空调P项补偿量最大值时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值，当暖通空调P项补偿量小于预设的暖通空调P项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值的相反数；当I项补偿方式中的暖通空调I项补偿量大于预设的暖通空调I项补偿量最大值时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值，当暖通空调I项补偿量小于预设的暖通空调I项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值的相反数。

2.根据权利要求1的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，在步骤(b)中进一步包括：

当暖通空调的制冷开关为开启状态时，开启电池的制冷开关；

再执行步骤(c)至步骤(f)，其中，执行步骤(e)时，设置P项补偿为零。

3.根据权利要求1的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，执行步骤(h)中，进一步包括：

根据冷却电池所用水的采样温度与冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池P项补偿系数之积，获得电池P项补偿量；

根据冷却电池所用水的采样温度与冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为电池I项补偿量。

4.根据权利要求3的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，当电池P项补偿量大于预设的电池P项补偿量最大值时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值，当电池P项补偿量小于预设的电池P项补偿量最大值的相反数时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值的相反数；当电池I项补偿量大于预设的电池I项补偿量最大值时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值，当电池I项补偿量小于预设的电池I项补偿量最大值的相反数时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值的相反数。

5.根据权利要求1的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，在步骤(f)中，所述压缩机最终修正转速等于暖通空调P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与暖通空调I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

6.根据权利要求3的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，在步骤(i)中，所述压缩机最终修正转速等于电池P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与电池、I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

7.根据权利要求2的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，所述压缩机最终修正转速等于暖通空调电池I项补偿量和I项第二修正转速系数之积所得的一值与压缩机第二修正转速之和，其中，所述暖通空调电池I项补偿量等于蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积的积分运算值。

8.根据权利要求7的新能源汽车制冷控制方法，其特征在于，当所述暖通空调电池I项补偿量大于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值与压缩机初始转速之和时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值与压缩机初始转速之和；当所述暖通空调电池I项补偿量小于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值。

说明书

一种新能源汽车制冷控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及新能源汽车制冷技术领域，尤其涉及一种新能源汽车制冷控制方法。

背景技术

[0002] 在现有的新能源汽车的单空调控制领域中，压缩机转速主要是根据控制器的设定而被确定的。压缩机的实际转速信息是经由CAN总线发送给压缩机总成，压缩机总成通过总线来接收实际转速信息，并且根据实际转速信息来控制压缩机的转速。一般情况下，在不同的环境温度、鼓风机风量、内外循环设计下，会使用相同的转速变量，于是，存在某些运行工况为能量过盈状态，或某些运行工况为能量不足状态。另外，单电池制冷方式同样存在以上问题。随着新能源汽车的快速发展，开发新能源汽车制冷控制策略尤为重要。

[0003] 现有的新能源汽车压缩机转速的常规控制策略如下：1)单暖通空调(heating ventilation air conditioning，简称HVAC，以下相同)制冷通过控制器的设定转速，以确定压缩机对应的转速控制；2)单电池制冷通过总线采集电芯的温度信号以确定压缩机对应的转速控制；3)HVAC和电池同时制冷时，采用1)和2)叠加的方式以进行压缩机转速控制；4)在单HVAC制冷状态下，通过车内或车外温度的采集信号，进行适当的补偿转速功能控制。

[0004] 然而，上述控制方式存在以下缺陷：a)在单HVAC制冷状态下，通过控制器的设定转速，确定压缩机对应的转速，在不同的环境条件、鼓风机风量、内外循环下，若使用相同的转速变量，会造成在某些运行工况下，能量过瘾状态，在某些运行工况下，能量不足状态；b)在单电池制冷状态下，通过总线采集电芯温度以确定压缩机的相应转速，在不同的环境条件下如果使用预先确定的相同转速，而电芯温度易受到使用工况的影响，于是也会存在某些运行工况下，能量过盈状态，在某些运行工况下，能量不足状态；c)在HVAC和电池制冷状态下，采用两者叠加方式，会对压缩机运行造成冲击现象，也无法进一步执行修正补偿模式，进而引起乘客的不舒适。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车制冷控制方法，其针对现有新能源汽车压缩机转速控制方面在各种使用工况下，增加了能量预算，并且根据目标参数进行自动调整的控制，从而在尽可能达到预设目标参数的情况下，使得压缩机转速处于最优控制状态。

[0006] 本发明的目的在于，提供一种新能源汽车制冷控制方法，包括以下步骤：(a)判断暖通空调和电池的制冷开关是否均为开启状态；(b)当暖通空调的制冷开关为开启状态，且电池的制冷开关为关闭状态，则执行步骤(c)至步骤(f)；当暖通空调的制冷开关为关闭状态，且电池的制冷开关为开启状态，则执行步骤(g)至步骤(i)；(c)根据温度传感器所采集的环境温度和设置的压缩机目标温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；(d)根据鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速以获得压缩机第一修正转速，其中鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速作为转速第一修正量，所述压缩机第一修正转速等于压缩机初始转速与转速第一修正量之差；(e)通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速；(f)根据压缩机第一修正转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速；(g)根据温度传感器所采集的环境温度和采集的电芯温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速；(h)通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速；(i)根据压缩机初始转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速。

[0007] 在本发明的一实施例中，在步骤(b)中进一步包括：当暖通空调的制冷开关为开启状态时，开启电池的制冷开关；再执行步骤(c)至步骤(f)，其中，执行步骤(e)时，设置P项补偿为零。

[0008] 在本发明的一实施例中，执行步骤(f)中，进一步包括：根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调P项补偿系数之积，获得暖通空调P项补偿量；根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为暖通空调I项补偿量。

[0009] 在本发明的一实施例中，执行步骤(h)中，进一步包括：根据冷却电池所用水的采样温度与冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池P项补偿系数之积，获得电池P项补偿量；根据冷却电池所用水的采样温度与冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为电池I项补偿量。

[0010] 在本发明的一实施例中，当暖通空调P项补偿量大于预设的暖通空调P项补偿量最大值时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值，当暖通空调P项补偿量小于预设的暖通空调P项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值的相反数；当暖通空调I项补偿量大于预设的暖通空调I项补偿量最大值时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值，当暖通空调I项补偿量小于预设的暖通空调I项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值的相反数。

[0011] 在本发明的一实施例中，当电池P项补偿量大于预设的电池P项补偿量最大值时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值，当电池P项补偿量小于预设的电池P项补偿量最大值的相反数时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值的相反数；当电池I项补偿量大于预设的电池I项补偿量最大值时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值，当电池I项补偿量小于预设的电池I项补偿量最大值的相反数时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值的相反数。

[0012] 在本发明的一实施例中，在步骤(f)中，所述压缩机最终修正转速等于暖通空调P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与暖通空调I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

[0013] 在本发明的一实施例中，在步骤(i)中，所述压缩机最终修正转速等于电池P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与电池I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

[0014] 在本发明的一实施例中，所述压缩机最终修正转速等于暖通空调电池I项补偿量和I项第二修正转速系数之积所得的一值与压缩机第二修正转速之和，其中，所述暖通空调电池I项补偿量等于蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积的积分运算值。

[0015] 在本发明的一实施例中，当所述暖通空调电池I项补偿量大于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值与压缩机初始转速之和时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值与压缩机初始转速之和；当所述暖通空调电池I项补偿量小于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值。

[0016] 本发明所述新能源汽车制冷控制方法在原有基本控制功能的模式下，对控制功能的能量换算加以完善，并且增加运行模式的模糊控制策略，从而具有以下优点：1)通过增加外温能量对初始转速修正的控制策略，实现根据前期最大使用工况的标定，确保降温速度满足需求的同时，减少频繁启动，相匹配的压缩机转速运行可以保证乘客的舒适感；2)通过增加车内风速(通过调整鼓风机风量)对能量交换对应转速修正的控制策略，实现在使用过程中，避免因变化车内循环风量而造成出风口温度波动所引起的乘客不舒适感；3)通过增加内外循环风门导向的设置和阳光强度的实时需求变化，进行PI转速实时偏差修正的控制策略，实现维持目标温度控制，这样在使用过程中，可以避免因切换内外循环风门导向或阳光强度自身的实时变化下，通过采集目标温度的反馈信号，进行实时修正偏差运算，从而自动调整压缩机的运行转速，以满足HVAC出风口温度或冷却电池所用水水温的恒温要求；4)通过增加在开启HVAC前提下开启或关闭电池进行制冷的转速修正策略，实现在开启HVAC制冷前提下，通过开启电池进行制冷，补偿HVAC出风口温度需求以对压缩机转速进行调整，这样，在可控范围内，不但减少HVAC出风口温度的变化，而且能够缓解压缩机提速的冲击过程。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1是本发明一实施例中的新能源汽车制冷控制方法的步骤流程图。

[0019] 图2是本发明所述实施例中的新能源汽车制冷控制方法的流程框图。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0022] 在本专利文档中，下文论述的附图以及用来描述本发明公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本发明公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本发明的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。

[0023] 本发明说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本发明的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本发明说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本发明说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。

[0024] 本发明实施例提供一种新能源汽车制冷控制方法。以下将分别进行详细说明。

[0025] 参见图1和图2所示，在本发明的一实施例中，提供了一种新能源汽车制冷控制方法。所述方法包括以下步骤：

[0026] 步骤S110：判断暖通空调和电池的制冷开关是否均为开启状态。

[0027] 步骤S120：当暖通空调的制冷开关为开启状态，且电池的制冷开关为关闭状态，则执行步骤S130至步骤S160；当暖通空调的制冷开关为关闭状态，且电池的制冷开关为开启状态，则执行步骤S170至步骤S190。

[0028] 当暖通空调的制冷开关为开启，且电池的制冷开关为关闭，即单暖通空调工作。当暖通空调的制冷开关为关闭，且电池的制冷开关为开启，即单电池工作。

[0029] 步骤S130：根据温度传感器所采集的环境温度和设置的压缩机目标温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速。

[0030] 在此步骤中，仅为HVAC为开启状态。通过温度传感器所采集的环境温度和设置的压缩机目标温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速。

[0031] NH1＝(Tamb-43)*A+N，其中NH1为表示压缩机初始转速，Tamb表示温度传感器采集到的环境温度，此处需要将环境温度减去一固定温度偏量(如43)，A为一常数，(Tamb-43)*A表示采集到的环境温度所对应的环境温度补偿转速，N表示通过旋转按钮设置压缩机的目标温度所对应的转速。

[0032] 由于汽车刚刚启动时，在环境温度25度至40度的条件下，车内因阳光照射关系，初始情况都会出现车内温度很高，相对比较闷热的现象，一般驾驶员都会开启最大制冷，风量设置为相对比较高的工作模式。当车内温度适当降低后，会进行降低风速操作，这样的模式在使用一段时间后会容易出现压缩机的频繁启动，并造成能源浪费。但是，如果单单通过控制车内温度(即压缩机目标温度)，则降温速度有时快时慢现象。为此，在本发明中，为了避免能源浪费又考虑到降温速度，增加了环境温度对应压缩机初始转速的修正。这样，根据前期最大使用工况的标定，确保降温速度满足需求的同时，减少频繁启动，匹配的压缩机转速运行保障人体的舒适性。

[0033] 步骤S140：根据鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速以获得压缩机第一修正转速，其中鼓风机风量开关设定所对应的压缩机转速作为转速第一修正量，所述压缩机第一修正转速等于压缩机初始转速与转速第一修正量之差。

[0034] 在此步骤中，仍为单HVAC开启状态。通过采集鼓风机的风量设定，以获得对应风量转速的修正量，具体如下：U/12*P，其中U表示当前鼓风机设置档位对应的电压，P为常数，U/12*P表示鼓风机风量开关设定所对应的风量补偿转速，其作为转速第一修正量。于是，可以获得压缩机第一修正转速。

[0035] 由于汽车空调在使用过程中，在相同环境条件下，鼓风机风量的大小对出风口温度影响较大，通过PI修正容易出现控制目标温度的过冲现象，因此，需要前期修正量调整。

[0036] 这样设置，可以避免因变化风量造成出风口温度波动所造成的不舒适感。

[0037] 步骤S150：通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速。

[0038] 在此步骤中，需要通过P项补偿和I项补偿方式来计算获得压缩机第二修正转速。因为考虑到内外循环风口导向设置和阳光强度的随机变化，故需要通过PI补偿计算，来实现实时偏差修正，从而达到控制目标温度。

[0039] 其中，P项补偿计算如下：

[0040] NHp＝BH*(Tevp-Tset),其中，Tevp表示蒸发器采样温度，Tset表示蒸发器目标温度，BH表示暖通空调P项补偿系数，NHp表示暖通空调P项补偿量。也就是说，根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调P项补偿系数之积，获得暖通空调P项补偿量。

[0041] 另外，在本实施例中，当NHp>NHp_max时，则设置NHp＝NHp_max；当NHp<-NHp_max时，则设置NHp＝-NHp_max，其中NHp_max为一预设常数，其为暖通空调P项补偿量最大值，-NHp_max为暖通空调P项补偿量最大值的相反数。也就是说，当暖通空调P项补偿量大于预设的暖通空调P项补偿量最大值时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值，当暖通空调P项补偿量小于预设的暖通空调P项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调P项补偿量等于暖通空调P项补偿量最大值的相反数。

[0042] 另外，I项补偿计算如下：

[0043] NHI＝NHI+HI*(Tevp-Tset)，其中，等式右侧的NHI表示暖通空调I项补偿初始值，等式左侧的NHI表示暖通空调I项补偿量。其中，等式右侧的NHI的初始值可以设置为0。该公式表示，根据蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为暖通空调I项补偿量。因此，暖通空调I项补偿量是根据时间的积分运算而获得，即其为一个通过时间不断变化的数值。

[0044] 在本实施例中，当NHI>NHI_max时，则设置NHI＝NHI_max；当NHI<-NHI_max时，则设置NHI＝-NHI_max，其中NHI_max为一预设常数，其为暖通空调I项补偿量最大值，-NHI_max为暖通空调I项补偿量最大值的相反数。也就是说，当暖通空调I项补偿量大于预设的暖通空调I项补偿量最大值时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值，当暖通空调I项补偿量小于预设的暖通空调I项补偿量最大值的相反数时，所述暖通空调I项补偿量等于暖通空调I项补偿量最大值的相反数。

[0045] 于是，NHp*0.1+NHI*0.01表示压缩机第二修正转速，其中0.1表示P项第二修正转速系数，0.01表示I项第二修正转速系数。

[0046] 步骤S160：根据压缩机第一修正转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速。

[0047] 根据上述步骤S150的计算结果，等式1压缩机最终修正转速为NH0＝NH2+NHp*0.1+NHI*0.01。也就是说，所述压缩机最终修正转速等于暖通空调P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与暖通空调I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

[0048] 在正常情况下，NH0＝NH2+NHp*0.1+NHI*0.01,该等式1右侧的前两项保持不变，而NHI为一变化值。因此，NH0介于NHmin和NHmax之间，即NHmin≤NH0≤NHmax，其中NHmin表示可允许运行的最低转速，NHmax表示可允许运行的最高转速。当NH0>NHmax时，设置NH0＝NHmax,当NH0

[0049] 另外，考虑到在环境温度比较高的情况下，暖通空调在切换内/外循环时，进风温度不同，造成出风温度有较大幅度变化。另外，阳光强度对车内温度影响也较大，35度环境温度下，1000W/m2的光强度比无阳光条件下，需求的制冷量将约相差1/3之多,因此，对于阳光强度的制冷量修正控制尤其重要。于是通过实施步骤S150，可以有效地对内外循环风门导向设置和阳光强度的实时需求变化提供实时偏差修正。这样，在用户使用过程中，可避免因切换内外循环风门或阳光强度自身实时变化下，通过采集目标温度反馈信号(如Tevp-Tset)，进行实时修正偏差运算，从而进行自动调整压缩机的运行转速，满足HVAC出风口温度的恒温需求。

[0050] 步骤S170：根据温度传感器所采集的环境温度和采集的电芯温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速。

[0051] 在此步骤中，仅为电池为开启状态。通过温度传感器所采集的环境温度和采集的电芯温度分别对应的转速以确定压缩机初始转速。

[0052] NB1＝(Tamb-43)*B+M，其中NB1为表示压缩机初始转速，Tamb表示温度传感器采集到的环境温度，此处需要将环境温度减去一固定温度偏量(如43)，B为一常数，(Tamb-43)*B表示采集到的环境温度所对应的环境温度补偿转速，M表示通过采集总线获取电池电芯的温度以获得压缩机的对应转速。

[0053] 步骤S180：通过P项补偿和I项补偿方式计算获得压缩机第二修正转速。

[0054] 在此步骤中，需要通过P项补偿和I项补偿方式来计算获得压缩机第二修正转速。因为考虑到汽车使用工况(电流大小)的随机变化性，故需要通过PI补偿计算，来实现实时偏差修正，从而达到控制冷却电池所用水的目标温度。

[0055] 其中，P项补偿计算如下：

[0056] NBp＝BB*(Twater_in-Twater),其中，Twater_in表示冷却电池所用水的采样温度，Tset表示冷却电池所用水的目标温度，BB表示电池P项补偿系数，NBp表示电池P项补偿量。也就是说，根据冷却电池所用水的采样温度冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池P项补偿系数之积，获得电池P项补偿量。

[0057] 另外，在本实施例中，当NBp>NBp_max时，则设置NBp＝NHBp_max；当NBp<-NBp_max时，则设置NBp＝-NBp_max，其中NBp_max为一预设常数，其为电池P项补偿量最大值，-NBp_max为电池P项补偿量最大值的相反数。也就是说，当电池P项补偿量大于预设的电池P项补偿量最大值时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值，当电池P项补偿量小于预设的电池P项补偿量最大值的相反数时，所述电池P项补偿量等于电池P项补偿量最大值的相反数。

[0058] 另外，I项补偿计算如下：

[0059] NBI＝NBI+BI*(Twater_in-Twater)，其中，等式右侧的NBI表示电池I项补偿初始值，等式左侧的NBI表示电池I项补偿量。其中，等式右侧的NBI的初始值可以设置为0。该等式表示，根据冷却电池所用水的采样温度与冷却电池所用水的目标温度之间的差值和电池I项补偿系数之积进行积分运算，以获得积分运算值，作为电池I项补偿量。因此，电池I项补偿量是根据时间的积分运算而获得，即其为一个通过时间不断变化的数值。

[0060] 在本实施例中，当NBI>NBI_max时，则设置NBI＝NBI_max；当NBI<-NBI_max时，则设置NBI＝-NBI_max，其中NBI_max为一预设常数，其为电池I项补偿量最大值，-NBI_max为电池I项补偿量最大值的相反数。也就是说，当电池I项补偿量大于预设的电池I项补偿量最大值时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值，当电池I项补偿量小于预设的电池I项补偿量最大值的相反数时，所述电池I项补偿量等于电池I项补偿量最大值的相反数。

[0061] 于是，NBp*0.1+NBI*0.01表示压缩机第二修正转速，其中0.1表示P项第二修正转速系数，0.01表示I项第二修正转速系数。

[0062] 步骤S190：根据压缩机初始转速和压缩机第二修正转速获得压缩机最终修正转速。

[0063] 根据上述步骤S180的计算结果，等式2压缩机最终修正转速为NB0＝NB1+NBp*0.1+NBI*0.01。也就是说，所述压缩机最终修正转速等于电池P项补偿量和P项第二修正转速系数之积与电池I项补偿量和I项第二修正转速系数之积两者之和所得的一值与所述压缩机第一修正转速之和。

[0064] 在正常情况下，NB0＝NB1+NBp*0.1+NBI*0.01,该等式1右侧的前两项保持不变，而NBI为一变化值。因此，NB0介于NBmin和NBmax之间，即NBmin≤NH0≤NBmax，其中NBmin表示可允许运行的最低转速，NBmax表示可允许运行的最高转速。当NB0>NBmax时，设置NB0＝NBmax,当NB0

[0065] 另外，在本发明的一实施例中，在步骤S120中进一步包括：当暖通空调的制冷开关为开启状态时，开启电池的制冷开关；再执行步骤S130至步骤S160，其中，执行步骤S150时，设置P项补偿为零。

[0066] 具体而言，由于暖通空调的制冷开关为开启状态，即已经执行了上述步骤S130和S140。那么，上述等式1中的右侧第一项NH2为固定的，且P项补偿已完成，只是I项补偿在变化中，需要重新计算。于是，I项补偿计算如下：

[0067] NI＝NHI+HI*(Tevp-Tset),其中，Tevp表示蒸发器采样温度，Tset表示蒸发器目标温度，HI表示暖通空调I项补偿系数，NHI表示暖通空调I项补偿初始值，NI表示暖通空调电池I项补偿量。也就是说，暖通空调电池I项补偿量等于蒸发器采样温度与蒸发器目标温度之间的差值和暖通空调I项补偿系数之积的积分运算。暖通空调电池I项补偿量是根据时间的积分运算而获得，即其为一个通过时间不断变化的数值。在本实施例中，暖通空调I项补偿初始值设置为0。暖通空调I项补偿系数为0.01。因此，根据上述描述，等式1变为N0＝NH2+NI*0.01。另外，Nmin≤N0≤Nmax，Nmax和Nmin分别表示压缩机在此运行模式下，可允许运行的最高和最低转速。当NH0>Nmax时，设置NH0＝Nmax；当NH0

[0068] 另外，在本实施例中，当NI>NHI_max+NB1，则NI＝NHI_max+NB1；当NI<-NHI_max，则NI＝-NHI_max。也就是说，当所述暖通空调电池I项补偿量大于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值与电池制冷压缩机初始转速之和时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值与电池制冷压缩机初始转速之和；当所述暖通空调电池I项补偿量小于预设的暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值时，所述暖通空调电池I项补偿量等于暖通空调电池I项补偿量最大值的相反值。

[0069] 因此，在开启HVAC制冷前提下，开启电池，是通过补偿HVAC出风温度的需求进行压缩机转速的调整，这样，在可控范围内，尽量减少HVAC出风口温度的变化，又能够缓解压缩机提速的冲击过程。

[0070] 另外，接着上述情况，如果此时电池的制冷开关再次关闭，则PI补偿计算如下：

[0071] 暖通空调对应的压缩机的初始修正转速为NH0＝NH2，接着，暖通空调对应的压缩机的修正转速可以按着上述等式1进行，即NH0＝NH2+NHp*0.1+NHI*0.01进行运算补偿。

[0072] 如果此时不是电池的制冷开关关闭，而是暖通空调关闭，则PI补偿计算如下：

[0073] 电池对应的压缩机的初始修正转速为NH0＝NB1，接着，暖通空调对应的压缩机的修正转速可以按着上述等式2进行，即NB0＝NB1+NBp*0.1+NBI*0.01进行运算补偿。

[0074] 因此，根据上述方法的实施，本发明能够在实现汽车能源使用的最大化前提下，兼顾新能源汽车车内舒适控制和电池安全余量的控制；在控制逻辑方面，克服压缩机转速变化和蒸发温度跳变之间的关系，在压缩机转速可调范围之内，控制蒸发温度波动小于±1℃，实现出风温度的恒温控制；不仅克服了在压缩机转速可调范围之内，在已开启HVAC制冷前提下，开启电池制冷所造成的出风口温度突变的问题，而且也避免了压缩机转速的突变运行，从而实现电池制冷的同时，基本维持出风口温度的恒温控制同时，实现了压缩机缓变的控制策略。

[0075] 另外，本发明所述方法在使用过程中，单HVAC控制模式因补偿控制合理，在最大制冷工况下，不同的设置状态，均未产生系统结霜现象，在其它设置模式下，在压缩机转速可调范围之内，也均能维持出目标出风口温度的恒温控制，控制精度为±1℃，满足乘客舒适需求；单电池制冷，在压缩机转速可调范围之内，控制电池进水恒温性，控制精度为±1℃，对电池进行恒温降温控制，可合理延长电池的使用寿命；双蒸发开启模式下，在当前性价比高，无使用电子膨胀阀控制的基础上，在压缩机转速可调范围之内，通过优化控制，能减小出风口的波动造成客户的投诉的同时，也减少了对压缩机工作的冲击度。这样，不仅提高了产品的满意度，而且提高了产品在新能源领域的控制方面的领先性。

[0076] 以上对本发明实施例所提供的一种新能源汽车制冷控制方法进行了详细介绍。应理解，本文所述的示例性实施方式应仅被认为是描述性的，用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，而并不用于限制本发明。在每个示例性实施方式中对特征或方面的描述通常应被视作适用于其他示例性实施例中的类似特征或方面。尽管参考示例性实施例描述了本发明，但可建议所属领域的技术人员进行各种变化和更改。本发明意图涵盖所附权利要求书的范围内的这些变化和更改。